CN214607784U - 一种agv物料运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种AGV物料运输车，其包括：支架结构，具有多个横向设置的输送线体；输送线体的两端分别延伸到支架结构的两个相对的侧面；升降式框架，设置在支架结构的侧面，其固定连接有用于随升降式框架升降以对输送线体的端部进行挡料或放行的挡料件；凸轮式升降驱动机构，用于通过凸轮控制升降式框架的竖向位置以驱动其沿竖向升降。该运输车采用凸轮传动的方式驱动，并采用刚性框架传动，机构简单、紧凑，增加传动效率，也提高了结构的刚性及稳定性，提高了挡料和放料的可靠性。

Description

一种AGV物料运输车

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，特别涉及一种AGV物料运输车。

背景技术

目前市面上AGV物料运输车通常采用多输送线体结构，每个输送线体可承载一间货物。为了防止货物掉落，输送线体的两端需要设置升降式挡料结构，以实现挡料或放行。

现有的多线体挡料升降装置多采用的是连杆机构，连杆机构挡料时存在一些弊端，一是由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传功，因而传动路线较长，易产生较大的误差累计，也使得机械传动效率降低，二是在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，会增加机构的动载荷，从而增加了电机的负载。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种AGV物料运输车，其通过采用凸轮机构顶升刚性的框架结构，从而带动挡料件升降，解决了连杆机构传动效率低的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种AGV物料运输车，其包括：

支架结构，具有多个横向设置的输送线体；所述输送线体的两端分别延伸到所述支架结构的两个相对的侧面；

升降式框架，设置在所述支架结构的侧面，其固定连接有用于随所述升降式框架升降以对所述输送线体的端部进行挡料或放行的挡料件；

凸轮式升降驱动机构，用于通过凸轮控制所述升降式框架的竖向位置以驱动其沿竖向升降。

本实用新型的进一步改进在于：所述升降式框架包括竖向的导向杆，在所述支架结构的侧面设置有与所述导向杆相适配的导向轴套，所述导向杆插设在所述导向轴套中。

本实用新型的进一步改进在于：所述挡料件为两端与所述升降式框架固定连接的横杆，其水平高度与其对应的所述输送线体相适配。

本实用新型的进一步改进在于：所述支架结构的侧面设置有限位件，其与所述支架结构的侧面之间设置有沿竖向延伸的纵缝，所述挡料件沿横向穿过所述纵缝。

本实用新型的进一步改进在于：每个所述升降式框架的底部设置有两个所述凸轮式升降驱动机构；两个所述凸轮式升降驱动机构分别设置在所述升降式框架的底部杆件的两端；所述凸轮式升降驱动机构包括同步带轮、凸轮；所述凸轮上的一个偏心转轴与滑动设置在所述底部杆件上的滑套转动连接；所述升降式框架下方的两个所述凸轮式升降驱动机构的同步带轮通过同步带传动连接，至少一个同步带轮由电机进行驱动。

本实用新型的进一步改进在于：所述支架结构的两侧均设置有所述升降式框架。

本实用新型的进一步改进在于：所述支架结构的底部设置有万向轮以及牵引所述支架结构行走的AGV小车。

本实用新型的有益效果是：采用凸轮传动的方式驱动，并采用刚性框架传动，机构简单、紧凑，增加传动效率，也提高了结构的刚性及稳定性，提高了挡料和放料的可靠性。

附图说明

图1是AGV物料运输车的立体视图；

图2是图1中A处的局部放大视图；

图3是升降式框架及附件的立体式图；

图4是升降式框架及附件的侧式图；

图5是凸轮式升降驱动机构及相关部件的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

如图1、3所示，本实施例包括一种AGV物料运输车，其包括：支架结构10、两个分别设置在支架结构10两侧的升降式框架20以及设置在升降式框架20底部的凸轮式升降驱动机构30。

如图1所示，支架结构10具有多个横向设置的输送线体11，各输送线体11的两端分别延伸到支架结构10的两个相对的侧面。输送线体11包括多个并行的辊轮，各辊轮的转轴与支架结构10的侧面平行。输送线体11用于承载物料，并在上料和放料的过程中驱动物料沿其移动。

如图1、3所示，支架结构10的两个侧面均设置有与其贴合的升降式框架20，升降式框架20连接有用于随升降式框架20升降以对输送线体11的端部进行挡料或放行的挡料件21。在一个具体实施例中，挡料件21为两端与升降式框架20固定连接的横杆，其水平高度与其对应的输送线体11相适配。当升降式框架20升起之后，挡料件21挡在输送线体11的端部上方，以实现挡料；当升降式框架20下降之后，挡料件21下降到与输送线体11的上表面下方，以实现放料。

在一个具体实施例中，升降式框架20包括竖向的导向杆22，在支架结构10的侧面设置有与导向杆相适配的导向轴套12，导向杆22插设在导向轴套12中。

如图1、2所示，在一些具体实施例中，支架结构10的侧面设置有限位件13，其与所述支架结构10的侧面之间设置有沿竖向延伸的纵缝14，挡料件21沿横向穿过纵缝14。该实施例中，限位件13由竖向延伸的金属条制成，其中部与所述支架结构10的侧面平行，二者之间的间距构成纵缝14，限位件13的顶端和底端向支架结构10的方向弯折，并与支架结构固定连接。限位件13可以限制挡料件21的竖向移动范围；物料抵靠在挡料件21的时候，限位件13还可起到横向支撑作用。

如图4、5所示，在该实施例中，凸轮式升降驱动机构30用于通过凸轮控制升降式框架20的竖向位置以驱动其沿竖向升降。每个升降式框架20的底部设置有两个凸轮式升降驱动机构30。两个凸轮式升降驱动机构30分别设置在升降式框架20的底部杆件23的两端。

每个凸轮式升降驱动机构30包括同步带轮31、凸轮32。凸轮32上的一个偏心转轴33与滑动设置在底部杆件23上的滑套34转动连接。凸轮32转动时，偏心转轴33带动滑套34横向滑动，同时带动底部杆件23以及整个升降式框架20沿着竖向升降移动。

每个升降式框架20下方的两个凸轮式升降驱动机构30的同步带轮31通过同步带35传动连接，至少一个同步带轮31由电机36进行驱动。支架结构10两侧的升降式框架20可分别升降，使得支架结构10的两侧可分别上料或放料。

如图1所示，在一些实施例中，支架结构10的底部设置有万向轮41以及牵引支架结构10行走的AGV小车42。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种AGV物料运输车，其特征在于包括：

支架结构(10)，具有多个横向设置的输送线体(11)；所述输送线体(11)的两端分别延伸到所述支架结构(10)的两个相对的侧面；

升降式框架(20)，设置在所述支架结构(10)的侧面，其固定连接有用于随所述升降式框架(20)升降以对所述输送线体(11)的端部进行挡料或放行的挡料件(21)；

凸轮式升降驱动机构(30)，用于通过凸轮控制所述升降式框架(20)的竖向位置以驱动其沿竖向升降。

2.根据权利要求1所述一种AGV物料运输车，其特征在于：所述升降式框架(20)包括竖向的导向杆(22)，在所述支架结构(10)的侧面设置有与所述导向杆相适配的导向轴套(12)，所述导向杆(22)插设在所述导向轴套(12)中。

3.根据权利要求1所述一种AGV物料运输车，其特征在于，所述挡料件(21)为两端与所述升降式框架(20)固定连接的横杆，其水平高度与其对应的所述输送线体(11)相适配。

4.根据权利要求3所述一种AGV物料运输车，其特征在于，所述支架结构(10)的侧面设置有限位件(13)，其与所述支架结构(10)的侧面之间设置有沿竖向延伸的纵缝，所述挡料件(21)沿横向穿过所述纵缝。

5.根据权利要求1所述一种AGV物料运输车，其特征在于，每个所述升降式框架(20)的底部设置有两个所述凸轮式升降驱动机构(30)；两个所述凸轮式升降驱动机构(30)分别设置在所述升降式框架(20)的底部杆件(23)的两端；所述凸轮式升降驱动机构(30)包括同步带轮(31)、凸轮(32)；所述凸轮(32)上的一个偏心转轴(33)与滑动设置在所述底部杆件(23)上的滑套(34)转动连接；所述升降式框架(20)下方的两个所述凸轮式升降驱动机构(30)的同步带轮(31)通过同步带(35)传动连接，至少一个同步带轮(31)由电机(36)进行驱动。

6.根据权利要求1所述一种AGV物料运输车，其特征在于，所述支架结构(10)的两侧均设置有所述升降式框架(20)。

7.根据权利要求1所述一种AGV物料运输车，其特征在于，所述支架结构(10)的底部设置有万向轮(41)以及牵引所述支架结构(10)行走的AGV小车(42)。

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