CN208556643U - 汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，包括机架，装设于机架上的支架，装设于机架上位于支架前方的分割器转盘，装设于支架一侧的车敏棘爪输送机构，装设于支架上的前后移动机构，装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构，装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构。本实用新型简单，实现汽车摆锤的车敏棘爪全自动化组装，有效提高生产效率，降低生产成本，同时解决了人工组装车敏棘爪容易对车敏棘爪造成形变的问题，有效降低不良率，提高产品合格率，进一步降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车领域，更具体地说，是涉及一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构。
背景技术
随着人们经济水平的提高，汽车作为一种交通工具使用越来越频繁，同时人们对汽车的安全性也提出了更高的要求，因此安全带成为了每一辆汽车必须配备的安全器件。汽车摆锤是汽车安全带中的重要组件，在汽车发生倾斜时摆锤会卡紧安全带，达到安全的效果。
现有的摆锤组装是完全依靠人工组装的，由于摆锤组件零件组装精度高，人工组装效率很低，而且品质很难保证，尤其是车敏棘爪，人工组装时很容易发生变形，导致品质不良。
实用新型内容
为克服现有技术中的上述缺陷，本实用新型提供一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，包括机架，装设于机架上的支架，装设于机架上位于支架前方的分割器转盘，装设于支架一侧的车敏棘爪输送机构，装设于支架上的前后移动机构，装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构，装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构。
作为优选的，车敏棘爪输送机构包括装设于支架一侧的车敏棘爪振动供料器，与车敏棘爪振动供料器连接的用于输送车敏棘爪的直线振动输送带，所述直线振动输送带的一端位于气动夹爪下方并位于车敏棘爪分离机构一侧。
作为优选的，所述气动夹爪包括气爪驱动机构和与气爪驱动机构传动连接的夹具。
作为优选的，所述车敏棘爪分离机构包括分离驱动机构，装设于分离驱动机构上方与分离驱动机构传动连接的分离治具。
作为优选的，所述车敏棘爪限位机构包括限位驱动机构，装设于气动夹爪前方与限位驱动机构传动连接的限位块。
作为优选的，所述分割器转盘包括装设于机架上的分割器转盘支架，装设于分割器转盘支架上的步进电机，与步进电机电连接的凸轮分割器，装设于分割器转盘支架一端与步进电机传动连接的转盘，所述转盘上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具。
作为优选的，所述治具上方装设有压紧装置，所述压紧装置包括压紧驱动机构和与压紧驱动机构传动连接并位于治具上方的压紧块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过车敏棘爪输送机构将车敏棘爪送至车敏棘爪分离机构上，车敏棘爪分离机构将单个车敏棘爪分离出来，车敏棘爪限位机构对分离出来的车敏棘爪进行限位，气动夹爪夹取被限位后的车敏棘爪，车敏棘爪限位机构回位，前后移动机构驱动气动夹爪前移将车敏棘爪置入摆锤座与摆锤之间，实现车敏棘爪的全自动化组装，有效提高生产效率，避免人工安装时发生形变的问题，降低不良率，从而降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的一种汽车摆锤组装机的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构的立体结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是图3中A部的放大图；
图5是本实用新型实施例提供的一种汽车摆锤组装机的分割器转盘的立体结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种汽车摆锤组装机组装的汽车摆锤的立体结构示意图；
图7是图6的分解图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的实施例提供一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构。
请参考图6和图7，所述汽车摆锤包括摆锤330，装设于摆锤330上方的摆锤330，装设于摆锤330与摆锤330之间的车敏棘爪320。
请参考图1～图5，本实用新型提供一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，包括机架100，装设于机架100上的支架131，装设于机架100上位于支架131前方的分割器转盘160，装设于支架131一侧的车敏棘爪输送机构，装设于支架131上的前后移动机构137，装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构137传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构133，装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构136。
车敏棘爪输送机构包括装设于支架131一侧的车敏棘爪振动供料器230，与车敏棘爪振动供料器230连接的用于输送车敏棘爪的直线振动输送带132，所述直线振动输送带132的一端位于气动夹爪下方并位于车敏棘爪分离机构133一侧。
所述气动夹爪包括气爪驱动机构134和与气爪驱动机构134传动连接的夹具135。
所述车敏棘爪分离机构133包括分离驱动机构1331，装设于分离驱动机构1331上方与分离驱动机构1331传动连接的分离治具1332。
所述车敏棘爪限位机构136包括限位驱动机构1361，装设于气动夹爪前方与限位驱动机构1361传动连接的限位块1362。
所述分割器转盘160包括装设于机架100上的分割器转盘支架161，装设于分割器转盘支架161上的步进电机162，与步进电机162电连接的凸轮分割器163，装设于分割器转盘支架161一端与步进电机162传动连接的转盘164，所述转盘164上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具165。
所述治具165上方装设有压紧装置138，所述压紧装置138包括压紧驱动机构1381和与压紧驱动机构1381传动连接并位于治具165上方的压紧块1382。
工作时，车敏棘爪振动供料器230将车敏棘爪320振动至直线振动输送带132上，直线振动输送带132将车敏棘爪输送至分离治具1332上，光纤检测到车敏棘爪320到位后，分离驱动机构1331推动分离治具1332往上，推动一个车敏棘爪320向上方移动，从而将单个车敏320棘爪分离出来，同时限位驱动机构1361动作，驱动限位块1362移动，使得限位块1362位于车敏棘爪320的正前方挡住车敏棘爪320，气爪驱动机构134驱动夹具135夹取车敏棘爪320，由于车敏棘爪320被限位块1362定位，因此，在夹具135夹取车敏棘爪320时，车敏棘爪320不会发生移动，实现精确夹取，所述夹具135夹取车敏棘爪320后，限位驱动机构1361驱动限位块1362回位，分离驱动机构1331驱动分离治具1332回位，前后移动机构137驱动气动夹爪前移，使得夹具135前移至治具165处将车敏棘爪320装入摆锤座310与摆锤330之间，气爪驱动机构134驱动夹具135松开车敏棘爪320，前后移动机构137回位，完成单个车敏棘爪320的组装。由于摆锤座310和摆锤330被压紧驱动机构1381驱动压紧块1382往下移动压紧，摆锤座310和摆锤330在于车敏棘爪320接触完成安装时并不会发生移动，保证安装的精确性。其结构简单，实现汽车摆锤的车敏棘爪全自动化组装，有效提高生产效率，降低生产成本，同时解决了人工组装车敏棘爪320容易对车敏棘爪320造成形变的问题，有效降低不良率，提高产品合格率，进一步降低生产成本。
组装完成后的汽车摆锤300通过步进电机162带动转盘164，从而带动治具165转动至摆锤定位机构150处，摆锤定位机构150将汽车摆锤300从治具165中松开，步进电机162继续带动转盘164转动，使得治具165带着汽车摆锤300转动至成品缓存流水线170处，成品缓存流水线170将汽车摆锤300取走，完成最终的下料。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，其特征在于：包括支架(131)，装设于支架(131)一侧的车敏棘爪输送机构，装设于支架(131)上的前后移动机构(137)，装设于车敏棘爪输送机构一端的上方与前后移动机构(137)传动连接的气动夹爪，装设于车敏棘爪输送机构一端并位于气动夹爪下方的车敏棘爪分离机构(133)，装设于气动夹爪前方的车敏棘爪限位机构(136)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，其特征在于：车敏棘爪输送机构包括装设于支架(131)一侧的车敏棘爪振动供料器(230)，与车敏棘爪振动供料器(230)连接的用于输送车敏棘爪的直线振动输送带(132)，所述直线振动输送带(132)的一端位于气动夹爪下方并位于车敏棘爪分离机构(133)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，其特征在于：所述气动夹爪包括气爪驱动机构(134)和与气爪驱动机构(134)传动连接的夹具(135)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，其特征在于：所述车敏棘爪分离机构(133)包括分离驱动机构(1331)，装设于分离驱动机构(1331)上方与分离驱动机构(1331)传动连接的分离治具(1332)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，其特征在于：所述车敏棘爪限位机构(136)包括限位驱动机构(1361)，装设于气动夹爪前方与限位驱动机构(1361)传动连接的限位块(1362)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，其特征在于：还包括机架(100)，装设于机架(100)上位于支架(131)前方的分割器转盘(160)，所述支架(131)装设于机架(100)上。
7.根据权利要求6所述的一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，其特征在于：所述分割器转盘(160)包括装设于机架(100)上的分割器转盘支架(161)，装设于分割器转盘支架(161)上的步进电机(162)，与步进电机(162)电连接的凸轮分割器(163)，装设于分割器转盘支架(161)一端与步进电机(162)传动连接的转盘(164)，所述转盘(164)上装设有若干个用于置放汽车摆锤的治具(165)。
8.根据权利要求7所述的一种汽车摆锤组装机的车敏荆爪组装机构，其特征在于：所述治具(165)上方装设有压紧装置(138)，所述压紧装置(138)包括压紧驱动机构(1381)和与压紧驱动机构(1381)传动连接并位于治具(165)上方的压紧块(1382)。
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