CN215354152U - 一种乒乓球拍自动喷漆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球拍自动喷漆装置，包括床身、传动辊轮Ⅰ和传动辊轮Ⅱ、设在床身中间位置的横梁Ⅰ和横梁Ⅱ，伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ上的输出轴分别连接丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ分别通过轴承座连接在“L”型横梁Ⅰ和横梁Ⅱ水平方向的两端，通过设置传动辊轮Ⅰ和传动辊轮Ⅱ，使传动辊轮Ⅰ用于传送球拍，自动喷枪Ⅰ对球拍一面进行喷漆，设置步进电机Ⅱ带动吸盘旋转吸住球拍使球拍翻面，传动辊轮Ⅱ运送球拍，自动喷枪Ⅱ对球拍另一面进行喷漆，同时紫外线灯对喷漆后的球拍进行烘干，避免漆料涂抹到别的地方，提高球拍喷漆的效率，使得球拍的喷漆更加均匀，设置感应开关使得喷涂位置更加准确，降低了涂料浪费的情况。

Description

一种乒乓球拍自动喷漆装置

技术领域

本实用新型涉及乒乓球加工技术领域，尤其涉及一种乒乓球拍自动喷漆装置。

背景技术

乒乓球拍在加工的过程中，需要对乒乓球拍进行喷漆操作，乒乓球拍有两个面，正面和反面，在喷漆的过程中，需要先对其中一个面进行喷漆，然后将乒乓球拍翻转，再对另外一个表面进行喷漆操作，来完成喷漆。

翻转的过程中，通常是通过工作人员手工进行操作的，这样会使得工作效率降低，另外在喷涂的过程中，人工喷涂很容易造成喷涂料的浪费。

因此，需要一种乒乓球拍自动喷漆装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，研制了一种乒乓球拍自动喷漆装置，该装置可以提高球拍喷漆的效率，使得球拍的喷漆更加均匀，喷涂位置更加准确，降低了涂料浪费的情况。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种乒乓球拍自动喷漆装置，包括床身、平行设在床身左前方的传动辊轮Ⅰ和床身右后方的传动辊轮Ⅱ、设在床身中间位置的横梁Ⅰ和横梁Ⅱ、设在床身上方的机罩，所述传动辊轮Ⅰ的尾部和传动辊轮Ⅱ的头部中间设有步进电机Ⅱ，横梁Ⅰ位于传动辊轮Ⅰ的右侧、横梁Ⅱ位于传动辊轮Ⅱ的左侧，所述横梁Ⅰ和横梁Ⅱ都为“L”型，横梁Ⅰ和横梁Ⅱ上分别固定设有伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ上的输出轴分别连接丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ分别通过轴承座连接在“L”型横梁Ⅰ和横梁Ⅱ水平方向的两端，横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11底部都设有紫外线灯20。

作为优化，所述还包括设置在横梁Ⅰ上的自动喷枪Ⅰ、喷枪支架Ⅰ和滑动架Ⅰ，设置在横梁Ⅱ上的自动喷枪Ⅱ、喷枪支架Ⅱ和滑动架Ⅱ。

作为优化，所述自动喷枪Ⅰ和自动喷枪Ⅱ分别固定设置在喷枪支架Ⅰ和喷枪支架Ⅱ上。

作为优化，所述丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ上都设有丝杠螺母，滑动架Ⅰ和滑动架Ⅱ固定在丝杠螺母上，使得自动喷枪Ⅰ和自动喷枪Ⅱ可以分别沿着丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ左右移动，使得喷漆的范围更加广泛。

作为优化，所述滑动架Ⅰ和滑动架Ⅱ上分别设有竖直向下的导轨，喷枪支架Ⅰ和喷枪支架Ⅱ上分别设有与滑动架Ⅰ和滑动架Ⅱ上的导轨相对应的导轨滑块，可以使自动喷枪Ⅰ和自动喷枪Ⅱ沿着导轨竖直移动。

作为优化，所述自动喷枪Ⅰ和自动喷枪Ⅱ底部分别电连接有感应开关，感应到球拍时，自动喷枪Ⅰ或者自动喷枪Ⅱ对球拍进行喷漆。

作为优化，所述步进电机Ⅱ输出轴通过吸盘弯管连接有吸盘，吸盘用于吸住球拍。

作为优化，所述伺服电机Ⅰ和伺服电机Ⅱ由控制器控制。

作为优化，所述传动辊轮Ⅰ尾部设有步进电机Ⅰ，步进电机Ⅰ控制传动辊轮Ⅰ和传动辊轮Ⅱ的运动。

作为优化，所述传动辊轮Ⅰ和传动辊轮Ⅱ的尾部都设有与步进电机Ⅰ电连接的传感器，传感器用于检测球拍是否运行到传动辊轮Ⅰ或者传动辊轮Ⅱ的尾部。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

通过设置传动辊轮Ⅰ和传动辊轮Ⅱ，使传动辊轮Ⅰ用于传送球拍，自动喷枪Ⅰ对球拍一面进行喷漆，设置步进电机Ⅱ带动吸盘旋转吸住球拍使球拍翻面，传动辊轮Ⅱ运送球拍，自动喷枪Ⅱ对球拍另一面进行喷漆，同时紫外线灯对喷漆后的球拍进行烘干，避免漆料涂抹到别的地方，提高球拍喷漆的效率，使得球拍的喷漆更加均匀，设置感应开关使得喷涂位置更加准确，降低了涂料浪费的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型机罩下方的结构图。

图3为本实用新型机罩下方结构的俯视图。

图4为本实用新型横梁Ⅰ上的结构图。

图5为本实用新型横梁Ⅱ上的结构图。

图中，1.伺服电机Ⅱ，2.自动喷枪Ⅱ，3.步进电机Ⅰ，4.步进电机Ⅱ，5.伺服电机Ⅰ，6.自动喷枪Ⅰ，7.床身，8.传动辊轮Ⅰ，9.传动辊轮Ⅱ，10.横梁Ⅰ，11.横梁Ⅱ，12.喷枪支架Ⅰ，13.滑动架Ⅰ，14.喷枪支架Ⅱ，15.滑动架Ⅱ，16.丝杠Ⅰ，17.丝杠Ⅱ，18.弯管，19.传感器，20.紫外线灯，21.机罩。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图所示，一种乒乓球拍自动喷漆装置，包括床身7、平行设在床身7左前方的传动辊轮Ⅰ8和床身7右后方的传动辊轮Ⅱ9、设在床身7中间位置的横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11、设在床身7上方的机罩21，所述传动辊轮Ⅰ8的尾部和传动辊轮Ⅱ9的头部中间设有步进电机Ⅱ4，横梁Ⅰ10位于传动辊轮Ⅰ8的右侧、横梁Ⅱ11位于传动辊轮Ⅱ9的左侧，所述横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11都为“L”型，横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11上分别固定设有伺服电机Ⅰ5和伺服电机Ⅱ1，伺服电机Ⅰ5和伺服电机Ⅱ1上的输出轴分别连接丝杠Ⅰ16和丝杠Ⅱ17，丝杠Ⅰ16和丝杠Ⅱ17分别通过轴承座连接在“L”型横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11水平方向的两端，横梁Ⅰ10和横梁Ⅱ11底部都设有紫外线灯20。

所述还包括设置在横梁Ⅰ10上的自动喷枪Ⅰ6、喷枪支架Ⅰ12和滑动架Ⅰ13，设置在横梁Ⅱ11上的自动喷枪Ⅱ2、喷枪支架Ⅱ14和滑动架Ⅱ15。

所述自动喷枪Ⅰ6和自动喷枪Ⅱ2分别固定设置在喷枪支架Ⅰ12和喷枪支架Ⅱ14上。

所述丝杠Ⅰ16和丝杠Ⅱ17上都设有丝杠螺母，滑动架Ⅰ13和滑动架Ⅱ15固定在丝杠螺母上，使得自动喷枪Ⅰ6和自动喷枪Ⅱ2可以分别沿着丝杠Ⅰ16和丝杠Ⅱ17左右移动，使得喷漆的范围更加广泛。

所述滑动架Ⅰ13和滑动架Ⅱ15上分别设有竖直向下的导轨，喷枪支架Ⅰ12和喷枪支架Ⅱ14上分别设有与滑动架Ⅰ13和滑动架Ⅱ15上的导轨相对应的导轨滑块，可以使自动喷枪Ⅰ6和自动喷枪Ⅱ2沿着导轨竖直移动。

所述自动喷枪Ⅰ6和自动喷枪Ⅱ2底部分别电连接有感应开关，感应到球拍时，自动喷枪Ⅰ6或者自动喷枪Ⅱ2进行喷漆。

所述步进电机Ⅱ4输出轴通过吸盘弯管18连接有吸盘，吸盘用于吸住球拍。

所述伺服电机Ⅰ5和伺服电机Ⅱ1由控制器控制。

所述传动辊轮Ⅰ8尾部设有步进电机Ⅰ3，步进电机Ⅰ3控制传动辊轮Ⅰ8和传动辊轮Ⅱ9的运动，步进电机Ⅰ3控制传动辊轮Ⅰ8和传动辊轮Ⅱ9的运动。

所述传动辊轮Ⅰ8和传动辊轮Ⅱ9的尾部都设有与步进电机Ⅰ3电连接的传感器19，传感器19用于检测球拍是否运行到传动辊轮Ⅰ8或者传动辊轮Ⅱ9的尾部。

本装置在使用时，首先通过控制程序设置自动喷枪Ⅰ6和自动喷枪Ⅱ2往复运动的距离，将球拍首先放到传动辊轮Ⅰ8上，开启步进电机Ⅰ3，球拍向前运动的过程中，自动喷枪Ⅰ6下方的感应开关检测到球拍时开始喷漆，当感应开关检测到球拍完全通过自动喷枪Ⅰ6时，时停止喷漆，横梁Ⅰ10底部的紫外线灯20常开对球拍上喷涂的漆料进行烘干，传动辊轮Ⅰ8尾端设置的传感器19检测到球拍运行到尾端时，步进电机Ⅰ3停止运转，步进电机Ⅱ4开启，弯管18上的吸盘吸住球拍翻转到传动辊轮Ⅱ9，将球拍放置在传动辊轮Ⅱ9上，此时未喷漆的表面向上，弯管18带动吸盘返回到原位置，然后，运行步进电机Ⅰ3，传动辊轮Ⅱ9带动球拍向前运动，自动喷枪Ⅱ2下方的感应开关检测到球拍时开始喷漆，当感应开关检测到球拍完全通过自动喷枪Ⅱ2时停止喷漆，横梁Ⅱ11底部的紫外线灯20常开对球拍上喷涂的漆料进行烘干，传动辊轮Ⅱ9尾端设置的传感器19检测到球拍运行到传动辊轮Ⅱ9尾端时，步进电机Ⅰ3停止运转，完成对球拍的涂漆工作。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种乒乓球拍自动喷漆装置，包括床身(7)、平行设在床身(7)左前方的传动辊轮Ⅰ(8)和床身(7)右后方的传动辊轮Ⅱ(9)、设在床身(7)中间位置的横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)、设在床身(7)上方的机罩(21)，其特征是：所述传动辊轮Ⅰ(8)的尾部和传动辊轮Ⅱ(9)的头部中间设有步进电机Ⅱ(4)，横梁Ⅰ(10)位于传动辊轮Ⅰ(8)的右侧、横梁Ⅱ(11)位于传动辊轮Ⅱ(9)的左侧，所述横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)都为“L”型，横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)上分别固定设有伺服电机Ⅰ(5)和伺服电机Ⅱ(1)，伺服电机Ⅰ(5)和伺服电机Ⅱ(1)上的输出轴分别连接丝杠Ⅰ(16)和丝杠Ⅱ(17)，丝杠Ⅰ(16)和丝杠Ⅱ(17)分别通过轴承座连接在“L”型横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)水平方向的两端，横梁Ⅰ(10)和横梁Ⅱ(11)底部都设有紫外线灯(20)。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：还包括设置在横梁Ⅰ(10)上的自动喷枪Ⅰ(6)、喷枪支架Ⅰ(12)和滑动架Ⅰ(13)，设置在横梁Ⅱ(11)上的自动喷枪Ⅱ(2)、喷枪支架Ⅱ(14)和滑动架Ⅱ(15)。

3.根据权利要求2所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：所述自动喷枪Ⅰ(6)和自动喷枪Ⅱ(2)分别固定设置在喷枪支架Ⅰ(12)和喷枪支架Ⅱ(14)上。

4.根据权利要求2所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：所述丝杠Ⅰ(16)和丝杠Ⅱ(17)上都设有丝杠螺母，滑动架Ⅰ(13)和滑动架Ⅱ(15)固定在丝杠螺母上。

5.根据权利要求2所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：所述滑动架Ⅰ(13)和滑动架Ⅱ(15)上分别设有竖直向下的导轨，喷枪支架Ⅰ(12) 和喷枪支架Ⅱ(14)上分别设有与滑动架Ⅰ(13)和滑动架Ⅱ(15)上的导轨相对应的导轨滑块。

6.根据权利要求2所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：所述自动喷枪Ⅰ(6)和自动喷枪Ⅱ(2)底部分别电连接有感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：所述步进电机Ⅱ(4)输出轴通过吸盘弯管(18)连接有吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：所述伺服电机Ⅰ(5)和伺服电机Ⅱ(1)由控制器控制。

9.根据权利要求1所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：所述传动辊轮Ⅰ(8)尾部设有步进电机Ⅰ(3)，步进电机Ⅰ(3)控制传动辊轮Ⅰ(8)和传动辊轮Ⅱ(9)的运动。

10.根据权利要求9所述的一种乒乓球拍自动喷漆装置，其特征是：所述传动辊轮Ⅰ(8)和传动辊轮Ⅱ(9)的尾部都设有与步进电机Ⅰ(3)电连接的传感器(19)。

Images