CN210816058U - 篮筐抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种篮筐抓取装置，它包括离心盘、驱动盘、驱动装置和多个夹爪部件，所述离心盘连接在外部连接件上；所述驱动盘滑动连接在离心盘上；所述驱动装置与驱动盘相连并用于驱动所述驱动盘朝向或背向离心盘运动；所述夹爪部件沿所述离心盘的周向分布，所述夹爪部件包括导轨部件和夹爪；所述导轨部件设于所述离心盘上，所述导轨部件中设有至少一条导向槽；所述夹爪的一端部铰接在所述驱动盘上，所述夹爪上设有与所述导向槽一一对应并滑配在对应的导向槽中的导向销。本实用新型能够夹紧篮筐，避免甩干时篮筐产生震动，还能够提高篮筐与所述篮筐抓取装置的同心度，提高甩干的平稳性，能够减少设备磨损，延长设备寿命，改善工件甩干效果。

Description

篮筐抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种篮筐抓取装置。

背景技术

目前，涂覆设备用于对放置在篮筐中的工件的表面涂覆涂液，当篮筐中的工件从涂液中取出后，需要甩干工件。现有的涂覆设备大部分采用篮筐平行插入式机械限位，采用这种方式，篮筐与篮筐抓取装置之间必须存在微小的间隙，导致在甩干时，篮筐产生震动，从而导致设备整体晃动，影响设备的使用寿命和工件甩干的效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种篮筐抓取装置，它能够夹紧篮筐，避免甩干时篮筐产生震动，还能够提高篮筐与所述篮筐抓取装置的同心度，提高甩干的平稳性，能够减少设备磨损，延长设备寿命，改善工件甩干效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种篮筐抓取装置，它包括：

连接在外部连接件上的离心盘，所述离心盘的下方设有用于放置篮筐的抓取工位；

滑动连接在所述离心盘上的驱动盘；

与所述驱动盘相连并用于驱动所述驱动盘朝向或背向所述离心盘运动的驱动装置；

多个沿所述离心盘的周向分布的夹爪部件，所述夹爪部件包括导轨部件和夹爪；其中，

所述导轨部件设于所述离心盘上，所述导轨部件中设有至少一条导向槽；

所述夹爪的一端部铰接在所述驱动盘上，所述夹爪上设有与所述导向槽一一对应并滑配在对应的导向槽中的导向销，以便当所述驱动盘背向所述离心盘运动时，所述导向销被带动在所述导向槽中滑动，进而带动所述夹爪的另一端部运动至夹紧所述抓取工位上的篮筐；当所述驱动盘朝向所述离心盘运动时，所述导向销被带动在所述导向槽中反向滑动，进而带动所述夹爪的另一端部运动至松开所述抓取工位上的篮筐。

进一步提供一种所述导向槽的具体结构，所述导向槽包括纵向部和弧形部；

所述弧形部的内端部与所述纵向部的下端部相连；

所述弧形部的外端部向远离所述离心盘的中心的方向延伸。

进一步提供一种所述导轨部件的具体结构，所述导轨部件包括设有左导向槽的左导向板和设有右导向槽的右导向板；

所述左导向板和所述右导向板之间设有用于穿过所述夹爪的夹爪通道；

所述夹爪上设有滑配于所述左导向槽中的左导向销和滑配于所述右导向槽中的右导向销。

进一步，所述篮筐上设有法兰部；

所述夹爪上设有用于与所述法兰部的下端部相抵的承载部以及用于与所述法兰部的外侧部相抵的夹紧部。

进一步，所述驱动盘通过至少两个导向机构滑配在所述离心盘上；

所述导向机构包括相互滑配连接地导向套和导向轴；其中，

所述导向套安装在所述驱动盘上；

所述导向轴安装在所述离心盘上。

进一步提供一种所述驱动装置的具体方案，所述驱动装置包括驱动机构和若干个弹性件；其中，

所述弹性件连接在所述离心盘和驱动盘之间并用于驱动所述驱动盘背向所述离心盘运动，所述弹性件的一端部与所述离心盘相连，所述弹性件的另一端部与所述驱动盘相连；

所述驱动机构安装在所述外部连接件上，并用于动作以驱动所述驱动盘克服所述弹性件的弹性力以朝向所述离心盘运动。

进一步提供一种所述驱动机构的具体方案，所述驱动机构包括若干个安装在所述外部连接件上的气缸，当所述气缸伸出时，所述气缸的活塞杆动作至与所述驱动盘相抵以驱动所述驱动盘移动，当所述气缸收缩时，所述气缸的活塞杆动作至脱离所述驱动盘。

进一步，所述弹性件为氮气弹簧。

进一步，所述篮筐中设有内腔；

所述离心盘的下端部设有用于与所述内腔的侧壁适配以定位所述篮筐的限位凸起。

采用了上述技术方案后，当所述气缸伸出时，所述气缸的活塞杆动作至与所述驱动盘相抵以驱动所述驱动盘朝向所述离心盘移动，所述导向销被带动从所述纵向部的上端部滑动至所述纵向部的下端部，然后从所述弧形部的内端部滑动至所述弧形部的外端部，从而使所述夹爪松开所述篮筐；当所述气缸收缩时，所述气缸的活塞杆动作至脱离所述驱动盘，所述弹性件驱动所述驱动盘背向所述离心盘运动，所述导向销被带动从所述弧形部的外端部滑向所述弧形部的内端部，以使所述夹爪夹住所述篮筐，然后所述导向销从所述纵向部的下端部滑向所述纵向部的上端部，进而向上提升所述篮筐。通过夹爪夹紧所述篮筐，夹爪与篮筐之间没有间隙，避免了甩干时篮筐产生震动，提高了篮筐与所述篮筐抓取装置的同心度，提高了甩干的平稳性，减少了设备磨损，延长了设备寿命，改善了工件甩干效果。

附图说明

图1为本实用新型的篮筐抓取装置的立体图；

图2为本实用新型的篮筐抓取装置的抓取状态的结构示意图；

图3为本实用新型的篮筐抓取装置的松开状态的结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪部件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~4所示，一种篮筐抓取装置，它包括：

连接在外部连接件1上的离心盘2，所述离心盘2的下方设有用于放置篮筐3的抓取工位；

滑动连接在所述离心盘2上的驱动盘4；

与所述驱动盘4相连并用于驱动所述驱动盘4朝向或背向所述离心盘2运动的驱动装置；

多个沿所述离心盘2的周向分布的夹爪部件，所述夹爪部件包括导轨部件和夹爪5；其中，

所述导轨部件设于所述离心盘2上，所述导轨部件中设有至少一条导向槽6；

所述夹爪5的一端部铰接在所述驱动盘4上，所述夹爪5上设有与所述导向槽6一一对应并滑配在对应的导向槽6中的导向销7，以便当所述驱动盘4背向所述离心盘2运动时，所述导向销7被带动在所述导向槽6中滑动，进而带动所述夹爪5的另一端部运动至夹紧所述抓取工位上的篮筐3；当所述驱动盘4朝向所述离心盘2运动时，所述导向销7被带动在所述导向槽6中反向滑动，进而带动所述夹爪5的另一端部运动至松开所述抓取工位上的篮筐3。在本实施例中，所述夹爪部件沿所述离心盘2的周向均匀分布设有4个，所述离心盘2固定连接在所述外部连接件1上，所述驱动盘4位于所述离心盘2的上方。

如图1~4所示，所述导向槽6可以包括纵向部8和弧形部9；

所述弧形部9的内端部与所述纵向部8的下端部相连；

所述弧形部9的外端部向远离所述离心盘2的中心的方向延伸；具体的，当所述驱动盘4背向所述离心盘2运动时，所述导向销7从所述弧形部9的外端部滑向所述弧形部9的内端部，以使所述夹爪5夹住所述篮筐3，然后所述导向销7从所述纵向部8的下端部滑向所述纵向部8的上端部，进而向上提升所述篮筐3，节约了设计成本；当所述驱动盘4朝向所述离心盘2运动时，所述导向销7从所述纵向部8的上端部滑动至所述纵向部8的下端部，然后从所述弧形部9的内端部滑动至所述弧形部9的外端部，从而使所述夹爪5松开所述篮筐3。

如图1~4所示，所述导轨部件例如但不限于以下结构，它包括设有左导向槽的左导向板10和设有右导向槽的右导向板11；

所述左导向板10和所述右导向板11之间设有用于穿过所述夹爪5的夹爪通道；

所述夹爪5上设有滑配于所述左导向槽中的左导向销和滑配于所述右导向槽中的右导向销，以便提高所述夹爪5动作时的平稳性。

如图1~4所示，所述篮筐3上可以设有法兰部12；

所述夹爪5上可以设有用于与所述法兰部12的下端部相抵的承载部13以及用于与所述法兰部12的外侧部相抵的夹紧部14；具体的，当所述夹爪5夹紧所述篮筐3时，所述承载部13与所述法兰部12的下端部相抵，以便安全可靠的抓取所述篮筐3，所述夹紧部14夹紧所述法兰部12的外侧部，以便防止所述篮筐3晃动，还能保证所述篮筐3与所述离心盘2的同心度，有利于提高甩干时的平稳性。

如图1、2、3所示，所述驱动盘4可以通过至少两个导向机构滑配在所述离心盘2上；

所述导向机构可以包括相互滑配连接地导向套15和导向轴16；其中，

所述导向套15安装在所述驱动盘4上；

所述导向轴16安装在所述离心盘2上；在本实施例中，所述导向机构设有4个。

如图1、2、3所示，所述驱动装置例如但不限于以下结构，它包括驱动机构和若干个弹性件；其中，

所述弹性件连接在所述离心盘2和驱动盘4之间并用于驱动所述驱动盘4背向所述离心盘2运动，所述弹性件的一端部与所述离心盘2相连，所述弹性件的另一端部与所述驱动盘4相连；

所述驱动机构安装在所述外部连接件1上，并用于动作以驱动所述驱动盘4克服所述弹性件的弹性力以朝向所述离心盘2运动；在本实施例中，所述弹性件沿所述离心盘2的周向均匀分布有4个。

如图1、2、3所示，所述驱动机构例如但不限于以下结构，它包括若干个安装在所述外部连接件1上的气缸，当所述气缸伸出时，所述气缸的活塞杆17动作至与所述驱动盘4相抵以驱动所述驱动盘4移动，当所述气缸收缩时，所述气缸的活塞杆17动作至脱离所述驱动盘4。

如图1~4所示，所述弹性件可以为氮气弹簧18，所述氮气弹簧18的具体结构为现有技术，本实施例中不作具体赘述。

如图1~4所示，所述篮筐3中设有内腔；

所述离心盘2的下端部可以设有用于与所述内腔的侧壁适配以定位所述篮筐3的限位凸起19。

具体的，所述外部连接件1中包括驱动电机，以便所述驱动电机驱动所述篮筐抓取装置旋转，进而带动所述篮筐3旋转以甩干篮筐3中的工件。

本实用新型的工作原理如下：

当所述气缸伸出时，所述气缸的活塞杆17动作至与所述驱动盘4相抵以驱动所述驱动盘4朝向所述离心盘2移动，所述导向销7被带动从所述纵向部8的上端部滑动至所述纵向部8的下端部，然后从所述弧形部9的内端部滑动至所述弧形部9的外端部，从而使所述夹爪5松开所述篮筐3；当所述气缸收缩时，所述气缸的活塞杆17动作至脱离所述驱动盘4，所述弹性件驱动所述驱动盘4背向所述离心盘2运动，所述导向销7被带动从所述弧形部9的外端部滑向所述弧形部9的内端部，以使所述夹爪5夹住所述篮筐3，然后所述导向销7从所述纵向部8的下端部滑向所述纵向部8的上端部，进而向上提升所述篮筐3。通过夹爪5夹紧所述篮筐3，夹爪5与篮筐3之间没有间隙，避免了甩干时篮筐3产生震动，提高了篮筐3与所述篮筐抓取装置的同心度，提高了甩干的平稳性，减少了设备磨损，延长了设备寿命，改善了工件甩干效果。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种篮筐抓取装置，其特征在于，它包括：

连接在外部连接件（1）上的离心盘（2），所述离心盘（2）的下方设有用于放置篮筐（3）的抓取工位；

滑动连接在所述离心盘（2）上的驱动盘（4）；

与所述驱动盘（4）相连并用于驱动所述驱动盘（4）朝向或背向所述离心盘（2）运动的驱动装置；

多个沿所述离心盘（2）的周向分布的夹爪部件，所述夹爪部件包括导轨部件和夹爪（5）；其中，

所述导轨部件设于所述离心盘（2）上，所述导轨部件中设有至少一条导向槽（6）；

所述夹爪（5）的一端部铰接在所述驱动盘（4）上，所述夹爪（5）上设有与所述导向槽（6）一一对应并滑配在对应的导向槽（6）中的导向销（7），以便当所述驱动盘（4）背向所述离心盘（2）运动时，所述导向销（7）被带动在所述导向槽（6）中滑动，进而带动所述夹爪（5）的另一端部运动至夹紧所述抓取工位上的篮筐（3）；当所述驱动盘（4）朝向所述离心盘（2）运动时，所述导向销（7）被带动在所述导向槽（6）中反向滑动，进而带动所述夹爪（5）的另一端部运动至松开所述抓取工位上的篮筐（3）。

2.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述导向槽（6）包括纵向部（8）和弧形部（9）；

所述弧形部（9）的内端部与所述纵向部（8）的下端部相连；

所述弧形部（9）的外端部向远离所述离心盘（2）的中心的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述导轨部件包括设有左导向槽的左导向板（10）和设有右导向槽的右导向板（11）；

所述左导向板（10）和所述右导向板（11）之间设有用于穿过所述夹爪（5）的夹爪通道；

所述夹爪（5）上设有滑配于所述左导向槽中的左导向销和滑配于所述右导向槽中的右导向销。

4.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述篮筐（3）上设有法兰部（12）；

所述夹爪（5）上设有用于与所述法兰部（12）的下端部相抵的承载部（13）以及用于与所述法兰部（12）的外侧部相抵的夹紧部（14）。

5.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述驱动盘（4）通过至少两个导向机构滑配在所述离心盘（2）上；

所述导向机构包括相互滑配连接地导向套（15）和导向轴（16）；其中，

所述导向套（15）安装在所述驱动盘（4）上；

所述导向轴（16）安装在所述离心盘（2）上。

6.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述驱动装置包括驱动机构和若干个弹性件；其中，

所述弹性件连接在所述离心盘（2）和驱动盘（4）之间并用于驱动所述驱动盘（4）背向所述离心盘（2）运动，所述弹性件的一端部与所述离心盘（2）相连，所述弹性件的另一端部与所述驱动盘（4）相连；

所述驱动机构安装在所述外部连接件（1）上，并用于动作以驱动所述驱动盘（4）克服所述弹性件的弹性力以朝向所述离心盘（2）运动。

7.根据权利要求6所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述驱动机构包括若干个安装在所述外部连接件（1）上的气缸，当所述气缸伸出时，所述气缸的活塞杆（17）动作至与所述驱动盘（4）相抵以驱动所述驱动盘（4）移动，当所述气缸收缩时，所述气缸的活塞杆（17）动作至脱离所述驱动盘（4）。

8.根据权利要求6所述的篮筐抓取装置，其特征在于，所述弹性件为氮气弹簧（18）。

9.根据权利要求1所述的篮筐抓取装置，其特征在于，

所述篮筐（3）中设有内腔；

所述离心盘（2）的下端部设有用于与所述内腔的侧壁适配以定位所述篮筐（3）的限位凸起（19）。

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