CN202212413U

CN202212413U - 接管全自动装配机

Info

Publication number: CN202212413U
Application number: CN2011202776184U
Authority: CN
Inventors: 蒋玉军
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-08-02
Filing date: 2011-08-02
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2021-08-02

Abstract

本实用新型公开了一种接管全自动装配机，包括冲压装置、自动选料机构、送料装置和控制器，其特征在于，还包括底座，所述底座上设置具有多个加工工位的分度回转盘，所述冲压装置的冲头设置在分度回转盘的上方；所述送料装置设有用于传送物料的导轨，导轨出料口设在分度回转盘上方，导轨进料口与自动选料机构连接。本实用新型提供了一种具有自动监控功能的自动化装配设备，适用于各种小零件的装配生产，系统稳定，减少废料，改善了产品的加工良品率，大大提高了生产效率。

Description

接管全自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种金属小零件的自动化装配设备，具体是一种接管全自动装配机。

背景技术

自动化装配设备是制造业在工业生产中一种常用的基础机械设备。现有的一种自动化装配机（接管全自动铆接机），利用简易自动车床的凸轮轴结构改装而成，设置振动盘装置（一种成熟的选料装置）进行选料送料,将工件物料挤压加工成型，但该设备具有以下缺陷：首先，设备采用单一工位，工件加工与装填料分开运作，消耗了加工时间；其次，这种凸轮式挤压铆接装配，冲头行程限定，对于原材料有一定加工长度误差，会导致原料装配过紧或过松，并且机械磨损较大，铆接力调整不便（需调整凸轮尺寸）；再者，该设备无数控监测装置，对于错误工件不能自动识别，对于没有填料到位的工件依然加工，易出现废品。该装置接管采用弹簧管式送料，前后两接管互相套接，填料动作也不十分可靠，不具有加工柔性，更改加工动作困难，加工效率低。

发明内容

本实用新型的技术目的是提供一种加工效率高、具有自动监控功能的接管全自动装配机，解决现有技术中存在的问题，克服现有设备中存在的缺陷。

本实用新型的技术方案是：

一种接管全自动装配机，包括冲压装置、自动选料机构、送料装置和控制器，其特征在于，还包括：

底座，所述底座上设置具有多个加工工位的分度回转盘，所述冲压装置的冲头设置在分度回转盘的上方；所述送料装置设有用于传送物料的导轨，导轨出料口设在分度回转盘上方，导轨进料口与自动选料机构连接。

进一步的技术方案包括：

作为优选，所述导轨设置为一体式刚性导轨，相较于套管送料更稳定。

所述分度回转盘的驱动单元为闭环步进驱动系统，所述闭环步进驱动系统包括：设置在冲头一侧的冲压周期检测装置；设置在分度回转盘一侧的物料检测器；通过联轴器与分度回转盘连接的步进电机或者与分度回转盘连接的气动驱动装置；驱动线路；所述冲压周期检测装置、物料检测器、步进电机或者气动驱动装置与所述控制器连接。

所述冲压装置设有控制冲压行程的气缸，气缸一端与冲头连接，在所述气缸的气路上设置带有油雾过滤装置的调压过滤器。

所述控制器包括控制冲压装置和分度回转盘的数控冲压分度控制系统、物料加工数量统计系统、报警容错控制系统以及与其连接的声光报警系统。

所述底座上设有一立柱，所述立柱顶端与气缸固定板的一端连接，所述气缸设置在气缸固定板的上方，所述冲头设置在气缸固定板的下方，所述气缸固定板下方还设有用于安装冲压周期检测装置和物料检测器的支架。

所述加工工位中心位置设有一可伸缩的物料定心杆，采用机械手填料时，定心杆伸出固定物料，加工完成后，定心杆缩回脱料。

本实用新型的有益效果：

1）本实用新型采用数控分度回转盘进行多工位转换加工，冲压工件与填料可在不同工位同时进行，气缸制作气动冲头连续加工，其铆接力可由调压过滤器的调压阀稳压实现，在物料长短不一的情况下，可装配出松紧力均一的产品，大大提高了加工的良品率；

2）通过物料检测装置对物料进行选错识别，填料不到位的工位跳过不加工，避免报废原材料。当物料缺失或装填料连续N次出错时通过控制器停机报警，具有加工异常报警功能；

3）具有加工数量统计及定量加工功能的辅助功能；

4）生产效率高，加工速度可调，自动化生产，便于人工的管理和操作。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了阐明本实用新型的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步的介绍。

如图1、图2所示，一种接管全自动装配机，设有冲压装置、自动选料机构4、送料装置和控制器，还包括一底座7，所述底座7的一侧设置具有多个加工工位11的分度回转盘18，所述冲压装置的冲头10设置在分度回转盘18的上方，所述加工工位11中心位置设有一可伸缩的物料定心杆。

所述送料装置设有一体式刚性导轨3，用于连接自动选料机构4和分度回转盘18，传送物料。导轨3的出料口设在分度回转盘18上方，导轨3进料口与自动选料机构4连接。所述冲压装置设有控制冲压行程的气缸1，气缸1下端与冲头10连接，在气缸1的气路上设置带有油雾过滤装置的调压过滤器2。采用气缸作为冲压的动力元件,易于实现自动化,调压过滤器2的调压阀可方便地实现冲头10铆接力的调整。

底座7的另一侧设有一立柱6，所述立柱6顶端与气缸固定板5的一端连接，所述气缸固定板5的另一端上方设置气缸1，下方连接冲头10，所述气缸固定板5下方还设有用于固定冲压周期检测装置8和物料检测装置9的支架。

所述分度回转盘18的驱动单元为闭环步进驱动系统，所述闭环步进驱动系统包括：

设置在冲头10一侧的冲压周期检测装置8；

设置在分度回转盘18一侧的物料检测装置9；

通过联轴器12与分度回转盘18连接的步进电机13（也可用气动装置代替）；

驱动线路；

所述冲压周期检测装置8、物料检测装置9、步进电机13与所述控制器连接。

所述控制器包括控制冲压装置和分度回转盘18的数控冲压分度控制系统14、物料加工数量统计系统16、报警容错控制系统17以及与其连接的声光报警系统15、操作开关等。采用数控旋转分度回转盘的方式，实现了填料与加工的多工位同时作业，并且能够精确转换工位11,大大提高了加工的效率。

以上已以较佳实施例公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采用等同替换或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种接管全自动装配机，包括冲压装置、自动选料机构、送料装置和控制器，其特征在于：还包括一底座，所述底座上设置具有多个加工工位的分度回转盘，所述冲压装置的冲头设置在分度回转盘的上方；所述送料装置设有用于传送物料的导轨，导轨出料口设在分度回转盘上方，导轨进料口与自动选料机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种接管全自动装配机，其特征在于，所述导轨为一体式刚性导轨。

3.根据权利要求1所述的一种接管全自动装配机，其特征在于，所述分度回转盘的驱动单元为闭环步进驱动系统，所述闭环步进驱动系统包括：

设置在冲头一侧的冲压周期检测装置；

设置在分度回转盘一侧的物料检测器；

通过联轴器与分度回转盘连接的步进电机或者与分度回转盘连接的气动驱动装置；

驱动线路；

所述冲压周期检测装置、物料检测器、步进电机或者气动驱动装置与所述控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种接管全自动装配机，其特征在于：所述冲压装置设有控制冲压行程的气缸，气缸一端与冲头连接，在所述气缸的气路上设置带有油雾过滤装置的调压过滤器。

5.根据权利要求4所述的一种接管全自动装配机，其特征在于：所述控制器包括控制冲压装置和分度回转盘的数控冲压分度控制系统、物料加工数量统计系统、报警容错控制系统以及与其连接的声光报警系统。

6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种接管全自动装配机，其特征在于：所述底座上设有一立柱，所述立柱顶端与气缸固定板的一端连接，所述气缸设置在气缸固定板的上方，所述冲头设置在气缸固定板的下方，所述气缸固定板下方还设有用于安装冲压周期检测装置和物料检测器的支架。

7.根据权利要求6所述的一种接管全自动装配机，其特征在于：所述加工工位中心位置设有一可伸缩的物料定心杆。