CN117584438A - 一种保护膜贴合机用贴料输送装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保护膜贴合机技术领域，具体公开了一种保护膜贴合机用贴料输送装置以及方法，包括：贴合机、转运机构、控制器和输送安装机构；转运机构设置在所述贴合机的外部；控制器安装在所述转运机构的外部；输送安装机构设置在所述贴合机和转运机构的内侧。本发明针对保护膜贴合机内部作为贴料的保护膜卷，在用尽后需要手动进行搬运更换，该种更换方式需要操作人员进行更换安装，耗时且劳动强度较高，并且需要工作人员对物理运输，延长了贴合机停机时间，降低了贴合机的生产效率的问题，实现保护膜贴合机内部贴料的自动转运、输送、拆卸以及安装更换，减少人工操作的需求，减轻操作人员的工作负担，并减少停机时间，提高贴合机的生产效率。

Description

一种保护膜贴合机用贴料输送装置以及方法

技术领域

本发明涉及保护膜贴合机技术领域，具体为一种保护膜贴合机用贴料输送装置以及方法。

背景技术

保护膜贴合机是一种专门用于将保护膜粘贴在目标物体表面的设备，通常用于手机、平板电脑、电子产品、汽车玻璃、家具表面等需要保护的物体，保护膜贴合机的工作原理是利用高温和压力将保护膜固定在物体表面，确保保护膜紧密贴合并排除气泡和皱纹，可以提供高质量的贴合效果，保护物体表面免受划痕、指纹、灰尘、液体和其他污染物的侵害，保护膜贴合机可以调节温度以适应不同类型的保护膜材料，能够调节贴合的压力大小，以确保保护膜与物体表面完全贴合，并具备气泡排除功能，可以有效消除贴合过程中产生的气泡，部分保护膜贴合机具备自动剥离功能，可以提高操作便捷性；

现有技术领域内，保护膜贴合机内部作为贴料的保护膜卷，在用尽后需要手动进行搬运更换，该种更换方式需要操作人员进行更换安装，耗时且劳动强度较高，并且需要工作人员对物理运输，延长了贴合机停机时间，降低了贴合机的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种保护膜贴合机用贴料输送装置以及方法，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种保护膜贴合机用贴料输送装置，包括：贴合机、转运机构、控制器和输送安装机构；转运机构设置在所述贴合机的外部；控制器安装在所述转运机构的外部；输送安装机构设置在所述贴合机和转运机构的内侧。

优选的，所述转运机构包括：框架车、物料推车、水平移动平台、机械臂、升降平台和夹持器；框架车沿左右方向设置在所述贴合机的外部；物料推车能够拆卸的插入至框架车的内侧右端；水平移动平台设置在所述框架车的内侧顶部后侧，所述水平移动平台和控制器电性连接；机械臂设置在所述水平移动平台的移动端顶部，所述机械臂和控制器电性连接；升降平台设置在所述机械臂的移动端前侧，所述升降平台和控制器电性连接；夹持器设置在所述升降平台的升降端底部，所述夹持器和控制器电性连接。

优选的，所述输送安装机构包括：移动式机器人、升降模块和安装组件；移动式机器人位于所述贴合机和转运机构的内侧，所述移动式机器人和控制器远程网络连接；升降模块沿上下方向安装在所述移动式机器人的右侧，所述升降模块和移动式机器人电性连接；安装组件安装在所述升降模块的升降端右侧。

优选的，所述安装组件包括：安装组件外壳、通槽、安装座、转轴、第一电机、圆形板、凹槽和支撑架；安装组件外壳固定安装在所述升降模块的升降端右侧；通槽开设在所述安装组件外壳的内腔右侧底端中部；安装座设置在所述安装组件外壳的右侧且位于通槽的外部；转轴沿左右方向通过轴承转动连接在所述安装座的内侧；第一电机通过支架设置在所述安装组件外壳的内腔右侧，所述第一电机的转动端与转轴的轴心固定连接，所述第一电机和移动式机器人电性连接；圆形板固定安装在所述安装座的右侧，所述转轴的轴心右端延伸出圆形板的右侧；凹槽开设在所述圆形板的右侧顶端；支撑架固定安装在所述转轴的轴心右端。

优选的，所述安装组件还包括：安装架、插槽座、移动架、电推杆、槽体外壳、丝杠组件、第二电机、移动座、固定座、第三电机、螺旋杆、锥形齿轮组件、转动架、限位架、夹持爪和齿槽盘；安装架固定安装在所述安装组件外壳的内腔右侧顶端中部；所述插槽座的数量为两个，两个所述插槽座分别内嵌在安装组件外壳的内腔右侧顶端中部前后两侧；移动架沿左右方向插接在前后两个插槽座的内侧；电推杆沿左右方向设置在所述安装架的内侧，所述电推杆的伸缩端延伸出安装组件外壳的外部并与移动架的左侧固定连接，所述电推杆和移动式机器人电性连接；槽体外壳沿左右方向设置在所述移动架的右侧；丝杠组件沿左右方向设置在所述槽体外壳的内腔；第二电机设置在所述槽体外壳的内腔左侧，所述第二电机的转动端与丝杠组件的丝杠螺杆固定连接，所述第二电机和移动式机器人电性连接；移动座插接在所述槽体外壳的内腔，所述移动座的内侧与丝杠组件的丝杠螺母相连接；固定座固定安装在所述移动座的底部；第三电机设置在所述固定座的后侧，所述第三电机的转动端延伸进固定座的内侧，所述第三电机和移动式机器人电性连接；螺旋杆通过轴承转动连接在所述固定座的内侧顶端中部；锥形齿轮组件一侧锥形齿轮键连接在螺旋杆的外壁，所述锥形齿轮组件的另一侧锥形齿轮固定连接在第三电机的转动端；所述转动架的数量为两个，两个所述转动架一端分别通过销轴转动连接在固定座的内侧左右两端上方；所述限位架的数量为两个，两个所述限位架一端分别通过销轴转动连接在固定座的内侧左右两端下方；所述夹持爪的数量为两个，两个所述夹持爪分别沿上下方向通过销轴转动连接在左右两个转动架和限位架的另一端内侧；所述齿槽盘的数量为两个，两个所述齿槽盘分别键连接在左右两个转动架与固定座连接处的轴心外部，两个所述齿槽盘的内侧与螺旋杆的外部啮合。

优选的，所述安装组件还包括固定单元，所述固定单元的数量为四个，四个所述固定单元分别设置在支撑架的右侧四端。

优选的，所述固定单元包括：固定单元外壳、插槽、外胀座、限位销和插槽板；固定单元外壳固定安装在所述支撑架的右侧；所述插槽的数量为四个，四个所述插槽分别沿周向间隔九十度开设在固定单元外壳的侧壁并与固定单元外壳的内腔相通；所述外胀座的数量为四个，四个所述外胀座分别沿插接在四个插槽的内腔；所述限位销的数量为四个，四个所述限位销分别沿插接在四个外胀座的内侧；插槽板固定安装在所述固定单元外壳的内腔右侧。

优选的，所述插槽板的内侧开设有十字形限位槽，四个所述限位销的右侧分别与插槽板的十字形限位槽内腔四端插接。

优选的，所述固定单元还包括：插槽盘、转动座、球形接头杆、插槽筒、伸缩杆、球形连接杆、球形接头座、限位弹簧和滚珠座；插槽盘通过轴承转动连接在所述固定单元外壳的内腔，所述插槽盘的内侧沿周向间隔九十度开设有弧形限位槽，四个所述限位销分别与插槽盘的四侧弧形限位槽相插接；转动座设置在所述转动座的轴心左侧；球形接头杆一端通过销轴转动连接在所述转动座的左端；插槽筒设置在所述固定单元外壳的内腔左侧外端开口处；伸缩杆沿左右方向插接在所述插槽筒的内腔，所述伸缩杆的左端贯穿支撑架的外侧通孔；球形连接杆一端与所述球形接头杆的另一端相连接；球形接头座设置在所述伸缩杆的右端，所述球形接头座与球形连接杆的另一端相连接；限位弹簧一端内侧固定连接在所述伸缩杆的外壁，所述限位弹簧的另一端外侧与插槽筒的内壁相连接；滚珠座设置在所述伸缩杆的左端，所述滚珠座与圆形板的右侧相接触。

一种保护膜贴合机用贴料输送装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：使用贴合机对工件进行保护膜进行贴合作业，当贴合机内部贴料的保护膜卷用尽后；

步骤二：将装置有保护膜卷的物料推车推入至框架车内侧右端，并控制控制器远程启动移动式机器人，移动式机器人移动至框架车的内侧左端，移动式机器人内部预置程控制升降模块驱动安装组件升降至指定高度位置；

步骤三：水平移动平台驱动机械臂进行左右方向上的水平移动，机械臂驱动升降平台进行多角度方向上移动，升降平台驱动夹持器进行上下方向上高度调整，夹持器对物料推车内部保护膜卷进行夹持固定，并在水平移动平台、机械臂、升降平台和夹持器的配合下将物料推车内部保护膜卷依次抓取后移动至左右两个夹持爪内侧，实现物料推车内部保护膜卷的搬运；

步骤四：第一电机驱动转轴带动支撑架转动，支撑架驱动四侧固定单元依次周向移动，使四侧固定单元中的滚珠座沿圆形板外部进行移动，滚珠座移动并插入至凹槽内腔时，限位弹簧在自身弹性作用下驱动伸缩杆在插槽筒内腔水平移动，伸缩杆在球形接头座的配合下驱动球形连接杆一端移动，并在球形连接杆的配合下驱动球形接头杆以与转动座销轴转动连接处为轴摆动偏转，球形接头杆驱动转动座带动插槽盘在固定单元外壳内腔转动，限位销在插槽盘的作用下和在插槽板的限位作用下向内侧移动，四侧限位销驱动对应位置上外胀座在插槽内腔向内侧移动，以缩短四侧外胀座外径；

步骤五：电推杆伸长驱动移动架，移动架在插槽座的限位作用下驱动槽体外壳水平移动，第三电机在锥形齿轮组件的传动下驱动螺旋杆转动，两侧齿槽盘在螺旋杆旋转力的作用下驱动转动架向下转动，两侧夹持爪在限位架的限位作用下向内侧移动并对夹持器内部保护膜卷进行垂直方向上进行夹持；

步骤六：第二电机在丝杠组件配合下驱动移动座带动固定座左右方向水平移动，并在两侧夹持爪的配合下将保护膜卷移动至最上方固定单元中四个外胀座外侧，并将保护膜卷插入至四侧外胀座外部；

步骤七：四侧固定单元中的滚珠座继续沿圆形板外部进行周向移动，滚珠座移动出凹槽并压缩限位弹簧，伸缩杆在球形接头座的配合下驱动球形连接杆一端反向移动，并在转动座、球形接头杆、球形连接杆和球形接头座的配合下驱动插槽盘反向转动，四侧限位销驱动对应位置上外胀座在插槽内腔向外侧移动以将保护膜卷内部张紧固定，以实现多个保护膜卷安装在多个固定单元外部；

步骤八：输送安装机构驱动安装组件带动固定单元以及保护膜卷移动至贴合机外部，并通过安装组件将贴合机内部用尽的保护膜卷进行拆卸后固定安装至另一侧固定单元外部，安装组件将固定单元中新的保护膜卷安装在贴合机内部，实现贴合机内部贴料的保护膜卷进行更换。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过移动式机器人移动至框架车的内侧左端，水平移动平台驱动机械臂进行左右方向上的水平移动，机械臂驱动升降平台进行多角度方向上移动，升降平台驱动夹持器进行上下方向上高度调整，夹持器对物料推车内部保护膜卷进行夹持固定。

2、通过第一电机驱动转轴带动支撑架转动，支撑架驱动固定单元使滚珠座沿圆形板外部进行移动，滚珠座移动并插入至凹槽内腔，限位弹簧在自身弹性作用下驱动伸缩杆在插槽筒内腔水平移动，伸缩杆在球形接头座和球形连接杆的配合下驱动球形接头杆以与转动座销轴转动连接处为轴摆动偏转，球形接头杆驱动转动座带动插槽盘在固定单元外壳内腔转动，限位销在插槽盘的作用下和在插槽板的限位作用下向内侧移动，四侧限位销驱动对应位置上外胀座在插槽内腔向内侧移动，第三电机在锥形齿轮组件的传动下驱动螺旋杆转动，齿槽盘在螺旋杆旋转力的作用下驱动转动架向下转动，两侧夹持爪在限位架的限位作用下向内侧移动并对夹持器内部保护膜卷进行垂直方向上进行夹持，第二电机在丝杠组件作用下驱动移动座带动固定座左右方向水平移动，在两侧夹持爪的配合下将保护膜卷移动至最上方固定单元中四个外胀座外侧，并将保护膜卷插入至四侧外胀座外部，输送安装机构驱动安装组件带动固定单元以及保护膜卷移动至贴合机外部，并通过安装组件和固定单元的配合将贴合机内部保护膜卷拆卸后进行安装更换。

本发明能够实现保护膜贴合机内部贴料的自动转运、输送、拆卸以及安装更换，减少人工操作的需求，减轻操作人员的工作负担，并减少停机时间，提高贴合机的生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的转运机构放大图；

图3为图1的输送安装机构爆炸图；

图4为图1的安装组件爆炸图；

图5为图4的A处放大图；

图6为图4的固定单元爆炸图；

图7为图6的B处放大图。

图中：1、贴合机；2、转运机构；21、框架车；22、物料推车；23、水平移动平台；24、机械臂；25、升降平台；26、夹持器；3、控制器；4、输送安装机构；41、移动式机器人；42、升降模块；5、安装组件；51、安装组件外壳；52、通槽；53、安装座；54、转轴；55、第一电机；56、圆形板；57、凹槽；58、支撑架；59、安装架；510、插槽座；511、移动架；512、电推杆；513、槽体外壳；514、丝杠组件；515、第二电机；516、移动座；517、固定座；518、第三电机；519、螺旋杆；520、锥形齿轮组件；521、转动架；522、限位架；523、夹持爪；524、齿槽盘；6、固定单元；61、固定单元外壳；62、插槽；63、外胀座；64、限位销；65、插槽板；66、插槽盘；67、转动座；68、球形接头杆；69、插槽筒；610、伸缩杆；611、球形连接杆；612、球形接头座；613、限位弹簧；614、滚珠座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种保护膜贴合机用贴料输送装置，包括：贴合机1、转运机构2、控制器3和输送安装机构4；转运机构2设置在贴合机1的外部；控制器3安装在转运机构2的外部，控制器3内部设置有预制程序能够自动进行控制或通过工作人员手动进行控制，控制器3内部设置有网络模块能够远程控制其他电器件；输送安装机构4设置在贴合机1和转运机构2的内侧。

作为优选方案，更进一步的，如图2所示，转运机构2包括：框架车21、物料推车22、水平移动平台23、机械臂24、升降平台25和夹持器26；框架车21沿左右方向设置在贴合机1的外部，框架车21能够被推动进行移动；物料推车22能够拆卸的插入至框架车21的内侧右端，物料推车22的顶部能够放置保护膜卷以及外部保护膜用尽的卷筒；水平移动平台23设置在框架车21的内侧顶部后侧，水平移动平台23和控制器3电性连接，水平移动平台23由控制器3进行控制，水平移动平台23能够驱动自身移动端带动机械臂24进行左右方向水平移动；机械臂24设置在水平移动平台23的移动端顶部，机械臂24和控制器3电性连接，自身移动端带动由控制器3进行控制，自身移动端带动能够驱动自身移动端带动升降平台25进行多角度方向上的移动；升降平台25设置在机械臂24的移动端前侧，升降平台25和控制器3电性连接，升降平台25由控制器3进行控制，升降平台25能够驱动自身升降端带动夹持器26进行高度调节；夹持器26设置在升降平台25的升降端底部，夹持器26和控制器3电性连接，夹持器26由控制器3进行控制，夹持器26能够对保护膜卷进行夹持。

作为优选方案，更进一步的，如图3所示，输送安装机构4包括：移动式机器人41、升降模块42和安装组件5；移动式机器人41位于在贴合机1和转运机构2的内侧，移动式机器人41和控制器3远程网络连接，移动式机器人41由控制器3进行控制，移动式机器人41内部设置有控制模块；升降模块42沿上下方向安装在移动式机器人41的右侧，升降模块42和移动式机器人41电性连接，升降模块42由移动式机器人41进行控制，升降模块42能够驱动安装组件5进行升降；安装组件5安装在升降模块42的升降端右侧。

作为优选方案，更进一步的，如图4和图5所示，安装组件5包括：安装组件外壳51、通槽52、安装座53、转轴54、第一电机55、圆形板56、凹槽57、支撑架58、固定单元6、安装架59、插槽座510、移动架511、电推杆512、槽体外壳513、丝杠组件514、第二电机515、移动座516、固定座517、第三电机518、螺旋杆519、锥形齿轮组件520、转动架521、限位架522、夹持爪523和齿槽盘524；安装组件外壳51固定安装在升降模块42的升降端右侧；通槽52开设在安装组件外壳51的内腔右侧底端中部；安装座53设置在安装组件外壳51的右侧且位于通槽52的外部；转轴54沿左右方向通过轴承转动连接在安装座53的内侧；第一电机55通过支架设置在安装组件外壳51的内腔右侧，第一电机55的转动端与转轴54的轴心固定连接，第一电机55和移动式机器人41电性连接，第一电机55由移动式机器人41进行控制，第一电机55能够驱动转轴54进行转动；圆形板56固定安装在安装座53的右侧，转轴54的轴心右端延伸出圆形板56的右侧；凹槽57开设在圆形板56的右侧顶端，凹槽57的内腔外侧为弧形；支撑架58固定安装在转轴54的轴心右端；固定单元6的数量为四个，四个固定单元6分别设置在支撑架58的右侧四端；安装架59固定安装在安装组件外壳51的内腔右侧顶端中部；插槽座510的数量为两个，两个插槽座510分别内嵌在安装组件外壳51的内腔右侧顶端中部前后两侧；移动架511沿左右方向插接在前后两个插槽座510的内侧；电推杆512沿左右方向设置在安装架59的内侧，电推杆512的伸缩端延伸出安装组件外壳51的外部并与移动架511的左侧固定连接，电推杆512和移动式机器人41电性连接；槽体外壳513沿左右方向设置在移动架511的右侧；丝杠组件514沿左右方向设置在槽体外壳513的内腔，丝杠组件514采用丝杠螺杆通过轴承设置在槽体外壳513的内腔，丝杠组件514中丝杠螺杆外部螺接有丝杠螺母；第二电机515设置在槽体外壳513的内腔左侧，第二电机515的转动端与丝杠组件514的丝杠螺杆固定连接，第二电机515和移动式机器人41电性连接，第二电机515由移动式机器人41进行控制，第二电机515能够驱动丝杠组件514内部丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动；移动座516插接在槽体外壳513的内腔，移动座516的内侧与丝杠组件514的丝杠螺母相连接，移动座516能够在槽体外壳513的内腔左右方向水平移动；固定座517固定安装在移动座516的底部；第三电机518设置在固定座517的后侧，第三电机518的转动端延伸进固定座517的内侧，第三电机518和移动式机器人41电性连接，第三电机518由移动式机器人41进行控制，第三电机518能够驱动锥形齿轮组件520内部一侧锥形齿轮顺时针或逆时针方向转动；螺旋杆519通过轴承转动连接在固定座517的内侧顶端中部；锥形齿轮组件520一侧锥形齿轮键连接在螺旋杆519的外壁，锥形齿轮组件520的另一侧锥形齿轮固定连接在第三电机518的转动端，锥形齿轮组件520采用两侧锥形齿轮九十度垂直啮合；转动架521的数量为两个，两个转动架521一端分别通过销轴转动连接在固定座517的内侧左右两端上方，转动架521能够以与固定座517的内侧销轴转动连接处为轴转动；限位架522的数量为两个，两个限位架522一端分别通过销轴转动连接在固定座517的内侧左右两端下方，限位架522能够以与固定座517的内侧销轴转动连接处为轴转动；夹持爪523的数量为两个，两个夹持爪523分别沿上下方向通过销轴转动连接在左右两个转动架521和限位架522的另一端内侧；齿槽盘524的数量为两个，两个齿槽盘524分别键连接在左右两个转动架521与固定座517连接处的轴心外部，两个齿槽盘524的内侧与螺旋杆519的外部啮合，齿槽盘524能够在螺旋杆519旋转力的作用下转动。

作为优选方案，更进一步的，如图6和图7所示，固定单元6包括：固定单元外壳61、插槽62、外胀座63、限位销64、插槽板65、插槽盘66、转动座67、球形接头杆68、插槽筒69、伸缩杆610、球形连接杆611、球形接头座612、限位弹簧613和滚珠座614；固定单元外壳61固定安装在支撑架58的右侧；插槽62的数量为四个，四个插槽62分别沿周向间隔九十度开设在固定单元外壳61的侧壁并与固定单元外壳61的内腔相通；外胀座63的数量为四个，四个外胀座63分别沿插接在四个插槽62的内腔，外胀座63能够在插槽62的内腔内外移动；限位销64的数量为四个，四个限位销64分别沿插接在四个外胀座63的内侧，限位销64能够在插槽板65的十字形限位槽内腔内外移动；插槽板65固定安装在固定单元外壳61的内腔右侧，插槽板65的内侧开设有十字形限位槽，四个限位销64的右侧分别与插槽板65的十字形限位槽内腔四端插接；插槽盘66通过轴承转动连接在固定单元外壳61的内腔，插槽盘66的内侧沿周向间隔九十度开设有弧形限位槽，四个限位销64分别与插槽盘66的四侧弧形限位槽相插接；转动座67设置在转动座67的轴心左侧；球形接头杆68一端通过销轴转动连接在转动座67的左端；插槽筒69设置在固定单元外壳61的内腔左侧外端开口处；伸缩杆610沿左右方向插接在插槽筒69的内腔，伸缩杆610的左端贯穿支撑架58的外侧通孔，伸缩杆610能够在插槽筒69的内腔左右方向伸缩；球形连接杆611一端与球形接头杆68的另一端相连接；球形接头座612设置在伸缩杆610的右端，球形接头座612与球形连接杆611的另一端相连接，球形连接杆611能够在球形接头座612转动；限位弹簧613一端内侧固定连接在伸缩杆610的外壁，限位弹簧613的另一端外侧与插槽筒69的内壁相连接；滚珠座614设置在伸缩杆610的左端，滚珠座614与圆形板56的右侧相接触，滚珠座614内部滚珠能够沿圆形板56外侧转动。

工作原理如下：

步骤1：工作人员将装置有保护膜卷的物料推车22推入至框架车21内侧右端，并控制控制器3远程启动移动式机器人41，使移动式机器人41移动至框架车21的内侧左端，控制器3内部预置程序控制水平移动平台23、机械臂24、升降平台25和夹持器26，水平移动平台23驱动机械臂24进行左右方向上的水平移动，机械臂24驱动升降平台25进行多角度方向上移动，升降平台25驱动夹持器26进行上下方向上高度调整，夹持器26对物料推车22内部保护膜卷进行夹持固定，并在水平移动平台23、机械臂24、升降平台25和夹持器26的配合下将保护膜卷移动至左右两个夹持爪523内侧；

步骤2：控制器3控制移动式机器人41启动，移动式机器人41内部预置程序控制第一电机55、电推杆512、第三电机518和第二电机515，第一电机55驱动转轴54带动支撑架58转动，使支撑架58驱动固定单元6使滚珠座614沿圆形板56外部进行移动，滚珠座614移动并插入至凹槽57内腔时，限位弹簧613在自身弹性作用下驱动伸缩杆610在插槽筒69内腔水平移动，伸缩杆610在球形接头座612的配合下驱动球形连接杆611一端移动，并在球形连接杆611的配合下驱动球形接头杆68以与转动座67销轴转动连接处为轴摆动偏转，球形接头杆68驱动转动座67带动插槽盘66在固定单元外壳61内腔转动，限位销64在插槽盘66的作用下和在插槽板65的限位作用下向内侧移动，四侧限位销64驱动对应位置上外胀座63在插槽62内腔向内侧移动，电推杆512伸长驱动移动架511，移动架511在插槽座510的限位作用下驱动槽体外壳513水平移动，第三电机518驱动锥形齿轮组件520一侧锥形齿轮转动，进而在锥形齿轮组件520的传动下驱动螺旋杆519转动，由于齿槽盘524和螺旋杆519啮合，两侧齿槽盘524在螺旋杆519旋转力的作用下驱动转动架521向下转动，两侧夹持爪523在限位架522的限位作用下向内侧移动并对夹持器26内部保护膜卷进行垂直方向上进行夹持，第二电机515驱动丝杠组件514内部丝杠螺杆转动，使丝杠组件514内部丝杠螺母驱动移动座516带动固定座517左右方向水平移动，并在两侧夹持爪523的配合下将保护膜卷移动至最上方固定单元6中四个外胀座63外侧，并将保护膜卷插入至四侧外胀座63外部，输送安装机构4驱动安装组件5带动固定单元6以及保护膜卷移动至贴合机1外部，并通过安装组件5和固定单元6的配合将贴合机1内部保护膜卷拆卸后进行安装更换。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种保护膜贴合机用贴料输送装置，其特征在于，包括：

贴合机（1）；

转运机构（2），设置在所述贴合机（1）的外部；

控制器（3），安装在所述转运机构（2）的外部；

输送安装机构（4），设置在所述贴合机（1）和转运机构（2）的内侧；

所述转运机构（2）包括：

框架车（21），沿左右方向设置在所述贴合机（1）的外部；

物料推车（22），能够拆卸的插入至框架车（21）的内侧右端；

水平移动平台（23），设置在所述框架车（21）的内侧顶部后侧，所述水平移动平台（23）和控制器（3）电性连接；

机械臂（24），设置在所述水平移动平台（23）的移动端顶部，所述机械臂（24）和控制器（3）电性连接；

升降平台（25），设置在所述机械臂（24）的移动端前侧，所述升降平台（25）和控制器（3）电性连接；

夹持器（26），设置在所述升降平台（25）的升降端底部，所述夹持器（26）和控制器（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种保护膜贴合机用贴料输送装置，其特征在于，所述输送安装机构（4）包括：

移动式机器人（41），位于所述贴合机（1）和转运机构（2）的内侧，所述移动式机器人（41）和控制器（3）远程网络连接；

升降模块（42），沿上下方向安装在所述移动式机器人（41）的右侧，所述升降模块（42）和移动式机器人（41）电性连接；

安装组件（5），安装在所述升降模块（42）的升降端右侧。

3.根据权利要求2所述的一种保护膜贴合机用贴料输送装置，其特征在于，所述安装组件（5）包括：

安装组件外壳（51），固定安装在所述升降模块（42）的升降端右侧；

通槽（52），开设在所述安装组件外壳（51）的内腔右侧底端中部；

安装座（53），设置在所述安装组件外壳（51）的右侧且位于通槽（52）的外部；

转轴（54），沿左右方向通过轴承转动连接在所述安装座（53）的内侧；

第一电机（55），通过支架设置在所述安装组件外壳（51）的内腔右侧，所述第一电机（55）的转动端与转轴（54）的轴心固定连接，所述第一电机（55）和移动式机器人（41）电性连接；

圆形板（56），固定安装在所述安装座（53）的右侧，所述转轴（54）的轴心右端延伸出圆形板（56）的右侧；

凹槽（57），开设在所述圆形板（56）的右侧顶端；

支撑架（58），固定安装在所述转轴（54）的轴心右端。

4.根据权利要求3所述的一种保护膜贴合机用贴料输送装置，其特征在于，所述安装组件（5）还包括：

安装架（59），固定安装在所述安装组件外壳（51）的内腔右侧顶端中部；

插槽座（510），所述插槽座（510）的数量为两个，两个所述插槽座（510）分别内嵌在安装组件外壳（51）的内腔右侧顶端中部前后两侧；

移动架（511），沿左右方向插接在前后两个插槽座（510）的内侧；

电推杆（512），沿左右方向设置在所述安装架（59）的内侧，所述电推杆（512）的伸缩端延伸出安装组件外壳（51）的外部并与移动架（511）的左侧固定连接，所述电推杆（512）和移动式机器人（41）电性连接；

槽体外壳（513），沿左右方向设置在所述移动架（511）的右侧；

丝杠组件（514），沿左右方向设置在所述槽体外壳（513）的内腔；

第二电机（515），设置在所述槽体外壳（513）的内腔左侧，所述第二电机（515）的转动端与丝杠组件（514）的丝杠螺杆固定连接，所述第二电机（515）和移动式机器人（41）电性连接；

移动座（516），插接在所述槽体外壳（513）的内腔，所述移动座（516）的内侧与丝杠组件（514）的丝杠螺母相连接；

固定座（517），固定安装在所述移动座（516）的底部；

第三电机（518），设置在所述固定座（517）的后侧，所述第三电机（518）的转动端延伸进固定座（517）的内侧，所述第三电机（518）和移动式机器人（41）电性连接；

螺旋杆（519），通过轴承转动连接在所述固定座（517）的内侧顶端中部；

锥形齿轮组件（520），一侧锥形齿轮键连接在螺旋杆（519）的外壁，所述锥形齿轮组件（520）的另一侧锥形齿轮固定连接在第三电机（518）的转动端；

转动架（521），所述转动架（521）的数量为两个，两个所述转动架（521）一端分别通过销轴转动连接在固定座（517）的内侧左右两端上方；

限位架（522），所述限位架（522）的数量为两个，两个所述限位架（522）一端分别通过销轴转动连接在固定座（517）的内侧左右两端下方；

夹持爪（523），所述夹持爪（523）的数量为两个，两个所述夹持爪（523）分别沿上下方向通过销轴转动连接在左右两个转动架（521）和限位架（522）的另一端内侧；

齿槽盘（524），所述齿槽盘（524）的数量为两个，两个所述齿槽盘（524）分别键连接在左右两个转动架（521）与固定座（517）连接处的轴心外部，两个所述齿槽盘（524）的内侧与螺旋杆（519）的外部啮合。

5.根据权利要求4所述的一种保护膜贴合机用贴料输送装置，其特征在于，所述安装组件（5）还包括固定单元（6），所述固定单元（6）的数量为四个，四个所述固定单元（6）分别设置在支撑架（58）的右侧四端。

6.根据权利要求5所述的一种保护膜贴合机用贴料输送装置，其特征在于，所述固定单元（6）包括：

固定单元外壳（61），固定安装在所述支撑架（58）的右侧；

插槽（62），所述插槽（62）的数量为四个，四个所述插槽（62）分别沿周向间隔九十度开设在固定单元外壳（61）的侧壁并与固定单元外壳（61）的内腔相通；

外胀座（63），所述外胀座（63）的数量为四个，四个所述外胀座（63）分别沿插接在四个插槽（62）的内腔；

限位销（64），所述限位销（64）的数量为四个，四个所述限位销（64）分别沿插接在四个外胀座（63）的内侧；

插槽板（65），固定安装在所述固定单元外壳（61）的内腔右侧。

7.根据权利要求6所述的一种保护膜贴合机用贴料输送装置，其特征在于，所述插槽板（65）的内侧开设有十字形限位槽，四个所述限位销（64）的右侧分别与插槽板（65）的十字形限位槽内腔四端插接。

8.根据权利要求7所述的一种保护膜贴合机用贴料输送装置，其特征在于，所述固定单元（6）还包括：

插槽盘（66），通过轴承转动连接在所述固定单元外壳（61）的内腔，所述插槽盘（66）的内侧沿周向间隔九十度开设有弧形限位槽，四个所述限位销（64）分别与插槽盘（66）的四侧弧形限位槽相插接；

转动座（67），设置在所述转动座（67）的轴心左侧；

球形接头杆（68），一端通过销轴转动连接在所述转动座（67）的左端；

插槽筒（69），设置在所述固定单元外壳（61）的内腔左侧外端开口处；

伸缩杆（610），沿左右方向插接在所述插槽筒（69）的内腔，所述伸缩杆（610）的左端贯穿支撑架（58）的外侧通孔；

球形连接杆（611），一端与所述球形接头杆（68）的另一端相连接；

球形接头座（612），设置在所述伸缩杆（610）的右端，所述球形接头座（612）与球形连接杆（611）的另一端相连接；

限位弹簧（613），一端内侧固定连接在所述伸缩杆（610）的外壁，所述限位弹簧（613）的另一端外侧与插槽筒（69）的内壁相连接；

滚珠座（614），设置在所述伸缩杆（610）的左端，所述滚珠座（614）与圆形板（56）的右侧相接触。

9.根据权利要求8所述的一种保护膜贴合机用贴料输送装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：使用贴合机（1）对工件进行保护膜进行贴合作业，当贴合机（1）内部贴料的保护膜卷用尽后；

步骤二：将装置有保护膜卷的物料推车（22）推入至框架车（21）内侧右端，并控制控制器（3）远程启动移动式机器人（41），移动式机器人（41）移动至框架车（21）的内侧左端，移动式机器人（41）内部预置程控制升降模块（42）驱动安装组件（5）升降至指定高度位置；

步骤三：水平移动平台（23）驱动机械臂（24）进行左右方向上的水平移动，机械臂（24）驱动升降平台（25）进行多角度方向上移动，升降平台（25）驱动夹持器（26）进行上下方向上高度调整，夹持器（26）对物料推车（22）内部保护膜卷进行夹持固定，并在水平移动平台（23）、机械臂（24）、升降平台（25）和夹持器（26）的配合下将物料推车（22）内部保护膜卷依次抓取后移动至左右两个夹持爪（523）内侧，实现物料推车（22）内部保护膜卷的搬运；

步骤四：第一电机（55）驱动转轴（54）带动支撑架（58）转动，支撑架（58）驱动四侧固定单元（6）依次周向移动，使四侧固定单元（6）中的滚珠座（614）沿圆形板（56）外部进行移动，滚珠座（614）移动并插入至凹槽（57）内腔时，限位弹簧（613）在自身弹性作用下驱动伸缩杆（610）在插槽筒（69）内腔水平移动，伸缩杆（610）在球形接头座（612）的配合下驱动球形连接杆（611）一端移动，并在球形连接杆（611）的配合下驱动球形接头杆（68）以与转动座（67）销轴转动连接处为轴摆动偏转，球形接头杆（68）驱动转动座（67）带动插槽盘（66）在固定单元外壳（61）内腔转动，限位销（64）在插槽盘（66）的作用下和在插槽板（65）的限位作用下向内侧移动，四侧限位销（64）驱动对应位置上外胀座（63）在插槽（62）内腔向内侧移动，以缩短四侧外胀座（63）外径；

步骤五：电推杆（512）伸长驱动移动架（511），移动架（511）在插槽座（510）的限位作用下驱动槽体外壳（513）水平移动，第三电机（518）在锥形齿轮组件（520）的传动下驱动螺旋杆（519）转动，两侧齿槽盘（524）在螺旋杆（519）旋转力的作用下驱动转动架（521）向下转动，两侧夹持爪（523）在限位架（522）的限位作用下向内侧移动并对夹持器（26）内部保护膜卷进行垂直方向上进行夹持；

步骤六：第二电机（515）在丝杠组件（514）配合下驱动移动座（516）带动固定座（517）左右方向水平移动，并在两侧夹持爪（523）的配合下将保护膜卷移动至最上方固定单元（6）中四个外胀座（63）外侧，并将保护膜卷插入至四侧外胀座（63）外部；

步骤七：四侧固定单元（6）中的滚珠座（614）继续沿圆形板（56）外部进行周向移动，滚珠座（614）移动出凹槽（57）并压缩限位弹簧（613），伸缩杆（610）在球形接头座（612）的配合下驱动球形连接杆（611）一端反向移动，并在转动座（67）、球形接头杆（68）、球形连接杆（611）和球形接头座（612）的配合下驱动插槽盘（66）反向转动，四侧限位销（64）驱动对应位置上外胀座（63）在插槽（62）内腔向外侧移动以将保护膜卷内部张紧固定，以实现多个保护膜卷安装在多个固定单元（6）外部；

步骤八：输送安装机构（4）驱动安装组件（5）带动固定单元（6）以及保护膜卷移动至贴合机（1）外部，并通过安装组件（5）将贴合机（1）内部用尽的保护膜卷进行拆卸后固定安装至另一侧固定单元（6）外部，安装组件（5）将固定单元（6）中新的保护膜卷安装在贴合机（1）内部，实现贴合机（1）内部贴料的保护膜卷进行更换。