CN210334096U - 一种不锈钢薄板自动化分料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢薄板自动化分料设备,包括上料台和定位台，上料台设置有上料工位，定位台设置有矫正工位，上料工位和矫正工位之间设置有搬运机械手，上料台设置有沿上料台水平移动的料板，料板上至少设置有两个堆放料垛的料架，料架底板设置有升降板，上料台设置有升降驱动组件，搬运机械手包括固定架、沿固定架横梁水平移动的移动座、取料座和抖动架，取料座设置有取料臂，取料臂和抖动架下方均设置有真空吸嘴，取料座设置有与抖动架驱动连接的抖动气缸，移动座设置有与取料座驱动连接的取料气缸。本实用新型采用双料架交替上料模式，通过抖动架将吸取的不锈钢薄板产生震动撕裂分离，防止出现吸取多张的现象，提升效率，生产稳定。

Description

一种不锈钢薄板自动化分料设备

技术领域

本实用新型涉及钢板冲压设备技术领域,特别涉及一种不锈钢薄板自动化分料设备。

背景技术

在薄板冲压成型工艺中，不锈钢薄板与铁质材料不同，因不带磁性，无法用分离磁铁进行分离张料；而且不锈钢薄板来料表面有保护膜，堆垛起来后，上下两层不锈钢薄板之间容易形成真空，导致上料时，上料机器人经常出现吸取双张、三张甚至多张的现象；粘连的不锈钢薄板不易分开，为保证冲压模具的安全，必须人工将不锈钢薄板分片后再上料，导致生产效率不高，影响企业效益，同时增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种不锈钢薄板自动化分料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种不锈钢薄板自动化分料设备,包括上料台和定位台，所述上料台设置有上料工位，所述定位台设置有矫正工位，所述上料工位和矫正工位之间设置有搬运机械手，所述上料台设置有沿上料台水平移动的料板，所述料板上至少设置有两个堆放料垛的料架，所述料架底板设置有升降板，所述上料台设置有驱动位于上料工位处的升降板上下移动的升降驱动组件，所述搬运机械手包括固定架、沿固定架横梁水平移动的移动座、取料座和抖动架，所述取料座设置有取料臂，所述取料臂和抖动架下方均设置有真空吸嘴，所述取料座设置有与抖动架驱动连接的抖动气缸，所述移动座设置有与取料座驱动连接的取料气缸。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述横梁设置有无杆气缸，所述移动座固定在无杆气缸的滑块上。

在上述技术方案中,所述料架由多个垂直固定在料板上的料杆组成，所述料垛卡设在多个料杆之间，所述料板在料杆根部设置有固定块。

在上述技术方案中,所述升降驱动组件包括连接板、连接杆、升降螺杆和电机，所述连接板与升降螺杆传动连接，所述电机通过升降螺杆驱动连接板上下移动，所述连接杆固定在连接板上方，所述连接杆的上端与上料工位的升降板接触。

在上述技术方案中,所述抖动架包括第一抖动臂和第二抖动臂，所述第一抖动臂和第二抖动臂位于取料臂的两侧，所述第一抖动臂和第二抖动臂均设置真空吸嘴。

在上述技术方案中,所述矫正工位设置有两个相互垂直的定位板和两个相互垂直的活动板，所述活动板驱动连接有定位气缸，所述定位台在矫正工位上设置有多个支撑柱，所述定位气缸驱动活动板移动并对矫正工位上的不锈钢薄板矫正姿态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理、设计新颖、实用性强，针对不锈钢薄板厚度范围为0.3mm～1.0mm，采用双料架交替上料模式，让生产不停机；取料臂、第一抖动臂和第二抖动臂都设置真空吸嘴，取料气缸驱动取料座下行，取料臂、第一抖动臂和第二抖动臂的真空吸嘴吸取上料工位料垛上层的不锈钢薄板，吸取后，抖动气缸驱动第一抖动臂和第二抖动臂上下移动，因取料臂的真空吸嘴不动，使得不锈钢薄板在第一抖动臂和第二抖动臂真空吸嘴的带动下产生弯曲，通过抖动气缸加快不锈钢薄板弯曲的频率产生抖动的效果，让吸取的上层薄板与下层薄板之间产生震动撕裂，从而使得下层薄板在重力作用下掉落，防止出现吸取双张、三张及多张的现象；无杆气缸横向运行，吸取的不锈钢薄板放到定位台，通过定位气缸进行二次定位，定位更精准，定位完成后在搬移到冲压模具中，提高冲压质量，提升效率，生产稳定。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图中：1、上料台；11、上料工位；12、料板；13、固定块；14、料杆；2、定位台；21、定位板；22、支撑柱；23、活动板；24、定位气缸；31、固定架；32、无杆气缸；33、取料气缸；34、取料座；35、抖动气缸；36、第一抖动臂；37、第二抖动臂；38、取料臂；39、真空吸嘴；4、料垛。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种不锈钢薄板自动化分料设备,包括上料台1和定位台2，上料台1设置有上料工位11，定位台2设置有矫正工位，上料工位11和矫正工位之间设置有搬运机械手，上料台1设置有沿上料台1水平移动的料板12，料板12上设置有两个堆放料垛4的料架，料架底板设置有升降板，上料台1设置有驱动位于上料工位11处的升降板上下移动的升降驱动组件，搬运机械手包括固定架31、沿固定架31横梁水平移动的移动座、取料座34和抖动架，取料座34设置有取料臂38，取料臂38和抖动架下方均设置有真空吸嘴39，取料座34设置有与抖动架驱动连接的抖动气缸35，移动座设置有与取料座34驱动连接的取料气缸33。

横梁设置有无杆气缸32，移动座固定在无杆气缸32的滑块上。

料架由多个垂直固定在料板12上的料杆14组成，料垛4卡设在多个料杆14之间，料板12在料杆14根部设置有固定块13。

升降驱动组件包括连接板、连接杆、升降螺杆和电机，连接板与升降螺杆传动连接，电机通过升降螺杆驱动连接板上下移动，连接杆固定在连接板上方，连接杆的上端与上料工位11的升降板接触。

抖动架包括第一抖动臂36和第二抖动臂37，第一抖动臂36和第二抖动臂37位于取料臂38的两侧，第一抖动臂36和第二抖动臂37均设置真空吸嘴39。

矫正工位设置有两个相互垂直的定位板21和两个相互垂直的活动板23，活动板23驱动连接有定位气缸24，定位台2在矫正工位上设置有多个支撑柱22，定位气缸24驱动活动板23移动并对矫正工位上的不锈钢薄板矫正姿态。

本实用新型，针对不锈钢薄板厚度范围为0.3mm～1.0mm，采用双料架交替上料模式，让生产不停机；取料臂38、第一抖动臂36和第二抖动臂37都设置真空吸嘴39，取料气缸33驱动取料座34下行，取料臂38、第一抖动臂36和第二抖动臂37的真空吸嘴39吸取上料工位11料垛4上层的不锈钢薄板，吸取后，抖动气缸35驱动第一抖动臂36和第二抖动臂37上下移动，因取料臂38的真空吸嘴39不动，使得不锈钢薄板在第一抖动臂36和第二抖动臂37真空吸嘴39的带动下产生弯曲，通过抖动气缸35加快不锈钢薄板弯曲的频率产生抖动的效果，让吸取的上层薄板与下层薄板之间产生震动撕裂，从而使得下层薄板在重力作用下掉落，防止吸取双张、三张及多张现象；无杆气缸32横向运行，吸取的不锈钢薄板放到定位台2，通过定位气缸24进行二次定位，定位更精准，定位完成后在搬移到冲压模具中，提高冲压质量，提升效率，生产稳定。以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于:包括上料台和定位台，所述上料台设置有上料工位，所述定位台设置有矫正工位，所述上料工位和矫正工位之间设置有搬运机械手，所述上料台设置有沿上料台水平移动的料板，所述料板上至少设置有两个堆放料垛的料架，所述料架底板设置有升降板，所述上料台设置有驱动位于上料工位处的升降板上下移动的升降驱动组件，所述搬运机械手包括固定架、沿固定架横梁水平移动的移动座、取料座和抖动架，所述取料座设置有取料臂，所述取料臂和抖动架下方均设置有真空吸嘴，所述取料座设置有与抖动架驱动连接的抖动气缸，所述移动座设置有与取料座驱动连接的取料气缸。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述横梁设置有无杆气缸，所述移动座固定在无杆气缸的滑块上。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述料架由多个垂直固定在料板上的料杆组成，所述料垛卡设在多个料杆之间，所述料板在料杆根部设置有固定块。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述升降驱动组件包括连接板、连接杆、升降螺杆和电机，所述连接板与升降螺杆传动连接，所述电机通过升降螺杆驱动连接板上下移动，所述连接杆固定在连接板上方，所述连接杆的上端与上料工位的升降板接触。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述抖动架包括第一抖动臂和第二抖动臂，所述第一抖动臂和第二抖动臂位于取料臂的两侧，所述第一抖动臂和第二抖动臂均设置真空吸嘴。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢薄板自动化分料设备,其特征在于,所述矫正工位设置有两个相互垂直的定位板和两个相互垂直的活动板，所述活动板驱动连接有定位气缸，所述定位台在矫正工位上设置有多个支撑柱，所述定位气缸驱动活动板移动并对矫正工位上的不锈钢薄板矫正姿态。

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