CN113014034A - 一种医疗流水线用阻挡机构 - Google Patents

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CN113014034A CN202110300645.7A CN202110300645A CN113014034A CN 113014034 A CN113014034 A CN 113014034A CN 202110300645 A CN202110300645 A CN 202110300645A CN 113014034 A CN113014034 A CN 113014034A
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王醒
曲传波
刁道国
陈祥旭
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/075—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using crankshafts or eccentrics
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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Abstract

一种医疗流水线用阻挡机构，包括电机，电机的输出轴与偏心轮一端连接，偏心轮上设有用于穿过光耦信号用的缺口，偏心轮另一端通过推杆与阻挡架固定块连接，阻挡架安装在阻挡架固定块顶部，阻挡块固定架通过滑块与导轨配合连接，并可沿导轨上下移动。此机构结构简单，拆装方便，易于实现，噪音小，成本低。运动无晃动精准可靠，控制更加简单易操作。体积小能在空间较小的场所内应用，且维护方便简单。

Description

一种医疗流水线用阻挡机构
技术领域
本发明涉及医用辅助设备技术领域，特别涉及一种医疗流水线用阻挡机构。
背景技术
市场上广泛运用的竖直阻挡运动机构多以气缸或液压缸为主，气缸噪音较 大且还需安装气泵；液压缸体积较大在小场所内不适用，还需后期的润滑保养。 除此之外，液压缸或气缸输出精度较低，设计复杂成本较高，不易控制，运动 不平稳，因此在一些场合使用时有很大的局限性。医疗领域内也有用电磁铁作 阻挡机构用，但电磁铁不能长时间通电且行程不好控制。因此常用的阻挡机构 限制了医疗器械领域阻挡机构的使用，亟须一种体积小且易于实现的结构用在 医疗流水线上。
发明内容
为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种医疗流水线用阻挡机构。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种医疗流水线用阻挡机构， 包括电机，电机的输出轴与偏心轮一端连接，偏心轮上设有用于穿过光耦信号 用的缺口，偏心轮另一端通过推杆与阻挡架固定块连接，阻挡架安装在阻挡架 固定块顶部，阻挡块固定架通过滑块与导轨配合连接，并可沿导轨上下移动。
进一步地，电机为步进电机，步进电机安装在电机支架上，电机支架上还 安装有发出光耦信号的光耦传感器和导轨。
进一步地，偏心轮的一端固定于电机的输出轴上，偏心轮的另一端利用卡 簧穿过微型法兰轴承将推杆的一端间接连接在偏心轮上，推杆的另一侧装有微 型轴承，轴肩螺丝穿过微型轴承和轴锟套固定于阻挡架固定块上，阻挡架固定 块安装在滑块上，滑块在直线导轨上上下滑动，阻挡架固定在阻挡架固定块的 上部。
进一步地，阻挡机构包括零位状态和阻挡状态；零位状态，机构处于最低 点为开放状态，此时偏心轮上的缺口不能阻挡光耦信号，即零位状态；当机构 接收到向上升起的信号后，电机转动180°带动偏心轮转动达到机构最高点即阻 挡状态，偏心轮的转动带动推杆运动转化为阻挡架固定块的向上运动，此时在 偏心轮的转动下机构运动到最高点，同时偏心轮遮挡住光耦信号。
进一步地，当机构需要复位时，电机顺时针或逆时针转动180°，此时光耦 信号会穿过偏心轮的缺口，机构复位到最低位置即零位状态，完成一个行程的 竖直运动。
进一步地，偏心轮的大小及偏心距可根据行程的长短更改。
综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：
此机构结构简单，拆装方便，易于实现，噪音小，成本低。
运动无晃动精准可靠，控制更加简单易操作。
体积小能在空间较小的场所内应用，且维护方便简单。
附图说明
图1为本发明的整体结构视图。
图2为本发明零位状态结构视图。
图3为本发明阻挡状态结构视图。
图4为本发明轴测图。
图中：
1.电机，2.直线导轨，3.导轨滑块，4.阻挡架固定块，5.阻挡架，6.轴 锟套，7.推杆，8.微型轴承，9.轴肩螺丝，10.微型法兰轴承，11.卡簧，12.光 耦传感器，13.电机支架，14.偏心轮，15.缺口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解 释本发明，并非以此限定本发明的保护范围。
如图1、图4所示，电机支架14上安装步进电机1、光耦传感器12和直线 导轨2。
偏心轮14的一端固定到步进电机输出轴上，偏心轮14上设计有一细长缺 口15，用以穿过光耦信号。偏心轮14的另一端利用卡簧11穿过微型法兰轴承 10将推杆7间接连接在偏心轮14上，推杆7的另一侧装有微型轴承8。轴肩螺 丝9穿过微型轴承8和轴锟套6固定于阻挡架固定块4上，阻挡架固定块4安 装在导轨滑块3上，导轨滑块3在直线导轨2上上下滑动，阻挡架5固定在阻 挡架固定块4的上部。
如图2所示，零位状态，机构处于最低点为开放状态，此时偏心轮上的缺 口不能阻挡光耦传感器的信号即零位状态。
如图3所示，当机构接收到向上升起的信号后，电机转动180°带动偏心轮 转动达到机构最高点即阻挡状态。
偏心轮的转动带动推杆运动转化为阻挡架固定块的向上运动，此时在偏心 轮的转动下机构运动到最高点，同时偏心轮遮挡住光耦传感器的信号。
当机构需要复位时，电机顺时针或逆时针再转动180°，此时偏心轮的缺口 会穿过光耦传感器的信号，机构复位到最低位置即零位状态，完成一个行程的 竖直运动。当再次需要运动到最高位置，重复以上操作即可。
步进电机带动偏心轮运动，步进电机不易失步，运动准确度更高，光耦传 感器的安装更加精准的测量偏心轮的最低状态，偏心轮的大小及偏心距可以根 据行程的长短进行相应更改，直线导轨进行导向运动，避免了不必要的机构晃 动，使运动更加精准可靠。
此机构结构简单，拆装方便，易于实现，噪音小，成本低，运动无晃动精 准可靠，控制更加简单易操作，体积小能在空间较小的场所内应用，且维护方 便简单。
上述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对本发明的 范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本 发明的各种变形和改进，均应扩入本发明权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种医疗流水线用阻挡机构，其特征在于，包括电机，电机的输出轴与偏心轮一端连接，偏心轮上设有用于穿过光耦信号用的缺口，偏心轮另一端通过推杆与阻挡架固定块连接，阻挡架安装在阻挡架固定块顶部，阻挡块固定架通过滑块与导轨配合连接，并可沿导轨上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种医疗流水线用阻挡机构，其特征在于，电机为步进电机，步进电机安装在电机支架上，电机支架上还安装有发出光耦信号的光耦传感器和导轨。
3.根据权利要求1所述的一种医疗流水线用阻挡机构，其特征在于，偏心轮的一端固定于电机的输出轴上，偏心轮的另一端利用卡簧穿过微型法兰轴承将推杆的一端间接连接在偏心轮上，推杆的另一侧装有微型轴承，轴肩螺丝穿过微型轴承和轴锟套固定于阻挡架固定块上，阻挡架固定块安装在滑块上，滑块在直线导轨上上下滑动，阻挡架固定在阻挡架固定块的上部。
4.根据权利要求1所述的一种医疗流水线用阻挡机构，其特征在于，阻挡机构包括零位状态和阻挡状态；零位状态，机构处于最低点为开放状态，此时偏心轮上的缺口不能阻挡光耦信号，即零位状态；当机构接收到向上升起的信号后，电机转动180°带动偏心轮转动达到机构最高点即阻挡状态，偏心轮的转动带动推杆运动转化为阻挡架固定块的向上运动，此时在偏心轮的转动下机构运动到最高点，同时偏心轮遮挡住光耦信号。
5.根据权利要求4所述的一种医疗流水线用阻挡机构，其特征在于，当机构需要复位时，电机顺时针或逆时针转动180°，此时光耦信号会穿过偏心轮的缺口，机构复位到最低位置即零位状态，完成一个行程的竖直运动。
6.根据权利要求4所述的一种医疗流水线用阻挡机构，其特征在于，偏心轮的大小及偏心距可根据行程的长短更改。
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