CN103517629B - 吸嘴储存器以及电子部件搭载装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种吸嘴储存器，其能够实现屏蔽壳体用的电子部件吸附吸嘴的自动更换、且有助于节约设置空间。吸嘴储存器（50）具有：至少一对吸嘴保持部（52A及52B）；以及滑动板（56），其设置为能够沿吸嘴保持部（52A及52B）排列的方向滑动，在滑动方向两侧端部对称地形成一对切口（54A及54B），该吸嘴储存器（50）构成为，在一个切口（54B(或54A)）位于一个吸嘴保持部（52B(或52A)）正上方的状态下，利用滑动板（56）限制一个吸嘴保持部（52B(或52A)）的正上方的电子部件吸附吸嘴10的上下移动，且另一个吸嘴保持部（52A(或52B)）正上方的电子部件吸附吸嘴（10）自由上下移动。

Description

吸嘴储存器以及电子部件搭载装置

技术领域

本发明涉及一种用于对电子部件搭载装置所具有的电子部件吸附吸嘴进行自动更换的吸嘴储存器、以及具有该吸嘴储存器的电子部件搭载装置。

背景技术

当前，为了向基板上搭载例如电阻或电容器等电子部件，而广泛使用被称为芯片贴装机的电子部件搭载装置。在电子部件搭载装置上具有沿X－Y方向自由移动的搭载头，在搭载头上具有可沿Z轴方向自由移动且绕Z轴自由旋转的滑动轴。在滑动轴的下端，可自由拆卸地安装电子部件吸附吸嘴，通过经由滑动轴向电子部件吸附吸嘴供给负压，从而在电子部件吸附吸嘴的下端对电子部件进行真空吸附，并向基板上的规定位置处搭载。作为搭载对象的电子部件，存在各种形状的部件，另外，由于不仅存在电阻或电容器等小型的电子部件，还存在CPU或连接器等大型的电子部件，所以选择与电子部件的形状及大小相适应的电子部件吸附吸嘴，向搭载头的滑动轴上安装，从而进行电子部件的搭载。

电子部件吸附吸嘴的更换在吸嘴储存器中自动地进行。具体地说，电子部件吸附吸嘴和滑动轴通过棘轮机构而安装或拆卸，通过在限制电子部件吸附吸嘴向上方移动的状态下，使滑动轴上升，从而将电子部件吸附吸嘴从滑动轴拆下，另外，通过在限制电子部件吸附吸嘴向下方移动的状态下，从电子部件吸附吸嘴的上方使滑动轴下降，从而将电子部件吸附吸嘴向滑动轴上安装。更详细地说，在电子部件吸附吸嘴上具有凸缘，在与凸缘相比位于上侧的部分的外周面上，形成有圆周方向的卡合槽。另一方面，在滑动轴的下端部，具有与该卡合槽卡合的卡合部件，卡合部件通过弹簧要素向中心侧（卡合槽这一侧）预紧。在吸嘴储存器中沿水平方向排列设置多个吸嘴保持部，这些吸嘴保持部构成为，从下方支撑并保持电子部件吸附吸嘴。另外，在吸嘴保持部的上方具有滑动板，该滑动板是与水平面平行的板状体，具有由与电子部件吸附吸嘴的凸缘相比较宽的大开口部和与凸缘相比较窄的小开口部交替排列而构成的开口部。滑动板在大开口部在各吸嘴保持部的正上方所处的打开位置、和小开口部在吸嘴保持部的正上方所处的闭合位置之间，沿水平方向滑动。

最初，在滑动板位于打开位置的状态下，从上方使电子部件吸附吸嘴朝向吸嘴保持部下降，使电子部件吸附吸嘴的凸缘下降至滑动板的下方。然后，在使滑动板向闭合位置移动，使滑动轴上升后，在凸缘处利用滑动板阻止电子部件吸附吸嘴向上方移动。其结果，从滑动轴上拆下电子部件吸附吸嘴。

另外，通过从保持于吸嘴保持部上的电子部件吸附吸嘴的上方，使没有安装电子部件吸附吸嘴的滑动轴下降，从而向滑动轴上安装电子部件吸附吸嘴（例如，参照专利文献1）。

如上述所示，通过在吸嘴储存器中向滑动轴上自动地安装与作为搭载对象的电子部件相适应的电子部件吸附吸嘴，并进行电子部件的搭载，从而可以实现可靠性高的电子部件的搭载。

在这里，近年来，“希望利用电子部件搭载装置向基板上搭载用于防止电磁波泄漏的屏蔽壳体”这一需求越来越高。屏蔽壳体的形状及大小是多种多样的。作为典型的例子，例如如图11所示的屏蔽壳体100所示，是在俯视观察（在设置于基板上的状态下从与基板垂直的方向观察的情况）时的形状为矩形或者为接近矩形的薄框体。屏蔽壳体具有沿这种形状的轮廓的侧壁部，下表面侧（与基板抵接的这一侧）完全开口。另外，有时在上表面部也使一部分（随情况而不同，有时为大部分）开口，有时与其说是框体，倒不如说是如框架这样的样式。另外，屏蔽壳体的侧壁部及上表面部为薄壁的情况也很多。另外，在屏蔽壳体中，还存在与CPU或连接器等大型的电子部件相比更大型的情况。在利用CPU等电子部件用的电子部件吸附吸嘴对这种样式的屏蔽壳体进行真空吸附，并向基板上搭载的情况下，有时通过电子部件吸附吸嘴的前端部向屏蔽壳体上局部地施加负载，而会使屏蔽壳体变形。

针对这一问题，已知一种电子部件吸附吸嘴，其具有仰视观察时的形状为H形的下端部，该下端部构成为，平行的2个直线部自由接近/分离，在对角部处形成有2个吸附孔（例如，参照专利文献2）。

专利文献1：日本特开2010－34571号公报

专利文献2：日本专利第4745197号公报

但是，存在屏蔽壳体比其他电子部件大很多的情况，还存在屏蔽壳体用的电子部件吸附吸嘴比其他电子部件用的电子部件吸附吸嘴大很多的情况。在这种情况下存在下述问题，即，难以将屏蔽壳体用的电子部件吸附吸嘴收容在吸嘴储存器中，无法自动更换屏蔽壳体用的电子部件吸附吸嘴。此外，如图12所示，如果使用具有形成了与屏蔽壳体用的大型电子部件吸附吸嘴10对应的大开口部和小开口部的滑动板的吸嘴储存器，则能够实现屏蔽壳体用的大型的电子部件吸附吸嘴10的自动更换。但是，在此情况下存在下述问题，即，吸嘴储存器成为非常大型化的装置，为了设置吸嘴储存器而需要较宽的空间。

另外，即使使用具有H形的下端部的电子部件吸附吸嘴，有时也由于屏蔽壳体的不同而会产生变形。此外，例如还考虑下述方法，即，在电子部件吸附吸嘴的下端部具有多孔质体，使该多孔质体与屏蔽壳体的上表面部抵接，并且经由多孔质体向屏蔽壳体的上表面部供给负压。通过如上述所示使用多孔质体，从而期待在防止屏蔽壳体变形的同时，对屏蔽壳体进行真空吸附，但在屏蔽壳体的上表面部具有开口部的情况下，多孔质体会从开口部吸入空气。即，产生空气泄漏。因此，无法得到充分的吸附力，可能使屏蔽壳体从电子部件吸附吸嘴不适当地落下。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其课题是，提供一种能够自动更换屏蔽壳体用的电子部件吸附吸嘴且有助于节约设置空间的吸嘴储存器、以及能够在防止屏蔽壳体变形的同时可靠地对屏蔽壳体进行真空吸附的电子部件吸附吸嘴。

本发明通过吸嘴储存器解决上述课题，该吸嘴储存器是为了电子部件搭载装置所具有的电子部件吸附吸嘴的自动更换而设置的，其特征在于，具有：至少一对吸嘴保持部，它们构成为从下方支撑并保持电子部件吸附吸嘴，沿水平方向以规定的间隔排列设置；以及滑动板，其是与水平面平行的板状体，设置为能够在吸嘴保持部的上方沿一对吸嘴保持部排列的方向滑动，在滑动方向的两侧的端部，对称地形成一对切口，该切口的形状为，能够使电子部件吸附吸嘴中的与凸缘相比位于上方的部分沿上下方向插入，并且阻止凸缘沿上下方向的插入，构成为，在滑动板的一对切口中的一个切口位于一对吸嘴保持部中的一个吸嘴保持部的正上方的状态下，利用滑动板限制一个吸嘴保持部的正上方的电子部件吸附吸嘴的上下移动，并且，滑动板从另一个吸嘴保持部的正上方向一个吸嘴保持部的一侧离开，使另一个吸嘴保持部的正上方的电子部件吸附吸嘴自由上下移动。

该吸嘴储存器不是图12所示的结构，即，不是在滑动板的小开口部中限制电子部件吸附吸嘴的上下移动，另外，在大开口部中电子部件吸附吸嘴自由上下移动的、现有吸嘴储存器的结构。并且，构成为，在滑动板的一对切口中的一个切口位于一对吸嘴保持部中的一个吸嘴保持部的正上方的状态下，利用滑动板限制一个吸嘴保持部的正上方的电子部件吸附吸嘴的上下移动，并且，滑动板从另一个吸嘴保持部的正上方向一个吸嘴保持部的一侧离开，使另一个吸嘴保持部的正上方的电子部件吸附吸嘴自由上下移动。因此，相比于具有图12所示的结构的滑动板的吸嘴储存器，即在该滑动板中，与屏蔽壳体用的大型电子部件吸附吸嘴对应的大开口部和小开口部交替排列，相比于这种结构，可以减小吸嘴保持部的间隔，可以使滑动板成为较小的结构。另外，不会使滑动板超过吸嘴保持部而滑动。因此，吸嘴储存器的设置空间足够小。

另外，本发明通过下述电子部件吸附吸嘴解决上述课题，即，该电子部件吸附吸嘴设置在电子部件搭载装置上，构成为，在下端部对电子部件进行真空吸附，下端部具有包含真空吸附对象的屏蔽壳体轮廓的形状的下表面，在下表面中的与屏蔽壳体的上表面部的非开口部位对应的位置处，形成多个吸附孔，下表面中的至少与屏蔽壳体轮廓的内侧对应的部分，除了吸附孔之外形成为与屏蔽壳体的上表面部的非开口部位接触的形状。

在该电子部件吸附吸嘴中，下端部的下表面中的至少与屏蔽壳体轮廓的内侧对应的部分，除了吸附孔之外形成为与屏蔽壳体的上表面部的非开口部位接触的形状。因此，屏蔽壳体在上表面部的非开口部位的大致整个面与电子部件吸附吸嘴的下端部的下表面抵接的状态下，被电子部件吸附吸嘴真空吸附。另外，由于在电子部件吸附吸嘴的下端部的下表面中的与屏蔽壳体的上表面部的非开口部位对应的位置处，形成有多个吸附孔，所以屏蔽壳体以平衡性好的方式被真空吸附，并且不易产生空气泄漏。因此，可以可靠地得到充分的吸附力，能够在防止屏蔽壳体变形的同时，可靠地对屏蔽壳体进行真空吸附。

发明的效果

根据本发明，可以实现能够自动更换屏蔽壳体用的电子部件吸附吸嘴且有助于节约设置空间的吸嘴储存器、以及能够在防止屏蔽壳体变形的同时可靠地对屏蔽壳体进行真空吸附的电子部件吸附吸嘴。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的电子部件吸附吸嘴的结构的前视图。

图2是其侧视图。

图3是其仰视图。

图4是其俯视图。

图5是将该电子部件吸附吸嘴的下端部的下表面的形状和作为该电子部件吸附吸嘴的吸附对象的屏蔽壳体的形状重合而进行表示的仰视图。

图6是表示本发明的实施方式所涉及的吸嘴储存器的整体结构的俯视图。

图7是其侧视图。

图8是将该吸嘴储存器的滑动板向滑动方向的一侧滑动的状态放大表示的俯视图。

图9是将该滑动板向滑动方向的另一侧滑动的状态放大表示的俯视图。

图10是表示上表面部具有台阶的屏蔽壳体用的电子部件吸附吸嘴的下表面部的样式例的侧视图。

图11是表示屏蔽壳体的一个例子的斜视图。

图12是表示沿用现有的吸嘴储存器的结构，实现用于屏蔽壳体用的大型电子部件吸附吸嘴的吸嘴储存器的例子的俯视图。

符号的说明

10…电子部件吸附吸嘴

12…下端部

12A…下部

12B…上部

14、14’…下表面

16…吸附孔

18…负压供给孔

20…凸缘

22…卡合槽

50…吸嘴储存器

52A、52B…吸嘴保持部

54A、54B…切口

56…滑动板

100、100’…屏蔽壳体

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的优选实施方式。本实施方式的吸嘴储存器50，设置在能够将如图11所示的屏蔽壳体100这种电子部件向基板上搭载的电子部件搭载装置中。

电子部件吸附吸嘴10构成为，下端部12对屏蔽壳体100进行真空吸附。更具体地说，该下端部12如图1～4所示，具有包含真空吸附对象的屏蔽壳体100的轮廓的形状的下表面14，在下表面14中的与屏蔽壳体100的上表面部的非开口部位对应的位置处，形成有多个（在本实施方式中为2个）吸附孔16。另外，下表面14中的与屏蔽壳体100的轮廓的内侧对应的部分，除了吸附孔16之外是与屏蔽壳体100的上表面部的非开口部位接触的形状。在图5中，将电子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14的形状和屏蔽壳体100的形状重合而进行表示。此外，在本实施方式中，屏蔽壳体100的上表面部的非开口部位为平坦，电子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14也为平坦，但如图10所示的屏蔽壳体100’所示，还存在上表面部的非开口部位为具有台阶的形状的情况。在这种情况下，如图10所示，电子部件吸附吸嘴的下端部的下表面14’也采用具有与屏蔽壳体100’的上表面部的非开口部位的台阶对应的台阶的形状。其结果，只要使电子部件吸附吸嘴的下端部的下表面14’中的与屏蔽壳体100’的轮廓的内侧对应的部分，除了吸附孔之外形成为与屏蔽壳体100’的上表面部的非开口部位接触即可。此外，在本申请说明书中，所谓“包含屏蔽壳体的轮廓的形状”的含义包括：轮廓与屏蔽壳体的轮廓一致的形状；比屏蔽壳体的轮廓大一圈（例如几mm左右）的形状；与屏蔽壳体的轮廓相似且比屏蔽壳体的轮廓大的形状，例如正方形或长方形（也可以在角部形成R或C）；以及圆形、椭圆形那样的与屏蔽壳体的轮廓不同的形状、且包含屏蔽壳体的轮廓而比屏蔽壳体的轮廓宽的形状。

下端部12构成为具有：橡胶制的下部12A，其具有下表面14；以及金属制的上部12B，其对下部12A进行支撑，在下部12A上形成多个吸附孔16。此外，优选多个吸附孔16形成在相对于屏蔽壳体100的重心对称的位置、或者接近该对称位置的位置上。另外，优选多个吸附孔16形成为，在与屏蔽壳体100的上表面部的非开口部位对应的区域内，尽可能使彼此之间的间隔变宽。

下部12A的厚度例如为1mm。另外，下部12A的材料例如为导电性的聚氨酯橡胶。下部12A在上表面通过粘接剂与上部12B的下表面粘接。吸附孔16沿垂直方向贯穿下部12A。

上部12B的材料例如为钢材、铸铁、铝、黄铜。在上部12B上，形成有从中心部的孔与下部12A的多个吸附孔16连通的多个（在本实施方式中为2个）负压供给孔18。各负压供给孔18由从上部12B的下表面中的与下部12A的吸附孔16对应的位置直至上方的中途位置为止形成的垂直孔、和从垂直孔直至中心部为止形成的水平孔构成。此外，在通过机械加工从上部12B的侧面朝向中心部使钻头等前进而形成水平孔的情况下，对于已形成的孔的外侧的端部（向上部12B的侧面开口的部分），只要利用柱塞等进行闭塞即可。上部12B的中心部的孔连通至电子部件吸附吸嘴10的上端。

另外，电子部件吸附吸嘴10在上下方向的中央附近具有圆形的凸缘20。另外，在电子部件吸附吸嘴10的上端部，形成有圆周方向的卡合槽22。

吸嘴储存器50设置在电子部件搭载装置上，以实现电子部件吸附吸嘴10的自动更换，如图6～9所示构成为，从下方支撑并保持电子部件吸附吸嘴10，该吸嘴储存器50具有：多对（在本实施方式中为4对）吸嘴保持部52A及52B，其沿水平方向以规定的间隔排列设置；以及滑动板56。该滑动板56是与水平面平行的板状体，设置为能够在吸嘴保持部52A及52B的上方沿各对吸嘴保持部52A及52B排列的方向滑动。另外，滑动板56在滑动方向的两侧的端部上，与各对吸嘴保持部52A及52B相对应而对称地形成多对切口54A及54B，它们的形状为，能够使电子部件吸附吸嘴10中的与凸缘20相比位于上方的部分沿上下方向插入，并且阻止凸缘20沿上下方向插入。

吸嘴保持部52A及52B沿与滑动板56的滑动方向垂直的方向排列而设置多对。对应于上述沿与滑动方向垂直的方向排列的多对吸嘴保持部52A及52B，在滑动板56上，沿与滑动方向垂直的方向排列形成有多对切口54A及54B。

另外，吸嘴保持部52A及52B沿滑动板56的滑动方向排列而设置多对，与上述沿滑动方向排列的多对吸嘴保持部52A及52B相对应，沿滑动方向排列而具有多个（在本实施方式中为2个）滑动板56，这些滑动板56构成为一体地滑动。

在吸嘴储存器50中，在滑动板56的各对切口54A及54B中的一个切口54B位于各对吸嘴保持部52A及52B中的一个吸嘴保持部52B的正上方的状态（图6～8的状态）下，利用滑动板56限制吸嘴保持部52B的正上方的电子部件吸附吸嘴10的上下移动。并且构成为，可以使滑动板56从另一个吸嘴保持部52A的正上方向吸嘴保持部52B的一侧离开，使吸嘴保持部52A的正上方的电子部件吸附吸嘴10上下移动。

另外，在滑动板56的各对切口54A及54B中的一个切口54A位于各对吸嘴保持部52A及52B中的一个吸嘴保持部52A的正上方的状态（图9的状态）下，利用滑动板56限制吸嘴保持部52A的正上方的电子部件吸附吸嘴10的上下移动。并且构成为，滑动板56从另一个吸嘴保持部52B的正上方向吸嘴保持部52A的一侧离开，使吸嘴保持部52B的正上方的电子部件吸附吸嘴10自由上下移动。

吸嘴保持部52A及52B具有下述部分而构成：板状体的下部，其与电子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14抵接，从下方支撑电子部件吸附吸嘴10；以及上部，其是设置在该下部上方的板状体，形成包围电子部件吸附吸嘴10的下端部12的孔，限制电子部件吸附吸嘴10的水平方向的移动。

2个滑动板56作为通用的板材的一部分而形成。在该通用的板材中的与滑动方向垂直的方向的两侧端部处，形成有在滑动方向上较长的引导孔。向各引导孔中分别插入沿滑动方向隔着规定的间隔而设置的、与上下方向平行的2个棒状的引导部件，通过沿上述引导部件进行引导，可以使滑动板56在固定的范围内滑动。此外，各滑动板也可以由不同的板材形成，并且构成为，利用其他部件连结而一体地滑动。切口54A及54B（在俯视观察时）由内侧的半圆形部分和与滑动方向平行的直线部分构成。半圆形部分的直径以及直线部分的宽度，与电子部件吸附吸嘴10的凸缘20的直径相比较小，比与电子部件吸附吸嘴10中的凸缘20相比位于上方的部分的最大的宽度（直径）大。

下面，对电子部件吸附吸嘴10以及吸嘴储存器50的作用进行说明。首先，对电子部件吸附吸嘴10的作用进行说明。由于在电子部件吸附吸嘴10中，下端部12的下表面14中的与屏蔽壳体100的轮廓的内侧对应的部分为，与屏蔽壳体100的上表面部的非开口部位的大致整个面接触的形状，所以屏蔽壳体100在上表面部的大致整个面与电子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14抵接的状态下，被电子部件吸附吸嘴10真空吸附。另外，由于在电子部件吸附吸嘴10的下端部12的下表面14中的与屏蔽壳体100的上表面部的非开口部位对应的位置处，形成有多个吸附孔16，所以屏蔽壳体100平衡性地方式被真空吸附，并且不易产生空气泄漏。并且，由于下端部12具有与屏蔽壳体100的上表面部接触的橡胶制的下部12A，所以易于使下表面14和屏蔽壳体100的上表面部紧贴，更不易产生空气泄漏。因此，可以可靠地得到充分的吸附力，能够在防止屏蔽壳体100变形的同时，可靠地对屏蔽壳体100进行真空吸附。

下面，对吸嘴储存器50的作用进行说明。首先，说明利用吸嘴储存器50从电子部件搭载装置的搭载头的滑动轴（省略图示）拆下电子部件吸附吸嘴10的方法。

本说明基于图6～图8而进行说明。如图所示，在滑动板56的各对切口54A及54B中的一个切口54B位于各对吸嘴保持部52A及52B中的一个吸嘴保持部52B的正上方的状态下，滑动板56从另一个吸嘴保持部52A的正上方向吸嘴保持部52B的一侧离开。因此，在吸嘴保持部52A的正上方，电子部件吸附吸嘴10自由上下移动。

假设在吸嘴保持部52A中没有保持电子部件吸附吸嘴10。在该状态下，使在下端安装有电子部件吸附吸嘴10的滑动轴，从吸嘴保持部52A的上方下降，在使电子部件吸附吸嘴10的凸缘20下降至与滑动板56相比较低的位置后，使下降停止。

下面，如图9所示，使滑动板56滑动，以使得成为下述状态，即，滑动板56的各对切口54A及54B的一个切口54A位于各对吸嘴保持部52A及52B中的一个吸嘴保持部52A的正上方的状态。由此，利用滑动板56限制吸嘴保持部52A的正上方的电子部件吸附吸嘴10的上下移动。在该状态下，如果使滑动轴上升，则电子部件吸附吸嘴10也略微上升，但在凸缘20与滑动板56抵接后，阻止电子部件吸附吸嘴10的上升。如果使滑动轴进一步上升，则将电子部件吸附吸嘴10从滑动轴上拆下，而保持在吸嘴保持部52A上。由此，完成从滑动轴上拆下电子部件吸附吸嘴10的作业。

下面，说明利用吸嘴储存器50向滑动轴上安装电子部件吸附吸嘴10的方法。例如在图6～8所示的状态下，通过从保持在吸嘴保持部52A上的电子部件吸附吸嘴10的上方，使没有安装电子部件吸附吸嘴的滑动轴下降，从而向滑动轴上安装电子部件吸附吸嘴10。通过使上述滑动轴以及电子部件吸附吸嘴10向与滑动板56相比的上方上升，从而可以从吸嘴储存器50完全放开电子部件吸附吸嘴10，并进行屏蔽壳体100的搭载等。

此外，也可以在图9所示的状态下，通过从保持在吸嘴保持部52A上的电子部件吸附吸嘴10的上方，使没有安装电子部件吸附吸嘴的滑动轴下降，从而向滑动轴上安装电子部件吸附吸嘴10，然后，使滑动板56滑动，以成为图6～8所示的状态，并使滑动轴以及电子部件吸附吸嘴10向与滑动板56相比的上方上升。

如上述所示，吸嘴储存器50与现有的吸嘴储存器的结构不同，现有的吸嘴储存器的结构如图12所示，在滑动板的小开口部中限制电子部件吸附吸嘴的上下移动，另外，在大开口部中电子部件吸附吸嘴自由上下移动。即，在吸嘴储存器50中，在滑动板56的一对切口54A及54B中的一个切口54A（或者54B）位于一对吸嘴保持部52A及52B中的一个吸嘴保持部52A（或者52B）的正上方的状态下，利用滑动板56限制一个吸嘴保持部52A（或者52B）的正上方的电子部件吸附吸嘴10的上下移动。并且构成为，滑动板56从另一个吸嘴保持部52B（或者52A）的正上方向一个吸嘴保持部52A（或者52B）的一侧离开，使另一个吸嘴保持部52B（或者52A）的正上方的电子部件吸附吸嘴10自由上下移动。因此，相比于具有图12所示的结构的滑动板的吸嘴储存器，即在该滑动板中，与屏蔽壳体用的大型电子部件吸附吸嘴10对应的大开口部和小开口部交替排列，相比于这种结构，可以减小吸嘴保持部的间隔，可以使滑动板56成为较小的结构。另外，不会使滑动板56超过吸嘴保持部52A及52B而滑动。因此，吸嘴储存器50的设置空间足够小。

另外，吸嘴保持部52A及52B沿与滑动板56的滑动方向垂直的方向排列而设置多对，与上述多对吸嘴保持部52A及52B相对应，在滑动板56上，沿与滑动方向垂直的方向排列而形成多对切口54A及54B。其结果，能够实现与该结构相对应的多种电子部件吸附吸嘴的收容及更换。另外，在电子部件搭载装置的搭载头上以规定的间距排列为一列而设置多个滑动轴的情况下，以与多个滑动轴的间距相等的间距，沿与滑动板56的滑动方向垂直的方向排列而设置多对吸嘴保持部52A及52B。另外，如果在电子部件搭载装置上以滑动板56的滑动方向与滑动轴的列方向垂直的方式，设置吸嘴储存器50，则也可以在吸嘴储存器50中，向多个滑动轴上同时安装多个电子部件吸附吸嘴，另外，从多个滑动轴同时拆下多个电子部件吸附吸嘴。

另外，吸嘴保持部52A及52B沿滑动板56的滑动方向排列而设置多对。另外，与上述多对吸嘴保持部52A及52B相对应，滑动板56也沿滑动方向排列而设置多个。另外，由于上述多个滑动板56构成为一体地滑动，所以从这一点出发，也能够实现多种电子部件吸附吸嘴的收容及更换。

此外，在本实施方式中，成对的吸嘴保持部52A及52B，沿与滑动板56的滑动方向垂直的方向配置，并且还沿滑动方向排列为2列而配置，但也可以根据需求，使成对的吸嘴保持部52A及52B沿与滑动板56的滑动方向垂直的方向和/或滑动方向排列大于或等于3列。

另外，也可以构成为，仅沿与滑动方向垂直的方向或者滑动方向中的任意一个方向，排列多对吸嘴保持部52A及52B。另外，例如，在所使用的屏蔽壳体用的电子部件吸附吸嘴的种类较少的情况下，也可以构成为，吸嘴保持部52A及52B仅设置一对。此外，在任意的情况下，均以使吸嘴保持部52A及52B的对数和切口的对数一致的方式构成滑动板即可。

另外，在本实施方式中，电子部件吸附吸嘴10的下端部12构成为具有与屏蔽壳体的上表面部接触的橡胶制的下部12A和金属制的上部12B，但如果下端部的下表面和屏蔽壳体的上表面部充分地紧贴而防止或者充分地抑制空气泄漏，则也可以采用下述结构，即，电子部件吸附吸嘴的下端部不具有橡胶制的下部，仅由金属构成。

另外，在本实施方式中，示出了设想图11所示的屏蔽壳体100及图10所示的屏蔽壳体100’的例子，但对于与屏蔽壳体100、100’形状及大小不同的屏蔽壳体，也可以应用本发明。在与屏蔽壳体100、100’形状及大小不同的屏蔽壳体的情况下，只要与该屏蔽壳体的形状及大小相对应，适当变更电子部件吸附吸嘴的下端部的下表面的形状或吸嘴储存器的结构即可。

Claims (4)

1.一种吸嘴储存器，其是为了电子部件搭载装置所具有的电子部件吸附吸嘴的自动更换而设置的，

其特征在于，具有：

至少一对吸嘴保持部，它们构成为从下方支撑并保持所述电子部件吸附吸嘴，沿水平方向以规定的间隔排列设置；以及

滑动板，其是与水平面平行的板状体，设置为能够在所述吸嘴保持部的上方沿所述一对吸嘴保持部排列的方向滑动，在滑动方向的两侧的端部，对称地形成一对切口，该切口的形状为，能够使所述电子部件吸附吸嘴中的与凸缘相比位于上方的部分沿上下方向插入，并且阻止所述凸缘沿上下方向的插入，

构成为，在所述滑动板的所述一对切口中的一个切口位于所述一对吸嘴保持部中的一个吸嘴保持部的正上方的状态下，利用所述滑动板限制所述一个吸嘴保持部的正上方的所述电子部件吸附吸嘴的上下移动，并且，所述滑动板从另一个吸嘴保持部的正上方向所述一个吸嘴保持部的一侧离开，使所述另一个吸嘴保持部的正上方的所述电子部件吸附吸嘴自由上下移动。

2.根据权利要求1所述的吸嘴储存器，其特征在于，

所述吸嘴保持部沿与所述滑动板的滑动方向垂直的方向排列而设置多对，与该多对的吸嘴保持部相对应，在所述滑动板上，沿与所述滑动方向垂直的方向排列而形成多对所述切口。

3.根据权利要求1或2所述的吸嘴储存器，其特征在于，

所述吸嘴保持部沿所述滑动板的滑动方向排列而设置多对，与该多对的吸嘴保持部相对应，所述滑动板也沿所述滑动方向排列而设置多个，该多个滑动板构成为一体地进行滑动。

4.一种电子部件搭载装置，其具有：电子部件吸附吸嘴；以及吸嘴储存器，该吸嘴储存器是为了所述电子部件吸附吸嘴的自动更换而设置的，

该电子部件搭载装置的特征在于，

所述吸嘴储存器具有：

至少一对吸嘴保持部，它们构成为从下方支撑并保持所述电子部件吸附吸嘴，沿水平方向以规定的间隔排列设置；以及

滑动板，其是与水平面平行的板状体，设置为能够在所述吸嘴保持部的上方沿所述一对吸嘴保持部排列的方向滑动，在滑动方向的两侧的端部，对称地形成一对切口，该切口的形状为，能够使所述电子部件吸附吸嘴中的与凸缘相比位于上方的部分沿上下方向插入，并且阻止所述凸缘沿上下方向的插入，

构成为，在所述滑动板的所述一对切口中的一个切口位于所述一对吸嘴保持部中的一个吸嘴保持部的正上方的状态下，利用所述滑动板限制所述一个吸嘴保持部的正上方的所述电子部件吸附吸嘴的上下移动，并且，所述滑动板从另一个吸嘴保持部的正上方向所述一个吸嘴保持部的一侧离开，使所述另一个吸嘴保持部的正上方的所述电子部件吸附吸嘴自由上下移动。