JP3915415B2 - 板状体搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、プラズマディスプレイ用ガラス板の加工ラインや検査ライン等に組み込んで使用出来る板状体搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プラズマディスプレイ用ガラス板の加工ラインや検査ラインは、加工や検査の種別毎に分割されたり、物理的な制約で１本の直線ラインとして構築出来ないために複数に分割されることが普通である。このような場合、分割された各ライン間には、接続のための中継搬送経路部が配設されるが、当該中継搬送経路部に対し後段のラインで板状体の搬送をストップさせなければならないような事態が生じた場合、前段のラインから搬出される板状体を後段のラインに送り込まないで一時ストレージする必要がある。このような場合、前記中継搬送経路部中に配設した板状体ストレージ装置又は、当該中継搬送経路部から分岐させたストレージラインで前段のラインから送り出される板状体を一時ストレージ出来るように構成される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
後者のストレージラインを追加する構成では、設備コストの大幅アップにつながるだけでなく、スペースの関係で実現不可能な場合が多い。そこで前者のように既設の中継搬送経路部にストレージ装置を組み込むことになるが、この種のストレージ装置では、搬送経路部上の板状体を当該搬送経路部から移動させて上下多段に積層してストレージするのが普通であるから、一般的に考えられるレイアウトでは、このストレージ装置を搬送経路の上又は下若しくは横側方に設置し、当該ストレージ装置と搬送経路との間で板状体を移載する移載手段を併用する構成となる。しかして、このような構成では、専用の移載手段が必要であるところから設備コストがかさみ、装置全体の専有空間も大きくなり、既設の中継搬送経路部に簡単に付設して実用化することが極めて困難である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような問題点を解消し得る板状体の搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、板状体Ｐの搬送ライン中に、搬送用回転体３が搬送方向に適当間隔おきに並設された搬送経路部が設けられ、この搬送経路部には、板状体Ｐの一時ストレージ手段１３，１４が搬送方向前後２箇所に並設され、各ストレージ手段１３，１４は、板状体支持具１７を、上下に隣接する板状体支持具１７間を板状体Ｐが通過し得る間隔で上下複数段に備えたもので、各板状体支持具１７は、搬送用回転体３間を昇降し得る左右巾方向の細条体（ワイヤー）１８を同一レベルで搬送方向に複数本架設して構成され、当該板状体支持具１７の昇降運動により前記搬送経路部上の定位置で停止させた板状体Ｐを板状体支持具１７により上方にすくい上げるすくい上げ作用と、すくい上げた板状体Ｐを前記搬送経路部上へ下ろす下ろし作用とが行われるように構成された板状体搬送装置であって、同一搬送用回転体３間を昇降する各細条体（ワイヤー）１８は、前記搬送用回転体３間を昇降する左右一対の側枠１９間に架設され、各左右一対の側枠１９は、前記搬送経路部の上側に位置する上側連結枠２０と前記搬送経路部の下側に位置する下側連結枠２１とで一体化され、前記下側連結枠２１を昇降駆動する昇降駆動手段１５が前記搬送経路部の下側に配設されている板状体搬送装置において、
前記細条体１８はワイヤーであって、前記搬送用回転体３は、左右両側軸受板６間に水平に支承された回転軸４に円板５を等間隔おきに取り付けて構成し、前記ワイヤー１８を架設する左右一対の側枠１９は、左右両側軸受板６とこれに隣り合う円板５との間で前後の回転軸４間に配置された構成となっている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図４に於いて、１は前半コンベヤ部２Ａと後半コンベヤ部２Ｂとから成るローラーコンベヤであって、搬送方向に等間隔おきに搬送用回転体３が並設されている。各搬送用回転体３は、１本の回転軸４に円板５を等間隔おきに取り付けたもので、各回転軸４が左右両側軸受板６間に水平に支承されている。しかして、前半コンベヤ部２Ａと後半コンベヤ部２Ｂのそれぞれには、各搬送用回転体３を連動駆動する駆動手段７Ａ，７Ｂが併設されている。この駆動手段７Ａ，７Ｂは、各回転軸４の一端に取り付けられた受動プーリー８、適当位置に軸支されたアイドルプーリー９、及びモーター１０の駆動軸に取り付けられた駆動プーリー１１にわたって伝動用ベルト１２を、各搬送用回転体３が同一方向に回転するように掛張して成るものである。
【０００６】
上記ローラーコンベヤ１の前半コンベヤ部２Ａと後半コンベヤ部２Ｂとには、板状体の一時ストレージ手段１３，１４が配設されている。各ストレージ手段１３，１４は同一構造のものであって、昇降駆動手段１５により駆動されてローラーコンベヤ１の下側空間内で昇降する昇降台１６を備えている。この昇降台１６上には、板状体支持具１７が、上下に隣接する板状体支持具１７間を板状体Ｐが通過し得る間隔で上下複数段（図示例では１０段）に配設されている。各板状体支持具１７は、搬送用回転体３間を昇降し得る左右巾方向の細条体、即ち、ワイヤー１８を同一レベルで搬送方向に複数本架設して構成されたものであり、同一垂直面上にある各段板状体支持具１７の各ワイヤー１８は、搬送用回転体３間を昇降する左右一対の側枠１９間に架設され、各左右一対の側枠１９は、ローラーコンベヤ１の上側に位置する上側連結枠２０と当該ローラーコンベヤ１の下側に位置する下側連結枠２１とで一体化され、当該下側連結枠２１が前記昇降台１６上に設置されている。
【０００７】
昇降台１６の昇降駆動手段１５は、昇降台１６に取り付けられたスライドブロック２２を介して当該昇降台１６を垂直昇降可能に片持ち状に支持する左右一対の昇降ガイドレール２３と、両昇降ガイドレール２３間で垂直に支承された回転螺軸２４と、当該回転螺軸２４を正逆回転駆動するモーター２５と、前記回転螺軸２４に螺嵌され且つ昇降台１６に固着された雌ねじ体２６から構成されている。従って、モーター２５で回転螺軸２４を正転駆動することにより昇降台１６を上昇させ、回転螺軸２４を逆転駆動することにより昇降台１６を下降させることが出来る。
【０００８】
上記構成の各ストレージ手段１３，１４の各段板状体支持具１７は、ローラーコンベヤ１上で搬送される最大長さの板状体を安定的に支持し得るだけの本数のワイヤー１８から構成され、左右一対の側枠１９間の間隔は、ローラーコンベヤ１上で搬送される板状体Ｐの最大巾よりも大きい。又、昇降台１６は、最上段の板状体支持具１７がローラーコンベヤ１の搬送レベルより下になる下降限位置（図１のストレージ手段１４を参照）から、最下段の板状体支持具１７がローラーコンベヤ１の搬送レベルより上になる上昇限位置（図１のストレージ手段１３を参照）までの間で昇降駆動される。尚、昇降台１６が前記下降限位置又は上昇限位置にあるとき、ローラーコンベヤ１上で搬送される板状体Ｐをしてストレージ手段１３，１４の位置を通過搬送させ得るように構成されている。
【０００９】
各ストレージ手段１３，１４の昇降台１６を前記のように下降限位置又は上昇限位置に保持させ、ローラーコンベヤ１の各搬送用回転体３を駆動手段７Ａ，７Ｂで回転駆動することにより、各搬送用回転体３上で支持される板状体Ｐを前半コンベヤ部２Ａから後半コンベヤ部２Ｂへと搬送することが出来る。従って、上記構成の搬送装置は、図７に示すように、例えば、互いに平行で搬送方向が互いに逆向きの第一搬送ライン２７と第二搬送ライン２８との間の中継搬送経路部２９として利用することが出来る。３０は第一搬送ライン２７から中継搬送経路部２９への板状体移載手段であり、３１は中継搬送経路部２９から第二搬送ライン２８への板状体移載手段であって、上記構成の搬送装置（ローラーコンベヤ１）の前後に配設されている。
【００１０】
しかして、先に説明したように、各ストレージ手段１３，１４の昇降台１６を下降限位置又は上昇限位置に保持させ、ローラーコンベヤ１の各搬送用回転体３を駆動手段７Ａ，７Ｂで回転駆動することにより、第一搬送ライン２７から板状体移載手段３０を経由して送り出される板状体Ｐを前半コンベヤ部２Ａから後半コンベヤ部２Ｂを経由させて板状体移載手段３１に送り出し、当該板状体移載手段３１から第二搬送ライン２８へと送り込むことが出来る。即ち、上記構成の搬送装置（ローラーコンベヤ１）を単なる中継搬送経路部２９として作用させることが出来る。
【００１１】
第二搬送ライン２８への板状体Ｐの送り込みを中断しなければならない事態が生じたときは、第一搬送ライン２７からローラーコンベヤ１に送り込まれる板状体Ｐを前半コンベヤ部２Ａのストレージ手段１３で順次ストレージする。即ち、図５Ａに示すように、ストレージ手段１３の昇降台１６を下降限位置まで下げて、最上段の板状体支持具１７をローラーコンベヤ１の搬送レベルより下げておき、ストレージすべき最初の板状体Ｐの前端が前半コンベヤ部２Ａの所定位置に到着したとき（ストレージ手段１３の板状体支持具１７の前端ワイヤー１８と板状体前端部が平面視で重なる位置）、前半コンベヤ部２Ａの各搬送用回転体３を停止して当該位置に板状体Ｐを停止させ、係る状態でストレージ手段１３の昇降台１６を１ピッチ分（板状体支持具１７の上下間隔相当分）だけ上昇させることにより、当該ストレージすべき最初の板状体Ｐをローラーコンベヤ１上から最上段の板状体支持具１７によりすくい上げる。この後、前半コンベヤ部２Ａの搬送用回転体３の駆動を再開して、後続の板状体Ｐを当該前半コンベヤ部２Ａに受け入れさせる。以下、板状体Ｐが前半コンベヤ部２Ａの所定位置に到着して停止する度に上記のようにストレージ手段１３の昇降台１６を１ピッチ分づつ上昇させることにより、順次送り込まれる板状体Ｐをストレージ手段１３でストレージすることが出来る。
【００１２】
上記のように前半コンベヤ部２Ａに送り込まれる板状体Ｐは、図５Ｂに示すように、ストレージ手段１３に於いて最上段の板状体支持具１７から順番にストレージされるので、最後にストレージされた板状体Ｐが最下段に位置するように上から順に並ぶことになる。ストレージ手段１３が満杯になる（図示例では１０枚の板状体Ｐがストレージされる）か又は、それ以前に第二搬送ライン２８が板状体Ｐの受け入れ可能な状態に復帰すれば、板状体移載手段３０によるローラーコンベヤ１への板状体送り込みを中止している状態で、図６Ａに示すように、ストレージ手段１３の昇降台１６を１ピッチ分だけ下降させ、板状体支持具１７で支持されている最下段の板状体Ｐをローラーコンベヤ１の前半コンベヤ部２Ａ上に下ろす。そして、ストレージ手段１４の昇降台１６が下降限位置にある状態で、当該前半コンベヤ部２Ａの搬送用回転体３及び後半コンベヤ部２Ｂの搬送用回転体３を駆動して、ストレージ手段１３から前半コンベヤ部２Ａ上に下ろされた板状体Ｐを後半コンベヤ部２Ｂ上の所定位置（ストレージ手段１４の板状体支持具１７の前端ワイヤー１８と板状体前端部が平面視で重なる位置）まで搬送して停止させる。
【００１３】
この後、ストレージ手段１３と同様に、ストレージ手段１４の昇降台１６を１ピッチ分だけ上昇させ、後半コンベヤ部２Ｂ上で停止している板状体Ｐを当該ストレージ手段１４の最上段の板状体支持具１７によりすくい上げさせる。以下、上記のストレージ手段１３の板状体下ろし作用と、ローラーコンベヤ１による前半コンベヤ部２Ａから後半コンベヤ部２Ｂへの板状体搬送作用と、ストレージ手段１４の板状体すくい上げ作用とを繰り返し行うことにより、ストレージ手段１３でストレージされていた板状体Ｐをストレージ手段１４に移し替る。
【００１４】
上記のストレージ手段１３からストレージ手段１４への移し替え作用は、ストレージ手段１３の最下段の板状体Ｐから上方に並ぶ順番に取り出されてストレージ手段１４の最上段から下方に並ぶ順番に板状体支持具１７に支持されるように行われるので、図６Ｂに示すように、ストレージ手段１４での上下方向の板状体並び順がストレージ手段１３での上下方向の板状体並び順とは上下逆になる。即ち、ストレージ手段１４では、ストレージ作用開始後にストレージ手段１３に送り込まれた順番で最下段から上方に板状体Ｐが並ぶことになる。
【００１５】
図６Ｂに示すように、ストレージ手段１３にストレージされている板状体Ｐをストレージ手段１４へ全て移し替たならば、ストレージ手段１４の昇降台１６を１ピッチ分だけ下降させて、板状体支持具１７で支持されている最下段の板状体Ｐをローラーコンベヤ１の後半コンベヤ部２Ｂ上に下ろす下ろし作用と、後半コンベヤ部２Ｂの搬送用回転体３を駆動して、当該後半コンベヤ部２Ｂ上に下ろされた板状体Ｐを第二搬送ライン２８の方へ搬出させる搬出作用とを繰り返し行うことにより、ストレージ手段１４でストレージされていた板状体Ｐの全てを第二搬送ライン２８へ搬出すれば良い。このとき、ストレージ手段１４に於いて、最下段の板状体Ｐから順次搬出されるので、第一搬送ライン２７から送り出されたときと同一の順番で第二搬送ライン２８へ搬出されることになる。
【００１６】
尚、ローラーコンベヤ１の下側にストレージ手段１３，１４の昇降駆動手段１５を配設する空間を確保出来ないときは、ローラーコンベヤ１の上側に当該昇降駆動手段１５を配設することも出来る。又、板状体Ｐが十分な剛性を有するものであれば、ストレージ手段１３，１４の板状体支持具１７を構成するワイヤー１８は、板状体を支持する領域にある全ての搬送用回転体３間の空間毎に設ける必要はなく、適当間隔おきにある搬送用回転体３間の空間に設けることも出来る。
【００１７】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用出来るものであって、係る本発明によれば、搬送方向前後２箇所に並設されるストレージ手段は、搬送経路部に於ける搬送用回転体間を昇降し得る左右巾方向のワイヤーを同一レベルで搬送方向に複数本架設して構成された板状体支持具を上下複数段に備えたもので、当該板状体支持具を単に昇降移動させるだけのものであるから、平面視に於いて、搬送経路部の設置領域内で構成することが可能であり、当該二つのストレージ手段を含む搬送経路部の長さも板状体の長さの２、３倍程度あれば良く、従って、既設の並列する２搬送ライン間の中継搬送経路部を利用して設置することが容易であり、装置全体の構造も非常にシンプルで安価に実施することが出来る。
【００１８】
しかも、板状体をストレージする必要がないときは、２台のストレージ手段の存在に関係なく板状体を搬送させることが出来、後段の搬送ラインへ板状体を送り込むことが出来ない異常事態が発生したために前段の搬送ラインから送り出される板状体を一時ストレージさせたときは、当該後段の搬送ラインが板状体受け入る可能になったとき、ストレージさせたときの順番と同一の順番、即ち、先入れ先出しの順番で板状体を後段の搬送ラインへ送り出させることが出来、一時ストレージのために板状体の順番が異なってしまうような不都合も生じない。従って、板状体の製造ラインに組み込んだとき、板状体の一時ストレージにより製造ロット管理に悪影響が及ぶこともない。
【００１９】
更に本発明の構成によれば、搬送経路部の下側空間を利用して構成することが出来、搬送経路部の上側には、ワイヤーと当該ワイヤーを架設する左右一対の側枠、及び当該側枠を連結する上側連結枠が昇降する空間のみを確保しておけば良く、装置全体を非常にシンプル且つコンパクトに構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 Ａ図は装置全体の一部縦断側面図であり、Ｂ図はローラーコンベヤの駆動手段を示す側面図である。
【図２】 装置全体の平面図である。
【図３】 一つのストレージ手段を示す正面図である。
【図４】 同ストレージ手段の昇降台の昇降駆動手段を示す平面図である。
【図５】 Ａ図は第一ストレージ手段に板状体をストレージするときの状態を説明する概略側面図であり、Ｂ図は第一ストレージ手段に板状体をストレージし終わったときの状態を示す概略側面図である。
【図６】 Ａ図は第一ストレージ手段から第二ストレージ手段に板状体を移し替るときの状態を説明する概略側面図であり、Ｂ図は第二ストレージ手段に板状体を移し替え終わった状態を示す概略側面図である。
【図７】 本発明装置の利用の一態様を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１ ローラーコンベヤ
２Ａ ローラーコンベヤの前半コンベヤ部
２Ｂ ローラーコンベヤの後半コンベヤ部
３ 搬送用回転体
７Ａ，７Ｂ 駆動手段
１３、１４ 板状体の一時ストレージ手段
１５ 昇降駆動手段
１６ 昇降台
１７ 板状体支持具
１８ ワイヤー
１９ 左右一対の側枠
２０ 上側連結枠
２１ 下側連結枠
２３ 昇降ガイドレール
２４ 回転螺軸
２５ モーター
２６ 雌ねじ体
２７ 第一搬送ライン
２８ 第二搬送ライン
２９ 中継搬送経路部
３０，３１ 板状体移載手段
Ｐ 板状体

Claims (1)

1. 板状体の搬送ライン中に、搬送用回転体が搬送方向に適当間隔おきに並設された搬送経路部が設けられ、この搬送経路部には、板状体の一時ストレージ手段が搬送方向前後２箇所に並設され、各ストレージ手段は、板状体支持具を、上下に隣接する板状体支持具間を板状体が通過し得る間隔で上下複数段に備えたもので、各板状体支持具は、搬送用回転体間を昇降し得る左右巾方向の細条体を同一レベルで搬送方向に複数本架設して構成され、当該板状体支持具の昇降運動により前記搬送経路部上の定位置で停止させた板状体を板状体支持具により上方にすくい上げるすくい上げ作用と、すくい上げた板状体を前記搬送経路部上へ下ろす下ろし作用とが行われるように構成された板状体搬送装置であって、同一搬送用回転体間を昇降する各細条体は、前記搬送用回転体間を昇降する左右一対の側枠間に架設され、各左右一対の側枠は、前記搬送経路部の上側に位置する上側連結枠と前記搬送経路部の下側に位置する下側連結枠とで一体化され、前記下側連結枠を昇降駆動する昇降駆動手段が前記搬送経路部の下側に配設されている板状体搬送装置において、
   前記細条体はワイヤーであって、前記搬送用回転体は、左右両側軸受板間に水平に支承された回転軸に円板を等間隔おきに取り付けて構成され、前記ワイヤ−を架設する左右一対の側枠は、左右両側軸受板とこれに隣り合う円板との間で前後の回転軸間に配置されている、板状体搬送装置。

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