CN107739006A - 一种升降机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降机，涉及载物升降机械设备领域。该升降机包括机架、滑动连接在机架上的升降台、控制升降台沿竖直方向滑动的传动机构、以及为传动机构提供动力的升降电机，升降台上设有至少两个平行设置的辊筒，辊筒用于支撑待吊运的物体，升降台包括相互垂直的基座和悬臂，基座滑动连接在机架上，辊筒设与悬臂上，悬臂上设有载物框架，载物框架为矩形边框，且其一端为用于装卸物体的开口端。本方案当物体被运送至目标平面高度后，工人取下物体的过程更省力。

Description

一种升降机

技术领域

本发明涉及载物升降机械设备领域，特别是涉及一种升降机。

背景技术

公开号为CN104114474A的中国发明专利，公开了一种升降机。包括马达、辊轴、绳索和传动机构。其中绳索一端固定在辊轴上，另一端绕过传动机构且设有吊钩。

马达带动辊轴转动，使得辊轴收卷或放卷绳索，使得绳索另一端的吊钩靠近或远离地面动作，从而带动吊钩上的物体做升降运动。

但是，在利用吊钩携带物体向不同水平面吊运时，由于物体与吊钩之间通常由吊绳吊挂连接，吊绳一端固定物体，另一端吊挂在吊钩上。因物体自身重力作用，使得吊绳处于竖直状态。

此时需要使物体上升到高于目标平面的位置，然后由工人拉动物体向目标平面运动，使得吊绳倾斜。由于吊绳长度一定，一端吊挂在吊钩上，另一端移动时经过的路径是弧形，所以工人向目标平面拉动物体时需要克服物体的重力做工，将物体抬高一定的距离，比较费力。

发明内容

本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种升降机，当物体被运送至目标平面高度后，工人取下物体的过程更省力。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种升降机，包括机架、滑动连接在机架上的升降台、控制升降台沿竖直方向滑动的传动机构、以及为传动机构提供动力的升降电机，升降台上设有至少两个平行设置的辊筒，辊筒用于支撑待吊运的物体，升降台包括相互垂直的基座和悬臂，基座滑动连接在机架上，辊筒设与悬臂上，悬臂上设有载物框架，载物框架为矩形边框，且其一端为用于装卸物体的开口端。

技术效果：本方案中升降台为物体的吊运提供了一个支撑平台，使得物体之间不易发生相互挤压，并且每次吊运的物体个数可以更多；利用升降台和辊筒，使得物体的装运可以直接用推力完成，这个过程中主要是克服摩擦力作用，由于辊筒的设置大大减小了物体与升降台之间的摩擦，减少了克服重力做功，也减少了克服摩擦阻力做功，使得工人取放物体的过程都更加省力。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，基座与悬臂之间连有加强筋。

前所述的一种升降机，机架上设有传动轴，传动轴长度方向的两侧分别设有升降导轨和配重导轨，升降台滑动连接在升降导轨上，配重导轨上滑动连接有配重箱，传动轴受控于升降电机，且传动轴上设有传动件，传动件两端分别连接配重箱与升降台。

前所述的一种升降机，升降导轨与配重导轨均沿竖直方向延伸，且升降导轨的横截面为“工”字形。

前所述的一种升降机，传动轴上凸出有至少两个升降链轮，升降台与配重箱上对应两升降链轮处均设有连接块，传动件为链条，链条从上方绕过并与升降链轮啮合，且链条两端自然下垂并分别连接配重箱与升降台上的连接块。

前所述的一种升降机，连接块一端设有螺纹，另一端与链条连接，配重箱与升降台上设有供连接块连接的螺纹孔。

前所述的一种升降机，配重箱内放置有若干配重块。

前所述的一种升降机，配重导轨为两条，配重箱位于两配重导轨之间，配重箱朝向两配重导轨的面上设有若干配重滑轮，配重滑轮滑动连接在配重导轨上。

前所述的一种升降机，配重导轨的横截面为等腰三角形。

本发明的有益效果是：

（1）本发明将吊钩吊运改为升降台升降运载，不但可以吊运更多的物体，还可以更稳定的吊运物体，通过升降台和辊筒配合，使得物体的装卸更加轻松省力；

（2）本发明通过升降台和“工”字形升降导轨配合，限定了升降台的升降轨迹，使得物体在升降过程中更加平稳，不易相对于辊筒滑动；

（3）本发明配重箱使链条时刻张紧并与升降链轮啮合，利用配重箱的重力，减轻了传动轴带动升降台升降过程的负载，使得升降台更易被拉起，并且升降台升降过程中更易保持匀速，更加平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为表示升降台结构的示意图；

图3为表示配重箱结构的示意图；

图4为表示配重箱与配重导轨位置关系的示意图；

图5为图3中I处表示配重导轨截面形状的示意图；

其中：1、机架；2、升降台；21、基座；211、连接块；22、悬臂；23、加强筋；24、载物框架；241、开口端；242、辊筒；3、升降导轨；4、配重箱；41、配重滑轮；42、配重块；5、配重导轨；6、传动轴；61、传动链轮；62、升降链轮；7、升降电机；71、输出链轮。

具体实施方式

本实施例提供的一种电动升降机，结构如图1-5所示。

实施例1

该电动升降机，包括机架1、位于机架1顶部的传动轴6、传动轴6长度方向两侧的机架1上滑动连接有升降台2和配重箱4。

传动轴6长度方向的两端回转连接在机架1上，且传动轴6上凸出有两个升降链轮62。升降链轮62上配合有链条（图中未示出），链条从升降链轮62的顶部绕过，链条的两端分别固定在配重箱4和升降台2上。

机架1顶部还设有升降电机7，升降电机7的输出段设有输出链轮71，传动轴6上正对输出链轮71处设有传动链轮61，传动链轮与输出链轮71之间通过传动链条（图中未示出）连接。传动链轮61位于升降链轮62与传动轴6的端部之间。使传动链条与链条在工作过程中互不干扰。

启动升降电机7带动传动轴6转动，从而使得链条拉动升降台2沿竖直方向上升或沿机架11下降。

其中，配重箱4和升降台2上对应升降链轮62设有连接块211，连接块211一端通过螺纹连接在配重箱4和升降台2上，另一端与链条固定。

机架1上设有供升降台2滑动的升降导轨3，升降导轨3眼竖直方向延伸，且升降导轨3的横截面为“工”字形，使升降台2在升降过程中不易发生晃动，更加平稳。

机架1上还设有供配重箱4滑动的配重导轨5。配重箱4设于两配重导轨5之间，且配重箱4朝向两配重导轨5的面上设于与配重导轨5相匹配的培中滑轮41，每条配重导轨5至少对应两个配重滑轮41。

其中，配重箱4内放置若干配重块42，配重块42可以根据实际情况自由放置。

升降台2包括滑动连接在升降导轨3上的基座21、垂直于基座21伸出的机架1的悬臂22、以及连接基座21与悬臂22的加强筋23。悬臂22上固定有载物框架24，载物框架24一端为开口端24，且开口端两侧的框架上平行设有若干辊筒242。辊筒242的滚动方向即物体从开口端24进出载物框架24的方向。

工作时，将要吊运的物体通过辊筒242推上升降台2，然后通过升降电机7带动升降台2上升到目标平面，并使辊筒242支撑物体的平面与目标平面重合。此时沿辊筒242将物体由升降台2上推到目标平面上，即完成一次吊运。

实施例2

一种升降机，与实施例1的区别在于，滚筒242两端均设有链轮，链轮之间通过链条连接，链条一端连接链轮，另一端连接伺服电机或步进电机的输出端，通过PLC控制。从而实现电机根据PLC内存储的程序指令，按照一定的速度输出动力，从而带动滚筒242上的物体运动。

装载物体时，物体被滚筒242带动从开口端向载物框架24内运动，直到抵触到载物框架24，此时滚筒242转动，物体受载物框架24阻挡而停止运动，从而实现物体自动运输到载物框架24内。

装载时沿开口宽度方向依次放置待调运的物体，即可实现物体自动装运并摆放整齐。调运过程中可以保持滚筒242持续转动，使物体在吊运过程中始终受向载物框架24内的摩擦力。

卸载物体时，通过PLC给伺服电机或步进电机发送信号，控制滚筒242反转，使得物体从载物框架24的开口端24被运送到指定的平面上。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种升降机，其特征在于：包括机架（1）、滑动连接在所述机架（1）上的升降台（2）、控制所述升降台（2）沿竖直方向滑动的传动机构、以及为所述传动机构提供动力的升降电机（7），所述升降台（2）上设有至少两个平行设置的辊筒（242），所述辊筒（242）用于支撑待吊运的物体, 所述升降台（2）包括相互垂直的基座（21）和悬臂（22），所述基座（21）滑动连接在所述机架（1）上，所述辊筒（242）设与所述悬臂（22）上, 所述悬臂（22）上设有载物框架（24），所述载物框架（24）为矩形边框，且其一端为用于装卸物体的开口端（24）。

2.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于：所述基座（21）与所述悬臂（22）之间连有加强筋（23）。

3.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于：所述机架（1）上设有传动轴（6），所述传动轴（6）长度方向的两侧分别设有升降导轨（3）和配重导轨（5），所述升降台（2）滑动连接在所述升降导轨（3）上，所述配重导轨（5）上滑动连接有配重箱（5），所述传动轴（6）受控于所述升降电机（7），且传动轴（6）上设有传动件，所述传动件两端分别连接所述配重箱（4）与所述升降台（2）。

4.根据权利要求3所述的一种升降机，其特征在于：所述升降导轨（3）与所述配重导轨（5）均沿竖直方向延伸，且所述升降导轨（3）的横截面为“工”字形。

5.根据权利要求3所述的一种升降机，其特征在于：所述传动轴（6）上凸出有至少两个升降链轮（62），所述升降台（2）与所述配重箱（4）上对应两所述升降链轮（62）处均设有连接块（211），所述传动件为链条，所述链条从上方绕过并与所述升降链轮（62）啮合，且所述链条两端自然下垂并分别连接所述配重箱（4）与所述升降台（2）上的连接块（211）。

6.根据权利要求5所述的一种升降机，其特征在于：所述连接块（211）一端设有螺纹，另一端与所述链条连接，所述配重箱（4）与所述升降台（2）上设有供所述连接块（211）连接的螺纹孔。

7.根据权利要求3所述的一种升降机，其特征在于：所述配重箱（4）内放置有若干配重块（42）。

8.根据权利要求7所述的一种升降机，其特征在于：所述配重导轨（5）为两条，所述配重箱（4）位于两所述配重导轨（5）之间，所述配重箱（4）朝向两所述配重导轨（5）的面上设有若干配重滑轮（41），所述配重滑轮（41）滑动连接在所述配重导轨（5）上。

9.根据权利要求8所述的一种升降机，其特征在于：所述配重导轨（5）的横截面为等腰三角形。