CN204778638U - 一种自行式的自动装卸载升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行式的自动装卸载升降机，包括：底座，其下端面上间隔设置有若干个滚动轴，每个所述滚动轴的两端设置有滚轮，所述底座上设置有第一电机，所述电机通过铰链与一个所述滚动轴连接；导轨，其安装在地面上，所述导轨成对设置在所述底座的两端，所述滚轮设置在所述导轨上；工作平台，其通过剪叉臂设置在所述底座上，所述工作平台上端设置有转动平台。本实用新型解决了升降机在高空作业时不易移动的技术问题。

Description

一种自行式的自动装卸载升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，特别是一种自行式的自动装卸载升降机。

背景技术

升降机在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。一般由升降平台以及操纵用的设备、马达、液压缸、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。升降台是一种沿竖直方向运送人或物的起重机械，广泛用于高空作业中，常用移动式的升降机来方便在水平方向上移动升降机，以扩大升降机的空中作业范围，此种移动式的升降机为生产作业提供带来了巨大的便利。

但这种升降机的最大缺点是：在升降机进行高空作业时，升降机不进行移动，需要在地面上的人员推动升降机，不仅至少需要两个人员进行操作，耗费人力，同时由于重力作用，升降机的推动阻力很大，不易推动，而且在推动过程中容易造成升降机工作平台的晃动，使得在工作台上的人员或货物晃动幅度更大，安全隐患巨大。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型公开了一种自行式的自动装卸载升降机，通过在升降机底座下端设置有导轨和驱动机构，使得升降机可以在导轨上自行移动，解决了升降机在高空作业时不易移动的技术问题。

为了实现根据本实用新型的目的，提供了一种自行式的自动装卸载升降机，包括：

底座，其下端面上间隔设置有若干个滚动轴，每个所述滚动轴的两端设置有滚轮，所述底座上设置有第一电机，所述电机通过铰链与一个所述滚动轴连接；

导轨，其安装在地面上，所述导轨成对设置在所述底座的两端，所述滚轮设置在所述导轨上；

工作平台，其通过剪叉臂设置在所述底座上，所述工作平台上端设置有转动平台。

优选的，所述滚动轴通过轴承连接在所述底座的下端面上。

优选的，所述底座上开设有一个通孔，所述铰链穿过所述通孔连接所述第一电机和一个所述滚动轴。

优选的，所述剪叉臂包括中心转动连接的内剪叉臂和外剪叉臂，两侧的所述外剪叉臂下端通过钢管连接，所述钢管上设置有液压缸，其固定端与所述钢管连接，所述液压缸的伸缩端与所述内剪叉臂连接。

优选的，所述底座上设置有油泵，其与所述液压缸连接。

优选的，所述工作平台下端面上设置有平台导轨槽，所述内剪叉臂的上端头设置在所述平台导轨槽中；所述底座上设置有底座导轨槽，所述外剪叉臂的下端头设置在所述底座导轨槽中。

优选的，所述工作平台的下端面上设置有第二电机，其与所述转动平台铰链连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、升降机可以自行移动，可实现单人全程操作，减少了人力资源；

2、通过自动化设备来驱动升降机在导轨上来回移动，使得升降机在移动过程更加稳定，减少了高空中工作平台的晃动，提高了升降机运行的安全系数；

3、此种升降机实现了货物的水平移动、升降以及自动装卸载过程，功能更俱全，工作效率更高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型的俯视视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-3所示的是根据本实用新型的自行式的自动装卸载升降机的一种实现形式，其中包括：

底座3，其作为升降机的承载平台，在底座的下端面上间隔设置有若干个滚动轴，每一个所述滚动轴通过轴承连接在所述底座的下端面上，同时，每个所述滚动轴的两端设置有滚轮22，如图3所示，在所述底座长度方向的一端上垂直开设有一个通孔36，使得通孔36正对最外侧的那个滚动轴，可以理解的是通孔36开设在最边上只是为了不阻挡升降机的升降，所述底座3上设置有第一电机21，所述电机21通过铰链35与最外侧的那个滚动轴连接，所述铰链35穿过所述通孔36连接所述第一电机21和最外侧的那个滚动轴；导轨1，其安装在地面上，所述导轨1成对设置在所述底座3的两端，所述滚轮22设置在所述导轨1上，由此可见，底座3通过滚轮22设置在导轨1上，通过控制第一电机21的正反转，带动滚轮22在导轨1上来回运动，实现了升降机的自行式行走，无需人为推动，一个人就可以完成升降机的全部操作，减少了劳动力，提高了工作效率，而普通移动式的升降机都需要人为的推动升降机，需要多人操作，并且在推动过程中升降机会晃动剧烈，给在高空作业的人员带来安全隐患。而本实用新型的升降机采用全电动的驱动机构，在升降机的移动过程中，升降机不易造成大幅度的晃动，有效提高了安全系数。

本实施例中，还包括工作平台5，其通过剪叉臂设置在所述底座3上，如图1-2所示，所述工作平台5上端设置有转动平台51，转动平台51上设置有若干个滚筒511，并且每一个滚筒511的一端轴通过皮带或链条共接，同时在所述工作平台5的下端面上设置有第二电机53，其与最外侧的滚筒511的端轴铰链连接，第二电机53正反转，驱动所有滚筒同时正转或反转，可以将放置在转动平台上的货物进行自行的装卸载，有效提高了货物运输的效率，减少了人力搬运的工作量，同时运送货物时，人员不必跟随升降机升降，降低了人员的危险。

上述技术方案中，所述剪叉臂包括中心转动连接的内剪叉臂42和外剪叉臂41，设置在工作平台5两侧的所述外剪叉臂41下端通过钢管421连接，所述钢管421上设置有液压缸43，其固定端与所述钢管421连接，所述液压缸43的伸缩端与所述内剪叉臂42连接，液压缸43驱动剪叉臂旋转伸缩，从而升降工作平台。

上述技术方案中，所述底座3上设置有油泵32，其与所述液压缸43连接，为液压缸43提供伸缩动力。

上述技术方案中，所述工作平台5下端面上设置有平台导轨槽52，所述内剪叉臂42的上端头设置在所述平台导轨槽52中，使得在升降过程中，内剪叉臂42的上端头可以在平台导轨槽52中水平滑动；所述底座3上设置有底座导轨槽31，所述外剪叉臂41的下端头设置在所述底座导轨槽31中，使得在升降过程中，外剪叉臂41的下端头可以在底座导轨槽31中水平滑动，如图1所示。

由上所述，本实用新型的升降机可以自行移动，可实现单人全程操作，减少了人力资源；并且通过自动化设备来驱动升降机在导轨上来回移动，使得升降机移动过程更加稳定，减少了高空中工作平台的晃动，提高了升降机运行的安全系数；同时，此种升降机实现了货物的水平移动、升降以及自动装卸载过程，功能更俱全，工作效率更高，应用范围更广。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种自行式的自动装卸载升降机，其特征在于，包括：

底座，其下端面上间隔设置有若干个滚动轴，每个所述滚动轴的两端设置有滚轮，所述底座上设置有第一电机，所述电机通过铰链与一个所述滚动轴连接；

导轨，其安装在地面上，所述导轨成对设置在所述底座的两端，所述滚轮设置在所述导轨上；

工作平台，其通过剪叉臂设置在所述底座上，所述工作平台上端设置有转动平台。

2.如权利要求1所述的自行式的自动装卸载升降机，其特征在于，所述滚动轴通过轴承连接在所述底座的下端面上。

3.如权利要求2所述的自行式的自动装卸载升降机，其特征在于，所述底座上开设有一个通孔，所述铰链穿过所述通孔连接所述第一电机和一个所述滚动轴。

4.如权利要求1所述的自行式的自动装卸载升降机，其特征在于，所述剪叉臂包括中心转动连接的内剪叉臂和外剪叉臂，两侧的所述外剪叉臂下端通过钢管连接，所述钢管上设置有液压缸，其固定端与所述钢管连接，所述液压缸的伸缩端与所述内剪叉臂连接。

5.如权利要求4所述的自行式的自动装卸载升降机，其特征在于，所述底座上设置有油泵，其与所述液压缸连接。

6.如权利要求5所述的自行式的自动装卸载升降机，其特征在于，所述工作平台下端面上设置有平台导轨槽，所述内剪叉臂的上端头设置在所述平台导轨槽中；

所述底座上设置有底座导轨槽，所述外剪叉臂的下端头设置在所述底座导轨槽中。

7.如权利要求1所述的自行式的自动装卸载升降机，其特征在于，所述工作平台的下端面上设置有第二电机，其与所述转动平台铰链连接。