CN202163652U

CN202163652U - 一种将包装物进行位置变换的吸附装置

Info

Publication number: CN202163652U
Application number: CN2011202379315U
Authority: CN
Inventors: 蔡应发; 林侯国; 万辉羊; 邬岳成
Original assignee: Rui'an Sanyang Technology Co Ltd
Current assignee: Rui'an Sanyang Technology Co Ltd
Priority date: 2011-07-07
Filing date: 2011-07-07
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2021-07-07

Abstract

本实用新型公开了一种将包装物进行位置变换的吸附装置，该装置包括有吸管（11）及安装在吸管上的真空吸头（10），其特征在于所述吸管（11）安装在能进行周向摆动及轴向移动的轴承座（05）上，周向摆动通过轴承座转动来实现，轴向移动通过凸轮与弹簧配合动作来实现，本实用新型由于通过轴承座摆动来实现吸管进行90度转动，因此能使吸管的吸嘴将包装物吸住进行周向位置变换，而通过平面凸轮的作用可以使移动轴进行轴向移动，从而使吸管在进行转动的同时进行进行轴向移动，这样，就可以将包装物在从起始位置吸住到将包装物放入终点时相邻两个包装物之间的间距会逐渐扩大，也就是将两个连在一起的包装物被分开，平稳的被放入各自的输送通道中。

Description

一种将包装物进行位置变换的吸附装置

技术领域

本实用新型所涉及的是一种暖包机机械上用的一种吸附装置，具体涉及的是一种将包装物进行位置变换的吸附装置。

背景技术

现有技术中，暖包被灌入暖包材料后，要对外包装进行切割，然后在将切割好的暖包通过人工送到输送带上进行下一工序的整平，因此，该种原始的输送方式不仅效率低下，而且还会因为是手工作业的缘故，还会使暖包产生二次污染。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题是为了提供一种提高效率，并且不会出现二次污染的一种将包装物进行位置变换的吸附装置。为了实现上述目的，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：该种将包装物进行位置变换的吸附装置，该装置包括有吸管及安装在吸管上的真空吸头，其特征在于所述吸管安装在能进行周向摆动及轴向移动的轴承座上，所述使轴承座周向摆动的联动装置包括可转动的主轴以及与主轴传动连接的固定轴和定位轴上，所述轴承座安装在固定轴和定位轴上，并且所述轴承座至少设有两组，所述使轴承座轴向移动的联动装置包括平面凸轮，所述平面凸轮的凸出曲面与设置在轴承座内的移动轴端部的轴承固定座上的滚动轴承相匹配，所述移动轴轴端上安装轴承固定座，所述轴承固定座设置在移动轴轴端，所述移动轴端部的轴承固定座与移动轴固定连接，所述定位轴上设有定位圈，所述固定轴上设有弹簧，该弹簧设置在两轴承座之间。

所述定位轴上的每组定位圈与轴承座之间间距与另一组定位圈与轴承座之间的间距不同，并且其间距向平面凸轮处逐步扩大。

所述移动轴上设有补偿弹簧。

所述轴承座外设有外罩，在所述外罩上设有使吸管轴向移动的槽。

本实用新型由于通过轴承座摆动来实现吸管进行90度转动，因此能使吸管的吸嘴将包装物吸住进行周向位置变换，而通过平面凸轮的作用可以使移动轴进行轴向移动，从而使吸管在进行转动的同时进行进行轴向移动，这样，就可以将包装物在从起始位置吸住到将包装物放入终点时相邻两个包装物之间的间距会逐渐扩大，也就是将两个连在一起的包装物被分开，平稳的被放入各自的输送通道中。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的内部结构示意图；

图3为本实用新型结构吸管与轴承座结构剖视图。

具体实施方式

附图表示了本实用新型的结构及其实施例，下面再结合附图进一步来描述其实施例的有关细节及工作原理。该种将包装物进行位置变换的吸附装置，包括一外罩12，在所述外罩12内设有吸管11及安装在吸管上的真空吸头10，真空吸头10与气泵接通，所述外罩12上开有槽，该槽可以使吸管在槽内轴向移动，所述吸管11安装在能进行周向摆动及轴向移动的轴承座05上，所述使轴承座05周向摆动的联动装置包括可成90°转动的主轴09以及与主轴传动连接的固定轴02和定位轴13上，在所述设在固定轴和定位轴上的轴承座上设有直线轴承04，所述主轴安装在固定座01上，所述轴承座05安装在固定轴02和定位轴13上，所述使轴承座轴向移动的联动装置包括平面凸轮08，所述平面凸轮08的凸出曲面与设置在轴承座05内的移动轴14端部上的滚动轴承相匹配，所述移动轴14上设有补偿弹簧，所述移动轴14上固定安装推拉块，所述推拉块设置在轴承座两端，所述轴承固定座07设置在移动轴14轴端，所述移动轴端部的轴承固定座07与移动轴14固定连接，所述定位轴上设有定位圈06，所述固定轴02上设有弹簧03，该弹簧03设置在两轴承座之间。所述轴承座设有四组，也可以为七组，如果是七组，可以将四组中的末端轴承座作为另一单元吸附装置的末端轴承座，并且两个单元的吸附装置结构相同，并且对称设置，补偿弹簧15可以穿透末端的轴承座，作为另一对称设置的另一面的补偿弹簧，因此可以同时作用于两个单元吸附装置之间进行位置补偿，所述定位轴上的每组定位圈与轴承座之间间距与另一组定位圈与轴承座之间的间距不同，并且其间距向平面凸轮处逐步扩大，比如说，末端轴承座的端面与定位圈端面之间的间距为5毫米，则紧挨着末端轴承座的第二个轴承座端面和定位圈之间的间距就是10毫米，而第三个轴承座端面和定位圈端面之间的间距则为15毫米，以此递增，这样，由于吸管有一定的长度，因此在吸管将包装进行吸附后在进行周向摆动的同时由于平面凸轮的作用还会进行轴向移动，因此相邻两吸管的吸头之间的间距会扩大，就可以将包装物吸附到输送通道上，并且由于间距被扩大后，相邻的被吸附在吸头上的包装物就会被分开，也就不会被两通道之间的隔板阻挡住包装物，而影响输送效果。

本实用新型工作时，气泵工作，吸头会将包装物体进行吸附，这时主轴转动会同时带动轴承座进行向下摆动，这时由于设置在两轴承座之间的弹簧的弹力会将轴承座向外顶，并且与平面凸轮的曲面相配合，因此在吸管向下摆动的同时，其吸头部位的间距会扩大，当轴承座被限制在定位圈部位时，其间距为最大，因此也就刚好将包装物吸附并放入到各自的输送通道上，这时，主轴继续转动，由于平面凸轮的作用，会将最靠近平面凸轮处的轴承座末端的轴承座挤压，平面凸轮转动的曲面会克服弹簧的弹力，使吸管转动到下一周期的吸附位置，如此循环。由于弹簧的弹力由于会不同，如果弹力过小，会出现轴承座卡在定位轴上，这时，补偿弹簧就会起到作用，该补偿弹簧的弹力会配合固定轴上的弹簧，将轴承座顺利的向外部移动。

Claims

1.一种将包装物进行位置变换的吸附装置，该装置包括有吸管（11）及安装在吸管上的真空吸头（10），其特征在于所述吸管（11）安装在能进行周向摆动及轴向移动的轴承座（05）上，所述使轴承座周向摆动的联动装置包括可成转动的主轴（09）以及与主轴传动连接的固定轴（02）和定位轴（13）上，所述轴承座（05）安装在固定轴（02）和定位轴（13）上，并且所述轴承座至少设有两组，所述使轴承座轴向移动的联动装置包括平面凸轮（08），所述平面凸轮（08）的凸出曲面与设置在轴承座（05）内的移动轴（14）端部的轴承固定座（07）上的滚动轴承相匹配，所述移动轴（14）轴端上安装轴承固定座（07），所述轴承固定座（07）设置在移动轴（14）轴端，所述移动轴端部的轴承固定座（07）与移动轴（14）固定连接，所述定位轴（13）上设有定位圈（06），所述固定轴（02）上设有弹簧，该弹簧设置在两轴承座之间。

2.如权利要求1所述的一种将包装物进行位置变换的吸附装置，其特征在于所述定位轴（13）上的每组定位圈（06）与轴承座（05）之间间距与另一组定位圈（06）与轴承座（05）之间的间距不同，并且其间距向平面凸轮（08）处逐步扩大。

3.如权利要求1所述的一种将包装物进行位置变换的吸附装置，其特征在于所述移动轴（14）上设有补偿弹簧。

4.如权利要求1或2或3所述的一种将包装物进行位置变换的吸附装置，其特征在于所述轴承座（05）外设有外罩（12），在所述外罩（12）上设有使吸管（11）轴向移动的槽。