CN213806449U - 瓷砖取放装置及瓷砖铺贴系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种瓷砖取放装置及瓷砖铺贴系统，包括转运机构以及装配机构。转运机构包括两两垂直的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，以及两个移动插齿件；移动插齿件的一端与第一滑轨滑动连接，移动插齿件的另一端朝远离第一滑轨的方向延伸；第一滑轨与第二滑轨滑动连接，第二滑轨与第三滑轨滑动连接；装配机构包括相连接的承接架和多个支撑部，多个支撑部凸设于承接架的一面，多个支撑部与承接架之间形成插设空间；移动插齿件位于插设空间内与承接架滑动抵接，使两个移动插齿件相互远离直至分别与一支撑部可拆卸连接。上述的瓷砖取放装置，保证了运送装配机构的稳定性，移动插齿件便于与装配机构拆卸，使得整个瓷砖转运过程非常高效。

Description

瓷砖取放装置及瓷砖铺贴系统

技术领域

本申请涉及技术领域，具体而言，涉及一种瓷砖取放装置及瓷砖铺贴系统。

背景技术

目前，瓷砖铺贴智能化技术在建筑行业中的应用还并不成熟和普遍，对于施工现场成堆的瓷砖搬运消耗人工体力大；单人单次搬运的瓷砖数量也十分有限，长时间处于搬运作业的施工人员容易产生疲惫而引发施工事故。随着智能化程度在建筑行业中的不断推进，瓷砖堆积到瓷砖仓后需要一种能够实现瓷砖仓的取放与进出的机构，来实现对瓷砖铺贴机器人进行瓷砖的搬运补给；然而，目前的建筑市场上，还没有运用于瓷砖铺贴机器人的高效率的瓷砖仓取放与进出机构。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种瓷砖取放装置及瓷砖铺贴系统，用于解决目前的建筑市场上还没有运用于瓷砖铺贴机器人的高效率的瓷砖仓取放与进出机构。

本申请实施例提供了一种瓷砖取放装置，包括：

转运机构，包括两两垂直的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，以及两个移动插齿件；所述移动插齿件的一端与所述第一滑轨滑动连接，沿与所述第三滑轨平行的方向，所述移动插齿件的另一端朝远离所述第一滑轨的方向延伸；所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与所述第三滑轨滑动连接；

装配机构，包括相连接的承接架和多个支撑部，多个所述支撑部凸设于所述承接架的一面，多个所述支撑部与所述承接架之间形成插设空间；

所述移动插齿件的远离所述第一滑轨的一端活动位于所述插设空间内，所述移动插齿件位于所述插设空间内时，所述移动插齿件与所述承接架滑动抵接，使两个所述移动插齿件相互远离直至分别与一所述支撑部可拆卸连接。

在其中一个实施例中，两个所述移动插齿件中的一个用于与一所述支撑部抵接，另一个用于与另一相对的所述支撑部抵接。

在其中一个实施例中，两个所述移动插齿件中的一个用于与一所述支撑部卡接，另一个用于与另一相对的所述支撑部卡接。

在其中一个实施例中，所述移动插齿件包括滑动部和插齿部，所述滑动部与所述第一滑轨滑动连接，所述插齿部的一端与所述滑动部连接，沿与所述第三滑轨平行的方向，所述插齿部的另一端朝远离所述滑动部的方向延伸；所述插齿部与所述滑动部之间形成容置空间；所述插齿部与所述承接架滑动抵接，使两个所述插齿部相互远离直至分别与一所述支撑部可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述插齿件还包括至少两个滚动部，所述插齿部具有与所述承接架滑动抵接的放置面，沿所述插齿部延伸的方向，两个所述滚动部间隔设置于所述放置面上，所述承接架具有至少两个边梁，所述边梁的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向平行，每一所述插齿部的各所述滚动部与各所述边梁一一对应滑动抵接。

在其中一个实施例中，所述放置面开设有至少两个避让槽，每一所述插齿部的每一所述滚动部设置于一所述避让槽内。

在其中一个实施例中，所述滚动部的背离所述避让槽底部的一面与所述放置面共面。

在其中一个实施例中，所述滚动部的背离所述避让槽底部的一面朝向所述避让槽底部凹陷形成凹陷部，所述边梁与所述凹陷部相配合。

一种瓷砖铺贴系统，包括瓷砖铺贴机器人和如上述任一实施例所述的瓷砖取放装置，所述瓷砖铺贴机器人具有接收区，所述第三滑轨与所述瓷砖铺贴机器人连接，所述第一滑轨于所述第三滑轨上滑动使所述承接架位于所述接收区内。

在其中一个实施例中，所述瓷砖铺贴机器人包括机体和夹取机构，所述第三滑轨和所述夹取机构间隔设置于所述机体的同一侧面。

上述的瓷砖取放装置及瓷砖铺贴系统，装配机构用于存放多个瓷砖，瓷砖放置于承接架上，转运机构用于将装配机构运送到瓷砖铺贴机器人处以给瓷砖铺贴机器人提供批量的瓷砖；转运机构还包括多个驱动件，具体地，通过驱动第二滑轨在第三滑轨上滑动，带动第一滑轨及移动插齿件运动伸到插设空间内，即承接架的底部，设置了支撑部不仅可以支撑承接架，保护了瓷砖，而且形成插设空间，供移动插齿件伸入，而后驱动第一滑轨在第二滑轨上滑动，带动移动插齿件上升，从而使得移动插齿件可以抵在承接架的底部，而后驱动移动插齿件在第一滑轨上滑动，使得两个移动插齿件相互远离，而后分别与一个支撑部连接，使得移动插齿件与装配机构稳固配合，即使得移动插齿件卡住装配机构，移动插齿件用于承接装配机构，并通过驱动件驱动第一滑轨和第二滑轨运动，直至将装配机构的承接架运送至瓷砖铺贴机器人的接收区内，以保证对瓷砖铺贴机器人批量供给瓷砖；由于移动插齿件运送装配机构的时候能够卡住装配机构，即保证了运送装配机构的稳定性，而且移动插齿件又可以很方便地从插设空间退出，即便于与装配机构拆卸，因此使得整个瓷砖转运过程非常高效。

本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例提供的瓷砖取放装置的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的转运机构的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的装配机构的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的瓷砖铺贴系统的结构示意图；

图5为本申请一实施例提供的瓷砖铺贴系统的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

如图1和图3所示，一种瓷砖取放装置10，包括转运机构100以及装配机构200。转运机构100包括两两垂直的第一滑轨110、第二滑轨120、第三滑轨130，以及两个移动插齿件140；所述移动插齿件140的一端与所述第一滑轨110滑动连接，沿与所述第三滑轨130平行的方向，所述移动插齿件140的另一端朝远离所述第一滑轨110的方向延伸；所述第一滑轨110与所述第二滑轨120滑动连接，所述第二滑轨120与所述第三滑轨130 滑动连接；装配机构200包括相连接的承接架210和多个支撑部220，多个所述支撑部220凸设于所述承接架210的一面，多个所述支撑部220与所述承接架210之间形成插设空间；所述移动插齿件140的远离所述第一滑轨110的一端活动位于所述插设空间内，所述移动插齿件140位于所述插设空间内时，所述移动插齿件140与所述承接架210滑动抵接，使两个所述移动插齿件140相互远离直至分别与一所述支撑部220可拆卸连接。

在本实施例中，两个所述移动插齿件140滑动相互靠近或远离。在本实施例中，所述第一滑轨110、所述第二滑轨120和所述第三滑轨130为分别直线滑轨。在本实施例中，所述转运机构100还包括多个驱动件，所述第一滑轨110、所述第二滑轨120、所述第三滑轨130以及两个所述移动插齿件140分别与一所述驱动件驱动连接，即所述第一滑轨110、所述第二滑轨120、所述第三滑轨130以及两个所述移动插齿件140分别被一所述驱动件驱动。在其中一个实施例中，所述驱动件包括但不限于为气缸、油缸及电机中的一种。在其中一个实施例中，所述第一滑轨110、所述第二滑轨120和所述第三滑轨130的数目分别为两个或多个。

在其中一个实施例中，所述装配机构200的数目为多个，如此可以通过转运机构100依次运输多个装配机构200，实现对瓷砖铺贴机器人20运送批量的瓷砖。

上述的瓷砖取放装置10，装配机构200用于存放多个瓷砖，瓷砖放置于承接架210上，转运机构100用于将装配机构200运送到瓷砖铺贴机器人20处以给瓷砖铺贴机器人20提供批量的瓷砖；转运机构100还包括多个驱动件，具体地，通过驱动第二滑轨120在第三滑轨130上滑动，带动第一滑轨110及移动插齿件140运动伸到插设空间内，即承接架210的底部，设置了支撑部220不仅可以支撑承接架210，保护了瓷砖，而且形成插设空间，供移动插齿件140伸入，而后驱动第一滑轨110在第二滑轨120 上滑动，带动移动插齿件140上升，从而使得移动插齿件140可以抵在承接架210的底部，而后驱动移动插齿件140在第一滑轨110上滑动，使得两个移动插齿件140相互远离，而后分别与一个支撑部220连接，使得移动插齿件140与装配机构200稳固配合，即使得移动插齿件140卡住装配机构200，移动插齿件140用于承接装配机构200，并通过驱动件驱动第一滑轨110和第二滑轨120运动，直至将装配机构200的承接架210运送至瓷砖铺贴机器人20的接收区21内，以保证对瓷砖铺贴机器人20批量供给瓷砖；由于移动插齿件140运送装配机构200的时候能够卡住装配机构200，即保证了运送装配机构200的稳定性，避免装配机构200掉落拖延进度和造成损失，保证了转运的高效性，而且移动插齿件140又可以很方便地从插设空间退出，即便于与装配机构200拆卸，因此使得整个瓷砖转运过程非常高效。此外，两个移动插齿件140靠拢收缩的时候，两个移动插齿件 140的间隔较小或者为零，这样便于在狭窄的空间伸入承接架210的底部的插设空间，准确度高，受周边的货物等影响较小，而后两个移动插齿件140 远离分开使得间隔变大，直至与支撑部220抵接，实现卡设限位。

为了提升转运机构100与装配机构200配合的稳固程度，在其中一个实施例中，两个所述移动插齿件140包括第一移动插齿件140和第二移动插齿件140，所述第一移动插齿件140的背离所述第二插齿件的一侧设有至少两个所述支撑部220，所述第二移动插齿件140的背离所述第一移动插齿件140的一侧设有至少两个所述支撑部220，这样两个移动插齿件140分别与至少两个支撑部220连接，进一步提升了转运机构100与装配机构200 配合的稳固程度。

为了便于拆卸转运机构100与装配机构200的配合，在其中一个实施例中，两个所述移动插齿件140中的一个用于与一所述支撑部220抵接，另一个用于与另一相对的所述支撑部220抵接，这样两个移动插齿件140 分别与两边的边梁211抵接，因此可以保证移动插齿件140与装配机构200 卡住，在转运的过程中保证稳定性，避免装配机构200掉落拖延进度和造成损失，保证了转运的高效性，而当不需要时，直接驱动两个移动插齿件 140滑动靠近，从而使得移动插齿件140不再与支撑部220抵接，而只是起承重承接架210的作用，继续驱动第一滑轨110滑动，使得移动插齿件140 降低高度，最后从插设空间脱离而出，拆卸非常方便。

为了便于拆卸转运机构100与装配机构200的配合的同时又便于保证转运机构100与装配机构200配合的稳固程度，在其中一个实施例中，两个所述移动插齿件140中的一个用于与一所述支撑部220卡接，另一个用于与另一相对的所述支撑部220卡接。如此通过移动插齿件140与承接架 210和支撑部220配合，同时移动插齿件140与支撑部220卡接，使得转运机构100与装配就配合得更稳固，虽然拆卸时不能直接驱动移动插齿件140 滑动脱离，但是可以同时驱动第一滑轨110滑动，便于移动插齿件140与支撑部220脱离卡接的连接关系。在其中一个实施例中，所述移动插齿件 140的侧面凸设有卡条，所述移动插齿件140与所述支撑部220抵接时，所述支撑部220的背离所述第一滑轨110的一面与所述卡条抵接。

为了提升对承接架210支撑的稳定性，在其中一个实施例中，各所述支撑部220设置于所述承接架210的边缘，这样不仅使得支撑部220可以更加稳定地支撑承接架210，而且在转运过程中，移动插齿件140抵在承接架210和支撑部220上，两个移动插齿件140的距离更大，对承接架210 支撑的稳定性更高。

为了进一步提升对装配机构200转运的稳定性，在其中一个实施例中，所述转运机构100还包括至少一个固定插齿件，所述固定插齿件与所述第一滑轨110固定连接，所述固定插齿件位于两个所述移动插齿件140之间，所述固定插齿件用于与所述承接架210抵接，这样通过固定插齿件与移动插齿件140一起配合，可以更加稳定地抵接承接架210，即可以更加稳定地转运装配机构200。

为了便于移动插齿件140分别与第一滑轨110和承接架210配合，在其中一个实施例中，如图2所示，所述移动插齿件140包括滑动部141和插齿部142，所述滑动部141与所述第一滑轨110滑动连接，所述插齿部 142的一端与所述滑动部141连接，沿与所述第三滑轨130平行的方向，所述插齿部142的另一端朝远离所述滑动部141的方向延伸；所述插齿部142 与所述滑动部141之间形成容置空间；所述插齿部142与所述承接架210 滑动抵接，使两个所述插齿部142相互远离直至分别与一所述支撑部220 可拆卸连接。滑动部141与第一滑轨110滑动连接，插齿部142与承接架 210滑动抵接，且活动与支撑部220抵接，实现了移动插齿件140与装配机构200的配合，其中滑动部141和插齿部142之间形成容置空间用于放置装配机构200，因此滑动部141与插齿部142成夹角连接，便于放置装配机构200，也便于插齿部142伸入插设空间。在其中一个实施例中，所述插齿部142与所述滑动部141的一端连接，本实施例中，所述插齿部142与所述滑动部141的靠近地面的一端连接。在其中一个实施例中，所述插齿部 142与所述滑动部141所成的夹角小于或等于90°，这样保证在转运过程中装配机构200不会脱落。在其中一个实施例中，所述插齿部142与所述滑动部141所成的夹角为90°。

为了便于两个插齿部142相互远离直至与支撑部220抵接，在其中一个实施例中，如图2所示，所述插齿件还包括至少两个滚动部143，所述插齿部142具有与所述承接架210滑动抵接的放置面142a，沿所述插齿部142 延伸的方向，两个所述滚动部143间隔设置于所述放置面142a上，所述承接架210具有至少两个边梁211，所述边梁211的延伸方向与所述第一滑轨 110的延伸方向平行，每一所述插齿部142的各所述滚动部143与各所述边梁211一一对应滑动抵接。通过边梁211与滚动部143的配合，这样边梁 211相对于滚动部143滑动，即相对于插齿部142滑动，即插齿部142相对于边梁211滑动，即插齿部142相对于承接架210滑动，使得两个插齿部 142在与承接架210抵接时能够较为较为容易地滑动相互远离或者靠近。

为了便于设置滚动部143，且避免影响插齿部142对承接架210的抵接，在其中一个实施例中，如图2所示，所述放置面142a开设有至少两个避让槽142b，每一所述插齿部142的每一所述滚动部143设置于一所述避让槽 142b内，这样边梁211相对于滚动部143滑动，同时由于滚动部143位于避让槽142b内，承接架210的其他部分与插齿部142的放置面142a均具有抵接，这样使得插齿部142的放置面142a可以抵接承接架210，而不只是通过滚动部143与边梁211的抵接实现，保证了对装配机构200承重的稳定性。在其中一个实施例中，所述滚动部143为滚轮，所述滚轮的轴向的两端分别与所述避让槽142b的相对的两个侧壁转动连接。

为了使得整个插齿部142的放置面142a与整个承接架210的一面抵接，在其中一个实施例中，所述滚动部143的背离所述避让槽底部的一面与所述放置面142a共面，这样实现滚动部143与边梁211滑动抵接的同时，承接架210的其余部分与放置面142a也相互抵接，即使得整个插齿部142的放置面142a与整个承接架210的一面抵接，保证了对装配机构200承重的稳定性。

为了便于滚动部143与边梁211的滑动配合，在其中一个实施例中，如图2所示，所述滚动部143的背离所述避让槽底部的一面朝向所述避让槽底部凹陷形成凹陷部143a，所述边梁211与所述凹陷部143a相配合，由于承接架210上放置了批量的瓷砖，因此整个装配机构200放置在两个插齿部142的放置面142a上时，边梁211与滚动部143之间具有较大的压力，而设置滚动部143具有凹陷部143a与边梁211配合，使得滚动部143与边梁211的滑动配合较为容易。在其中一个实施例中，所述边梁211为无缝管结构，这样进一步减小了与滚动部143的滑动摩擦，提升了与滚动部143 滑动配合的程度。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述承接架210包括多个相互平行的所述边梁211和多个相互平行的侧梁212，每一所述侧梁212与各所述边梁211垂直连接。本实施例中，所述边梁211为两个，所述侧梁212的一端与一所述边梁211的侧面连接，另一端与另一所述边梁211的侧面连接。这样设置框架结构在保证能够放置瓷砖的前提下，节约了制作材料，节约了制造成本，而且使得整个承接架210与移动插齿件140的抵接面积较小，摩擦力减小，使得移动插齿件140与承接架210抵接的时候便于滑动。在其中一个实施例中，所述边梁211和所述侧梁212分别为无缝管结构。在其中一个实施例中，所述边梁211和所述侧梁212分别为不锈钢无缝管结构。

在其中一个实施例中，如图3所示，所述装配机构200还包括多个限位柱230，所述限位柱230凸设于所述承接架210的背离所述支撑部220的一面，限位柱230用于抵接瓷砖以防止瓷砖掉落装配机构200。在其中一个实施例中，所述限位柱230由两个垂直的限位板连接而成，两个所述限位板之间形成限位空间，用于容置瓷砖的角部。在其中一个实施例中，两个所述限位板位于所述限位空间中的一面分别设有缓冲垫，用于抵接瓷砖的角部，这样可以保护瓷砖。在其中一个实施例中，所述缓冲垫包括但不限位于为尼龙衬套。在其中一个实施例中，多个所述限位柱230分别设置于所述承接架210的边缘。在其中一个实施例中，每一所述限位柱230与一所述支撑部220相连接。在其中一个实施例中，每一所述限位柱230与一所述支撑部220一体成型于所述承接架210的边缘。

如图4和图5所示，一种瓷砖铺贴系统30，包括瓷砖铺贴机器人20和如上述任一实施例所述的瓷砖取放装置10，所述瓷砖铺贴机器人20具有接收区21，所述第三滑轨130与所述瓷砖铺贴机器人20连接，所述第一滑轨 110于所述第三滑轨130上滑动使所述承接架210位于所述接收区21内。

上述的瓷砖铺贴系统30，包括瓷砖取放装置10，瓷砖取放装置10的装配机构200用于存放多个瓷砖，瓷砖放置于承接架210上，转运机构100 用于将装配机构200运送到瓷砖铺贴机器人20处以给瓷砖铺贴机器人20 提供批量的瓷砖；转运机构100还包括多个驱动件，具体地，通过驱动第二滑轨120在第三滑轨130上滑动，带动第一滑轨110及移动插齿件140 运动伸到插设空间内，即承接架210的底部，设置了支撑部220不仅可以支撑承接架210，保护了瓷砖，而且形成插设空间，供移动插齿件140伸入，而后驱动第一滑轨110在第二滑轨120上滑动，带动移动插齿件140上升，从而使得移动插齿件140可以抵在承接架210的底部，而后驱动移动插齿件140在第一滑轨110上滑动，使得两个移动插齿件140相互远离，而后分别与一个支撑部220连接，使得移动插齿件140与装配机构200稳固配合，即使得移动插齿件140卡住装配机构200，移动插齿件140用于承接装配机构200，并通过驱动件驱动第一滑轨110和第二滑轨120运动，直至将装配机构200的承接架210运送至瓷砖铺贴机器人20的接收区21内，以保证对瓷砖铺贴机器人20批量供给瓷砖；由于移动插齿件140运送装配机构200的时候能够卡住装配机构200，即保证了运送装配机构200的稳定性，而且移动插齿件140又可以很方便地从插设空间退出，即便于与装配机构 200拆卸，因此使得整个瓷砖转运过程非常高效。此外，两个移动插齿件 140靠拢收缩的时候，两个移动插齿件140的间隔较小或者为零，这样便于在狭窄的空间伸入承接架210的底部的插设空间，准确度高，受周边的货物等影响较小，而后两个移动插齿件140远离分开使得间隔变大，直至与支撑部220抵接，实现卡设限位。

在其中一个实施例中，所述瓷砖铺贴机器人20包括机体22和夹取机构23，所述第三滑轨130和所述夹取机构23间隔设置于所述机体22的同一侧面。本实施例中，所述夹取机构23位于所述第三滑轨130的上方。当移动插齿件140上放置了装配机构200后，驱动第二滑轨120在第三滑轨 130上滑动，使得装配机构200、移动插齿件140及第一滑轨110随第二滑轨120移动至靠近机体22的位置，此时装配机构200位于夹取机构23的下方，夹取机构23可以夹取承接架210上的瓷砖而后供给瓷砖铺贴机器人 20的铺设瓷砖的机构。在其中一个实施例中，所述夹取机构23包括驱动连接的第一驱动部和夹子，所述第一驱动部驱动所述夹子夹取所述承接架210 上的瓷砖。

在其中一个实施例中，所述瓷砖铺贴机器人20还包括吸盘机构24，所述吸盘机构24包括驱动连接的第二驱动部和吸盘，第二驱动部用于驱动吸盘吸取夹取机构23的夹取的瓷砖，或者吸取承接架210上的瓷砖。

在本申请所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。

应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种瓷砖取放装置，其特征在于，包括：

转运机构，包括两两垂直的第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨，以及两个移动插齿件；所述移动插齿件的一端与所述第一滑轨滑动连接，沿与所述第三滑轨平行的方向，所述移动插齿件的另一端朝远离所述第一滑轨的方向延伸；所述第一滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑轨与所述第三滑轨滑动连接；

装配机构，包括相连接的承接架和多个支撑部，多个所述支撑部凸设于所述承接架的一面，多个所述支撑部与所述承接架之间形成插设空间；

所述移动插齿件的远离所述第一滑轨的一端活动位于所述插设空间内，所述移动插齿件位于所述插设空间内时，所述移动插齿件与所述承接架滑动抵接，使两个所述移动插齿件相互远离直至分别与一所述支撑部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的瓷砖取放装置，其特征在于，两个所述移动插齿件中的一个用于与一所述支撑部抵接，另一个用于与另一相对的所述支撑部抵接。

3.根据权利要求1所述的瓷砖取放装置，其特征在于，两个所述移动插齿件中的一个用于与一所述支撑部卡接，另一个用于与另一相对的所述支撑部卡接。

4.根据权利要求1所述的瓷砖取放装置，其特征在于，所述移动插齿件包括滑动部和插齿部，所述滑动部与所述第一滑轨滑动连接，所述插齿部的一端与所述滑动部连接，沿与所述第三滑轨平行的方向，所述插齿部的另一端朝远离所述滑动部的方向延伸；所述插齿部与所述滑动部之间形成容置空间；所述插齿部与所述承接架滑动抵接，使两个所述插齿部相互远离直至分别与一所述支撑部可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的瓷砖取放装置，其特征在于，所述插齿件还包括至少两个滚动部，所述插齿部具有与所述承接架滑动抵接的放置面，沿所述插齿部延伸的方向，两个所述滚动部间隔设置于所述放置面上，所述承接架具有至少两个边梁，所述边梁的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向平行，每一所述插齿部的各所述滚动部与各所述边梁一一对应滑动抵接。

6.根据权利要求5所述的瓷砖取放装置，其特征在于，所述放置面开设有至少两个避让槽，每一所述插齿部的每一所述滚动部设置于一所述避让槽内。

7.根据权利要求6所述的瓷砖取放装置，其特征在于，所述滚动部的背离所述避让槽底部的一面与所述放置面共面。

8.根据权利要求6所述的瓷砖取放装置，其特征在于，所述滚动部的背离所述避让槽底部的一面朝向所述避让槽底部凹陷形成凹陷部，所述边梁与所述凹陷部相配合。

9.一种瓷砖铺贴系统，其特征在于，包括瓷砖铺贴机器人和如权利要求1至8中任一项所述的瓷砖取放装置，所述瓷砖铺贴机器人具有接收区，所述第三滑轨与所述瓷砖铺贴机器人连接，所述第一滑轨于所述第三滑轨上滑动使所述承接架位于所述接收区内。

10.根据权利要求9所述的瓷砖铺贴系统，其特征在于，所述瓷砖铺贴机器人包括机体和夹取机构，所述第三滑轨和所述夹取机构间隔设置于所述机体的同一侧面。

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