TW593099B - Transporting apparatus for plate form body - Google Patents

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593099 五、 發明說明 ( 1； ) [發明所屬技術領域] 本 發明 係 關 於 板 狀 體 搬 送 裝 置 1 其 可 組 裝 於 電 漿 顯 示 器 用 玻璃 板 之 加 工 線 或 檢 查 線 來 使 用 者 〇 [先前之技術] 電漿 顯 示 器 用 玻 璃 板 之 加 工 線 或 檢 查 線 係分 割 爲 加 工 或檢 查 之 各 個 類 別 或以 物 理 性 的 限 制 其 不 能 構 築 作 爲 1條 直 線 之 線 普 通 乃 分 割 爲 複 數 〇 在 如 此 之 狀 況 > 於所分 割 的 各 線 間 雖 予 以 配 設 有 連 接 用 之 中 繼 搬 送 途 徑 部， 但 對 於 該 中 繼 搬 送 途 徑 部 產 生 而 要 在 後 段 之 線 停 止搬 送 板 狀 體 的 事 態 時 白 前 段 之 線 所 搬 出 的 板 狀 體 不 送進 到 後 段 之 線 5 需 要 暫 時 加 以 存 儲 〇 如 此 狀 況 時 配 設於 該 中 繼 搬 送 途 徑 部 中 的 板 狀 體 存 儲 裝 置 或 從 該 中 繼搬 送 途 徑 部 分 岐 的 存 儲 線 ϊ 構 成 爲 可 暫 時 存 儲 白 刖 段 之線 送 出 的 板 狀 體 0 [發明所欲解決的課題] 在追 加 後 者 之 存 儲 線 的 構 成 則 不 但 繫 於 大 幅 度 地 提 高 ，在 空 間 之 關 係 上 不 可 能 實 現 的 狀況 爲 多 0 於 是 如 刖 者 就變 成 將 存 儲 裝 置 組 裝 入 既 設 之 中 繼 搬 送 途 徑 部 > 但 於 此種 之 存 儲 裝 置 普 通 係 白 該 搬 送 途 徑 部 移 動 搬 送 途 徑 部上 之 板 狀 體 疊 層 上 下 多 段 來存 儲 故 一 般 所 考 里 到 的 佈置 > 係 設 置 該 存 儲 裝 置 於 搬 送 途 徑 部 之 上 或 下 或 者 橫側 方 在 該 存 儲 裝 置 及 搬 送 途 徑 之 間 成 爲 倂 用 移 載 板 狀體 的 移 載 裝 置 之 構 成 0 因 而 以 如 此 的 構 成 乃 由 於 需要 專 用 之 移 載 裝 置 故 設 備 .3- 成 本 增 多 裝 置 全 體 之 專 593099 五、 發明說明 ( 2： 有 空 間 亦 變 大 欲 簡 單 地 附 設 於 既 設 之 中 繼 搬 送 途 徑 部 來 實 用 化 極 爲 困 難 〇 [本發曰J §之1羊細說印 η 本 發 明 係 提 供 得 以 解 消 如 上 述 的 問 題 點 之 板 狀 體 搬 送 裝 置 爲 巨 的 者 而 爲 了 達 成 該 巨 的 本 發 明 係 提 案 具 備 有 如 次 構 成 上 特 徵 之 板 狀 體 搬 送 裝 置 0 亦 即 本 發 明 之 板 狀 體 搬 送 裝 置 係於 板 狀 體 之 搬 送 線 中 設 搬 送 用 旋 轉 體 隔 以 適 宜 間 隔 排 設 的 搬 送 途 徑 部 5 而 該 搬 送 途 徑 部 於 搬 送 方 向 之 刖 後 2 個 地 方 排 設 板 狀 體 之 暫 時 存 儲 裝 置 各存 儲 裝 置 係使 板 狀 體 支 撐 具 以 板 狀 體 得 通 過 於 上 下 鄰 接 的 板狀 體 支 撐 具 間 之 間 隔 具 備 有 上 下 複 數 段 者 > 各 板 狀 體 支 撐 具 J 係 以 搬 送 用 旋 轉 體 間 得 以 升 降 的 左 右 寬 方 向 之 細 條 體 構 成 以 相 同 位 準 在 搬 送 方 向 架 設 複 數 支 〇 並 由 該 板狀 體 支 撐 具 之 升 降 運 動 使停 止 於 上 述 搬 送 途 徑 部 上 之 定 位 置 的 板 狀 體 ， 成 爲 進 行 由 板 狀 體 支 撐 具 往 上 方 撈 上 來 的 撈 上 作用 y 及 將 撈 上 來 的 板狀 體 放 下 於 上 述 搬 送 途 徑 部 上 的 作 用 之 構 成 〇 依 上 述 構 成 之 本 發 明 台 車式 搬 送 裝 置 排 設 於 搬 送 方 向 刖 後 2 個 地 的 存 儲 裝 置 ， 係於使 搬 送 途 徑 部 的 搬 送 用 旋 轉 體 得 以 升 降 的 左 右 寬 方 向 之 細 條 體 將 構 成 以 相 同 位 準 在 搬 送 方 向 架 設 複 數 支 之 板 狀 體 支 撐 具 具 備 有 上 下 複 數 段 者 而 僅 爲 單 以 升 降 移 動 該 板狀 體 支 撐 具 者 ， 故 於 平 面 視 > 可 在 搬 送 途 徑 部 之 設 置 區 域 內 來 構 成 > 該 包 含 個 存 儲 裝 置 的 搬 送 途 徑 部 4- 之 長 度 亦 爲 有 板 狀 體 長 度 五、 發明說明 ( 3〕 之 2.3 倍 程 度 即 可 因 而 > 容 易 利 用 既 設 排 列 爲 2 搬 送 線 間 之 中 繼 搬 送 途 徑 部 來 設 置 裝 置 全 體 之 構 造 亦 非 常 簡 單 可以 廉 價 來 實 施 0 而 且 不 必 要 存 儲 板 狀 體 時 ， 係 與 2 台 之 存 儲 裝 置 之 存在無 關 地 可 搬 送 板 狀 體 y 由 於 產 生 不 能 送 入 板 狀 體 於 後 段 之 搬 送 線 的 異 常 事 態 j 使從前 段 之 搬 送 線 送 出 的 板 狀 體 暫 時 存 儲 時 係 於 該 後 段 之 搬 送 線 變 成 爲 可 接 受 板 狀 體 時 > 與 存 儲 時 的 順 序 相 同 之 順 序 亦即 y 先 入 先 出 之 順 序 將 板狀 體 可 送 出於 後 段 之 搬 送 線 y 並 不 致 於 產 生 爲 了 暫 時存 儲 的 板 狀 體 順 序 變 成 不 同 之 不 方 便 〇 因 而 y 組 配 入 板 狀 體 之 製 造 線 時 ， 不 會 由 板 狀 體 之 暫 時 存 儲 對 製 造 之 — 批 管 理 波 及 惡 影 響 〇 於 實 施 上 述 構 成 之 本 發 明 裝 置 之 際 用 來 升 降 相 同 搬 送 用 旋 轉 體 間 的 各 細 條 體 係架 設 於升 降 上 述 搬 送 用 旋 轉 體 3 間 的 左 右 一 對 側 框 間 各 左右 — 對 之 側 框 以 位 於 上 述 搬 送 途 徑 部 上 側 的 上 側 連 結 框 及 位 於 上 述 搬 送 途 徑 部 下 側 的 下 側 連 結 框 一 體 化 ， 令 該 下 側 連 結 框 由 配 設 在 上 述 滾 子 運 送 機 下 側 的 升 降 驅 動 裝 置 構 成 爲 可 作 升 降 驅 動 〇 由 依 如 此 的 構 成 實 施 本 發 明 能 利 用 搬 送 途 徑 部 之 下 側 空 間 來 構 成 ， 在 搬 送 途 徑 部 之 上 側 僅 予 確 保 與 細 條 體 架 設 該 細 條 體 的 左 右 一 對 之 側 框 及 連 結 該 側 框 的 上 側 連 結 框 作 升 降 的 空 間 即 可 ， 可 構 成 裝 置 全 體 爲 非 常 簡 單 且 小 巧 〇 - 5- 593099 五、發明說明（4) 本發明之具體的構成及功能，以下按照所附圖面說明 的本發明較佳實施形態，能更容易地理解。 [圖式之簡單說明] 第1 A圖係爲裝置全體之一部分縱剖側視圖，第丨B圖 係表示滾子運送機之驅動裝置側視圖。 第2圖係裝置全體之平視圖。 第3圖係表不一個存儲裝置正視圖。 第4圖係表示同存儲裝置升降台之升降驅動裝置平視 圖。 第5A圖係說明將板狀體存儲於第一存儲裝置時之狀 態槪略側視圖。第5B圖係表示結束將板狀體存儲於第 一存儲裝置時之狀態槪略側視圖。 第6A圖係說明自第一存儲裝置移換板狀體於第二存 儲裝置時之狀態槪略側視圖，第6B圖係表示結束了移 換板狀體於第二存儲裝置之狀態槪略側視圖。 第7圖係表示利用本發明裝置之一形態槪略平視圖。 [發明之實施形態] 以下將本發明之較佳實施形態按照所附圖面加以說明 ，則於第1圖〜第4圖，1係由前半部運送機2A及後半 部運送機2B所成滾子運送機，在搬送方向隔以等間隔 排設搬送用旋轉體3。各搬送用旋轉體3，係爲隔以等 間隔安裝圓板5於1支旋轉軸4者，並以水平支撐各旋 轉軸4於左右兩側軸承板6間。於是，在各個之前半部 運送機2A及後半部運送機2B，倂設有用來連動驅動各 593099 五、發明說明（5) 搬送用旋轉體3的驅動裝置7A、7B。此驅動裝置7A、 7B ’係跨及由安裝在各旋轉軸4之一端的從動輪8，以 軸支持於適宜位置的惰輪9、及安裝於馬達1 0驅動軸的 驅動輪，將傳動用繞掛成各搬送用旋轉體3旋轉於相同 方向所成者。 於上述滾子運送機1之前半部運送機2A及後半部運 送機2 B，配設有板狀體之暫時存儲裝置1 3、1 4。而各 存儲裝置1 3、1 4乃爲相同構造者，由升降裝置1 5驅動 具有在滾子運送機1之下側空間內作升降的升降台1 6。 在此升降台1 6上係將有板狀體支撐具1 7，以鄰接於上 下的板狀体支撐具1 7間係通過板狀體P的間隔配設上 下複數段（圖示例爲1 0段）。各板狀體支撐具1 7，係將 得以升降搬送用旋轉體3的左右寬方向之線等細條體1 8 ，以相同位準架設複數支於搬送方向所構成者，在相同 垂直面上的各板狀體支撐具1 7之各細條體1 8，係架設 於在搬送用旋轉體3間升降的左右一對側框1 9間，各 左右一對之側框1 9，係以位於滾子運送機1上側的上側 連結框20及位於該滾子運送機1下側的下側連結框2 1 予一體化，將該下側連結框21設置於上述升降台1 6上。 升降台1 6之升降驅動裝置1 5，係藉由安裝在升降台 1 6的滑塊22由以可垂直升降地支撐該升降台1 6爲懸臂 狀的左右一對升降導軌23，與在兩升降導軌23間支撐 爲垂直的旋轉螺桿24，與令該旋轉螺桿24作正反旋轉 驅動的馬達25，及螺合於上述旋轉螺桿24且固定於升 593099 五、發明說明（6) 降台16的雌螺絲體26構成。因此，可由馬達25以正 轉驅動其旋轉螺桿24用來上升升降台1 6，由反轉驅動 其旋轉螺桿24來下降升降台16。 上述構成之各存儲裝置13、14之各段板狀體支撐具 1 7，係由滾子運送機1上所搬送的最大長度之板狀體， 僅以穩定地能支撐支數之細條體1 8構成，其左右一對 之側框1 9間之間隔，係大於在滾子運送機1上所搬送 的板狀體P之最大寬度。又，升降台1 6，係升降驅動於 最上段之板狀體支撐具17自在滾子運送機1之搬送位 準較下面的下降限度位置（參照第1圖之存儲裝置14)， 至最下段之板狀體支撐具1 7在滾子運送機1之搬送位 置較上面的上升限度位置（參照第1圖之存儲裝置13)爲 止之間。尙，升降台1 6在上述下降限度位置或上升限 度位置時，使搬送於滾子運送機1上的板狀體P構成爲 得以通過搬送存儲裝置13、14之位置。 將各存儲裝置1 3、1 4之升降台1 6如上述保持於下降 限度位置或上升限度位置，由於依存儲裝置7A、7B旋 轉驅動滾子運送機1之各搬送用旋轉體3，可以從前半 部運送機2A往後半部運送機2B搬送支撐於各搬送用旋 轉體3上的板狀體P。因而，上述構成之搬送裝置，係 如第7圖所示，例如可作爲互相平行而搬送方向互爲反 方向之第一搬送線27及第二搬送線28間之中繼搬送途 徑部29來利用。30係自第一搬送線27對中繼搬送途徑 部2 9之板狀體移載裝置，3 1係自中繼搬送途徑部2 9對 593099 五、發明說明（7) 第二搬送線2 8之板狀體移載裝置，乃配設於上述構成 之搬送裝置（滾子運送機1)之前後。 於是如先予所說明，將各存儲裝置13、14之升降台 1 6保持於下降限度位置或上升限度位置，由於以驅動裝 置7A、7B旋轉驅動滾子運送機1之各搬送用旋轉體3 ，故將自第一搬送線27經由板狀體移載裝置3 0送出的 板狀體P，從前半部運送機2A使其經由第二後半部運 送機2B送出於板狀體移載裝置3 1，從該板狀體移載裝 置3 1可送進於第二搬送線2 8。亦即，將上述構成之搬 送裝置（滾子運送機1)能單以作爲中繼搬送途徑部29之 作用。 當產生需要中斷往第二搬送線28的送進板狀體P之 事態時，係使從第一搬送線27送進滾子運送機1的板 狀體P，以前半部運送機2 A之存儲裝置1 3依序存儲。 亦即如第5 A圖所示，降下存儲裝置1 3之升降台1 6至 下降限度位置，將最上段之板狀體支撐具1 7降下於滾 子運送機1之搬送位置下面，使應於存儲之最初的板狀 體P前端到達前半部運送機2A之規定位置時（存儲裝置 1 3之板狀體支撐具1 7之前端細條體1 8與板狀體前端部 ，以平面視爲重疊位置），予以停止前半部運送機2A之 各搬送用旋轉體3停止板狀體P於該位置，並由於以該 狀態使存儲裝置1 3之升降台1 6只上升1節距分量（相當 於板狀體支撐具1 7之上下間隔分量），將應於存儲的最 初板狀體P自滾子運送機1上由最上段之板狀體支撐具 593099 五、發明說明（8) 1 7撈上來。此後，再開前半部運送機2A之搬送用旋轉 體3之驅動，將後續之板狀體P收容於該前半部運送機 2A。以下，板狀體P於每次到達前半部運送機2A之規 定位置而停止時，由於以如上述令存儲裝置1 3之升降 台16各止升1節距分量，由存儲裝置13可存儲依次送 進的板狀體P。 如上述送進前半部運送機2 A的板狀體P，係如第5 B 圖所示於存儲裝置1 3，從最上段之板狀體支撐具1 7依 序被存儲，故最後所存儲的板狀體p就形成位於最下段 地自上面依序排列。存儲裝置1 3成爲滿滿（圖示例係存 儲1 〇枚之板狀體P)，或在其以前第二搬送線28恢復於 可能收容板狀體P的狀態，則由板狀體移載裝置3 0以 中止對滾子運送機1的板狀體送進之狀態’如第6A圖 所示，降下存儲裝置1 3之升降台1 6只1節距分量’將 以板狀體支撐具1 7所支撐的最下段之板狀體P ’放下於 滾子運送機1之前半部運送機2 A上。然後，以存儲裝 置1 4之升降台1 6在下降限度位置的狀態，驅動該前半 部運送機2A之搬送用旋轉體3及後半部運送機2B之搬 送用旋轉體3，從存儲裝置1 3之將放下於前半部運送機 2A上的板狀體P，搬送至後半部運送機2B上之規定位 置（存儲裝置1 4之板狀體支撐具1 7之前端細條體1 8與 板狀體前端部以平面視重疊的位置）而停止。 此後，與存儲裝置1 3同樣，上升存儲裝置1 4之升降 台1 6只1節距分量，將停止於後半部運送機2 B上的板 -10- 593099 五、發明說明（9) 狀體P，由該存儲裝置1 4最上段之板狀體支撐具1 7撈 上來。以下，由於反覆進行上述存儲裝置1 3之板狀體 放下功能，與由滾子運送機1從前半部運送機2A對後 半部運送機2B的板狀體搬送功能，及存儲裝置1 4之板 狀體撈上功能，移換存儲於存儲裝置1 3的板狀體P至 存儲裝置1 4。 從上述之存儲裝置1 3對存儲裝置1 4的移換功能，係 自存儲裝置1 3最下段之板狀體P依排列於上面的順序 取出，從存儲裝置1 4之最上段排列於下面的順序以板 狀體支撐具1 7所支撐般地進行，故如第6B圖所示，在 存儲裝置1 4的上下方向之板狀體排列順序，變成與在 存儲裝置1 3的上下方向之板狀體排列順序成爲上下相 反。亦即，在存儲裝置1 4，係開如作用存儲後以送進存 儲裝置1 3的順序自最下段往上面排列板狀體P。 如第6B圖所示，將存儲於存儲裝置1 3的板狀體P全 部移換於存儲裝置1 4，則僅令存儲裝置1 4之升降台1 6 降下1節距分量，而由於反覆進行將板狀體支撐具1 7 所支撐的最下段之板狀體P，放下於滾子運送機1後半 部運送機2B上的放下作用，及驅動後半部運送機2B之 搬送用旋轉體3，將放下於該後半部運送機2B上的板狀 體P往第二搬送線28側搬出的搬出作用，使由存儲裝 置1 4所存儲的全部板狀體p搬出於第二搬送線2 8即可 。此時，於存儲裝置1 4乃自最下段之板狀體P依序搬 出，故與從第一搬送線27送出時相同之順序形成搬出 於第二搬送線28。 -11- 593099 五、發明說明（1〇) 尙，在滾子運送機1之下側，未能確保配設存儲裝置 1 3、1 4之升降驅動裝置1 5的空間時，可於滾子運送機 1之上側配設該升降驅動裝置1 5亦可以。又，只要是板 狀體P具有充分的剛性者，構成爲存儲裝置i 3、1 4之 板狀體支撐具1 7的細條體1 8，在支撐板狀體的區域並 不需要設於所有搬送用旋轉體3間之每一空間，設於隔 以適宜間隔的搬送用旋轉體3間之空間亦可以。 符號之說明 1 滾 子 運 送 機 2A 刖 半 部 運 送 機 2B 後 半 部 運 送 機 3 搬 送 用 旋 轉 體 13,14 暫 時 存 儲 裝 置 15 下 降 驅 動 裝 置 16 升 降 台 17 板狀 體 支 撐 具 18 細 條 體 19 側 框 20 上 側 連 結 框 21 下 側 連 結 框 27 第 — 搬 送 線 28 第 二 搬 送 線 29 中 繼 搬 送 途 徑部 3 1 板 狀 體 移 載 裝置 P 板 狀 體 -12-

Claims (1)

1. 六、申請專利範圍 第9 1 1 03 803號「板狀體搬送裝置」專利案 (92年9月5日修正） A申請專利範圍： h 一種板狀體搬送裝置，係搬送用旋轉體在搬送方向隔 以適宜間隔排設的搬送途徑部，設置於板狀體之搬送 線中，在該搬送途徑部，排設板狀體之暫時存儲裝置 於搬送方向前後2個地方，各存儲裝置係使板狀體支 撐具，以板狀體得以通過上下鄰接的板狀體支撐具間 的間隔，具備上下複數段者，各板狀體支撐具，係使 搬送用旋轉體間得升降的左右寬方向之細條體，以相 同位準架設複數支於搬送方向所構成，並由該板狀體 支撐具之升降運動，構成爲能進行停止於該搬送途徑 部上之定位置的板狀體由板狀體支撐具撈上於上面的 撈上作用，及撈上來的板狀體放下於該搬送途徑部上 的放下作用，各自的暫時存儲裝置係藉由執行，把停 止於板狀體之搬送途徑部上的定位置之板狀體予以撈 起的撈上作用，以及把撈起的板狀體予以放下至該搬 送途徑上之放下作用，再藉由以搬送方向之下游側的 暫時存儲裝置，把利用搬送方向之上游側的暫時存儲 裝置而作暫時存儲的板狀體再度暫時存儲，以使由此 搬送方向下游側之暫時存儲裝置所送出之板狀體的搬 送順序可與被送入上游側的暫時存儲裝置之板狀體的 搬送順序相同。 593099 六、申請專利範圍 2·如申請專利範圍第1項之板狀體搬送裝置，其中用來 升降相同搬送用旋轉體間的該各細條體，係架設於升 降該搬送用旋轉體間的左右一對側框間，各左右一對 之側框，係由位於該搬送途徑部上側的上側連結框及 位於該搬送途徑部下側的下側連結框一體化，升降驅 動該下側連結框的升降驅動裝置乃配設於該搬送途徑 部之下側。 3·如申請專利範圍第1項之板狀體搬送裝置，其中用來 升降相同搬送用旋轉體間的該各細條體，係架設於升 降該搬送用旋轉體間的左右一對側框間，各左右一對 之側框，係由位於該搬送途徑部上側的上側連結框及 位於該搬送途徑部下側的下側連結框一體化，升降驅 動該上側連結框的升降驅動裝置配設於該搬送途徑部 之上側。