CN220388564U - 水泵组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水泵生产设备技术领域，公开水泵组装设备，水泵组装设备包括机架、第一平移装置、支架组件、第一压装装置、接油组件以及三轴移动模组；第一平移装置包括泵体模具座和后盖模具座；支架组件跨设于第一平移装置的上方；第一压装装置用于将第一轴承装入泵体以及将第二轴承装入后盖；接油组件设置于第一平移装置的一侧，接油组件用于储存润滑油；三轴移动模组的执行端设置有毛刷，三轴移动模组驱动毛刷沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，毛刷用于蘸取润滑油并将润滑油涂覆于装入泵体的第一轴承以及装入后盖的第二轴承。采用本实用新型的水泵组装设备能够提高自动化程度，提高生产效率，满足生产需求。

Description

水泵组装设备

技术领域

本实用新型涉及水泵生产设备技术领域，尤其涉及水泵组装设备。

背景技术

水泵在组装生产过程中，泵体和后盖均需要装入轴承，并需要对装配后的轴承进行抹油，水泵现有的组装形式是利用人工将轴承敲入泵体和后盖，生产效率低，无法满足需求。

因此，亟需一种水泵组装设备，提高自动化程度，提高生产效率，满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供水泵组装设备，提高自动化程度，提高生产效率，满足生产需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

水泵组装设备，所述水泵组装设备包括：

机架；

第一平移装置，安装于所述机架，所述第一平移装置包括泵体模具座和后盖模具座，所述泵体模具座用于承载泵体，所述后盖模具座用于承载后盖；

支架组件，安装于所述机架，所述支架组件跨设于所述第一平移装置的上方；

第一压装装置，安装于所述支架组件，所述第一压装装置用于将第一轴承装入所述泵体以及将第二轴承装入所述后盖；

接油组件，设置于所述第一平移装置的一侧，所述接油组件用于储存润滑油；

三轴移动模组，安装于所述机架，所述三轴移动模组的执行端设置有毛刷，所述三轴移动模组驱动所述毛刷沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，所述毛刷用于蘸取位于所述接油组件的润滑油，并将润滑油涂覆于装入所述泵体的所述第一轴承以及装入所述后盖的所述第二轴承。

作为一种可选的技术方案，所述接油组件包括：

接油盒，润滑油储存于所述接油盒的顶部；

刮油条，设置于所述接油盒的上方，所述刮油条用于刮下粘附于所述毛刷的多余的润滑油。

作为一种可选的技术方案，所述接油组件设置为两组，两组所述接油组件沿X轴方向间隔设置，其中一组所述接油组件的一侧为第一涂油位，另一组所述接油组件的一侧为第二涂油位，所述第一平移装置还包括滑块安装板和第一驱动件，所述泵体模具座和所述后盖模具座沿X轴方向间隔安装于所述滑块安装板，所述第一驱动件的输出端与所述滑块安装板连接，所述第一驱动件沿X轴方向驱动所述滑块安装板在所述第一涂油位与所述第二涂油位之间往复移动。

作为一种可选的技术方案，所述第一压装装置包括：

第二驱动件，安装于所述支架组件；

导轨安装板，安装于所述第二驱动件的输出端，所述第二驱动件沿Z轴方向驱动所述导轨安装板靠近或者远离所述第一平移装置；

第一压装组件，沿X轴方向滑动安装于所述导轨安装板，所述第一轴承真空吸附于所述第一压装组件的底端，所述第一压装组件用于将所述第一轴承压入所述泵体；

第二压装组件，沿X轴方向滑动安装于所述导轨安装板，所述第二轴承真空吸附于所述第二压装组件的底端，所述第二压装组件用于将所述第二轴承压入所述后盖；

第三驱动件，安装于所述导轨安装板，所述第三驱动件的输出端与所述第一压装组件和所述第二压装组件连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一压装组件和所述第二压装组件沿X轴方向移动。

作为一种可选的技术方案，所述泵体模具座与所述滑块安装板之间设置有第一弹簧，所述第一弹簧用于弹性支撑所述泵体模具座；

所述后盖模具座与所述滑块安装板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧用于弹性支撑所述后盖模具座。

作为一种可选的技术方案，所述水泵组装设备还包括：

第二平移装置，安装于所述机架并位于所述第一平移装置的下游，所述第二平移装置包括转子模具座和叶轮模具座，所述转子模具座用于承载转子，所述叶轮模具座用于承载叶轮和所述泵体；

皮带运输组件，设置于所述第一平移装置和所述第二平移装置的同一侧，所述皮带运动组件用于运送水泵部件；

第二压装装置，安装于所述支架组件，所述第二压装装置用于将所述转子装入所述叶轮模具座上的所述泵体。

作为一种可选的技术方案，所述第二平移装置还包括第四驱动件和滑动承载板，所述转子模具座和所述叶轮模具座沿X轴方向间隔安装于所述滑动承载板，所述第四驱动件的输出端与所述滑动承载板连接，所述第四驱动件沿X轴方向驱动所述滑动承载板。

作为一种可选的技术方案，所述第二平移装置还包括限位组件，所述限位组件包括：

第五驱动件，安装于所述叶轮模具座的底部；

顶尖杆，安装于所述第五驱动件的输出端，所述第五驱动件沿Z轴方向驱动所述顶尖杆伸入所述叶轮的内部，所述顶尖杆用于支撑所述转子的中心轴。

作为一种可选的技术方案，所述第二压装装置包括：

第六驱动件，安装于所述支架组件；

固定座，安装于所述第六驱动件的输出端，所述第六驱动件沿Z轴方向驱动所述固定座；

抱紧组件，所述固定座的两侧分别设置有所述抱紧组件，所述抱紧组件包括第七驱动件和夹爪，所述第七驱动件驱动所述夹爪夹紧所述转子。

作为一种可选的技术方案，所述叶轮模具座与所述滑动承载板之间设置有第三弹簧，所述第三弹簧用于弹性支撑所述叶轮模具座。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供水泵组装设备，当水泵组装设备运行时，将泵体放置于泵体模具座，将后盖放置于后盖模具座，将第一轴承和第二轴承放置于第一压装装置，第一压装装置将第一轴承装入泵体以及将第二轴承装入后盖，三轴移动模组先驱动毛刷蘸取接油组件上的润滑油，再驱动毛刷将润滑油涂覆于装入泵体的第一轴承以及装入后盖的第二轴承。采用本实用新型的水泵组装设备，能够提高水泵装配的自动化程度，提高生产效率，满足生产需求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明；

图1为实施例所述的水泵组装设备的俯视图；

图2为图1中A-A横截面的剖视图；

图3为图2中B位置的局部放大图；

图4为图2中C位置的局部放大图；

图5为实施例所述的水泵组装设备的正视图；

图6为实施例所述的水泵组装设备的第三视角的结构示意图；

图7为实施例所述的水泵组装设备的第四视角的结构示意图；

图8为实施例所述的第一平移装置的结构示意图；

图9为实施例所述的第一压装装置的结构示意图；

图10为实施例所述的第二平移装置的结构示意图。

图中：

100、泵体；200、后盖；300、转子；400、叶轮；

1、机架；

2、第一平移装置；21、泵体模具座；22、后盖模具座；23、滑块安装板；24、第一驱动件；25、第一弹簧；26、第二弹簧；

3、支架组件；

4、第一压装装置；41、第二驱动件；42、导轨安装板；43、第一压装组件；44、第二压装组件；45、第三驱动件；

5、接油组件；51、接油盒；52、刮油条；

6、三轴移动模组；

7、毛刷；

8、第二平移装置；81、转子模具座；82、叶轮模具座；83、第四驱动件；84、滑动承载板；85、限位组件；851、第五驱动件；852、顶尖杆；86、第三弹簧；

9、皮带运输组件；

10、第二压装装置；101、第六驱动件；102、固定座；103、抱紧组件；104、第七驱动件；105、夹爪。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图10所示，本实施例提供水泵组装设备，水泵组装设备包括机架1、第一平移装置2、支架组件3、第一压装装置4、接油组件5以及三轴移动模组6；第一平移装置2安装于机架1，第一平移装置2包括泵体模具座21和后盖模具座22，泵体模具座21用于承载泵体100，后盖模具座22用于承载后盖200；支架组件3安装于机架1，支架组件3跨设于第一平移装置2的上方；第一压装装置4安装于支架组件3，第一压装装置4用于将第一轴承装入泵体100以及将第二轴承装入后盖200；接油组件5设置于第一平移装置2的一侧，接油组件5用于储存润滑油；三轴移动模组6安装于机架1，三轴移动模组6的执行端设置有毛刷7，三轴移动模组6驱动毛刷7沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，毛刷7用于蘸取位于接油组件5的润滑油，并将润滑油涂覆于装入泵体100的第一轴承以及装入后盖200的第二轴承。

具体的，当水泵组装设备运行时，将泵体100放置于泵体模具座21，将后盖200放置于后盖模具座22，将第一轴承和第二轴承放置于第一压装装置4，第一压装装置4将第一轴承装入泵体100以及将第二轴承装入后盖200，三轴移动模组6先驱动毛刷7蘸取接油组件5上的润滑油，再驱动毛刷7将润滑油涂覆于装入泵体100的第一轴承以及装入后盖200的第二轴承。采用本实施例的水泵组装设备，能够提高水泵装配的自动化程度，提高生产效率，满足生产需求。

三轴移动模组6为现有设备，具体工作原理本实施例不再一一赘述。

可选的，接油组件5包括接油盒51和刮油条52，润滑油储存于接油盒51的顶部；刮油条52设置于接油盒51的上方，刮油条52用于刮下粘附于毛刷7的多余的润滑油。

接油盒51为胶盒，胶盒能够避免被润滑油腐蚀，刮油条52为铜丝，毛刷7伸入接油盒51之后，润滑油粘附于毛刷7，毛刷7滑过刮油条52，刮油条52将毛刷7上多余的润滑油挂入接油盒51，避免多余的润滑油滴落到机架1上。

可选的，接油组件5设置为两组，两组接油组件5沿X轴方向间隔设置，其中一组接油组件5的一侧为第一涂油位，另一组接油组件5的一侧为第二涂油位，第一平移装置2还包括滑块安装板23和第一驱动件24，泵体模具座21和后盖模具座22沿X轴方向间隔安装于滑块安装板23，第一驱动件24的输出端与滑块安装板23连接，第一驱动件24沿X轴方向驱动滑块安装板23在第一涂油位与第二涂油位之间往复移动。

具体的，第一轴承和泵体100跟随泵体模具座21移动至第一涂油位时，毛刷7将对应第一涂油位的接油组件5上的润滑油涂覆于第一轴承，此时新的后盖200跟随后盖模具座22移动至第一涂油位与第二涂油位之间的间隔空位，第一压装装置4将第二轴承装入后盖200；第二轴承和后盖200跟随后盖模具座22移动至第二涂油位时，毛刷7将对应第二涂油位的接油组件5上的润滑油涂覆于第二轴承，此时新的泵体100跟随泵体模具座21移动至第一涂油位与第二涂油位之间的间隔空位，第一压装装置4将第一轴承装入泵体100。

在本实施例中，第一驱动件24为气缸，在其他的一些实施例中，第一驱动件24为液压缸。

可选的，第一压装装置4包括第二驱动件41、导轨安装板42、第一压装组件43、第二压装组件44以及第三驱动件45，第二驱动件41安装于支架组件3；导轨安装板42安装于第二驱动件41的输出端，第二驱动件41沿Z轴方向驱动导轨安装板42靠近或者远离第一平移装置2；第一压装组件43沿X轴方向滑动安装于导轨安装板42，第一轴承真空吸附于第一压装组件43的底端，第一压装组件43用于将第一轴承压入泵体100；第二压装组件44沿X轴方向滑动安装于导轨安装板42，第二轴承真空吸附于第二压装组件44的底端，第二压装组件44用于将第二轴承压入后盖200；第三驱动件45安装于导轨安装板42，第三驱动件45的输出端与第一压装组件43和第二压装组件44连接，第三驱动件45用于驱动第一压装组件43和第二压装组件44沿X轴方向移动。

具体的，第二驱动件41沿Z轴方向驱动导轨安装板42靠近第一平移装置2时，第一压装组件43将第一轴承压入泵体100或者第二压装组件44将第二轴承压入后盖200，第二驱动件41沿Z轴方向驱动导轨安装板42远离第一平移装置2时，将装配且涂油完毕的泵体100或者后盖200取下，并将新的泵体100或者后盖200装上；第一压装组件43和第二压装组件44分别与真空装置连接，操作员将第一轴承装入第一压装组件43的底端，以及将第二轴承装入第二压装组件44的底端，第三驱动件45沿X轴方向驱动导轨安装板42，当需要将第一轴承与泵体100组装时，第一压装组件43与泵体模具座21在Z轴方向上对齐，当需要将第二轴承与后盖200组装时，第二压装组件44与后盖模具座22在Z轴方向上对齐。

在本实施例中，第二驱动件41为电机组件，电机组件包括电机和丝杆螺母副，在其他的一些实施例中，第二驱动件41为气缸或者液压缸。

在本实施例中，第三驱动件45为气缸，在其他的一些实施例中，第三驱动件45为液压缸。

可选的，泵体模具座21与滑块安装板23之间设置有第一弹簧25，第一弹簧25用于弹性支撑泵体模具座21。第一压装组件43将第一轴承压入泵体100时，第一弹簧25被压缩，避免第一轴承与泵体100发生刚性碰撞。

可选的。后盖模具座22与滑块安装板23之间设置有第二弹簧26，第二弹簧26用于弹性支撑后盖模具座22。第二压装组件44将第二轴承压入后盖200时，第二弹簧26被压缩，避免第二轴承与后盖200发生刚性碰撞。

可选的，水泵组装设备还包括第二平移装置8、皮带运输组件9以及第二压装装置10，第二平移装置8安装于机架1并位于第一平移装置2的下游，第二平移装置8包括转子模具座81和叶轮模具座82，转子模具座81用于承载转子300，叶轮模具座82用于承载叶轮400和泵体100；皮带运输组件9设置于第一平移装置2和第二平移装置8的同一侧，皮带运动组件用于运送水泵部件；第二压装装置10安装于支架组件3，第二压装装置10用于将转子300装入叶轮模具座82上的泵体100。

皮带运输组件9为现有设备，具体工作原理本实施例不再一一赘述；皮带运输组件9上设置有托盘组件，托盘组件将装配并涂油完毕之后的泵体100运输至第二平移装置8的一侧，操作员将叶轮400装入叶轮模具座82之后再将泵体100装入叶轮模具座82，此时叶轮400位于泵体100的底部，操作员将转子300装入转子模具座81，第二压装装置10将转子300拾取并装入泵体100的顶部。

可选的，第二平移装置8还包括第四驱动件83和滑动承载板84，转子模具座81和叶轮模具座82沿X轴方向间隔安装于滑动承载板84，第四驱动件83的输出端与滑动承载板84连接，第四驱动件83沿X轴方向驱动滑动承载板84。

当第二压装装置10需要拾取转子300时，第四驱动件83将转子模具座81和转子300移动至第二压装装置10的正下方，当第二压装装置10需要将转子300压入泵体100时，第四驱动件83将泵体100、叶轮400以及叶轮模具座82移动至第二压装装置10的正下方。

在本实施例中，第四驱动件83为气缸，在其他的一些实施例中，第四驱动件83为液压缸。

可选的，第二平移装置8还包括限位组件85，限位组件85包括第五驱动件851和顶尖杆852，第五驱动件851安装于叶轮模具座82的底部；顶尖杆852安装于第五驱动件851的输出端，第五驱动件851沿Z轴方向驱动顶尖杆852伸入叶轮400的内部，顶尖杆852用于支撑转子300的中心轴。

将转子300装入泵体100之前第五驱动件851驱动顶尖杆852伸入叶轮400的内部，第二压装装置10将转子300压入泵体100时，转子300的中心轴穿过泵体100并插入叶轮400的内部，之后转子300中心轴的底端与顶尖杆852的顶端抵接，顶尖杆852对转子300进行限位。

在本实施例中，第五驱动件851为气缸，在其他的一些实施例中，第五驱动件851为液压缸。

可选的，第二压装装置10包括第六驱动件101、固定座102以及抱紧组件103，第六驱动件101安装于支架组件3；固定座102安装于第六驱动件101的输出端，第六驱动件101沿Z轴方向驱动固定座102；固定座102的两侧分别设置有抱紧组件103，抱紧组件103包括第七驱动件104和夹爪105，第七驱动件104驱动夹爪105夹紧转子300。

当需要抱紧转子300时，两个抱紧组件103各自的夹爪105相向移动靠近，从而将转子300抱紧，当需要释放转子300时，两个抱紧组件103各自的夹爪105相互远离，从而释放转子300。

在本实施例中，第六驱动件101为电机组件，电机组件包括电机和丝杆螺母副，在其他的一些实施例中，第六驱动件101为气缸或者液压缸。

在本实施例中，第七驱动件104为气缸，在其他的一些实施例中，第七驱动件104为液压缸。

可选的，叶轮模具座82与滑动承载板84之间设置有第三弹簧86，第三弹簧86用于弹性支撑叶轮模具座82。

第二压装装置10将转子300装入泵体100时，第三弹簧86被压缩，避免转子300与泵体100发生刚性碰撞。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.水泵组装设备，其特征在于，所述水泵组装设备包括：

机架(1)；

第一平移装置(2)，安装于所述机架(1)，所述第一平移装置(2)包括泵体模具座(21)和后盖模具座(22)，所述泵体模具座(21)用于承载泵体(100)，所述后盖模具座(22)用于承载后盖(200)；

支架组件(3)，安装于所述机架(1)，所述支架组件(3)跨设于所述第一平移装置(2)的上方；

第一压装装置(4)，安装于所述支架组件(3)，所述第一压装装置(4)用于将第一轴承装入所述泵体(100)以及将第二轴承装入所述后盖(200)；

接油组件(5)，设置于所述第一平移装置(2)的一侧，所述接油组件(5)用于储存润滑油；

三轴移动模组(6)，安装于所述机架(1)，所述三轴移动模组(6)的执行端设置有毛刷(7)，所述三轴移动模组(6)驱动所述毛刷(7)沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向移动，所述毛刷(7)用于蘸取位于所述接油组件(5)的润滑油，并将润滑油涂覆于装入所述泵体(100)的所述第一轴承以及装入所述后盖(200)的所述第二轴承。

2.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，所述接油组件(5)包括：

接油盒(51)，润滑油储存于所述接油盒(51)的顶部；

刮油条(52)，设置于所述接油盒(51)的上方，所述刮油条(52)用于刮下粘附于所述毛刷(7)的多余的润滑油。

3.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，所述接油组件(5)设置为两组，两组所述接油组件(5)沿X轴方向间隔设置，其中一组所述接油组件(5)的一侧为第一涂油位，另一组所述接油组件(5)的一侧为第二涂油位，所述第一平移装置(2)还包括滑块安装板(23)和第一驱动件(24)，所述泵体模具座(21)和所述后盖模具座(22)沿X轴方向间隔安装于所述滑块安装板(23)，所述第一驱动件(24)的输出端与所述滑块安装板(23)连接，所述第一驱动件(24)沿X轴方向驱动所述滑块安装板(23)在所述第一涂油位与所述第二涂油位之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的水泵组装设备，其特征在于，所述第一压装装置(4)包括：

第二驱动件(41)，安装于所述支架组件(3)；

导轨安装板(42)，安装于所述第二驱动件(41)的输出端，所述第二驱动件(41)沿Z轴方向驱动所述导轨安装板(42)靠近或者远离所述第一平移装置(2)；

第一压装组件(43)，沿X轴方向滑动安装于所述导轨安装板(42)，所述第一轴承真空吸附于所述第一压装组件(43)的底端，所述第一压装组件(43)用于将所述第一轴承压入所述泵体(100)；

第二压装组件(44)，沿X轴方向滑动安装于所述导轨安装板(42)，所述第二轴承真空吸附于所述第二压装组件(44)的底端，所述第二压装组件(44)用于将所述第二轴承压入所述后盖(200)；

第三驱动件(45)，安装于所述导轨安装板(42)，所述第三驱动件(45)的输出端与所述第一压装组件(43)和所述第二压装组件(44)连接，所述第三驱动件(45)用于驱动所述第一压装组件(43)和所述第二压装组件(44)沿X轴方向移动。

5.根据权利要求3所述的水泵组装设备，其特征在于，所述泵体模具座(21)与所述滑块安装板(23)之间设置有第一弹簧(25)，所述第一弹簧(25)用于弹性支撑所述泵体模具座(21)；

所述后盖模具座(22)与所述滑块安装板(23)之间设置有第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)用于弹性支撑所述后盖模具座(22)。

6.根据权利要求1所述的水泵组装设备，其特征在于，所述水泵组装设备还包括：

第二平移装置(8)，安装于所述机架(1)并位于所述第一平移装置(2)的下游，所述第二平移装置(8)包括转子模具座(81)和叶轮模具座(82)，所述转子模具座(81)用于承载转子(300)，所述叶轮模具座(82)用于承载叶轮(400)和所述泵体(100)；

皮带运输组件(9)，设置于所述第一平移装置(2)和所述第二平移装置(8)的同一侧，所述皮带运输组件用于运送水泵部件；

第二压装装置(10)，安装于所述支架组件(3)，所述第二压装装置(10)用于将所述转子(300)装入所述叶轮模具座(82)上的所述泵体(100)。

7.根据权利要求6所述的水泵组装设备，其特征在于，所述第二平移装置(8)还包括第四驱动件(83)和滑动承载板(84)，所述转子模具座(81)和所述叶轮模具座(82)沿X轴方向间隔安装于所述滑动承载板(84)，所述第四驱动件(83)的输出端与所述滑动承载板(84)连接，所述第四驱动件(83)沿X轴方向驱动所述滑动承载板(84)。

8.根据权利要求7所述的水泵组装设备，其特征在于，所述第二平移装置(8)还包括限位组件(85)，所述限位组件(85)包括：

第五驱动件(851)，安装于所述叶轮模具座(82)的底部；

顶尖杆(852)，安装于所述第五驱动件(851)的输出端，所述第五驱动件(851)沿Z轴方向驱动所述顶尖杆(852)伸入所述叶轮(400)的内部，所述顶尖杆(852)用于支撑所述转子(300)的中心轴。

9.根据权利要求7所述的水泵组装设备，其特征在于，所述第二压装装置(10)包括：

第六驱动件(101)，安装于所述支架组件(3)；

固定座(102)，安装于所述第六驱动件(101)的输出端，所述第六驱动件(101)沿Z轴方向驱动所述固定座(102)；

抱紧组件(103)，所述固定座(102)的两侧分别设置有所述抱紧组件(103)，所述抱紧组件(103)包括第七驱动件(104)和夹爪(105)，所述第七驱动件(104)驱动所述夹爪(105)夹紧所述转子(300)。

10.根据权利要求7所述的水泵组装设备，其特征在于，所述叶轮模具座(82)与所述滑动承载板(84)之间设置有第三弹簧(86)，所述第三弹簧(86)用于弹性支撑所述叶轮模具座(82)。