CN210188375U - 一种铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铆钉机，包括：底座、升降机构、横向移动机构、压缩机构、转动机构、铆钉杆以及固定机构。压缩机构包括压缩气缸和压缩推板，压缩气缸与压缩推板驱动连接，压缩气缸与横向滑动件连接。转动机构包括转动件和转动杆，转动件与压缩推板连接，转动件与转动杆驱动连接，转动杆与铆钉杆可拆卸连接，铆钉杆远离转动杆的一端开设有限位槽；转动杆靠近铆钉杆的一端开设有收容腔，转动杆于收容腔中设置有磁铁。固定机构包括固定气缸和固定推板，固定气缸与固定推板驱动连接，固定气缸与压缩推板连接。避免了铆钉机在对工件进行铆接过程中待铆接工件的位置发生偏移，从而造成待铆接工件的损毁，便于用户将铆钉精准放置到限位槽中。

Description

一种铆钉机

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别是涉及一种铆钉机。

背景技术

铆接机也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等，是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要需要的铆钉有中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等。常见的铆接机的驱动方式有气动驱动、油压驱动和电动驱动。而常见的铆接机的类型主要有自动铆钉机和旋铆机，自动铆接机主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高。旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接。

然而，传统铆接机对待铆接的工件进行铆接过程中，由于各种原因待铆接工件的位置会产生偏移，偏移的工件往往造成铆接位置的偏移，严重时可能导致待铆接工件的损毁，另外，传统的铆接机用铆钉装卸麻烦，且安装位置不准确。

实用新型内容

基于此，有必要针对待铆接工件的位置容易发生偏移并且铆钉装卸麻烦且铆钉安装位置不精确的问题，提供一种铆钉机。

一种铆钉机，该铆钉机包括：底座、升降机构、横向移动机构、压缩机构、转动机构、铆钉杆以及固定机构。

所述升降机构包括升降电机、升降螺纹杆、升降滑轨以及升降滑动件。所述底座与所述升降电机连接，所述升降电机与所述升降螺纹杆驱动连接，所述升降滑动件与所述升降螺纹杆相适配，所述升降螺纹杆穿过所述升降滑动件并与所述升降滑动件驱动连接，所述升降滑动件与所述升降滑轨相适配，所述升降滑动件与所述升降滑轨滑动连接。所述升降滑轨与所述底座连接。

所述横向移动机构包括横向电机、横向螺纹杆、横向滑轨以及横向滑动件。所述升降滑动件与所述横向电机连接，所述横向电机与所述横向螺纹杆驱动连接，所述横向滑动件与所述横向螺纹杆相适配，所述横向螺纹杆穿过所述横向滑动件并与所述横向滑动件驱动连接，所述横向滑动件与所述横向滑轨相适配，所述横向滑动件与所述横向滑轨滑动连接。所述横向滑轨与所述升降滑动件连接。

所述压缩机构包括压缩气缸和压缩推板，所述压缩气缸与所述压缩推板驱动连接，所述压缩气缸与所述横向滑动件连接。

所述转动机构包括转动件和转动杆，所述转动件与所述压缩推板连接，所述转动件与所述转动杆驱动连接，所述转动杆与所述铆钉杆可拆卸连接，所述铆钉杆远离所述转动杆的一端开设有限位槽；所述转动杆靠近所述铆钉杆的一端开设有收容腔，所述转动杆于所述收容腔中设置有磁铁。

所述固定机构包括固定气缸和固定推板，所述固定气缸与所述固定推板驱动连接，所述固定气缸与所述压缩推板连接。

在其中一个实施例中，所述磁铁为电磁铁。

在其中一个实施例中，所述磁铁为永久磁铁。

在其中一个实施例中，所述转动件为旋转气缸。

在其中一个实施例中，所述转动件为旋转电机。

在其中一个实施例中，铆钉机包括两个所述固定机构，两个所述固定机构分别设置在所述转动机构的两边。

在其中一个实施例中，铆钉机包括多个所述固定机构，多个所述固定机构分别设置在所述转动机构的周围。

在其中一个实施例中，所述固定推板靠近所述底座的一端设置有缓冲层。

在其中一个实施例中，所述缓冲层为软质橡胶。

在其中一个实施例中，所述缓冲层上设置有防滑纹。

上述铆钉机在工作过程中，升降机构用于调节铆钉机的工作高度，横向移动机构用于调节铆钉机工作的水平位置，压缩机构用于通过转动机构将铆钉铆接到待铆接工件上，固定机构中的固定气缸推动固定推板对待铆接工件进行夹持固定，避免了铆钉机在对工件进行铆接过程中待铆接工件的位置发生偏移，从而造成待铆接工件的损毁，铆钉杆远离转动杆的一端开设有限位槽用于放置和限制铆钉，转动杆于收容腔中设置的磁铁用于吸附铆钉，便于用户将铆钉精准放置到限位槽中。

附图说明

图1为一个实施例中铆钉机的结构示意图；

图2为一个实施例中铆钉机的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1和图2，本实用新型提供了一种铆钉机10，该铆钉机10包括：底座100、升降机构200、横向移动机构300、压缩机构400、转动机构500、铆钉杆600以及固定机构700。底座100用于承接升降机构200、横向移动机构300、压缩机构400、转动机构500、铆钉杆600以及固定机构700。升降机构200用于调节横向移动机构300、压缩机构400、转动机构500、铆钉杆600以及固定机构700的高度，从而调节铆钉机10的工作高度。横向移动机构300用于调节压缩机构400、转动机构500、铆钉杆600以及固定机构700的横向位置，从而调节铆钉机10工作的水平位置。压缩机构400用于通过转动机构500将铆钉铆接到待铆接工件上。转动机构500用于将铆钉钻入到待铆接工件中。固定机构700用于将待铆接工件固定到底座100上，防止在对待铆接工件进行铆接处理时，待铆接工件的位置发生偏移。铆钉杆600用于安装铆钉并将安装铆钉压入到待铆接工件中。

升降机构200包括升降电机210、升降螺纹杆220、升降滑轨230以及升降滑动件240。底座100与升降电机210连接，升降电机210与升降螺纹杆220驱动连接，升降滑动件240与升降螺纹杆220相适配，升降螺纹杆220穿过升降滑动件240并与升降滑动件240驱动连接，升降滑动件240与升降滑轨230相适配，升降滑动件240与升降滑轨230滑动连接。升降滑轨230与底座100连接。利用丝杆原理，升降电机210通过驱动升降螺纹杆220转动从而带动升降滑动件240沿着升降螺纹杆220上下移动。升降滑轨230用于限定升降滑动件240的运行轨迹，限制升降滑动件240的状态并防止升降滑动件240发生转动。

横向移动机构300包括横向电机310、横向螺纹杆320、横向滑轨330以及横向滑动件340。升降滑动件240与横向电机310连接，横向电机310与横向螺纹杆320驱动连接，横向滑动件340与横向螺纹杆320相适配，横向螺纹杆320穿过横向滑动件340并与横向滑动件340驱动连接，横向滑动件340与横向滑轨330相适配，横向滑动件340与横向滑轨330滑动连接。横向滑轨330与升降滑动件240连接。利用丝杆原理，横向电机310通过驱动横向螺纹杆320转动从而带动横向滑动件340沿着横向螺纹杆320上下移动。横向滑轨330用于限定横向滑动件340的运行轨迹，限制横向滑动件340状态并防止横向滑动件340发生转动。

压缩机构400包括压缩气缸410和压缩推板420，压缩气缸410与压缩推板420驱动连接，压缩气缸410与横向滑动件340连接。转动机构500包括转动件510和转动杆520，转动件510与压缩推板420连接，转动件510与转动杆520驱动连接，转动杆520与铆钉杆600可拆卸连接。不同尺寸规格的铆钉杆600适配不同尺寸规格的铆钉，以适应不同的待铆接工件，从而提高铆钉机10的适用范围。转动件510为旋转气缸。在其中一个实施例中，转动件为旋转电机。铆钉杆600远离转动杆520的一端开设有限位槽601。铆钉杆600远离转动杆520的一端开设的限位槽601用于承装铆钉。转动杆520靠近铆钉杆600的一端开设有收容腔，转动杆520于收容腔中设置有磁铁521。磁铁521为电磁铁。在其中一个实施例中，磁铁为永久磁铁。在磁铁521的吸附作用以及限位槽601的限位作用下，铆钉稳固地收容于铆钉杆600中。根据待铆接工件的材质和特点，一方面，用户可以采用压缩气缸410通过压缩推板420、转动件510、转动杆520直接将铆钉压入待铆接工件中。另一方面，用户可以采用压缩气缸410通过压缩推板420、转动件510以及转动杆520推动铆钉的同时启动转动件510，转动件510通过驱动转动杆520转动从而带动铆钉转动，以将铆钉旋转压入待铆接工件中。固定机构700包括固定气缸710和固定推板720，固定气缸710与固定推板720驱动连接，固定气缸710与压缩推板720连接。

上述铆钉机10在工作过程中，固定机构700中的固定气缸710推动固定推板720对待铆接工件进行夹持固定，避免了铆钉机10在对工件进行铆接过程中待铆接工件的位置发生偏移，从而造成待铆接工件的损毁，铆钉杆600远离转动杆520的一端开设有限位槽601用于放置和限制铆钉，转动杆520于收容腔601中设置的磁铁521用于吸附铆钉，便于用户将铆钉精准放置到限位槽601中。

为了增加铆钉机10对待铆接工件的夹持稳定性，请参阅图1，在其中一个实施例中，铆钉机10包括两个固定机构700，两个固定机构700分别设置在转动机构600的两边。也就是说，两个固定机构700分别对待铆接工件的铆接部的两边进行夹持固定，以使得在铆钉机10对待铆接工件进行铆接的过程中，待铆接工件的位置稳定不变。进一步地，在其中一个实施例中，铆钉机10包括多个固定机构700，多个固定机构700分别设置在转动机构600的周围。也就是说，多个固定机构700分别对待铆接工件的铆接部的周围进行夹持固定，更加增加了在铆钉机10对待铆接工件进行铆接的过程中，待铆接工件位置的稳定性能。如此，增加了铆钉机10对待铆接工件的夹持稳定性，提高了铆钉机10的工作稳定性。

为了避免固定机构700对待铆接工件进行夹持的过程中对待夹持工件造成磨损，请参阅图1，在其中一个实施例中，固定推板720靠近底座100的一端设置有缓冲层721。在其中一个实施例中，缓冲层721为软质橡胶。软质橡胶相对于金属比较柔软相对于软质塑料比较坚韧。并且软质橡胶带的耐磨性能较佳，在长时间的传送过程中增加了固定推板720的耐用性。另一方面，软质橡胶避免了固定推板720与待铆接工件的硬性接触，从而避免待铆接工件被磨损。进一步地，软质橡胶上设置有防滑纹。在其中一个实施例中，缓冲层721上设置有防滑纹。缓冲层721上设置的防滑纹进一步的增加了固定推板720的防滑性能，提高了固定机构700对待铆接工件的夹持稳定性。如此，避免了固定机构700对待铆接工件进行夹持的过程中对待夹持工件造成磨损。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种铆钉机，其特征在于，包括：底座、升降机构、横向移动机构、压缩机构、转动机构、铆钉杆以及固定机构；

所述升降机构包括升降电机、升降螺纹杆、升降滑轨以及升降滑动件；所述底座与所述升降电机连接，所述升降电机与所述升降螺纹杆驱动连接，所述升降滑动件与所述升降螺纹杆相适配，所述升降螺纹杆穿过所述升降滑动件并与所述升降滑动件驱动连接，所述升降滑动件与所述升降滑轨相适配，所述升降滑动件与所述升降滑轨滑动连接；所述升降滑轨与所述底座连接；

所述横向移动机构包括横向电机、横向螺纹杆、横向滑轨以及横向滑动件；所述升降滑动件与所述横向电机连接，所述横向电机与所述横向螺纹杆驱动连接，所述横向滑动件与所述横向螺纹杆相适配，所述横向螺纹杆穿过所述横向滑动件并与所述横向滑动件驱动连接，所述横向滑动件与所述横向滑轨相适配，所述横向滑动件与所述横向滑轨滑动连接；所述横向滑轨与所述升降滑动件连接；

所述压缩机构包括压缩气缸和压缩推板，所述压缩气缸与所述压缩推板驱动连接，所述压缩气缸与所述横向滑动件连接；

所述转动机构包括转动件和转动杆，所述转动件与所述压缩推板连接，所述转动件与所述转动杆驱动连接，所述转动杆与所述铆钉杆可拆卸连接，所述铆钉杆远离所述转动杆的一端开设有限位槽；所述转动杆靠近所述铆钉杆的一端开设有收容腔，所述转动杆于所述收容腔中设置有磁铁；

所述固定机构包括固定气缸和固定推板，所述固定气缸与所述固定推板驱动连接，所述固定气缸与所述压缩推板连接。

2.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述磁铁为电磁铁。

3.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述磁铁为永久磁铁。

4.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述转动件为旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述转动件为旋转电机。

6.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，铆钉机包括两个所述固定机构，两个所述固定机构分别设置在所述转动机构的两边。

7.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，铆钉机包括多个所述固定机构，多个所述固定机构分别设置在所述转动机构的周围。

8.根据权利要求1所述的铆钉机，其特征在于，所述固定推板靠近所述底座的一端设置有缓冲层。

9.根据权利要求8所述的铆钉机，其特征在于，所述缓冲层为软质橡胶。

10.根据权利要求8所述的铆钉机，其特征在于，所述缓冲层上设置有防滑纹。

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