CN110280800A - 一种螺母端孔倒角机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种螺母端孔倒角机，包括震动送料盘、下料槽、分度盘、倒角机构、旋转仓、出料气缸和出料滑槽，所述震动送料盘的出料端配设第一下料溜框，所述第一下料溜框通过下料槽与分度盘上的送料槽相通，所述分度盘中心处的辅助安装架自下至上依次固定安装有推进气缸、出料气缸，所述分度盘位于推进气缸推进方向的一侧设置有旋转仓，在推进气缸的作用下，将螺母从负载有螺母的送料槽推进到旋转料仓中，所述分度盘位于出料气缸推出方向的一侧设置有出料滑槽，所述下料槽、倒角机构、旋转仓、第二倒角机构、出料滑槽沿分度盘外周旋转送料的方向依次设置，旋转仓能够对螺母双面翻转送料，实现弹簧螺母螺纹孔的双面倒角，可提高生产效率。

Description

一种螺母端孔倒角机
【技术领域】
本发明涉及螺母倒角加工设备的技术领域，特别是一种螺母端孔倒角机。
【背景技术】
在弹簧螺母的生产过程中需要给螺母的端孔进行倒角，倒角通过人工用倒角设备进行加工。由于需要对螺母的两面分别进行倒角，因此在生产的过程中往往先对螺母的一面进行倒角加工后出料，然后重新上料对螺母的另一面进行倒角，两次上料大大降低了生产效率，为了实现弹簧螺母螺纹孔的双面倒角，以便于产品的攻牙工艺以及保护螺纹的首尾牙，现提出一种螺母端孔倒角机。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺母端孔倒角机，能够对螺母双面翻转送料，实现弹簧螺母螺纹孔的双面倒角，可提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种螺母端孔倒角机，包括震动送料盘、下料槽、分度盘、倒角机构、旋转仓、出料气缸和出料滑槽，所述震动送料盘的出料端配设第一下料溜框，所述分度盘上周向均设有若干个送料槽，所述第一下料溜框通过下料槽与分度盘上的送料槽相通，所述分度盘可转动的安装于第一支撑座的上方，所述第一支撑座的中心处固定安装有辅助安装架，所述辅助安装架自下至上依次固定安装有推进气缸、出料气缸，所述分度盘位于推进气缸推进方向的一侧设置有旋转仓，在推进气缸的作用下，将螺母从负载有螺母的送料槽推进到旋转料仓中，所述倒角机构包括分别布置于旋转仓两侧的第一倒角机构和第二倒角机构，所述分度盘位于出料气缸推出方向的一侧设置有出料滑槽，所述下料槽、倒角机构、旋转仓、第二倒角机构、出料滑槽沿分度盘外周旋转送料的方向依次设置。
作为优选，所述旋转料仓可翻转的安装于第二支撑座靠近分度盘的一侧，所述第二支撑座的另一侧安装有推出气缸，所述旋转料仓的内部开设有螺母卡槽，所述推出气缸设置于螺母卡槽的正后方，在推出气缸的作用下，推出气缸的推出杆端部插入螺母卡槽，将螺母卡槽内的螺母推出到送料槽中。
作为优选，所述分度盘上周向均设有若干个送料模块，所述送料模块的截面形状近似为扇环形，相邻的两个送料模块之间具有的矩形间隙形成送料槽，所述送料槽靠近分度盘圆心的一端设有推进导向槽，所述推进导向槽、送料槽的中心线与分度盘的圆心相交，所述推进导向槽的宽度小于送料槽的宽度。
作为优选，所述分度盘的外周还设有防落挡框，所述防落挡框上开设有进料缺口、翻料缺口和出料缺口，所述下料槽的低位端安装在进料缺口处，所述旋转仓设置于翻料缺口的一侧，所述出料滑槽的高位端安装在出料缺口处。
作为优选，所述推进气缸的伸缩缸的端部安装有推进架，所述推进架为T字形结构，在推进气缸的驱动下，推进架的端部从推进导向槽插入，贯穿送料槽将螺母从负载有螺母的送料槽推进到旋转料仓中。
作为优选，所述出料气缸的伸缩缸的端部安装有出料推架，所述出料推架为L字形结构，在出料气缸的驱动下，出料推架的端部从推进导向槽插入，贯穿送料槽将螺母从负载有螺母的送料槽推进到出料滑槽中排出。
作为优选，所述震动送料盘包括螺旋震动盘、传感器和推料气缸，所述螺旋震动盘的上方设有螺旋震动盘，所述螺旋震动盘的内腔设置沿其内壁呈螺旋上升状态的螺旋轨道，所述螺旋震动盘的外壁安装有第一下料溜框，所述螺旋轨道的输出端与第一下料溜框的输入端相连通，所述螺旋震动盘靠近螺旋轨道的输出端的一侧沿输送方向依次安装有推料气缸、传感器，所述传感器通过电气控制单元与推料气缸电性相连，当传感器检测到螺旋轨道上的工件方向错误时，电气控制单元驱动推料气缸动作，将方向错误的工件推出螺旋轨道。
本发明的有益效果：本发明通过震动送料盘、下料槽、分度盘、倒角机构、旋转仓、出料气缸和出料滑槽等的配合，震动送料盘能够使工件保持相同的方向进行上料，实现了自动识别工件方向的功能，工件由螺旋轨道向上输送，当方向错误的工件到达传感器位置的时候，方向错误的工件会触发传感器发出信号，通过电气控制，驱动推出气缸动作，将方向错误的工件推出螺旋轨道，方向正确的工件通过下料槽进入到分度盘，通过分度盘实现螺母自动上下料，旋转料仓实现对螺母的翻面，两个倒角机构依次对正反面两个方向的工件进行倒角作业，最后利用出料气缸将完成加工的工件推出，大大提高了生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种螺母端孔倒角机的结构示意图；
图2是本发明一种螺母端孔倒角机的俯视结构示意图；
图3是本发明一种螺母端孔倒角机的部分结构放大示意图；
图4是本发明一种螺母端孔倒角机的分度盘的俯视结构示意图；
图5是本发明一种螺母端孔倒角机的旋转仓结构示意图；
图6是本发明一种螺母端孔倒角机的震动送料盘的结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6本发明一种螺母端孔倒角机，包括震动送料盘1、下料槽2、分度盘3、倒角机构4、旋转仓5、出料气缸6和出料滑槽7，所述震动送料盘1的出料端配设第一下料溜框10，所述分度盘3上周向均设有若干个送料槽32，所述第一下料溜框10通过下料槽2与分度盘3上的送料槽32相通，所述分度盘3可转动的安装于第一支撑座30的上方，所述第一支撑座30的中心处固定安装有辅助安装架35，所述辅助安装架35自下至上依次固定安装有推进气缸34、出料气缸6，所述分度盘3位于推进气缸34推进方向的一侧设置有旋转仓5，在推进气缸34的作用下，将螺母从负载有螺母的送料槽32推进到旋转料仓5中，所述旋转料仓5可翻转的安装于第二支撑座50靠近分度盘3的一侧，所述第二支撑座50的另一侧安装有推出气缸52，所述旋转料仓5的内部开设有螺母卡槽51，所述推出气缸52设置于螺母卡槽51的正后方，在推出气缸52的作用下，推出气缸52的推出杆端部插入螺母卡槽51，将螺母卡槽51内的螺母推出到送料槽32中，所述倒角机构4包括分别布置于旋转仓5两侧的第一倒角机构41和第二倒角机构42，所述分度盘3位于出料气缸6推出方向的一侧设置有出料滑槽7，所述下料槽2、倒角机构41、旋转仓5、第二倒角机构42、出料滑槽7沿分度盘3外周旋转送料的方向依次设置。
进一步地，所述分度盘3上周向均设有若干个送料模块31，所述送料模块31的截面形状近似为扇环形，相邻的两个送料模块31之间具有的矩形间隙形成送料槽32，所述送料槽32靠近分度盘3圆心的一端设有推进导向槽33，所述推进导向槽33、送料槽32的中心线与分度盘3的圆心相交，所述推进导向槽33的宽度小于送料槽32的宽度。所述推进气缸34的伸缩缸的端部安装有推进架341，所述推进架341为T字形结构，在推进气缸34的驱动下，推进架341的端部从推进导向槽33插入，贯穿送料槽32将螺母从负载有螺母的送料槽32推进到旋转料仓5中。所述出料气缸6的伸缩缸的端部安装有出料推架61，所述出料推架61为L字形结构，在出料气缸6的驱动下，出料推架61的端部从推进导向槽33插入，贯穿送料槽32将螺母从负载有螺母的送料槽32推进到出料滑槽7中排出。采用推进导向槽能够对推进架、出料推架进行导向，提高推进架运行的稳定性、精准度。
进一步地，所述分度盘3的外周还设有防落挡框300，避免分度盘送料的过程中工件从送料槽中脱出，所述防落挡框300上开设有进料缺口301、翻料缺口302和出料缺口303，所述下料槽2的低位端安装在进料缺口301处，所述旋转仓5设置于翻料缺口302的一侧，所述出料滑槽7的高位端安装在出料缺口303处。
更进一步地，所述震动送料盘1包括螺旋震动盘11、传感器12和推料气缸13，所述螺旋震动盘1的上方设有螺旋震动盘11，所述螺旋震动盘11的内腔设置沿其内壁呈螺旋上升状态的螺旋轨道110，所述螺旋震动盘11的外壁安装有第一下料溜框10，所述螺旋轨道110的输出端与第一下料溜框10的输入端相连通，所述螺旋震动盘11靠近螺旋轨道110的输出端的一侧沿输送方向依次安装有推料气缸13、传感器12，所述传感器12通过电气控制单元与推料气缸13电性相连，当传感器12检测到螺旋轨道110上的工件方向错误时，电气控制单元驱动推料气缸13动作，将方向错误的工件推出螺旋轨道110。能够实现自动识别工件正反面，并剔除方向错误的工件。
本发明工作过程：
本发明一种螺母端孔倒角机的工作原理为：
①、通过震动送料盘1将螺母筛选出正面向上的方向，并沿着下料槽2依次将螺母排列，沿着下料槽向下滑落至分度盘。
②、螺母进入分度盘3的其中一个工位后，分度盘3旋转一个工位所对应的角度，将螺母移送至倒角工位，随后左右两个倒角机构4通过伺服电机驱动，带动旋转的钻头向下运动，完成正反两面的倒角动作。
③、在倒角动作启动的同时，翻料动作和出料动作也同时启动。
④、翻料动作如下：在分度盘3旋转到位后，通过推进气缸34将螺母推进旋转料仓5，随后旋转料仓转动180°，将螺母翻至反面向上，然后通过旋转仓5内部的推出气缸52将螺母推出，至此，已将正面向上的螺母变为反面向上的螺母并送回分度盘3。
⑤、出料动作通过出料气缸6将螺母推出分度盘3，螺母掉入出料滑槽7，整套倒角动作全部完成。
⑥、在倒角动作全部完成后，倒角机重复上述动作，进入加工循环。
其中，震动送料盘1的工作原理为：该震动送料盘1的送料动力来源于螺旋震动盘11，将工件有序的排列在螺旋轨道110上并沿着轨道向前输送。结合工件的外形轮廓特征，通过传感器12和推料气缸13相互动作的配合，将方向错误的工件推出，让方向正确的工件送出震动盘，实现自动识别工件方向的功能。在方向错误的工件到达传感器12位置的时候，方向错误的工件会触发传感器12发出信号，通过电气控制，驱动推料气缸13动作，将方向错误的工件推出螺旋轨道12。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种螺母端孔倒角机，其特征在于：包括震动送料盘(1)、下料槽(2)、分度盘(3)、倒角机构(4)、旋转仓(5)、出料气缸(6)和出料滑槽(7)，所述震动送料盘(1)的出料端配设第一下料溜框(10)，所述分度盘(3)上周向均设有若干个送料槽(32)，所述第一下料溜框(10)通过下料槽(2)与分度盘(3)上的送料槽(32)相通，所述分度盘(3)可转动的安装于第一支撑座(30)的上方，所述第一支撑座(30)的中心处固定安装有辅助安装架(35)，所述辅助安装架(35)自下至上依次固定安装有推进气缸(34)、出料气缸(6)，所述分度盘(3)位于推进气缸(34)推进方向的一侧设置有旋转仓(5)，在推进气缸(34)的作用下，将螺母从负载有螺母的送料槽(32)推进到旋转料仓(5)中，所述倒角机构(4)包括分别布置于旋转仓(5)两侧的第一倒角机构(41)和第二倒角机构(42)，所述分度盘(3)位于出料气缸(6)推出方向的一侧设置有出料滑槽(7)，所述下料槽(2)、倒角机构(41)、旋转仓(5)、第二倒角机构(42)、出料滑槽(7)沿分度盘(3)外周旋转送料的方向依次设置。
2.如权利要求1所述的一种螺母端孔倒角机，其特征在于：所述旋转料仓(5)可翻转的安装于第二支撑座(50)靠近分度盘(3)的一侧，所述第二支撑座(50)的另一侧安装有推出气缸(52)，所述旋转料仓(5)的内部开设有螺母卡槽(51)，所述推出气缸(52)设置于螺母卡槽(51)的正后方，在推出气缸(52)的作用下，推出气缸(52)的推出杆端部插入螺母卡槽(51)，将螺母卡槽(51)内的螺母推出到送料槽(32)中。
3.如权利要求1所述的一种螺母端孔倒角机，其特征在于：所述分度盘(3)上周向均设有若干个送料模块(31)，相邻的两个送料模块(31)之间具有的矩形间隙形成送料槽(32)，所述送料槽(32)靠近分度盘(3)圆心的一端设有推进导向槽(33)，所述推进导向槽(33)、送料槽(32)的中心线与分度盘(3)的圆心相交，所述推进导向槽(33)的宽度小于送料槽(32)的宽度。
4.如权利要求3所述的一种螺母端孔倒角机，其特征在于：所述分度盘(3)的外周还设有防落挡框(300)，所述防落挡框(300)上开设有进料缺口(301)、翻料缺口(302)和出料缺口(303)，所述下料槽(2)的低位端安装在进料缺口(301)处，所述旋转仓(5)设置于翻料缺口(302)的一侧，所述出料滑槽(7)的高位端安装在出料缺口(303)处。
5.如权利要求3所述的一种螺母端孔倒角机，其特征在于：所述推进气缸(34)的伸缩缸的端部安装有推进架(341)，所述推进架(341)为T字形结构，在推进气缸(34)的驱动下，推进架(341)的端部从推进导向槽(33)插入，贯穿送料槽(32)将螺母从负载有螺母的送料槽(32)推进到旋转料仓(5)中。
6.如权利要求3所述的一种螺母端孔倒角机，其特征在于：所述出料气缸(6)的伸缩缸的端部安装有出料推架(61)，所述出料推架(61)为L字形结构，在出料气缸(6)的驱动下，出料推架(61)的端部从推进导向槽(33)插入，贯穿送料槽(32)将螺母从负载有螺母的送料槽(32)推进到出料滑槽(7)中排出。
7.如权利要求1所述的一种螺母端孔倒角机，其特征在于：所述震动送料盘(1)包括螺旋送料盘(11)、传感器(12)和推料气缸(13)，所述螺旋震动盘(1)的上方设有螺旋送料盘(11)，所述螺旋送料盘(11)的内腔设置沿其内壁呈螺旋上升状态的螺旋轨道(110)，所述螺旋送料盘(11)的外壁安装有第一下料溜框(10)，所述螺旋轨道(110)的输出端与第一下料溜框(10)的输入端相连通，所述螺旋送料盘(11)靠近螺旋轨道(110)的输出端的一侧沿输送方向依次安装有推料气缸(13)、传感器(12)，所述传感器(12)通过电气控制单元与推料气缸(13)电性相连，当传感器(12)检测到螺旋轨道(110)上的工件方向错误时，电气控制单元驱动推料气缸(13)动作，将方向错误的工件推出螺旋轨道(110)。
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