CN214641490U - 一种散热器焊接设备用钢管上件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种散热器焊接设备用钢管上件装置,包括气动卡爪,所述卡爪用于抓取横钢管,所述气动卡爪设置在升降机构上,通过升降机构带动抓取机构上下移动;所述升降机构设置在水平移动机构上,通过水平移动机构带动升降机构和抓取机构一起水平移动;本实用新型可以实现钢管的自动上件,上件速度快,生产效率高,劳动强度小,人工成本低,且提高了生产过程的安全性;还可以提高钢管焊接位置的准确性,提高产品的焊接质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种散热器焊接设备用钢管上件装置,属于散热器焊接技术领域。
背景技术
辐射采暖散热器广泛应用于居住环境的供暖,目前最广泛应用的辐射采暖散热器,如图2所示的一种散热器包括纵管组100和十字交叉焊接固在纵管组100上的横管组200,纵管组100包括两根平行间隔设置的纵钢管,分别为散热器的进水管和出水管,横管组200有多组,相邻两组横管组200设置在纵管组100的同一侧或者交错设置在纵管组100的两侧;横管组200可以单面设置在纵管组100上,也可以双面设置在纵管组100上,横管组200包括多根平行间隔设置的横钢管,横管组200中横钢管的数量大于3,为散热管,横钢管沿纵钢管中的长度方向间隔设置;横钢管与纵钢管焊接的位置开设有孔,保证管内介质的流通。
但是针对上述结构的散热器焊接时,一般是通过焊接设备将横钢管焊接到纵钢管上,焊接过程中,纵钢管通过进给装置不断进给,人工将横钢管放置到纵钢管的焊接位置上,这种人工放置横钢管的上件方式在实际生产中存在以下问题:
1、人工上件,焊接点定位不准确,容易使焊接横钢管的焊接位置出现偏差,影响散热器的质量。
2、人工上件,上件速度慢,生产效率低,劳动强度大,人工成本高,并且工作人员的安全风险大。
综上可知,现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷,所以有必要加以改进。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种散热器焊接设备用钢管上件装置,可以实现钢管的自动上件,上件速度快,生产效率高,劳动强度小,人工成本低,且提高了生产过程的安全性;还可以提高钢管焊接位置的准确性,提高产品的焊接质量。
为解决以上技术问题,本实用新型采用以下技术方案:一种散热器焊接设备用钢管上件装置,包括气动卡爪,所述卡爪用于抓取横钢管,所述气动卡爪设置在升降机构上,通过升降机构带动抓取机构上下移动;所述升降机构设置在水平移动机构上,通过水平移动机构带动升降机构和抓取机构一起水平移动。
进一步地,所述气动卡爪包括相对设置的两个卡爪和气缸驱动器,两个卡爪分别连接在气缸驱动器的两个活塞上,通过气缸驱动器驱动两个卡爪相向或者反向运动,实现气动卡爪的开合;
所述气动卡爪固定在座板上,所述座板固定在升降机构上。
进一步地,所述升降机构包括气缸,所述气缸为可调行程气缸,所述气动卡爪通过座板固定在气缸的伸缩杆上,所述气缸安装在固定板上;所述气缸伸缩带动气动卡爪上下移动;所述气缸与控制系统连接;
所述固定板与水平移动机构连接。
进一步地,所述水平移动机构包括直线导轨,所述固定板通过滑块滑动设置在直线导轨上,所述直线导轨固定在焊接设备的机架上。
进一步地,所述固定板的另一端与连接架固定连接,所述连接架与无杆气缸连接,所述无杆气缸通过连接架驱动固定板水平移动。
进一步地,还包括第一传感器,所述第一传感器用于检测钢管放置位置上是否有钢管,所述第一传感器设置在气动卡爪的侧部,所述第一传感器对应两个卡爪闭合后的抓取位置设置。
进一步地,还包括第二传感器,所述第二传感器用于检测两个卡爪是否为打开状态,所述第二传感器设置在对应卡爪打开状态的位置,所述第二传感器固定在气缸驱动器上。
本实用新型采用以上技术方案后,与现有技术相比,具有以下优点:
本实用新型可以实现钢管的自动上件,上件速度快,生产效率高,劳动强度小,人工成本低,且提高了生产过程的安全性;还可以提高钢管焊接位置的准确性,提高产品的焊接质量。
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是散热器的结构示意图;
图中,
1-直线导轨,2-无杆气缸,3-固定板,4-连接架,5-气缸,6-第一传感器,7-第二传感器,8-气缸驱动器,9-座板,10-卡爪,11-滑块。
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
实施例1
如图1所示,本实用新型提供一种散热器焊接设备用钢管上件装置,包括抓取机构、水平移动机构和升降机构,所述抓取机构用于抓取和放下横钢管;
所述抓取机构设置在升降机构上,通过升降机构带动抓取机构上下移动;所述升降机构设置在水平移动机构上,通过水平移动机构带动升降机构和抓取机构一起水平移动。
所述抓取机构为气动卡爪,所述气动卡爪包括相对设置的两个卡爪10和气缸驱动器8,两个卡爪10分别连接在气缸驱动器8的两个活塞上,通过气缸驱动器8驱动两个卡爪10相向或者反向运动,实现气动卡爪的开合;所述气缸驱动器8与控制系统连接。
所述气动卡爪固定在座板9上,所述座板9固定在升降机构上。
所述升降机构包括气缸5,所述气缸5为可调行程气缸,所述气动卡爪通过座板9固定在气缸5的伸缩杆上,所述气缸5安装在固定板3上;通过气缸5伸缩带动气动卡爪上下移动;所述气缸5与控制系统连接。
所述固定板3与水平移动机构连接,所述水平移动机构包括直线导轨1,所述固定板3通过滑块11滑动设置在直线导轨1上,所述直线导轨1固定在焊接设备的机架上。
所述固定板3的另一端与连接架4固定连接,所述连接架4 的另一端与无杆气缸2连接,所述无杆气缸2通过连接架4驱动固定板3水平移动,从而使气动卡爪连通升降机构一起实现水平移动,所述无杆气缸2与控制系统连接。
为了避免气动卡爪抓空,所述钢管上件装置还设有第一传感器6,所述第一传感器6用于检测钢管放置位置上是否有钢管,所述第一传感器6设置在气动卡爪的侧部,所述第一传感器6对应两个卡爪10闭合后的抓取位置设置;当第一传感器6检测到钢管放置位置上有钢管时,发出信号给控制系统,控制系统控制气缸驱动器8驱动卡爪10闭合,抓取钢管。
所述钢管上件装置还包括第二传感器7,所述第二传感器7用于检测两个卡爪10是否为打开状态,所述第二传感器7设置在对应卡爪10打开状态的位置,所述第二传感器7固定在气缸驱动器8上,所述第二传感器7与控制系统连接。
本实用新型的工作原理:
工作时,散热器横钢管放置在规定放置位置上,第二传感器7首先检测气动卡爪是否处于打开状态,如果处于打开状态,第二传感器7发送信号给控制系统,控制系统控制无杆气缸2动作,驱动固定板3沿直线导轨移动将气动卡爪带动到横钢管放置位置的上方,第一传感器6检测到横钢管放置位置上有横钢管存在,发送信号给控制系统,控制系统控制气缸5带动气动卡爪下降至抓取至抓取位置,然后气缸驱动器8驱动两个卡爪10闭合,抓取横钢管,然后气缸5带动气动卡爪上升,无杆气缸2驱动固定板3沿直线导轨移动将气动卡爪带动到横钢管焊接上方,然后气缸5带动气动卡爪下降,将横钢管放置在纵钢管的焊接位置上,待焊接夹紧装置下压后,气缸驱动器驱动两个卡爪打开,然后上件装置返回取料位置等待下一次上件。
本实用新型可以实现钢管的自动上件,上件速度快,生产效率高,劳动强度小,人工成本低,且提高了生产过程的安全性;还可以提高钢管焊接位置的准确性,提高产品的焊接质量。
以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换,也在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种散热器焊接设备用钢管上件装置,其特征在于:包括气动卡爪,所述卡爪用于抓取横钢管,所述气动卡爪设置在升降机构上,通过升降机构带动抓取机构上下移动;所述升降机构设置在水平移动机构上,通过水平移动机构带动升降机构和抓取机构一起水平移动。
2.如权利要求1所述的一种散热器焊接设备用钢管上件装置,其特征在于:所述气动卡爪包括相对设置的两个卡爪(10)和气缸驱动器(8),两个卡爪(10)分别连接在气缸驱动器(8)的两个活塞上,通过气缸驱动器(8)驱动两个卡爪(10)相向或者反向运动,实现气动卡爪的开合;
所述气动卡爪固定在座板(9)上,所述座板(9)固定在升降机构上。
3.如权利要求2所述的一种散热器焊接设备用钢管上件装置,其特征在于:所述升降机构包括气缸(5),所述气缸(5)为可调行程气缸,所述气动卡爪通过座板(9)固定在气缸(5)的伸缩杆上,所述气缸(5)安装在固定板(3)上;所述气缸(5)伸缩带动气动卡爪上下移动;所述气缸(5)与控制系统连接;
所述固定板(3)与水平移动机构连接。
4.如权利要求3所述的一种散热器焊接设备用钢管上件装置,其特征在于:所述水平移动机构包括直线导轨(1),所述固定板(3)通过滑块(11)滑动设置在直线导轨(1)上,所述直线导轨(1)固定在焊接设备的机架上。
5.如权利要求3所述的一种散热器焊接设备用钢管上件装置,其特征在于:所述固定板(3)的另一端与连接架(4)固定连接,所述连接架(4)与无杆气缸(2)连接,所述无杆气缸(2)通过连接架(4)驱动固定板(3)水平移动。
6.如权利要求2所述的一种散热器焊接设备用钢管上件装置,其特征在于:还包括第一传感器(6),所述第一传感器(6)用于检测钢管放置位置上是否有钢管,所述第一传感器(6)设置在气动卡爪的侧部,所述第一传感器(6)对应两个卡爪(10)闭合后的抓取位置设置。
7.如权利要求2所述的一种散热器焊接设备用钢管上件装置,其特征在于:还包括第二传感器(7),所述第二传感器(7)用于检测两个卡爪(10)是否为打开状态,所述第二传感器(7)设置在对应卡爪(10)打开状态的位置,所述第二传感器(7)固定在气缸驱动器(8)上。
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CN202023213714.0U CN214641490U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种散热器焊接设备用钢管上件装置 |
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CN202023213714.0U CN214641490U (zh) | 2020-12-28 | 2020-12-28 | 一种散热器焊接设备用钢管上件装置 |
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CN114131260A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-04 | 长春市众诚智能科技有限公司 | 一种汽车翼子板智能焊接设备 |
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