JPH0558459A - ワークの移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数段に積み重ねられたトレーへのワークの
移載を効率良く行うことができ、また、コンパクトなワ
ークの移載装置を提供する。 【構成】 第１のパレットｂ₁ 上に、複数のワークを整
列して載置可能な空トレーａを積み重ねる。この第１の
パレットｂ₁ を搬入する搬入手段１を設け、搬入された
第１のパレットｂ₁ を昇降する第１昇降手段２を設け
る。第１昇降手段２により上昇された空トレーａを一枚
づつ水平方向に移送するトレー移送手段３を設け、所定
位置でその空トレーａへのワークの移載を行うワーク移
載手段４を設ける。第２のパレットｂ₂ 上に実トレーａ
´を積み重ねつつ下降させる第２昇降手段５を設け、実
トレーａ´が積み重ねられた第２のパレットｂ₂ を搬出
する搬出手段６を設ける。第１昇降手段２の下端部から
第２昇降手段５の下端部にパレットｂ₁ のみを移送する
パレット移送手段７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板状のワークの移載装
置に関し、特に、缶蓋等のワークを、パレット上に積重
ねられ、複数枚の板状のワークを整列して載置可能な、
いわゆる空トレー（以下「空トレー」という）に投入
し、或いは、複数枚の板状のワークを整列して載置し
た、いわゆる実トレー（以下「実トレー」という）から
払出すワークの移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パレット上に積み重ねられた空ト
レーに、ワークを投入し、又は実トレーからワークを払
出すワークの移載装置が知られている。

【０００３】例えば、米国特許明細書 4,568,231号に見
られるこの種の移載装置は、図５に示すように、空トレ
ーｄが複数枚積み重ねられた状態の第１のパレットｅ₁
を搬入する搬入コンベア５２と、該搬入コンベア５２に
よって搬入された空トレーｄを一枚づつ移送するトレー
移送コンベア５３と、該トレー移送コンベア５３に沿っ
て移送される空トレーｄにワークｗを投入し、又は実ト
レーｄ´からワークｗを払出すワーク移載装置５４と、
ワークｗの移載が終了し、トレー移送コンベア５３によ
って移送された実トレーｄ´を第２のパレットｅ₂ 上に
積み重ねて搬出する搬出コンベア５５とを備えている。
更に、搬入コンベア５２の下流側と搬出コンベア５５の
上流側との間には、第１のパレットｅ₁ のみを移送する
パレット移送コンベア５６が設けられている。また、図
示されていないが、搬入コンベア５２の下流側に停止さ
れた各空トレーｄのうち最上部の空トレーｄを把持して
前記トレー移送コンベア５３上に移載する第１移載装置
と、同様に、前記トレー移送コンベア５３によって移送
された実トレーｄ´を搬出コンベア５５の上流側に停止
された第２のパレットｅ₂ 上に移載して積み重ねる第２
移載装置とを備えている。

【０００４】前記のワーク移載装置５４は、伸縮自在且
つ揺動自在のフレーム５７と、その先端に設けられてワ
ークｗを把持する把持装置５８とによって構成されてお
り、フレーム５７の両側に延設されたガイドシュート５
９に沿って供給されるワークｗを把持して空トレーｄ上
に移載する。

【０００５】以上のように構成された移載装置の作動
は、先ず、第１のパレットｅ₁ に積み重ねられた空トレ
ーｄをパレットｅ₁ と共に搬入コンベア５２によって搬
入する。次いで、搬入されたパレットｅ₁ の最上部の空
トレーｄを第１移載装置によって図中矢印で示すように
トレー移送コンベア５３に移載する。続いて、トレー移
送コンベア５３がその空トレーｄをワークｗの移載位置
に移送し、その空トレーｄにワーク移載装置５４によっ
てワークｗを移載する。そして、更にトレー移送コンベ
ア５３によりその終端部に実トレーｄ´を移送した後、
その実トレーｄ´を第２移載装置によって図中矢印で示
すように搬出コンベア５５の上流側に停止された第２の
パレットｅ₂ 上に移載する。以上の作業を繰り返して、
第１のパレットｅ₁ に積み重ねられていた空トレーｄの
全てにワークｗを移載した実トレーｄ´を第２のパレッ
トｅ₂ に積み重ねて移載したとき、搬出コンベア５５に
よって実トレーｄ´を第２のパレットｅ₂ と共に搬出す
る。そして、第１のパレットｅ₁ が、パレット移送コン
ベア５６によって搬入コンベア５２の下流側から搬出コ
ンベア５５の上流側に移送され、搬入コンベア５２によ
って他のパレットｅに積み重ねられった空トレーｄが搬
入される。

【０００６】しかし、前記のワーク移載装置５４は、装
置の構成が複雑であり、また、複数のコンベア５２，５
３，５５，５６が平面的な構成で配設されているため比
較的広い設置場所が必要となる不都合がある。また、搬
入コンベア５２からトレー移送コンベア５３への空トレ
ーｄの移載、及び、トレー移送コンベア５３から搬出コ
ンベア５５への実トレーｄ´の移載を、夫々第１移載装
置と第２移載装置とによって行っているので、トレーが
移載される際に時間がかかり、トレーへのワークの移載
に影響を及ぼして作業効率が低下する不都合がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記の不都合を解消し
て、本発明は、複数段に積み重ねられた空トレーへのワ
ークの投入、又は、複数段に積み重ねられた実トレーか
らのワークの払出しを効率良く行うことができ、また、
コンパクトなワークの移載装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、第１のパレット上に、複数枚の板状の
ワークを整列して載置可能な空トレーを積み重ねた状態
で該第１のパレットを搬入する搬入手段と、該搬入手段
の終端部に連設されて、該搬入手段により搬入された第
１のパレットを支持して、該第１のパレットと共に空ト
レーを昇降する第１昇降手段と、該第１昇降手段により
上昇された各空トレーのうち最上部の空トレーを水平方
向に移送するトレー移送手段と、該トレー移送手段に沿
った所定位置で、該トレー移送手段により移送された空
トレーへのワークの投入移載を行うワーク移載手段と、
該ワーク移載手段によってワークが移載された実トレー
をその下方位置で昇降自在に支持した第２のパレット上
に実トレーを積み重ねつつ該第２のパレットを下降させ
る第２昇降手段と、該第２昇降手段により下降され且つ
複数の実トレーが積み重ねられた第２のパレットを搬出
する搬出手段と、前記第１昇降手段の下降位置と前記第
２昇降手段の下降位置とを連結して第１昇降手段側から
第２昇降手段側へパレットのみを移送するパレット移送
手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、第１のパレット上に、複
数枚の板状のワークを整列して載置した実トレーを積み
重ねた状態で該第１のパレットを搬入する搬入手段と、
該搬入手段の終端部に連設されて、該搬入手段により搬
入された第１のパレットを支持して、該第１のパレット
と共に実トレーを昇降する第１昇降手段と、該第１昇降
手段により上昇された各実トレーのうち最上部の実トレ
ーを水平方向に移送するトレー移送手段と、該トレー移
送手段に沿った所定位置で、該トレー移送手段により移
送された実トレー上のワークを払出して移載を行うワー
ク移載手段と、該ワーク移載手段によってワークが払い
出された空トレーをその下方位置で昇降自在に支持した
第２のパレット上に空トレーを積み重ねつつ該第２のパ
レットを下降させる第２昇降手段と、該第２昇降手段に
より下降され且つ複数の空トレーが積み重ねられた第２
のパレットを搬出する搬出手段と、前記第１昇降手段の
下降位置と前記第２昇降手段の下降位置とを連結して第
１昇降手段側から第２昇降手段側へパレットのみを移送
するパレット移送手段とを備えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の移載装置によってワークの投入を行う
場合には、先ず、搬入手段によって第１のパレットと共
に複数の空トレーを搬入する。該空トレーを搬入した
後、第１昇降手段によって空トレーを第１のパレットに
積み重ねられた状態で上昇させる。上昇した第１のパレ
ットに積み重ねられた空トレーのうち最上部の空トレー
をトレー移送手段によって水平方向に移送する。

【００１１】ここで、第１昇降手段により、第１のパレ
ットを空トレーの一枚分が上昇する。

【００１２】そして、前記トレー移送手段によってワー
クの移載位置に移送された空トレーに対して、ワーク移
載手段によって、空トレーへのワークの投入を行う。ワ
ーク移載手段による作業が終了した後、実トレーは、そ
の直下位置で第２昇降手段に保持された第２のパレット
上に載置される。

【００１３】ここで、第２昇降手段により、第２のパレ
ットを実トレーの一枚分を下降する。

【００１４】以上の作業を繰り返して、第１のパレット
に積み重ねられていた空トレーを実トレーとし、該実ト
レーを順次第２のパレットに移載して積み重ねる。

【００１５】そして、第１のパレットに積み重ねられて
いた空トレーが全て実トレーとして第２のパレットに移
載されたとき、第２昇降手段により、積み重ねられた実
トレーと共に第２のパレットを下降して搬出手段によっ
て搬出する。

【００１６】その後、第１昇降手段により、トレーが載
置されていない第１のパレットを下降し、パレット移送
手段によって第２昇降手段の下部に移送する。

【００１７】また、本発明の移載装置によってワークの
払出しを行う場合には、前記と同様にして、搬入手段に
よって実トレーを搬入し、実トレーからワークを払出し
た後、空トレーを搬出手段によって搬出する。

【００１８】

【実施例】本発明の一実施例を図面に基づいて説明す
る。

【００１９】本実施例のワークの移載装置は、ワークで
ある缶蓋を整列して載置可能な空トレーをパレット上に
所定枚数積み重ねて搬入し、空トレーを移載しつつ空ト
レーに缶蓋を投入して実トレーとし、そのトレーを再び
他のパレットに所定枚数積み重ねて搬出するためのもの
である。

【００２０】図中、１は空トレーａが積み重ねられた第
１のパレットｂ₁ を搬入する搬入手段、２は搬入された
第１のパレットｂ₁ を空トレーａと共に昇降する第１昇
降手段、３は第１昇降手段２により上昇された空トレー
ａのうち最上部の空トレーａを缶蓋の移載位置に向かっ
て水平方向に移送するトレー移送手段、４はトレー移送
手段３によって缶蓋の移載位置に移送された空トレーａ
に缶蓋を投入する缶蓋移載手段、５は缶蓋の移載位置の
直下で第２のパレットｂ₂ を上昇させて、缶蓋移載が終
了した実トレーａ´を第２のパレットｂ₂ 上に載置する
第２昇降手段、６は第２のパレットｂ₂ 上に積み重ねら
れた実トレーａ´を第２のパレットｂ₂ と共に搬出する
搬出手段、７は第１昇降手段２の下部から第２昇降手段
５の下部にパレットｂ₁ のみを移送するパレット移送手
段である。

【００２１】前記の各部を詳細に説明する。

【００２２】図１及び図２に示すように、搬入手段１
は、図示しない駆動装置によってパレットｂの搬送方向
に駆動されるローラコンベア８と、その終端に搬送され
たパレットｂの先端側面を係脱自在に係止して停止させ
る停止装置９とを備えている。停止装置９はパレットｂ
の先端側面に当接する当接部材１０と、当接部材１０を
出没させるシリンダ１１とによって構成されている。

【００２３】第１昇降手段２は、搬入手段１のローラコ
ンベア８から連続する位置に設けられたローラコンベア
１２と、ローラコンベア１２を支持する昇降自在の支持
部材１３と、支持部材１３を昇降させる昇降装置１４と
を備えている。ローラコンベア１２の終端には、パレッ
トｂの左右側面に当接する当接板１５と、パレットｂの
先端側面に当接する係止装置１６とが設けられている。
係止装置１６は、前記の搬入手段１の停止装置９と同様
に構成されており、パレットｂの先端側面に当接する当
接部材１７と、その当接部材１７を出没させるシリンダ
１８とによって構成されている。昇降装置１４は、螺杆
１９と、ギアボックス２０を介して螺杆１９を回転させ
るモータ２１とによって構成され、螺杆１９の回転によ
って案内ロッド２２に沿って支持部材１３が昇降され
る。

【００２４】第２昇降手段５は、第１昇降手段２と同様
の構成とされており、第１昇降手段２のローラコンベア
１２に連続する位置に設けられたローラコンベア２３
と、ローラコンベア２３を支持する昇降自在の支持部材
２４と、支持部材２４を昇降させる昇降装置２５とを備
えている。ローラコンベア２３の終端には、パレットｂ
の先端側面に当接する出没自在の当接部材２６と、この
当接部材２６を出没させるシリンダ２７とによって構成
される係止装置２８が設けられている。また、昇降装置
２５のモータ２９によってギアボックス３０を介して螺
杆３１を回転駆動することによって、ローラコンベア２
３を支持する支持部材２４が案内ロッド３２に沿って昇
降される。

【００２５】トレー移送手段３は、図１及び図２に示す
ように、第１昇降手段２の頂部と、第２昇降手段５の頂
部とを水平に連結して設けられており、空トレーａの移
送方向に延びる一対の案内レール３３，３４と、両案内
レール３３，３４に沿って往復摺動する摺動部材３５，
３６と、両摺動部材３５，３６に設けられて空トレーａ
を両側から係止する出没自在の係止部材３７とによって
構成されている。

【００２６】摺動部材３５，３６は、図３に示すよう
に、互いに対向して図示しない駆動装置によって第１昇
降手段２の頂部と第２昇降手段５の頂部との間を往復移
動する。係止部材３７は連結部材３７ａに一体に連結さ
れており、連結部材３７ａは、摺動部材３５，３６に固
定されたシリンダ３８のピストンロッド３９の収縮によ
って係止部材３７を空トレーａの両側部に向かって突出
させる。そして、空トレーａの両側部に形成された係止
穴ｃに係止ピン４０を挿入することによって、空トレー
ａを摺動部材３５，３６と一体に連結する。

【００２７】缶蓋移載手段４は、図２に示すガイドシュ
ート４１に沿って移送された缶蓋を所定枚数ごとに把持
する把持装置４２を備えている。図１、図２及び図４に
示すように、把持装置４２は、空トレーａの缶蓋の配列
方向に延設された一対の案内レール４３に沿って移動す
る移動部材４４と、移動部材４４に昇降自在に支持され
た昇降部材４５とからなる移動手段４６に支持されてい
る。

【００２８】移動部材４４は、両案内レール４３の間に
延設された螺杆４７の回転によって移動される。螺杆４
７は図示しない駆動装置によって回転される。また、昇
降部材４５の昇降は、移動部材４４に設けられた一対の
案内レール５１に沿って図示しない駆動装置によって行
われる。

【００２９】また、把持装置４２は、一対の把持部材４
８を開閉することによって缶蓋を把持し、詳しくは、図
４に示すように、シリンダ４９のピストンロッド５０の
伸縮によって、揺動自在に支持された両把持部材４８が
開閉される。

【００３０】搬出手段６は、図１及び図２に示すよう
に、搬入手段１と同様に構成されており、図示しない駆
動装置によってパレットｂの搬送方向に駆動されるロー
ラコンベア５２を、第２昇降手段５のローラコンベア２
３の下降位置において連続する位置に備えている。

【００３１】また、パレット移送手段７は、第１昇降手
段２のローラコンベア１２と第２昇降手段５のローラコ
ンベア２３とが共に下降位置で連続する状態となったと
きに形成される。

【００３２】次に、以上のように構成した本実施装置に
よる缶蓋の移載を説明する。

【００３３】先ず、搬入手段１によって缶蓋が搭載され
ていない空トレーａが積み重ねられた第１のパレットｂ
₁ を連続して搬入する。第１のパレットｂ₁ は、搬入手
段１のローラコンベア８に連続する第１昇降手段２のロ
ーラコンベア１２上に移動され、第１昇降手段２のロー
ラコンベア１２に設けられた係止装置１６によって係止
される。このとき第１のパレットｂ₁ に後続する他のパ
レットｂは、搬入手段１のローラコンベア８に設けられ
た停止装置９によって停止状態となる。

【００３４】次いで、第１昇降手段２の昇降装置１４に
よって、第１のパレットｂ₁ が複数の空トレーａを積み
重ねられた状態で上昇される。

【００３５】そして、上昇した第１のパレットｂ₁ に積
み重ねられた空トレーａのうち最上部の空トレーａをト
レー移送手段３の係止部材３７が係止する。次いで、摺
動部材３５，３６が案内レール３３，３４に沿って缶蓋
の移載位置に移動し、それに伴って空トレーａが缶蓋の
移載位置に移送される。このように、第１昇降手段２に
よる第１のパレットｂ₁ の上昇によって、トレー移送手
段３に空トレーａを投入することができるので、装置の
構造を簡単とするとができる。

【００３６】続いて、缶蓋に移載位置に設けられた缶蓋
移載手段４によって空トレーａに缶蓋が投入される。即
ち、ガイドシュート４１に沿って移送された缶蓋を把持
装置４２が把持し、空トレーａに整列して載置する作業
が繰替えされることによって、空トレーａに缶蓋が搭載
される。

【００３７】一方、缶蓋の移載位置の直下では、第２昇
降手段５の昇降装置２５によって、第２のパレットｂ₂
が実トレーａ´を積み重ね可能な状態で上昇されてい
る。更に、第２のパレットｂ₂ は、ローラコンベア２３
に設けられた係止装置２８によって係止されている。

【００３８】そして、空トレーａへの缶蓋の投入が完了
した後、トレー移送手段３の係止部材３７が実トレーａ
´の係止を解除し、その実トレーａ´を第２のパレット
ｂ₂ が受け止めて載置される。このとき、実トレーａ´
が載置された第２のパレットｂ₂ は、第２昇降手段５の
昇降装置２５によって、実トレーａ´一枚分の寸法だけ
下降して待機する。このように、空トレーａへの缶蓋の
投入時に、実トレーａ´の直下位置に既に第２のパレッ
トｂ₂ を待機させることがきるので、迅速な空トレーａ
への缶蓋の移載を実現することができる。また、実トレ
ーａ´の係止を解除した係止部材３７は、第１昇降手段
２の頂部に移動される。

【００３９】以上の作業を繰り返して、第１のパレット
ｂ₁ に積み重ねられた空トレーａを、順次缶蓋の投入を
して実トレーａ´として第２のパレットｂ₂ に積み重ね
移載する。

【００４０】そして、第１のパレットｂ₁ 上の全ての空
トレーａに缶蓋を投入して実トレーａ´にして第２のパ
レットｂ₂ に積み重ねられたとき、第２昇降手段５の昇
降装置２５によって、第２のパレットｂ₂ が実トレーａ
´を積み重ねた状態で下降される。次いで、第２のパレ
ットｂ₂ は、その下降位置で、第２昇降手段５の係止装
置２８による係止を解除され、搬出手段６のローラコン
ベア５２によって搬出される。同時に、第１昇降手段２
の昇降装置１４によって、第１のパレットｂ₁ が下降さ
れる。

【００４１】更に、第１のパレットｂ₁ が、第１昇降手
段２のローラコンベア１２が備える係止装置１６の係止
を解除され、パレット移送手段７として連続して位置さ
れたローラコンベア１２，２３によって第１昇降手段２
の下部から第２昇降手段５の下部に移送されてローラコ
ンベア２３の係止装置２８によて係止される。

【００４２】そして、第１昇降手段２のローラコンベア
１２上に他のパレットｂが搬入されて上記の作業が繰り
返し行われる。

【００４３】なお、前記の実施例においては、缶蓋が載
置されていない空トレーａを第１のパレットｂ₁ 上に積
み重ねて搬入し、該空トレーａに缶蓋を投入し、缶蓋が
載置された実トレーａ´を第２のパレットｂ₂ に積み重
ねて搬出するが、缶蓋が載置された状態の実トレーａ´
を第１のパレットｂ₁ 上に積み重ねて搬入し、該実トレ
ーａ´から缶蓋を払出し、缶蓋が払出された空トレーａ
を第２のパレットｂ₂ に積み重ねて搬出してもよい。

【００４４】この場合には、前記の実施例における缶蓋
移載手段４によって、実トレーａ´上の缶蓋の払出し作
業を行えばよい。即ち、トレー移送手段３により缶蓋の
移載位置に移送された実トレーａ´上の缶蓋を、把持装
置４２によって把持し、前記ガイドシュート４１上に移
載すればよい。このように、前記の実施例によれば、空
トレーａへの缶蓋の投入と、実トレーａ´からの缶蓋の
払出しとを適宜選択のうえ行うことができる。

【００４５】

【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
によれば、第１昇降手段によって空トレーを積載したパ
レットを上昇させて、その最上部の空トレーをトレー移
送手段によって移送し、第２昇降手段によって実トレー
が積載可能のパレットを上昇させて、ワーク移載手段に
よってワークが移載された実トレーを受け取ってパレッ
ト上に積み重ねるので、複数段に積み重ねられた空トレ
ーへのワークの投入、又は、複数段に積み重ねられた実
トレーからのワークの払出しを迅速に行うことができ、
しかも装置をコンパクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施装置の説明的側面図。

【図２】図１のII−II線断面説明図。

【図３】トレー移送手段の説明図。

【図４】缶蓋移載手段の説明図。

【図５】従来のワークの移載装置を示す説明図。

【符号の説明】 １…搬入手段、２…第１昇降手段、３…トレー移送手
段、４…缶蓋移載手段（ワーク移載手段）、５…第２昇
降手段、６…搬出手段、７…パレット移送手段、ａ…空
トレー、ａ´…実トレー、ｂ，ｂ₁ ，ｂ₂ …パレット、
ｗ…缶蓋（ワーク）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】第１のパレット上に、複数枚の板状のワー
   クを整列して載置可能な空トレーを積み重ねた状態で該
   第１のパレットを搬入する搬入手段と、該搬入手段の終
   端部に連設されて、該搬入手段により搬入された第１の
   パレットを支持して、該第１のパレットと共に空トレー
   を昇降する第１昇降手段と、該第１昇降手段により上昇
   された各空トレーのうち最上部の空トレーを水平方向に
   移送するトレー移送手段と、該トレー移送手段に沿った
   所定位置で、該トレー移送手段により移送された空トレ
   ーへのワークの投入移載を行うワーク移載手段と、該ワ
   ーク移載手段によってワークが移載された実トレーをそ
   の下方位置で昇降自在に支持した第２のパレット上に実
   トレーを積み重ねつつ該第２のパレットを下降させる第
   ２昇降手段と、該第２昇降手段により下降され且つ複数
   の実トレーが積み重ねられた第２のパレットを搬出する
   搬出手段と、前記第１昇降手段の下降位置と前記第２昇
   降手段の下降位置とを連結して第１昇降手段側から第２
   昇降手段側へパレットのみを移送するパレット移送手段
   とを備えたことを特徴とするワークの移載装置。
2. 【請求項２】第１のパレット上に、複数枚の板状のワー
   クを整列して載置した実トレーを積み重ねた状態で該第
   １のパレットを搬入する搬入手段と、該搬入手段の終端
   部に連設されて、該搬入手段により搬入された第１のパ
   レットを支持して、該第１のパレットと共に実トレーを
   昇降する第１昇降手段と、該第１昇降手段により上昇さ
   れた各実トレーのうち最上部の実トレーを水平方向に移
   送するトレー移送手段と、該トレー移送手段に沿った所
   定位置で、該トレー移送手段により移送された実トレー
   上のワークを払出して移載を行うワーク移載手段と、該
   ワーク移載手段によってワークが払い出された空トレー
   をその下方位置で昇降自在に支持した第２のパレット上
   に空トレーを積み重ねつつ該第２のパレットを下降させ
   る第２昇降手段と、該第２昇降手段により下降され且つ
   複数の空トレーが積み重ねられた第２のパレットを搬出
   する搬出手段と、前記第１昇降手段の下降位置と前記第
   ２昇降手段の下降位置とを連結して第１昇降手段側から
   第２昇降手段側へパレットのみを移送するパレット移送
   手段とを備えたことを特徴とするワークの移載装置。