CN210615592U - 罐体封头定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种罐体封头定位装置。该装置包括卡爪机构，卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：转动盘可转动地设置在固定盘的一侧，转动盘上设置有多个弧形孔，多个弧形孔绕转动盘的中心轴间隔设置，每个弧形孔的两端分别位于转动盘的两个不同的径向上，每个弧形孔的两端和转动盘的中心轴的距离不同；卡爪和弧形孔一一对应设置，卡爪的一端滑动设置在对应的弧形孔中，卡爪的另一端向远离转动盘的方向延伸；当转动盘相对固定盘正转或反转时，多个卡爪的一端在对应的弧形孔中滑动，进而使多个卡爪的另一端抓紧或松开。本实用新型有较高的机械自动化，可以代替人工，实现封头和罐体的高精度对接，进而提高罐体的整体装配作业效率。

Description

罐体封头定位装置

技术领域

本实用新型属于罐体机械制造技术领域，尤其涉及一种罐体封头定位装置。

背景技术

罐体由封头与筒体装配而成，封头与筒体之间多采用对接方式进行装配，装配过程要保证封头与筒体之间装配间隙、错边量、棱角度等关键技术参数满足技术要求，同时尽量避免因装配错边不均匀造成的对接错位、工件偏心等严重缺陷。

现有技术中，罐体封头与筒体常用的装配方式主要是采用简单作业工具的传统人工装配方法，该方法主要是依靠人工作业的方式逐段完成封头与筒体的对接，其特点是对人工技能的依赖程度大，作业效率低下，由于作业的随意性，因此容易导致装配过程中封头和筒体对接精度差，致使封头与筒体的间隙及错边不容易消除，需进行再次加工，整体作业效率低下。

因此，需对现有技术进行改进，以提高罐体的整体装配作业效率。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种罐体封头定位装置，以提高罐体的整体装配作业效率。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种罐体封头定位装置，所述装置包括卡爪机构，所述卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：

所述转动盘可转动地设置在所述固定盘的一侧，所述转动盘上设置有多个弧形孔，多个所述弧形孔绕所述转动盘的中心轴间隔设置，每个所述弧形孔的两端分别位于所述转动盘的两个不同的径向上，每个所述弧形孔的两端和所述转动盘的中心轴的距离不同；

所述卡爪和所述弧形孔一一对应设置，所述卡爪的一端滑动设置在对应的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向远离所述转动盘的方向延伸；

当所述转动盘相对所述固定盘正转或反转时，多个所述卡爪的一端在对应的所述弧形孔中滑动，进而使多个所述卡爪的另一端抓紧或松开。

进一步地，所述卡爪机构还包括多个驱动件，多个所述驱动件设置在所述固定盘和所述转动盘之间，且，多个所述驱动件绕所述转动盘的中心轴间隔设置，每个所述驱动件的一端可转动地连接在所述固定盘上，每个所述驱动件的另一端可伸缩设置，所述驱动件的另一端可转动地连接在所述转动盘上。

进一步地，所述转动盘上设置有多个呈弧形的导向孔，多个所述导向孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，且，所述导向孔和所述转动盘同轴设置；

所述固定盘上设置有多个导向销，所述导向销和所述导向孔一一对应设置，所述导向销活动设置在对应的所述导向孔中。

进一步地，所述固定盘上设置有多个导向槽，所述导向槽沿所述固定盘的径向设置，所述导向槽和所述卡爪一一对应设置，所述卡爪可在对应的所述导向槽滑动。

更进一步地，所述卡爪包括第一夹持板、第二夹持板、连接板以及第三夹持板，其中：

所述第一夹持板的一端和第二夹持板的一端相对连接在所述连接板的一端，所述第一夹持板滑动嵌设在对应的所述固定盘上的导向槽中，所述第一夹持板的另一端和所述第二夹持板的另一端通过连接销轴连接，所述连接销轴活动设置在所述转动盘上对应的弧形孔中；

所述连接板的另一端向背离所述转动盘的方向延伸，且，所述连接板的另一端向所述转动盘的中心轴上倾斜设置；

所述第三夹持板设置在所述连接板的另一端，且，所述第三夹持板和所述第一夹持板平行设置。

优选地，所述第三夹持板背向所述连接板的一端设置有弹性垫。

进一步地，所述卡爪机构还包括多个顶紧油缸，多个所述顶紧油缸绕转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述顶紧油缸的一端均固定设置在所述转动盘上，每个所述顶紧油缸的另一端均向背离所述转动盘的方向延伸。

进一步地，所述定位装置还包括俯仰机构，所述卡爪机构和所述俯仰机构连接，在所述俯仰机构的控制下，所述卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作。

进一步地，所述俯仰机构包括：

固定架，所述固定架固定设置；

顶升油缸，所述顶升油缸的固定端固定设置在所述固定架上；

翻转座，所述翻转座的中部可转动地设置在所述固定架上，所述顶升油缸的伸缩端和所述翻转座的一端可转动连接，所述卡爪机构设置在所述翻转座上。

更进一步地，所述翻转座上设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴可旋转设置，所述卡爪机构的所述固定盘设置在所述翻转电机的输出轴上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所提供的一种罐体封头定位装置，由于该装置的卡爪机构的转动盘相对固定盘正转或反转时，其中的多个卡爪的一端在对应的弧形孔中滑动，进而使多个卡爪的另一端抓紧或松开，这样在对罐体装配时，可以将封头通过卡爪机构的卡爪将封头定位，定位后的封头即可和罐体的筒体进行后续装配工作，因此，本实用新型的一种罐体封头定位装置，具有较高的机械自动化，可以代替人工，实现封头和罐体的筒体的高精度对接，避免再次调整，进而提高罐体的整体装配作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种罐体封头定位装置的结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为图1中的卡爪机构在松开状态的结构示意图；

图4为图1中的卡爪机构在抓紧状态的结构示意图；

图5为图1中的卡爪的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例的一种罐体封头定位装置的结构示意图，图2为图1的侧视示意图，结合图1及图2，本实用新型实施例的罐体封头定位装置主要包括卡爪机构和俯仰机构，卡爪机构和俯仰机构的相互配合，以完成罐体封头的定位。

结合图1，本实用新型实施例的第一装配单元包括底座1、台车2、俯仰机构以及卡爪机构。

结合图1及图2，本实用新型实施例的俯仰机构包括固定架1、顶升油缸2以及翻转座3，其中：固定架1固定设置，而顶升油缸2倾斜设置，其固定端固定设置在固定架1上，其伸缩端可以朝向上方倾斜伸缩，翻转座3的中部可转动地设置在固定架1上，而顶升油缸2的伸缩端和翻转座3的底端可转动连接，通过控制顶升油缸2的伸缩，即可驱动翻转座3转动。

结合图1及图2，本实用新型实施例中的顶升油缸2可以通过销钉固定设置在固定架1上的安装座上，而翻转座3的中部可以通过转轴4可转动地设置在固定架1上，转轴4沿水平横向(罐体封头的宽度方向)设置，在顶升油缸2的驱动下，可以实现翻转座3的俯仰动作。

结合图1及图2，本实用新型实施例在翻转座3上设置有翻转电机5，翻转电机5的输出轴可旋转设置，卡爪机构设置在翻转电机的输出轴上，因此，本实用新型实施例的卡爪机构可以根据外界驱动做俯仰动作。

图3为图1中的卡爪机构在松开状态的结构示意图，图4为图1中的卡爪机构在抓紧状态的结构示意图，结合图1、图2、图3及图4，本实用新型实施例的4包括卡爪19、固定盘6以及转动盘7。

结合图2，本实用新型实施例中，固定盘6设置在翻转电机5的输出轴上，翻转电机5的输出轴可以通过齿轮传递，将动力传递至固定盘6上，以使固定盘6可在翻转电机5的驱动下旋转，即俯仰动作。

进一步地，结合图1，本实用新型实施例还设置有限位座8上，该限位座8固定设置在固定盘6的下方，并可与固定盘6背向翻转板3的一侧接触，当卡爪机构的固定盘6翻转到位时，限位座8可以限制卡爪机构继续翻转，以使卡爪机构处于既定位置。

结合图3，本实用新型实施例的转动盘7可转动地设置在固定盘6的一侧，转动盘7上设置有多个弧形孔9，多个弧形孔9绕转动盘7的中心轴间隔设置，每个弧形孔9的两端分别位于转动盘7的两个不同的径向上，每个弧形孔9的两端和转动盘7的中心轴的距离不同，而卡爪19和弧形孔9一一对应设置，卡爪19的一端滑动设置在对应的弧形孔9中，卡爪4的另一端向远离转动盘7的方向延伸，当转动盘7相对固定盘6正转或反转时，多个卡爪19的一端在对应的弧形孔9中滑动步进，进而使多个卡爪19的另一端抓紧(图4所示)或松开(图3所示)。

进一步地，结合图3及图4，本实用新型实施例的卡爪机构还包括多个驱动件10，多个驱动件10设置在固定盘6和转动盘7之间，且，多个驱动件10绕转动盘2的中心轴间隔设置，每个驱动件10的一端可转动地连接在固定盘6上，每个驱动件10的另一端可伸缩设置，驱动件10的另一端可转动地连接在转动盘7上，通过控制驱动件10的另一端伸缩，即可实现转动盘7相对固定盘6正转或反转，进而实现多个卡爪19的另一端抓紧或松开。

本实用新型实施例中，多个弧形孔9绕转动盘7的中心轴最好等角度间隔设置，而多个驱动件10绕转动盘2的中心轴等角度间隔设置，这样可以使转动盘7受到的驱动力均衡。

优选地，本实用新型实施例的驱动件10优选为油缸，具有驱动稳定的特点。

另外，结合图3及图4，本实用新型实施例的转动盘7上设置有多个呈弧形的导向孔11，多个导向孔11绕转动盘7的中心轴等角度间隔设置，且，导向孔11和转动盘7同轴设置，而在固定盘6上设置有多个导向销20，导向销20和导向孔11一一对应设置，导向销20活动设置在对应的导向孔11中，在转动盘7相对固定盘6正转或反转时，导向销20会对应的导向孔11中滑动，以提高转动盘7转动的稳定。

另外，结合图3及图4，本实用新型实施例的固定盘6上可设置有多个导向槽12，导向槽12沿固定盘6的径向设置，导向槽12和卡爪19一一对应设置，卡爪19可在对应的导向槽12中滑动，以限制卡爪19的滑动方向，并进一步提高卡爪19的抓紧效果。

图5为图1中的卡爪的结构示意图，结合图5，本实用新型实施例的卡爪19包括第一夹持板13、第二夹持板14、连接板15以及第三夹持板16，其中，第一夹持板13的一端和第二夹持板14的一端相对连接在连接板15的一端，第一夹持板13滑动嵌设在对应的固定盘6上的导向槽12中，第一夹持板13的另一端和第二夹持板14的另一端通过连接销轴21连接，连接销轴21活动设置在转动盘7上对应的弧形孔9中，而连接板15的另一端向背离转动盘7的方向延伸，且，连接板15的另一端向转动盘7的中心轴上倾斜设置，第三夹持板16设置在连接板15的另一端，且，第三夹持板16和第一夹持板13平行设置，以用于夹持罐体的封头。

为了防止对罐体的封头夹持时产生损伤，本实用新型实施例在第三夹持板16背向连接板15的一端设置有弹性垫17，以解决这一问题。

结合图2，本实用新型实施例中的卡爪机构还包括多个顶紧油缸18，多个顶紧油缸18绕转动盘7的中心轴等角度间隔设置，每个顶紧油缸18的一端均固定设置在转动盘7上，每个顶紧油缸18的另一端均向背离转动盘7的方向延伸，以用于顶紧罐体的封头，这样，顶紧油缸18和卡爪19相互配合，能对罐体的封头进行稳定定位。

本实用新型实施例中，俯仰机构和卡爪机构共同构成罐体封头定位装置，具有较高的机械自动化，可以代替人工，实现封头和罐体的高精度对接，进而提高罐体的整体装配作业效率

采用本实用新型实施例的罐体封头定位装置对罐体装配具体包括：

将罐体的封头吊装至该装置正上方；

控制俯仰机构以及卡爪机构，使卡爪机构的各个卡爪松开，并朝向上方；

将罐体的封头吊装至卡爪机构的各个卡爪中，卡爪将罐体的封头抓紧后，控制俯仰机构翻转，带动抓紧的封头翻转，并使封头的中心轴处于水平状态；

进行封头和罐体的筒体的焊接工作，在焊接时，可以控制翻转电机转动，进而带动封头和对接后的罐体的筒体同步转动，在转动时，利用焊接机器人完成罐体的封头和筒体的焊接工作；

焊接完成后，卡爪机构松开，将焊接完成的罐体吊运出即可。

以下所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式下的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种罐体封头定位装置，其特征在于，所述装置包括卡爪机构，所述卡爪机构包括卡爪、固定盘以及转动盘，其中：

所述转动盘可转动地设置在所述固定盘的一侧，所述转动盘上设置有多个弧形孔，多个所述弧形孔绕所述转动盘的中心轴间隔设置，每个所述弧形孔的两端分别位于所述转动盘的两个不同的径向上，每个所述弧形孔的两端和所述转动盘的中心轴的距离不同；

所述卡爪和所述弧形孔一一对应设置，所述卡爪的一端滑动设置在对应的所述弧形孔中，所述卡爪的另一端向远离所述转动盘的方向延伸；

当所述转动盘相对所述固定盘正转或反转时，多个所述卡爪的一端在对应的所述弧形孔中滑动，进而使多个所述卡爪的另一端抓紧或松开。

2.根据权利要求1所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述卡爪机构还包括多个驱动件，多个所述驱动件设置在所述固定盘和所述转动盘之间，且，多个所述驱动件绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，每个所述驱动件的一端可转动地连接在所述固定盘上，每个所述驱动件的另一端可伸缩设置，所述驱动件的另一端可转动地连接在所述转动盘上。

3.根据权利要求1所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述转动盘上设置有多个呈弧形的导向孔，多个所述导向孔绕所述转动盘的中心轴等角度间隔设置，且，所述导向孔和所述转动盘同轴设置；

所述固定盘上设置有多个导向销，所述导向销和所述导向孔一一对应设置，所述导向销活动设置在对应的所述导向孔中。

4.根据权利要求1所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述固定盘上设置有多个导向槽，所述导向槽沿所述固定盘的径向设置，所述导向槽和所述卡爪一一对应设置，所述卡爪可在对应的所述导向槽滑动。

5.根据权利要求4所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述卡爪包括第一夹持板、第二夹持板、连接板以及第三夹持板，其中：

所述第一夹持板的一端和第二夹持板的一端相对连接在所述连接板的一端，所述第一夹持板滑动嵌设在对应的所述固定盘上的导向槽中，所述第一夹持板的另一端和所述第二夹持板的另一端通过连接销轴连接，所述连接销轴活动设置在所述转动盘上对应的弧形孔中；

所述连接板的另一端向背离所述转动盘的方向延伸，且，所述连接板的另一端向所述转动盘的中心轴上倾斜设置；

所述第三夹持板设置在所述连接板的另一端，且，所述第三夹持板和所述第一夹持板平行设置。

6.根据权利要求5所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述第三夹持板背向所述连接板的一端设置有弹性垫。

7.根据权利要求1所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述卡爪机构还包括多个顶紧油缸，多个所述顶紧油缸绕转动盘的中心轴间隔设置，每个所述顶紧油缸的一端均固定设置在所述转动盘上，每个所述顶紧油缸的另一端均向背离所述转动盘的方向延伸。

8.根据权利要求1所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括俯仰机构，所述卡爪机构和所述俯仰机构连接，在所述俯仰机构的控制下，所述卡爪机构可在竖向面上做俯仰动作。

9.根据权利要求8所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述俯仰机构包括：

固定架，所述固定架固定设置；

顶升油缸，所述顶升油缸的固定端固定设置在所述固定架上；

翻转座，所述翻转座的中部可转动地设置在所述固定架上，所述顶升油缸的伸缩端和所述翻转座的一端可转动连接，所述卡爪机构设置在所述翻转座上。

10.根据权利要求9所述的罐体封头定位装置，其特征在于，所述翻转座上设置有翻转电机，所述翻转电机的输出轴可旋转设置，所述卡爪机构的所述固定盘设置在所述翻转电机的输出轴上。

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