CN115196214A - 一种多功能垃圾回收装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

一种多功能垃圾回收装置及其使用方法，包括垃圾桶体，还包括从上至下依次位于垃圾桶体内的导料筒、上下移动的支撑板、通过液压缸带动压缩与伸长的伸缩组件；导料筒为上下伸缩结构、上端固定、下端与支撑板上开闭的进料口连通并将垃圾导入至伸缩组件内的垃圾袋内；伸缩组件包括多个同轴并相对上下错开移动的伸缩壳体；最上层的伸缩壳体上端与支撑板拆卸连接、并设有用于供垃圾袋端口的收缩绑带弹性张开的支撑槽；打包组件包括驱动转动并钩住收缩绑带使其收紧的挂钩杆。一种多功能垃圾回收装置，不仅实现垃圾回收的压缩，增大垃圾桶体对垃圾的容量，而且实现对垃圾收集打包，避免垃圾在人工操作以及转运过程中的造成泄露。

Description

一种多功能垃圾回收装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种多功能垃圾回收装置及其使用方法。

背景技术

日常生活中经常使用垃圾桶承装各种生活垃圾，使用时通常是将垃圾塑料袋套在垃圾桶中，待垃圾装满后，直接用手将垃圾桶中的垃圾袋从垃圾桶的边沿拢起来，然后将拢在一起垃圾袋口旋转拧紧在一起，最后提起拧紧的垃圾袋口，将垃圾袋提出垃圾桶。

以塑料、废纸等可回收垃圾为例，当垃圾积累一定量时，即垃圾投入至垃圾袋中，仅是依靠重力进行相互叠放，垃圾之间间隙过大，垃圾桶体内空间利用率低，造成垃圾袋中无法储存较多的垃圾，一些使用人员采用脚踩垃圾的方式进行压缩，容易造成污染；

当垃圾装满进行回收时，需要使用人员手动进行打包，避免垃圾中存在一些异味、以及垃圾溢出造成二次污染，这种打包方式不仅需要人工操作，而且不可避免的使得使用人员接触到附着在袋口边缘的垃圾污秽，极其不卫生。

发明内容

本发明目的在于提供一种多功能垃圾回收装置，结构紧凑，不仅实现垃圾回收的压缩，减小垃圾之间间隙，增大垃圾桶体对垃圾的容量，而且实现对垃圾收集打包，避免垃圾在人工操作以及转运过程中的造成泄露，更加可靠。

为实现上述目的，本发明提供一种多功能垃圾回收装置，包括垃圾桶体，还包括从上至下依次位于垃圾桶体内的导料筒、上下移动的支撑板、通过液压缸带动压缩与伸长的伸缩组件；

垃圾桶体上端转动设有开闭的端盖、侧面设有将伸缩组件取出的封闭门；

导料筒为上下伸缩结构、上端与垃圾桶体的上端固定连接、下端与支撑板上开闭的进料口连通并将垃圾导入至伸缩组件内的垃圾袋内；

伸缩组件包括多个同轴并相对上下错开移动的伸缩壳体；最上层的伸缩壳体上端与支撑板拆卸连接、并设有用于供垃圾袋端口的收缩绑带弹性张开的支撑槽；

支撑板上设有打包组件，打包组件包括驱动转动并钩住收缩绑带使其收紧的挂钩杆。

进一步的，至少为两组伸缩组件圆周均匀布置；

最上层的伸缩壳体与支撑板相对周向转动、轴向限位连接，最下层的伸缩壳体安装在支撑平台上；

支撑平台与旋转组件连接并进行轴线转动；进料口尺寸小于最上层伸缩壳体上端开口尺寸。

进一步的，每个伸缩壳体为扇形壳体结构，同一层的伸缩壳体周侧拼装成圆形结构；

除最下层的伸缩壳体外、其他伸缩壳体的下端外壁上设有第一限位杆；

除最上层的伸缩壳体外、其他伸缩壳体的上端内壁上设有与第一限位杆匹配的第二限位杆。

进一步的，所述支撑板周侧设有环形槽、下端转动设有支撑架；

支撑架周侧为多个与伸缩组件数量一致的杆体，每个杆体径向向外延伸、并位于相邻最上层的伸缩壳体之间，杆体截面为两侧均设有滑槽74的工型结构；；

每个最上层的伸缩壳体上端外侧设有滑动配合在滑槽内的第三限位杆；

每个杆体上圆周设有在环形槽内滚动的第二滚轮。

进一步的，所述支撑槽布置在最上层伸缩壳体内壁周侧、截面为弧度朝内并向上的弧形结构；

最上层的伸缩壳体靠近圆周布置中心处设有供挂钩杆转动穿过的缺口。

进一步的，所述支撑平台通过多个转动的第一滚轮安装在垃圾桶体的底端上；

所述旋转组件包括安装在垃圾桶体内的旋转电机、以及安装在支撑平台下端的齿圈；

旋转电机的输出端设有与齿圈啮合连接的主动齿轮。

进一步的，所述打包组件还包括设置在支撑板上的打包电机、与打包电机输出端连接的主动轮、转动布置的滚轮组件；

滚轮组件包括从动轮、以及至少一个设置在主动轮与从动轮之间的过度轮；

第二传动带绕设在主动轮、从动轮以及多个过度轮外上使得从动轮转动，挂钩杆同轴安装在从动轮上。

进一步的，所述支撑板上设有通过驱动组件驱动滑动对进料口开闭的封闭板；

驱动组件为一对，并设置在封闭板移动方向的两侧，每组驱动组件安装在支撑板上，包括驱动电机、转动安装在支撑板上的导向轮、以及一端连接在封闭板移动方向上的第一传动带；

第一传动带的另一端绕设在导向轮外侧后与驱动电机输出端固定连接；

控制器控制一对驱动电机的动作。

进一步的，所述端盖通过连动组件进行翻转；

所述连动组件包括第一连杆、第二连杆；第一连杆一端伸出位于垃圾桶体侧面、中部转动安装在垃圾桶体底端、另一端与第二连杆的一端转动连接；

第二连杆上下移动布置且另一端与端盖一侧铰接。

本发明目的还在于提供一种多功能垃圾回收装置的使用方法，能够有效实现对垃圾的压缩、打包一体化处理，并可实现对不同分类垃圾的相应回收，避免人工操作，适用范围更广；

一种多功能垃圾回收装置的使用方法，具体包括以下步骤：

a.先将垃圾袋放置在垃圾桶体中的伸缩组件内，垃圾袋端口的收缩绑带拆卸的位于支撑槽内，使得垃圾袋端口处于张开状态，垃圾能够顺利进入垃圾袋中；

b.初始状态时，液压缸带动支撑板、伸缩组件伸长位于最高位置，使得垃圾袋盛放垃圾容量最大；

打开垃圾桶体上端的端盖，垃圾从导料筒经过进料口进入至伸缩组件中的垃圾袋中；

当垃圾积累一定量时，液压缸启动，带动支撑板向下移动，导料筒在不影响后续导料的情况下被拉长，同时支撑板下压对伸缩组件内的垃圾压缩，减小垃圾之间的间隙，完成压缩后，液压缸回到初始状态，继续进行垃圾导料；

c.位于支撑板上的打包组件启动，使得挂钩杆转动，挂钩杆端头处钩住收缩绑带使其脱离支撑槽，并在弹性作用下使得垃圾袋端头的收缩闭合，完成对压缩后垃圾袋的打包；

d.当伸缩组件为多组圆周均匀布置在垃圾桶体内时，支撑平台带动多组伸缩组件转动，使得多个伸缩组件上端相应位于进料口处，使得不同种类的垃圾投放至不同的伸缩组件内，对垃圾的分类、回收；

e.打开垃圾桶体侧面的封闭门，将伸缩组件取出，将打包完成后的垃圾袋回收、并放置新的垃圾袋，再将伸缩组件重新放入至垃圾桶体内。

与现有技术相比，本一种多功能垃圾回收装置具有以下优点：

(1)本发明由于导料筒、上下移动的支撑板、通过液压缸带动压缩与伸长的伸缩组件从上至下依次位于垃圾桶体内，因此垃圾从伸缩的导料筒经过支撑板上的进料口进入至伸缩组件内，并当垃圾在伸缩组件内积累一定量时，液压缸带动支撑板向下移动对伸缩组件内的垃圾进行压缩，有效减小垃圾之间间隙，增大垃圾桶体对垃圾的容量；

(2)本发明由于最上层的伸缩壳体上端与支撑板拆卸连接、并设有用于供垃圾袋端口收缩绑带弹性张开的支撑槽，打包组件包括驱动转动并钩住收缩绑带使其收紧的挂钩杆，因此当垃圾装满时，通过挂钩杆带动收缩绑带脱离伸缩组件端口进行收缩，实现对垃圾收集的打包，避免人工操作以及垃圾在转运过程中的泄露，更加卫生可靠；

(3)本发明由于至少为两组伸缩组件圆周均匀布置在支撑平台上，并且支撑平台与旋转组件连接并进行轴线转动，因此通过旋转组件带动转动，使得多组伸缩组件上端相应与进料口连通，根据不同垃圾种类相应回收至不同的伸缩组件内，在不影响各个伸缩组件中垃圾的压缩、打包一体化的情况下，保障对垃圾的分类回收，适用范围更广；

(4)本发明由于每个伸缩壳体为扇形壳体结构，同一层的伸缩壳体周侧拼装成圆形结构，因此相邻伸缩组件之间安装空间较小，使得伸缩组件内部空间较大，有效容纳较多垃圾。

附图说明

图1是本发明的整体示意图；

图2是本发明中的整体内部结构示意图(省略垃圾桶体)；

图3是本发明中的内部液压缸装配示意图；

图4是本发明中的旋转组件示意图；

图5是本发明中的支撑架装配示意图；

图6是本发明中的伸缩组件示意图；

图7是本发明中的最上层伸缩壳体的俯视图(带有垃圾袋的收缩绑带)；

图8是本发明中的打包组件示意图；

图9是本发明中的封闭板移动的一种实施例示意图；

图中：1、垃圾桶体，11、封闭门，12、端盖，13、导料筒，14、支撑平台，2、伸缩组件，21、伸缩壳体，22、第一限位杆，23、第二限位杆，24、支撑槽，25、收缩绑带，26、第三限位杆；3、连动组件，31、第一连杆，32、第二连杆；

41、支撑板，411、环形槽，412、进料口，413、通孔，42、封闭板，43、伸缩缸，44、驱动电机，45、第一传动带，46、导向轮，47、弹簧；

5、旋转组件，51、旋转电机，52、主动齿轮，53、齿圈，54、第一滚轮，6、打包组件，61、打包电机，62、第二传动带，63、挂钩杆；

71、液压缸，72、支撑架，73、第二滚轮，74、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3、图7、图8所示，一种多功能垃圾回收装置，包括垃圾桶体1、从上至下依次位于垃圾桶体1内的导料筒13、上下移动的支撑板41、通过液压缸71带动压缩与伸长的伸缩组件2；

垃圾桶体1上端转动设有开闭的端盖12、侧面设有将伸缩组件2取出的封闭门11；

导料筒13为上下伸缩结构、上端与垃圾桶体1的上端固定连接、下端与支撑板41上开闭的进料口412连通并将垃圾导入至伸缩组件2内的垃圾袋内；

伸缩组件2包括多个同轴并相对上下错开移动的伸缩壳体21；最上层的伸缩壳体21上端与支撑板41拆卸连接、并设有用于供垃圾袋端口的收缩绑带25弹性张开的d；

支撑板41上设有打包组件6，打包组件6包括驱动转动并钩住收缩绑带25使其收紧的挂钩杆63；

具体的为，导料筒13为伸缩结构，比如伸缩的塑料管体、或者伸缩的软体，主要是对垃圾进行导料使其顺利通过进料口412进入至伸缩组件2内；

为实现对垃圾袋的顺利打包，本垃圾袋主要采用上端口带有收缩绑带25结构，并事先放入至伸缩组件2内，收缩绑带25卡装在伸缩组件2上端的支撑槽24上；

伸缩组件2用于对垃圾进行收集、压缩，其压缩、伸长动作主要依靠相互连接的液压缸71，比如伸缩组件2下方设有固定的液压缸71，液压缸71的伸缩端与支撑板41中部连接并使得支撑板41对伸缩组件2压缩、伸长；

初始状态时，伸缩组件2伸长，多个伸缩壳体21箱体拉长增大其内部容积，当进入伸缩壳体21内垃圾袋的垃圾至一定量时，液压缸71带动支撑板41向下移动，使其对伸缩组件2压缩，减少垃圾占有体积，因此循环几次动作后，有效增大垃圾容量，然后打包组件6启动，即挂钩杆63驱动转动，并钩住收缩绑带25脱离伸缩组件2上端的支撑槽24使其收紧，完成对垃圾袋的打包处理，最后打开封闭门11将伸缩组件2、打包好的垃圾袋取出；

另外最上层的伸缩壳体21上端与支撑板41拆卸连接，可采用卡扣、卡槽、滑槽74连接方式，最下层的伸缩壳体21可拆卸连接，方便对整体进行取出，也可直接放置。

如图2至图4所示，示例性的，至少为两组伸缩组件2圆周均匀布置；

最上层的伸缩壳体21与支撑板41相对周向转动、轴向限位连接，最下层的伸缩壳体21安装在支撑平台14上；

支撑平台14与旋转组件5连接并进行轴线转动；进料口412尺寸小于最上层伸缩壳体21上端开口尺寸；

具体的为，伸缩组件2在保障与支撑板41拆卸连接情况下，最上层的伸缩壳体21与支撑板41相对周向转动、轴向限位连接，表示伸缩组件2可相对支撑板41进行周向转动、并同步轴向移动，最下层的伸缩壳体21安装在支撑平台14上，表示伸缩组件2可与支撑平台14相对固定；

伸缩组件2为至少两组，以四组为例，即每个伸缩壳体21为相互独立的结构，同一层的伸缩壳体21共同移动、上下相邻的伸缩壳体21相互错开移动，为方便描述，以下将ABCD对伸缩组件2进行区分；

导料筒13下端通过进料口412与伸缩组件2连通，进料口412进行开闭设置，即进料口412打开，塑料瓶等可回收垃圾从导料筒13进入至伸缩组件2A中，同样的可对伸缩组件2A中回收垃圾进行压缩、打包处理；进料口412关闭，旋转组件5带动支撑平台14转动90°，四组伸缩组件2相对支撑板41同时进行转动，此时伸缩组件2B位于进料口412处，进料口412打开，厨余垃圾从导料筒13进入至伸缩组件2B中，同样的可对伸缩组件2B中厨余垃圾进行压缩、打包处理，依次类推，将有害垃圾投放至伸缩组件2C中、其他垃圾投放至伸缩组件2D中，通过支撑平台14带动多个伸缩组件2位于进料口412处，实现对不同垃圾的分类，并可保障同样的压缩、打包；

如图5、图6所示，进一步的，每个伸缩壳体21为扇形壳体结构，同一层的伸缩壳体21周侧拼装成圆形结构；

除最下层的伸缩壳体21外、其他伸缩壳体21的下端外壁上设有第一限位杆22；

除最上层的伸缩壳体21外、其他伸缩壳体21的上端内壁上设有与第一限位杆22匹配的第二限位杆23；

具体的为，伸缩壳体21可为筒体结构，比如类似鱼竿结构，下端直径略大于上端直径，下层的伸缩壳体21上端直径略大于上层伸缩壳体21的下端直径；这种结构虽然简单，但是当多个伸缩组件2均匀布置时，无法有效利用垃圾桶体1空间，储存垃圾量有限；

如图3、图4所示，优选的，每个伸缩壳体21为扇形壳体结构，因此相邻之间安装空间较小，使得伸缩组件2内部空间较大，此时多组伸缩组件2围成的圆周均匀布置后，其中部可留有供液压缸71伸缩端通过的贯穿孔，即液压缸71的伸缩端穿过贯穿孔与支撑板41连接；

第一限位杆22在伸缩壳体21下端外壁形成截面L型结构，第二限位杆23在伸缩壳体21的上端内壁形成截面为倒置L型结构，当上下相邻的伸缩壳体21进行移动时，上层伸缩壳体21的L型结构与下层伸缩壳体21的倒置L型结构相互卡装，实现上下相邻伸缩壳体21的移动限位，保障伸缩组件2的伸长、压缩。

为保障伸缩组件2相对支撑板41周向转动、轴向同步移动、以及方便拆卸，如图3、图4、图5所示，示例性的，所述支撑板41周侧设有环形槽411、下端转动设有支撑架72；

支撑架72周侧为多个与伸缩组件2数量一致的杆体，每个杆体径向向外延伸、截面为两侧均设有滑槽74的工型结构、并且位于相邻最上层的伸缩壳体21之间；

每个最上层的伸缩壳体21上端外侧设有滑动配合在滑槽74内的第三限位杆26；

每个杆体上圆周设有在环形槽411内滚动的第二滚轮73；

具体的为，液压缸71的伸缩端穿过支撑架72的中部与支撑板41连接，

当伸缩组件2为四组时，支撑架72的杆体为四个，即支撑架72为十字结构、中部与液压缸71连接；

此时每个杆体位于相邻最上层的伸缩壳体21之间，即每个伸缩组件2位于相邻杆体之间，并且由于杆体两侧均设有滑槽74，因此最上层的伸缩壳体21通过第三限位杆26滑动设置在滑槽74内，满足伸缩组件2快速拆装在支撑板41上的同时，伸缩组件2与支撑板41相对周向转动、轴向限位移动；

杆体上设有与支撑板41周侧环形槽411相匹配的第二滚轮73，因此支撑平台14、伸缩组件2转动，带动支撑架72上的第二滚轮73在支撑板41的环形槽411上滚动，实现伸缩组件2相对支撑板41的相对转动，方便多组伸缩组件2对应位于进料口412处；

另外，支撑架72也可通过回转支承相对支撑板41转动，而伸缩组件2卡装在支撑架72上，比如最上层的伸缩壳体21上设有卡扣，支撑架72上设有与卡扣相匹配的卡座。

如图5至图7所示，进一步的，所述支撑槽24布置在最上层伸缩壳体21内壁周侧、截面为弧度朝内并向上的弧形结构；

最上层的伸缩壳体21靠近圆周布置中心处设有供挂钩杆63转动穿过的缺口；

具体的为，垃圾袋的收缩绑带25卡装在最上层伸缩壳体21内壁周侧，即支撑槽24为环形布置，使得垃圾袋的端口弹性张开，部分收缩绑带25位于缺口处，当完成垃圾压缩后，挂钩杆63转动穿过最上层伸缩壳体21的缺口，钩住收缩绑带25，使其快速脱离弧形结构的支撑槽24进行收缩，因此实现对垃圾袋的快速打包。

如图4所示，进一步的，支撑平台14通过多个转动的第一滚轮54安装在垃圾桶体1的底端上；

所述旋转组件5包括安装在垃圾桶体1内的旋转电机51、以及安装在支撑平台14下端的齿圈53；

旋转电机51的输出端设有与齿圈53啮合连接的主动齿轮52；

具体的为，支撑平台14下端设有多个转动布置的第一滚轮54，并在垃圾桶体1内进行支撑；旋转电机51固定位于支撑平台14与垃圾桶体1底端之间的空间内；当旋转电机51启动后，主动齿轮52转动将带动齿圈53、支撑平台14、以及支撑平台14上的伸缩组件2相对支撑板41、垃圾桶体1转动。

如图7、图8所示，示例性的，所述打包组件6还包括设置在支撑板41上的打包电机61、与打包电机61输出端连接的主动轮、转动布置的滚轮组件；

滚轮组件包括从动轮、以及至少一个设置在主动轮与从动轮之间的过度轮；

第二传动带62绕设在主动轮、从动轮以及多个过度轮外上使得从动轮转动，挂钩杆63同轴安装在从动轮上；

具体的为，当打包电机61安装在支撑板41的上端面时，支撑板41上可设有供第二传动带62穿过的通孔413，挂钩杆63位于支撑板41下端并靠近垃圾带的收缩绑带25处，第二传动带62主要用于将主动轮的动力传递至从动轮上，过度轮主要用于对第二传动带62传动角度以及张力调整，并且数量根据实际安装来确定；

打包电机61可采用私服电机，控制器控制打包电机61角度转动，即使得挂钩杆63转动一定角度，保障能够钩住收缩绑带25使其缩口。

如图8所示，示例性的，所述支撑板41上滑动设有进料口412开闭的封闭板42；

封闭板42与驱动组件连接进行滑动；作为一种实施例，驱动组件可为伸缩缸43，即伸缩缸43安装在支撑板41上、输出端与封闭板42连接；

因此伸缩缸43启动带动封闭板42伸缩移动，实现对进料口412的开闭；

作为另一种实施例，如图8、图9所示，驱动组件为一对，并设置在封闭板42移动方向的两侧，每组驱动组件安装在支撑板41上，包括驱动电机44、转动安装在支撑板41上的导向轮46、以及一端连接在封闭板42移动方向上的第一传动带45；

第一传动带45的另一端绕设在导向轮46外侧后与驱动电机44输出端固定连接；

控制器控制一对驱动电机44的动作，此动作包括驱动电机44的正转、反转以及停止；

优选的，支撑板41上远离进料口412的一端连接有弹簧47，弹簧47另一端与封闭板42连接；

具体的为，为保障垃圾能够顺利进入至多个伸缩组件2内，进料口412往往处于偏轴线位置；

当封闭板42对进料口412打开时，控制器控制其中一个驱动电机44启动，另一个驱动电机44可处于非工作状态，驱动电机44带动第一传动带45卷收，使得第一传动带45的另一端拉动封闭板42远离进料口412，即进料口412打开；当封闭板42对进料关闭时，控制器控制另一个驱动电机44启动，同样的，相应的第一传动带45拉动封闭板42靠近进料口412，即进料口412关闭；

此结构在实际使用中，有效避免其与其他设备之间发生干涉。

如图2、图3所示，示例性的，垃圾桶体1上端转动设有开闭的端盖12，其主要方式是端盖12通过连动组件3进行翻转，即连动组件3包括第一连杆31、第二连杆32；

第一连杆31一端伸出位于垃圾桶体1侧面、中部转动安装在垃圾桶体1底端、另一端与第二连杆32的一端转动连接；

第二连杆32上下移动布置且另一端与端盖12一侧铰接；

具体的为，第一连杆31伸出的一端可设有脚踏板，操作人员脚踏带动第一连杆31转动，使得第一连杆31带动第二连杆32、端盖12进行联动，即第二连杆32上下移动、一端带动端盖12在垃圾桶体1上端翻，使得端盖12进行开闭；

作为另一种实施例，端盖12可通过电动驱动，比如端盖12通过支撑轴转动安装在垃圾桶体1时，支撑轴可通过小型马达进行驱动。

如图1至图8所示，一种多功能垃圾回收装置使用时，将带有收缩绑带25的垃圾放置在伸缩组件2内，打开端盖12，将垃圾投放至垃圾桶体1内，垃圾从伸缩的导料筒13经过支撑板41上的进料口412进入至伸缩组件2内，当垃圾在伸缩组件2内积累一定量时，液压缸71带动支撑板41向下移动对伸缩组件2内的垃圾进行压缩，压缩完成后，挂钩杆63驱动转动，带动收缩绑带25进行收缩，完成打包处理，因此本装置通过伸缩组件2的上下伸缩实现垃圾回收的压缩、有效增大垃圾桶体1的容积，通过挂钩杆63带动收缩绑带25脱离伸缩组件2端口进行收缩，实现对垃圾收集的打包，避免人工操作以及垃圾在转运过程中的泄露；

另外伸缩组件2可为多组，并通过旋转组件5带动转动，使其根据不同垃圾种类相应位于进料口412处，保障垃圾分类的压缩、打包；

具体的为，事先将垃圾袋放置在伸缩组件2内，收缩绑带25可采用弹性结构，比如橡皮筋、塑料软管，收缩绑带25拆卸的位于支撑槽24内，使得垃圾袋端口处于张开状态，保障垃圾能够顺利进入垃圾袋中；

初始状态时，伸缩组件2的处于伸长状态，即液压缸71带动支撑板41伸长位于最高位置，使得垃圾袋盛放垃圾容量最大；打开端盖12，垃圾从导料筒13经过进料口412进入至伸缩组件2中的垃圾袋中，进料口412处可设有滑动开闭的封闭板42，可有效实现对伸缩组件2上端的密封，避免垃圾气味散出；

当垃圾积累一定量时，即垃圾投入至垃圾袋中，仅是依靠重力进行相互叠放，垃圾之间间隙过大，垃圾桶体1内空间利用率低，此时液压缸71启动，液压缸71的启动可通过控制器连接，比如在伸缩组件2最上端设有用于检测垃圾堆积的传感器，液压缸71带动支撑板41向下移动，导料筒13在不影响后续导料的情况下被拉长，同时支撑板41下压对伸缩组件2内的垃圾压缩，减小垃圾之间的间隙，完成压缩后，液压缸71回到初始状态，可继续进行垃圾回收，因此有效容纳更多的垃圾；

如图2、图3、图6、图7、图8所示，位于支撑板41上的打包组件6启动，即打包电机61带动主动轮、第二传动带62、从动轮转动，使得挂钩杆63转动，挂钩杆63端头处钩住收缩绑带25使其脱离支撑槽24，并在弹性作用下实现垃圾袋端头的收缩闭合，完成对压缩后垃圾袋的打包；

如图1、图2、图3、图4所示，当伸缩组件2为多组时，即多组伸缩组件2位于支撑平台14上、并圆周均匀布置在垃圾桶体1内，当旋转电机51启动后，通过主动齿轮52与齿圈53啮合、以及支撑平台14下端通过第一滚轮54与垃圾桶体1滚动接触，因此支撑平台14带动多组伸缩组件2转动，旋转电机51可与控制器连接，方便对旋转角度进行控制，比如当伸缩组件2为四组时，控制器控制旋转电机51使得支撑平台14以90°为旋转启停，保障多个伸缩组件2上端相应位于进料口412处，因此不同种类的垃圾可投放至不同的伸缩组件2内，实现对垃圾的分类、回收；

另外可在导料筒13内或者其上端、或者支撑板41的进料口412处设有检测垃圾种类的传感器，比如视觉传感器，视觉传感器将信号传递至控制器中进行分析，并控制封闭板42的开闭、旋转组件5启动，比如控制器为微型处理器，初始状态封闭板42对进料口412封闭，传感器对导料筒13内的垃圾进行感应，当检测为同一类的垃圾或者控制器接收传感器信号并分析同一类垃圾的占比很大时，控制器控制旋转组件5转动，使得与此类垃圾相匹配的伸缩组件2位于入料口下方进行连通，然后控制器控制封闭板42打开，将此类垃圾投入至伸缩组件2内进行压缩、打包；当然本装置不仅仅局限于垃圾桶体1，也可为一种垃圾回收用的箱体，比如运用在垃圾站中进行自动控制使用，实现对分类垃圾的统一压缩、打包，打包后的垃圾袋可通过运输装置进行转运，使用范围、运用场景更广；

打开垃圾桶体1侧面的封闭门11，将伸缩组件2取出，将打包完成后的垃圾袋回收、并放置新的垃圾袋，再将伸缩组件2重新放入至垃圾桶体1内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种多功能垃圾回收装置，包括垃圾桶体(1)，其特征在于，

还包括从上至下依次位于垃圾桶体(1)内的导料筒(13)、上下移动的支撑板(41)、通过液压缸(71)带动压缩与伸长的伸缩组件(2)；

垃圾桶体(1)上端转动设有开闭的端盖(12)、侧面设有将伸缩组件(2)取出的封闭门(11)；

导料筒(13)为上下伸缩结构、上端与垃圾桶体(1)的上端固定连接、下端与支撑板(41)上开闭的进料口(412)连通并将垃圾导入至伸缩组件(2)内的垃圾袋内；

伸缩组件(2)包括多个同轴并相对上下错开移动的伸缩壳体(21)；最上层的伸缩壳体(21)上端与支撑板(41)拆卸连接、并设有用于供垃圾袋端口的收缩绑带(25)弹性张开的支撑槽(24)；

支撑板(41)上设有打包组件(6)，打包组件(6)包括驱动转动并钩住收缩绑带(25)使其收紧的挂钩杆(63)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能垃圾回收装置，其特征在于，至少为两组伸缩组件(2)圆周均匀布置；

最上层的伸缩壳体(21)与支撑板(41)相对周向转动、轴向限位连接，最下层的伸缩壳体(21)安装在支撑平台(14)上；

支撑平台(14)与旋转组件(5)连接并进行轴线转动；进料口(412)尺寸小于最上层伸缩壳体(21)上端开口尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种多功能垃圾回收装置，其特征在于，每个伸缩壳体(21)为扇形壳体结构，同一层的伸缩壳体(21)周侧拼装成圆形结构；

除最下层的伸缩壳体(21)外、其他伸缩壳体(21)的下端外壁上设有第一限位杆(22)；

除最上层的伸缩壳体(21)外、其他伸缩壳体(21)的上端内壁上设有与第一限位杆(22)匹配的第二限位杆(23)。

4.根据权利要求2所述的一种多功能垃圾回收装置，其特征在于，所述支撑板(41)周侧设有环形槽(411)、下端转动设有支撑架(72)；

支撑架(72)周侧为多个与伸缩组件(2)数量一致的杆体，每个杆体径向向外延伸、并位于相邻最上层的伸缩壳体(21)之间，杆体截面为两侧均设有滑槽(74)的工型结构；

每个最上层的伸缩壳体(21)上端外侧设有滑动配合在滑槽(74)内的第三限位杆(26)；

每个杆体上圆周设有在环形槽(411)内滚动的第二滚轮(73)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能垃圾回收装置，其特征在于，所述支撑槽(24)布置在最上层伸缩壳体(21)内壁周侧、截面为弧度朝内并向上的弧形结构；

最上层的伸缩壳体(21)靠近圆周布置中心处设有供挂钩杆(63)转动穿过的缺口。

6.根据权利要求2至5任意一项所述的一种多功能垃圾回收装置，其特征在于，所述支撑平台(14)通过多个转动的第一滚轮(54)安装在垃圾桶体(1)的底端上；

所述旋转组件(5)包括安装在垃圾桶体(1)内的旋转电机(51)、以及安装在支撑平台(14)下端的齿圈(53)；

旋转电机(51)的输出端设有与齿圈(53)啮合连接的主动齿轮(52)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能垃圾回收装置，其特征在于，所述打包组件(6)还包括设置在支撑板(41)上的打包电机(61)、与打包电机(61)输出端连接的主动轮、转动布置的滚轮组件；

滚轮组件包括从动轮、以及至少一个设置在主动轮与从动轮之间的过度轮；

第二传动带(62)绕设在主动轮、从动轮以及多个过度轮外上使得从动轮转动，挂钩杆(63)同轴安装在从动轮上。

8.根据权利要求6所述的一种多功能垃圾回收装置，其特征在于，所述支撑板(41)上设有通过驱动组件驱动滑动对进料口(412)开闭的封闭板(42)；

驱动组件为一对，并设置在封闭板(42)移动方向的两侧，每组驱动组件安装在支撑板(41)上，包括驱动电机(44)、转动安装在支撑板(41)上的导向轮(46)、以及一端连接在封闭板(42)移动方向上的第一传动带(45)；

第一传动带(45)的另一端绕设在导向轮(46)外侧后与驱动电机(44)输出端固定连接；

控制器控制一对驱动电机(44)的动作。

9.根据权利要求6所述的一种多功能垃圾回收装置，其特征在于，所述端盖(12)通过连动组件(3)进行翻转；

所述连动组件(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)；第一连杆(31)一端伸出位于垃圾桶体(1)侧面、中部转动安装在垃圾桶体(1)底端、另一端与第二连杆(32)的一端转动连接；

第二连杆(32)上下移动布置且另一端与端盖(12)一侧铰接。

10.一种权利要求6至9任意一项所述多功能垃圾回收装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

a.先将垃圾袋放置在垃圾桶体(1)中的伸缩组件(2)内，垃圾袋端口的收缩绑带(25)拆卸的位于支撑槽(24)内，使得垃圾袋端口处于张开状态，垃圾能够顺利进入垃圾袋中；

b.初始状态时，液压缸(71)带动支撑板(41)、伸缩组件(2)伸长位于最高位置，使得垃圾袋盛放垃圾容量最大；

打开垃圾桶体(1)上端的端盖(12)，垃圾从导料筒(13)经过进料口(412)进入至伸缩组件(2)中的垃圾袋中；

当垃圾积累一定量时，液压缸(71)启动，带动支撑板(41)向下移动，导料筒(13)在不影响后续导料的情况下被拉长，同时支撑板(41)下压对伸缩组件(2)内的垃圾压缩，减小垃圾之间的间隙，完成压缩后，液压缸(71)回到初始状态，继续进行垃圾导料；

c.位于支撑板(41)上的打包组件(6)启动，使得挂钩杆(63)转动，挂钩杆(63)端头处钩住收缩绑带(25)使其脱离支撑槽(24)，并在弹性作用下使得垃圾袋端头的收缩闭合，完成对压缩后垃圾袋的打包；

d.当伸缩组件(2)为多组圆周均匀布置在垃圾桶体(1)内时，支撑平台(14)带动多组伸缩组件(2)转动，使得多个伸缩组件(2)上端相应位于进料口(412)处，使得不同种类的垃圾投放至不同的伸缩组件(2)内，对垃圾的分类、回收；

e.打开垃圾桶体(1)侧面的封闭门(11)，将伸缩组件(2)取出，将打包完成后的垃圾袋回收、并放置新的垃圾袋，再将伸缩组件(2)重新放入至垃圾桶体(1)内。

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