CN116460869B - 一种智能酒店服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能酒店服务机器人，包括运动底座，运动底座的顶端安装有回收箱，回收箱的内部开设有回收腔，回收腔内壁的底端安装有延伸结构，延伸结构的顶端固定连接有回收桶，回收腔内壁的顶端安装有封口结构和打包结构，封口结构和打包结构均位于回收桶的上方与回收桶相匹配，回收箱的顶端固定连接有送餐结构，送餐结构的顶端固定连接有交互结构；本发明设置打包结构将垃圾袋条自动塞入回收桶上的垃圾袋槽内，设置延伸结构带动回收桶伸出或缩回回收腔，设置封口结构对回收桶内的垃圾袋进行简单压缩和封口，使得本发明的机器人可以对垃圾进行回收，方便客户在房间内用餐，且不用出房间就可以顺利丢弃垃圾。
Description
技术领域
本发明属于酒店机器人技术领域，尤其涉及一种智能酒店服务机器人。
背景技术
随着科技的发展，很多酒店引入了智能机器人，用于送餐服务；
如公告号为CN112207794B的中国专利公开了一种酒店送餐机器人及其工作方法，其可以防止食物串味以及自动更换吸油纸。
上述专利未能考虑在房间内用餐的客户的需求，部分在房间内用餐的客户出于隐私考虑，不愿清洁人员进入房间，因此有回收餐具或餐余垃圾的需求，但上述专利缺乏回收餐余垃圾的结构。
发明内容
本发明针对现有技术中在房间内用餐的客户有回收餐具或餐余垃圾的需求，但现有酒店机器人缺乏回收餐余垃圾的结构的问题，提出如下技术方案：
一种智能酒店服务机器人，包括：运动底座，运动底座的顶端安装有回收箱，回收箱的内部开设有回收腔，回收腔内壁的底端安装有延伸结构，延伸结构的顶端固定连接有回收桶，回收腔内壁的顶端安装有封口结构和打包结构，封口结构和打包结构均位于回收桶的上方与回收桶相匹配，回收箱的顶端固定连接有送餐结构，送餐结构的顶端固定连接有交互结构。
作为上述技术方案的优选，延伸结构包括传动带结构，传动带结构位于回收腔内壁底端的中部，传动带结构的一侧固定设有约束轨道，约束轨道的一端滑动连接有轨道头，约束轨道上滑动连接有轨道条，轨道条的一侧与传动带结构啮合连接，轨道条一端的顶部与回收桶的底端固定连接。
作为上述技术方案的优选，延伸结构还包括两个滑动筒，两个滑动筒分别位于回收腔内壁底端的两侧，且滑动筒的底端与回收腔内壁的底端滑动连接，滑动筒的内部滑动插接有内滑动杆，内滑动杆的一端的顶部与滑动筒的顶部齐平，且其一端的顶部与回收桶的底端固定连接。
作为上述技术方案的优选，回收桶包括桶体，桶体的一侧固定连接有外沿，外沿的一端延伸出回收箱的一侧与回收箱表面相匹配，外沿的顶端开设有垃圾袋槽。
作为上述技术方案的优选，封口结构包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定连接有真空吸盘，真空吸盘与桶体的内腔相匹配。
作为上述技术方案的优选，封口结构还包括两个限位辊，两个限位辊分别位于回收腔内部的两侧，回收腔外部的两侧分别安装有两个收卷辊，且其中一个收卷辊的一端固定连接有封口电机，其中一个限位辊上安装有贴纸卷，贴纸卷的一端经过两个限位辊固定缠绕在另一个收卷辊上，回收腔的外部的一侧固定连接有回收电机，回收电机的一端固定连接有回收辊，临近回收辊的一个限位辊的下方安装有撕膜辊，撕膜辊和回收辊与贴纸卷相匹配。
作为上述技术方案的优选，打包结构包括绕卷结构，绕卷结构上缠绕有弹力打包带，弹力打包带上安装有垃圾袋条，垃圾袋条与垃圾袋槽相匹配，回收箱的顶端固定连接有打包电机，打包电机的底端固定连接有打包齿轮，打包齿轮的一侧啮合连接有螺纹伸缩结构，螺纹伸缩结构的一端穿插进回收箱内部与垃圾袋槽相匹配。
作为上述技术方案的优选，送餐结构包括送餐箱，送餐箱两侧的底端均设有制冷箱，送餐箱两侧的顶端均设有加热箱，其中一个制冷箱和加热箱的内部安装有饮料架，制冷箱与对应加热箱之间安装有半导体制冷片，送餐箱的中部安装有集成控制结构，集成控制结构接入外部物联网。
作为上述技术方案的优选，交互结构上安装有人机交互界面，交互结构上还安装有摄像结构和语音结构。
本发明的有益效果为：
（1）本发明设置打包结构将垃圾袋条塞入回收桶上的垃圾袋槽内，待客户食用餐品完毕后，可以通过交互结构控制延伸结构带动回收桶伸出回收腔，待客户利用垃圾袋条将餐余垃圾打包完毕放入回收桶中后，延伸结构带动回收桶缩回回收腔，此时封口结构对回收桶内的垃圾袋进行简单压缩和封口，使垃圾袋完全位于回收桶内，并黏住垃圾袋开口，防止垃圾袋内的垃圾泄漏，因此本发明的机器人可以对垃圾进行回收，方便客户在房间内用餐，且不用出房间就可以顺利丢弃垃圾；
（2）本发明设置了半导体制冷片，半导体制冷片两侧分别对制冷箱和加热箱进行制冷和加热，其中一个制冷箱和加热箱用于放置餐品和甜点等，另一个制冷箱和加热箱则通过引料架放置饮料，以满足客户需求，集成控制结构接入外部物联网，同时外部电梯也接入外部物联网，使得本发明的机器人可以自行搭乘电梯。
附图说明
图1示出的是本发明的整体结构示意图；
图2示出的是本发明的回收箱结构示意图；
图3示出的是本发明的延伸结构示意图；
图4示出的是本发明的回收桶结构示意图；
图5示出的是本发明的封口结构示意图；
图6示出的是本发明的垃圾袋条位置示意图；
图7示出的是本发明的送餐结构示意图；
图8示出的是本发明的半导体制冷片结构示意图。
图中：1、运动底座；2、回收箱；201、回收腔；3、延伸结构；301、传动带结构；302、约束轨道；303、轨道头；304、轨道条；305、滑动筒；306、内滑动杆；4、回收桶；401、桶体；402、外沿；403、垃圾袋槽；5、封口结构；501、电动伸缩杆；502、真空吸盘；503、限位辊；504、收卷辊；505、贴纸卷；506、回收辊；507、撕膜辊；6、打包结构；601、绕卷结构；602、弹力打包带；603、垃圾袋条；604、打包齿轮；605、螺纹伸缩结构；7、送餐结构；701、送餐箱；702、制冷箱；703、加热箱；704、饮料架；705、半导体制冷片；8、交互结构；801、人机交互界面；9、集成控制结构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
一种智能酒店服务机器人，如图1至8所示，包括：运动底座1，运动底座1的顶端安装有回收箱2，回收箱2的内部开设有回收腔201，回收腔201内壁的底端安装有延伸结构3，延伸结构3的顶端固定连接有回收桶4，回收腔201内壁的顶端安装有封口结构5和打包结构6，封口结构5和打包结构6均位于回收桶4的上方与回收桶4相匹配，回收箱2的顶端固定连接有送餐结构7，送餐结构7的顶端固定连接有交互结构8。
本发明使用时，客户首先利用交互结构8从送餐结构7中取出餐品和饮料，此时打包结构6将垃圾袋条603塞入回收桶4上的垃圾袋槽403内，待客户食用餐品完毕后，可以通过交互结构8控制延伸结构3带动回收桶4伸出回收腔201，待客户利用垃圾袋条603将餐余垃圾打包完毕放入回收桶4中后，延伸结构3带动回收桶4缩回回收腔201，此时封口结构5对回收桶4内的垃圾袋进行简单压缩和封口，使垃圾袋完全位于回收桶4内，并黏住垃圾袋开口，防止垃圾袋内的垃圾泄漏，因此本发明的机器人可以对垃圾进行回收，方便客户在房间内用餐，且不用出房间就可以顺利丢弃垃圾。
参照说明书附图1至3，延伸结构3包括传动带结构301，传动带结构301位于回收腔201内壁底端的中部，传动带结构301的一侧固定设有约束轨道302，约束轨道302的一端滑动连接有轨道头303，约束轨道302上滑动连接有轨道条304，轨道条304的一侧与传动带结构301啮合连接，轨道条304一端的顶部与回收桶4的底端固定连接；延伸结构3还包括两个滑动筒305，两个滑动筒305分别位于回收腔201内壁底端的两侧，且滑动筒305的底端与回收腔201内壁的底端滑动连接，滑动筒305的内部滑动插接有内滑动杆306，内滑动杆306的一端的顶部与滑动筒305的顶部齐平，且其一端的顶部与回收桶4的底端固定连接。
本发明使用时，传动带结构301启动带动轨道条304沿约束轨道302滑动，进而带动回收桶4伸出回收腔201，内滑动杆306和滑动筒305位于回收桶4底端两侧，起辅助支撑的作用，由于约束轨道302的一端滑动连接有轨道头303，且滑动筒305的底端与回收腔201内壁的底端滑动连接，因此回收桶4可以完全伸出回收腔201外，便于将垃圾袋放入回收桶4。
参照说明书附图1、2和4，回收桶4包括桶体401，桶体401的一侧固定连接有外沿402，外沿402的一端延伸出回收箱2的一侧与回收箱2表面相匹配，外沿402的顶端开设有垃圾袋槽403。
本发明设置垃圾袋槽403用于放置垃圾袋条603，在回收桶4伸出回收腔201时，为客户提供垃圾袋用于打包餐余垃圾等。
参照说明书附图1、2和5，封口结构5包括电动伸缩杆501，电动伸缩杆501的底端固定连接有真空吸盘502，真空吸盘502与桶体401的内腔相匹配；封口结构5还包括两个限位辊503，两个限位辊503分别位于回收腔201内部的两侧，回收腔201外部的两侧分别安装有两个收卷辊504，且其中一个收卷辊504的一端固定连接有封口电机，其中一个限位辊503上安装有贴纸卷505，贴纸卷505的一端经过两个限位辊503固定缠绕在另一个收卷辊504上，回收腔201的外部的一侧固定连接有回收电机，回收电机的一端固定连接有回收辊506，临近回收辊506的一个限位辊503的下方安装有撕膜辊507，撕膜辊507和回收辊506与贴纸卷505相匹配。
本发明使用时，封口电机和回收电机启动，其中封口电机带动贴纸卷505沿限位辊503在收卷辊504上收卷，同时回收电机在撕膜辊507处将贴纸卷505的膜撕下在回收辊506上收卷，当装入垃圾袋的回收桶4返回回收腔201时，电动伸缩杆501带动真空吸盘502下降，将贴纸卷505部分从整体上取下并吸附，然后随着电动伸缩杆501下降，取下的贴纸卷505会黏在垃圾袋顶端，将其开口处挡住，可以避免垃圾袋内的垃圾流出污水等，方便后续工作人员将垃圾回收。
参照说明书附图1、2、5和6，打包结构6包括绕卷结构601，绕卷结构601上缠绕有弹力打包带602，弹力打包带602上安装有垃圾袋条603，垃圾袋条603内装有拉绳垃圾袋，垃圾袋条603与垃圾袋槽403相匹配，回收箱2的顶端固定连接有打包电机，打包电机的底端固定连接有打包齿轮604，打包齿轮604的一侧啮合连接有螺纹伸缩结构605，螺纹伸缩结构605的一端穿插进回收箱2内部与垃圾袋槽403相匹配。
本发明使用时，绕卷结构601带动弹力打包带602运动，同时打包电机带动打包齿轮604转动，进而带动螺纹伸缩结构605伸缩，将弹力打包带602上的垃圾袋条603顶入垃圾袋槽403，实现了自动装入垃圾袋条603，且回收桶4每次伸出回收腔201只会带出一个垃圾袋条603，避免了垃圾袋条603的浪费。
参照说明书附图1、7和8，送餐结构7包括送餐箱701，送餐箱701两侧的底端均设有制冷箱702，送餐箱701两侧的顶端均设有加热箱703，其中一个制冷箱702和加热箱703的内部安装有饮料架704，制冷箱702与对应加热箱703之间安装有半导体制冷片705，送餐箱701的中部安装有集成控制结构9，集成控制结构9接入外部物联网。
本发明设置了半导体制冷片705，半导体制冷片705两侧分别对制冷箱702和加热箱703进行制冷和加热，其中一个制冷箱702和加热箱703用于放置餐品和甜点等，另一个制冷箱702和加热箱703则通过引料架放置饮料，以满足客户需求，集成控制结构9接入外部物联网，同时外部电梯也接入外部物联网，使得本发明的机器人可以自行搭乘电梯。
参照说明书附图1，交互结构8上安装有人机交互界面801，交互结构8上还安装有摄像结构和语音结构。
本发明设置人机交互界面801便于客户操作和点餐等，语音结构可以用于发出提示，在客户不操作的时，本发明的机器人可以在走廊上利用摄像结构进行巡视，以解决监控存在死角的问题。
工作原理：本发明使用时，客户首先利用交互结构8从送餐结构7中取出餐品和饮料，此时打包结构6将垃圾袋条603塞入回收桶4上的垃圾袋槽403内，待食用完毕后，可以通过交互结构8控制延伸结构3带动回收桶4伸出回收腔201，待客户利用垃圾袋条603将餐余垃圾打包完毕放入回收桶4中后，延伸结构3带动回收桶4缩回回收腔201，此时封口结构5对回收桶4内的垃圾袋进行简单压缩和封口，使垃圾袋完全位于回收桶4内，并黏住垃圾袋开口，防止垃圾袋内的垃圾泄漏。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。
Claims (7)
1.一种智能酒店服务机器人，其特征在于，包括：运动底座（1），所述运动底座（1）的顶端安装有回收箱（2），所述回收箱（2）的内部开设有回收腔（201），所述回收腔（201）内壁的底端安装有延伸结构（3），所述延伸结构（3）的顶端固定连接有回收桶（4），所述回收腔（201）内壁的顶端安装有封口结构（5）和打包结构（6），所述封口结构（5）和打包结构（6）均位于回收桶（4）的上方与回收桶（4）相匹配，所述回收箱（2）的顶端固定连接有送餐结构（7），所述送餐结构（7）的顶端固定连接有交互结构（8）；
所述封口结构（5）包括电动伸缩杆（501），所述电动伸缩杆（501）的底端固定连接有真空吸盘（502），所述真空吸盘（502）与桶体（401）的内腔相匹配；
所述封口结构（5）还包括两个限位辊（503），两个所述限位辊（503）分别位于回收腔（201）内部的两侧，所述回收腔（201）外部的两侧分别安装有两个收卷辊（504），且其中一个所述收卷辊（504）的一端固定连接有封口电机，其中一个所述限位辊（503）上安装有贴纸卷（505），所述贴纸卷（505）的一端经过两个限位辊（503）固定缠绕在另一个收卷辊（504）上，所述回收腔（201）的外部的一侧固定连接有回收电机，所述回收电机的一端固定连接有回收辊（506），临近回收辊（506）的一个所述限位辊（503）的下方安装有撕膜辊（507），所述撕膜辊（507）和回收辊（506）与贴纸卷（505）相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种智能酒店服务机器人，其特征在于，所述延伸结构（3）包括传动带结构（301），所述传动带结构（301）位于回收腔（201）内壁底端的中部，所述传动带结构（301）的一侧固定设有约束轨道（302），所述约束轨道（302）的一端滑动连接有轨道头（303），所述约束轨道（302）上滑动连接有轨道条（304），所述轨道条（304）的一侧与传动带结构（301）啮合连接，所述轨道条（304）一端的顶部与回收桶（4）的底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能酒店服务机器人，其特征在于，所述延伸结构（3）还包括两个滑动筒（305），两个所述滑动筒（305）分别位于回收腔（201）内壁底端的两侧，且所述滑动筒（305）的底端与回收腔（201）内壁的底端滑动连接，所述滑动筒（305）的内部滑动插接有内滑动杆（306），所述内滑动杆（306）的一端的顶部与滑动筒（305）的顶部齐平，且内滑动杆（306）的另一端的顶部与回收桶（4）的底端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能酒店服务机器人，其特征在于，所述回收桶（4）包括桶体（401），所述桶体（401）的一侧固定连接有外沿（402），所述外沿（402）的一端延伸出回收箱（2）的一侧与回收箱（2）表面相匹配，所述外沿（402）的顶端开设有垃圾袋槽（403）。
5.根据权利要求1所述的一种智能酒店服务机器人，其特征在于，所述打包结构（6）包括绕卷结构（601），所述绕卷结构（601）上缠绕有弹力打包带（602），所述弹力打包带（602）上安装有垃圾袋条（603），所述垃圾袋条（603）与垃圾袋槽（403）相匹配，所述回收箱（2）的顶端固定连接有打包电机，所述打包电机的底端固定连接有打包齿轮（604），所述打包齿轮（604）的一侧啮合连接有螺纹伸缩结构（605），所述螺纹伸缩结构（605）的一端穿插进回收箱（2）内部与垃圾袋槽（403）相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种智能酒店服务机器人，其特征在于，所述送餐结构（7）包括送餐箱（701），所述送餐箱（701）两侧的底端均设有制冷箱（702），所述送餐箱（701）两侧的顶端均设有加热箱（703），其中一个制冷箱（702）和加热箱（703）的内部安装有饮料架（704），所述制冷箱（702）与对应加热箱（703）之间安装有半导体制冷片（705），所述送餐箱（701）的中部安装有集成控制结构（9），所述集成控制结构（9）接入外部物联网。
7.根据权利要求1所述的一种智能酒店服务机器人，其特征在于，所述交互结构（8）上安装有人机交互界面（801），所述交互结构（8）上还安装有摄像结构和语音结构。
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