CN211494781U - 一种自动包角生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动包角生产线，涂料装置的前端是输送台，输送台后端设有涂料机构，涂料机构后端固定有限位机构，限位机构设有传送装置；包角机构包括固定在输送台前端的背板，背板另一侧固定有包角架，包角架上固定有伸缩汽缸，伸缩汽缸下方设有包角机，包角机构的一侧进料装置，进料框内设有传送装置，支撑柱之间固定有机械手；送料机构的工作台面与进料框的底面平齐，支撑柱上设有电机，工作台面上设有传送装置，且传送装置与电机之间电性连接，传送装置的挡板上设有固定件，固定件上套接限位环；成品输出机构设置在进料装置的对侧，成品输送台上设有传送装置。本实用新型可以实现全自动包角操作，能减轻人工操作的压力，提高生产效率。

Description

一种自动包角生产线

技术领域

本发明涉及机械包装领域，尤其涉及一种自动包角生产线。

背景技术

板材在制备完成后，进行运输的过程中难免发生磕磕碰碰，会造成一定的破坏。为了更好的保护板材在运输过程中不被破坏，需要对板材进行包角处理。目前包角的过程大多是进行人工操作，费时费力，效率较低，并且包装所达到的效果也不尽相同。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是开发一种机械式的、可以适应现代工业发展的自动包角生产线，能够缓解工人的操作压力，提高包装效率，为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的技术方案是：

一种自动包角生产线，包括涂料装置，所述涂料装置由若干支撑柱和设置于支撑柱顶部的框架构成，所述框架的前端是输送台，所述输送台的后端固定有涂料机构，所述涂料机构的后端固定有限位机构，可以卡接包装盒，对包装盒起到一定的固定作用，所述限位机构设有传送装置，所述传送装置为两个对称的传送轮，所述传送轮可移动地固定在安装轴上，所述安装轴的两端固定在框架的两侧，且所述传送装置与涂料机构的底面、输送台的平面平齐，保证包装盒的正常传输；

包角机构，所述包角机构包括背板，所述背板固定在涂料装置框架的前端，对经过输送台输送的物料进行一定的限定，防止误放入其他物件而产生的意外事故，所述背板相对涂料机构的一侧固定有包角架，所述包角架上固定有伸缩汽缸，所述伸缩汽缸的正下方设有包角机，且所述包角机的上平面与输送台平齐，所述包角机构垂直于涂料机构的一侧设有进料装置，所述进料装置由支撑柱和设置在支撑柱顶部的进料框构成，所述进料框的底部设有传送装置，且所述进料框的底面与包角机的上表面平齐，所述进料装置的支撑柱之间固定有机械手，所述机械手与包角机的出料口处于同一水平，可以对出料口的产品起到一定的推动作用；

送料机构，所述送料机构由若干支撑柱和设置在支撑柱顶部的工作台面构成，所述工作台面与进料装置的进料框的底面平齐，所述送料机构的任一支撑柱上设有电机，所述工作台面上设有传送装置，所述送料机构与包角机构的进料装置之间通过传送装置连接，且所述传送装置与电机之间电性连接，所述传送装置的一侧设有挡板，所述挡板的前端固定有固定件，所述固定件上套接限位环，限位环在重力的作用下，会对通过的物料施加一个压力，保证物料表面的平整；

成品输出机构，所述成品输出机构由若干支撑柱和设置有支撑柱顶部的成品输送台构成，所述成品输出机构设置在相对于进料装置的一侧，所述成品输送台与包角机的底面平齐，且所述成品输送台上设有传送装置，以实现产品的自动输送。

优选的，所述涂料机构包括涂料轮和上料轮，且所述上料轮的下方设有浆糊池，所述上料轮和涂料轮并列设置在涂料装置的框架上且表面相切，所述涂料轮和上料轮垂直于传送带的前进方向，所述涂料装置的下方设有浆糊桶，具体的，所述浆糊桶与浆糊池之间管道连接，便于上料轮将涂料传送到涂料轮上，从而进行自动涂料。

优选的，所述限位机构包括立板、立柱和限位杆，所述立板设置在传送装置任一传送轮的外端，由于传送轮可以在安装轴上移动，因此两立板之间的宽度可以调节，从而对不同宽度的包装盒起到限定的作用，所述立板的前端设有立柱，所述立柱可移动地安装在固定架上，因此立柱底端距离传送装置表面的高度可以调节，从而对不同高度的包装盒起到限定的作用，所述固定架的两端固定在涂料装置的框架上，所述限位杆可拆卸地固定在限位机构的末端，且限位杆与传送装置平齐，可以对投入的包装盒起到固定的作用。

优选的，所述输送台两侧的框架上设有若干滚轮，可以同时对进入的多个包装盒进行轻微的划痕处理，使得处理后的包装盒更容易进行包装，能提高包装的效率。

优选的，所述涂料机构一侧设有控制按钮，所述控制按钮与上料轮和涂料轮电性连接；所述输送台一侧设有控制开关A，所述控制开关A与输送台和传送装置电性连接；所述进料装置的支撑柱上设有控制开关B，所述控制开关B与机械手电性连接；所述进料装置的进料框上端设有控制开关C，所述控制开关C与进料框的底部的传送装置电性连接；所述成品输出机构的支撑柱上设有控制开关D，所述控制开关D与成品输送台上的传送装置电性连接，在各个控制开关、控制按钮和控制器的作用下，实现全自动的包角操作。

优选的，所述涂料装置上的输送台、进料框的底部的传送装置、送料机构的工作台面上的传送装置、送料机构与包角机构的进料装置之间的传送装置、成品输送台上的传送装置均采用带式输送机，便于产品的传输以进行自动包角操作。

优选的，所述送料机构上传送装置相对于挡板的一侧的工作台面上设有控制器，所述控制器与电机和传送装置之间电性连接，所述控制器表面的上端设有显示器，所述显示器的下方设有控制按钮，所述控制按钮包括间歇运动控制按钮和速率控制按钮，可以控制传送装置间歇传动的时间和速率，配合物料的传送进行全自动的包装。

优选的，所述送料机构的工作台面上设有警示装置，所述警示装置与控制器之间电性连接，且所述警示装置为灯、蜂鸣器或喇叭中的一种，所述控制器根据接收的信号通过内部设置的程序提供预警信息，对警示装置发出反馈信号进行预警，在特殊的情况下起到警示的作用，防止事故的发生。

优选的，所述送料机构的工作台面位于控制器一侧的外面设有储物台，所述储物台由若干支撑柱和一个设置于支撑柱顶部的平台构成，且所述平台与工作台平齐，方便物料进料时的储存，能提高产品输送的效率。

本发明在整个包角的生产线中设置涂料装置、包角机构、送料机构和成品输出机构，通过加装传送带、控制器、机械手及其连接，仅需要启动各控制开关，并调节适当的参数，即可实现全自动的包角操作，能够明显减轻人工操作的压力，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明一种自动包角生产线的立体结构示意图。

图2为本发明一种自动包角生产线的主视结构示意图。

图3为本发明一种自动包角生产线的俯视结构示意图。

图4为本发明包角机的立体结构示意图。

图中，1-输送台，2-涂料轮，3-上料轮，4-浆糊池，5-固定架，6-立板，7-立柱，8-控制按钮，9-限位杆，10-控制开关A，11-浆糊桶，12-滚轮，13-背板，14-伸缩汽缸，15-包角架，16-包角机，17-机械手，18-控制开关B，19-控制开关C，20-固定件，21-限位环，22-控制器，23-警示装置，24-储物台，25-电机，26-成品输送台，27-控制开关D，28-进料框，29-安装轴，30-出料口。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，由本发明一种自动包角生产线的立体结构示意图可知，本发明的一种自动包角生产线包括包括涂料装置、包角机构、送料机构和成品输出机构；

涂料装置由若干支撑柱和设置于支撑柱顶部的框架构成，框架的前端是输送台1，输送台两侧的框架上设有若干滚轮12，可以同时对进入的多个包装盒进行轻微的划痕处理，使得处理后的包装盒更容易进行包装，能提高包装的效率；输送台的后端固定有涂料机构，涂料机构包括涂料轮2和上料轮3，上料轮和涂料轮并列设置在涂料装置的框架上且表面相切，涂料轮和上料轮垂直于传送带的前进方向，在上料轮的下方设有浆糊池4，涂料装置的下方设有浆糊桶11，且浆糊桶与浆糊池之间管道连接，便于上料轮将涂料传送到涂料轮上，从而进行自动涂料，涂料机构一侧还设有控制按钮8，控制按钮与上料轮和涂料轮电性连接；在涂料机构的后端固定有限位机构，可以卡入包装盒，对包装盒起到一定的固定作用，限位机构设有传送装置，该传送装置为两个对称的传送轮，可移动地固定在安装轴29上，该安装轴的两端固定在框架的两侧，且传送装置与涂料机构的底面、输送台的平面平齐，保证包装盒的正常传输，限位机构还包括立板6、立柱7和限位杆9，立板设置在传送装置任一传送轮的外端，由于传送轮可以在安装轴上移动，因此两立板之间的宽度可以调节，从而对不同宽度的包装盒起到限定的作用，在立板的前端设有立柱，该立柱可移动地安装在固定架5上，固定架的两端固定在涂料装置的框架上，因此立柱底端距离传送装置表面的高度可以调节，从而对不同高度的包装盒起到限定的作用，其中限位杆可拆卸地固定在限位机构的末端，且限位杆与传送装置平齐，可以对加入的包装盒起到固定的作用，此外，在输送台一侧设有控制开关A10，与输送台和传送装置电性连接；

包角机构包括背板13，该背板固定在涂料装置框架的前端，对经过输送台输送的物料进行一定的限定，防止误放入其他物件而产生的意外事故，在背板相对涂料机构的一侧固定有包角架15，包角架上固定有伸缩汽缸14，伸缩汽缸的正下方设有包角机16，且包角机的上平面与输送台平齐，在包角机构垂直于涂料机构的一侧设有进料装置，该进料装置由支撑柱和设置在支撑柱顶部的进料框28构成，在进料框的底部设有传送装置，且进料框的底面与包角机的上表面平齐，在进料装置的支撑柱之间固定有机械手17，该机械手与包角机的出料口30处于同一水平，可以对出料口的产品起到一定的推动作用，在进料装置的支撑柱上设有控制开关B18，与机械手电性连接，在进料装置的进料框上端设有控制开关C19，与进料框的底部的传送装置电性连接；

送料机构由若干支撑柱和设置在支撑柱顶部的工作台面构成，工作台面与进料装置的进料框的底面平齐，在送料机构的任一支撑柱上设有电机25，工作台面上设有传送装置，送料机构与包角机构的进料装置之间通过传送装置连接，且传送装置与电机之间电性连接，在传送装置的一侧设有挡板，该挡板的前端固定有固定件20，在固定件上套接限位环21，限位环在重力的作用下，会对通过的物料施加一个压力，保证物料表面的平整，在送料机构上传送装置相对于挡板的一侧的工作台面上设有控制器22，该控制器与电机和传送装置之间电性连接，在控制器表面的上端设有显示器，显示器的下方设有控制按钮，控制按钮包括间歇运动控制按钮和速率控制按钮，可以控制传送装置间歇传动的时间和速率，配合物料的传送进行全自动的包装，在送料机构的工作台面上还设有警示装置23，警示装置与控制器之间电性连接，且该警示装置为灯、蜂鸣器或喇叭中的一种，控制器根据接收的信号通过内部设置的程序提供预警信息，对警示装置发出反馈信号进行预警，在特殊的情况下起到警示的作用，防止事故的发生，送料机构的工作台面位于控制器一侧的外面还设有由若干支撑柱和一个设置于支撑柱顶部的平台构成的储物台24，且储物的平台与工作台平齐，方便物料进料时的储存，能提高产品输送的效率；

成品输出机构由若干支撑柱和设置有支撑柱顶部的成品输送台26构成，设置在相对于进料装置的一侧，该成品输送台与包角机的底面平齐，且在成品输送台上设有传送装置，在成品输出机构的支撑柱上还设有控制开关D27，与成品输送台上的传送装置电性连接。优选的，涂料装置上的输送台、进料框的底部的传送装置、送料机构的工作台面上的传送装置、送料机构与包角机构的进料装置之间的传送装置、成品输送台上的传送装置均采用带式输送机。

在使用的过程中，首先进行机器的试运行，启动伸缩汽缸，调节控制开关A和控制开关C，控制输送台和进料框底部的传送装置的运行速率和间歇时间，使得当伸缩汽缸上升时，经过输送台的包装盒和经过进料框的物料正好传送至包角机中，且包装盒稍快于物料先进入包角机，当伸缩汽缸下降时，输送台和进料框底部的传送装置停止运行，保证包装盒和物料恰好不落入包角机中；然后调节控制开关B，控制机械手伸缩的速率， 使得伸缩汽缸上升时，机械手正好推出，以将包角机出料口处的产品推送到成品输送台上，且伸缩汽缸下降时，机械手恰好缩回，完成推送，以此类推；接下来，打开控制开关D，将产品输送至成品区，完成包装。

完成机器的试运行之后，正式操作时，打开控制开关A、控制开关B、控制开关C和控制开关D，然后打开控制器，使得送料机构工作台面的传送装置的运行速率和间歇时间与进料框内传送装置一致，接下来打开控制按钮，启动涂料机构的上料轮和涂料轮的转动，进行自动包角操作；当运行过程中发生紧急情况时，与控制器电性连接的警示装置将发出预警信息，操作人员立即关闭各控制开关和控制按钮，即可防止意外的发生。

综上，本发明的一种自动包角生产线具有结构简单、操作方便等优点，本发明在整个包角的生产线中设置涂料装置、包角机构、送料机构和成品输出机构，通过加装传送带、控制器、机械手及其连接，仅需要启动各控制开关，并调节适当的参数，即可实现全自动的包角操作，能够明显减轻人工操作的压力，提高生产效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或更替，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动包角生产线，其特征在于，包括

涂料装置，所述涂料装置由若干支撑柱和设置于支撑柱顶部的框架构成，所述框架的前端是输送台（1），所述输送台的后端固定有涂料机构，所述涂料机构的后端固定有限位机构，所述限位机构设有传送装置，所述传送装置为两个对称的传送轮，所述传送轮可移动地固定在安装轴（29）上，所述安装轴的两端固定在框架的两侧，且所述传送装置与涂料机构的底面、输送台的平面平齐；

包角机构，所述包角机构包括背板（13），所述背板固定在涂料装置框架的前端，所述背板相对涂料机构的一侧固定有包角架（15），所述包角架上固定有伸缩汽缸（14），所述伸缩汽缸的正下方设有包角机（16），且所述包角机的上平面与输送台平齐，所述包角机构垂直于涂料机构的一侧设有进料装置，所述进料装置由支撑柱和设置在支撑柱顶部的进料框（28）构成，所述进料框的底部设有传送装置，且所述进料框的底面与包角机的上表面平齐，所述进料装置的支撑柱之间固定有机械手（17），所述机械手与包角机的出料口（30）处于同一水平；

送料机构，所述送料机构由若干支撑柱和设置在支撑柱顶部的工作台面构成，所述工作台面与进料装置的进料框的底面平齐，所述送料机构的任一支撑柱上设有电机（25），所述工作台面上设有传送装置，所述送料机构与包角机构的进料装置之间通过传送装置连接，且所述传送装置与电机之间电性连接，所述传送装置的一侧设有挡板，所述挡板的前端固定有固定件（20），所述固定件上套接限位环（21）；

成品输出机构，所述成品输出机构由若干支撑柱和设置有支撑柱顶部的成品输送台（26）构成，所述成品输出机构设置在相对于进料装置的一侧，所述成品输送台与包角机的底面平齐，且所述成品输送台上设有传送装置。

2.根据权利要求1所述的自动包角生产线，其特征在于，所述涂料机构包括涂料轮（2）和上料轮（3），且所述上料轮的下方设有浆糊池（4），所述上料轮和涂料轮并列设置在涂料装置的框架上且表面相切，所述涂料轮和上料轮垂直于传送带的前进方向。

3.根据权利要求2所述的自动包角生产线，其特征在于，所述涂料装置的下方设有浆糊桶（11），且所述浆糊桶与浆糊池之间管道连接。

4.根据权利要求1所述的自动包角生产线，其特征在于，所述限位机构包括立板（6）、立柱（7）和限位杆（9），所述立板设置在传送装置任一传送轮的外端，所述立板的前端设有立柱，所述立柱可移动地安装在固定架（5）上，所述固定架的两端固定在涂料装置的框架上，所述限位杆可拆卸地固定在限位机构的末端，且限位杆与传送装置平齐。

5.根据权利要求1所述的自动包角生产线，其特征在于，所述输送台两侧的框架上设有若干滚轮（12）。

6.根据权利要求2所述的自动包角生产线，其特征在于，所述涂料机构一侧设有控制按钮（8），所述控制按钮与上料轮和涂料轮电性连接；所述输送台一侧设有控制开关A（10），所述控制开关A与输送台和传送装置电性连接；所述进料装置的支撑柱上设有控制开关B（18），所述控制开关B与机械手电性连接；所述进料装置的进料框上端设有控制开关C（19），所述控制开关C与进料框的底部的传送装置电性连接；所述成品输出机构的支撑柱上设有控制开关D（27），所述控制开关D与成品输送台上的传送装置电性连接。

7.根据权利要求1所述的自动包角生产线，其特征在于，所述涂料装置上的输送台、进料框的底部的传送装置、送料机构的工作台面上的传送装置、送料机构与包角机构的进料装置之间的传送装置、成品输送台上的传送装置均采用带式输送机。

8.根据权利要求1所述的自动包角生产线，其特征在于，所述送料机构上传送装置相对于挡板的一侧的工作台面上设有控制器（22），所述控制器与电机和传送装置之间电性连接，所述控制器表面的上端设有显示器，所述显示器的下方设有控制按钮，所述控制按钮包括间歇运动控制按钮和速率控制按钮。

9.根据权利要求8所述的自动包角生产线，其特征在于，所述送料机构的工作台面上设有警示装置（23），所述警示装置与控制器之间电性连接，且所述警示装置为灯、蜂鸣器或喇叭中的一种。

10.根据权利要求1所述的自动包角生产线，其特征在于，所述送料机构的工作台面位于控制器一侧的外面设有储物台（24），所述储物台由若干支撑柱和一个设置于支撑柱顶部的平台构成，且所述平台与工作台平齐。

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