CN113879854A - 一种薄板单层筛选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种薄板单层筛选装置，包括：拆分台、检测装置和拆分装置，所述检测装置用于检测机械手臂抓取薄板的数量，所述拆分装置设在所述拆分台上，所述拆分装置包括阻挡部和吸取部，所述阻挡部用于对最底层薄板进行阻挡固定，所述吸取部用于吸取最上层的薄板。本发明通过设置拆分装置，具体地拆分装置可包括第一拆分组件和第二拆分组件。通过拆分装置对底层薄板的凸部和/或凹槽进行卡紧，实现对底层薄板和顶层薄板之间进行拆分，保证机械手臂抓取到下一个工序的有且只有一块后板，提高了自动化生产的可靠性，减少了生产线的故障停机时间，提高了工作效率。

Description

一种薄板单层筛选装置

技术领域

本发明涉及微波炉生产领域，具体而言，涉及一种薄板单层筛选装置。

背景技术

随着科技的进步，越来越多的人工流水线操作改为全机械自动化生产，特别是规模生产的家电加工领域。传统的微波炉包括内胆和壳体，内胆一般由U型板、后板和顶板等焊接而成，U型板、后板和顶板均为薄板型结构，尤其是顶板和后板为薄型平板状结构，在整个自动化生产线上，由自动化的机械手臂将顶板由生产工位运送至焊接工位，从而完成顶板的转送。

但是在实际生产线上，由于顶板和后板为轻薄型板状结构，例如，机械爪手从顶板生产工位运送至焊接工位时，可能出现一次性抓取两个或多个顶板，影响后续焊接操作。因此，常在顶板和后板的生产工位和焊接工位之间设置分层筛选装置，对机械手臂抓取的薄板进行检测，若检测到薄板为两层或多层，通过分层筛选装置将多层薄板分隔，再将分隔后的单层薄板转移至下一工序。但是目前现有技术中由于薄板等物料具有薄边，与夹具的接触面积小，机械爪手在抓取薄板及输运过程中容易发生位移或脱落；且现有技术中存在的分层筛选装置由于结构设置不合理，和薄板结构不匹配，不能很好的将两层或多层薄板分隔开，导致出现误判或筛选成功率低的情况，影响后续工艺进行，进而造成整个生产线停工。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种薄板单层筛选装置，以解决现有技术中薄板在抓取、筛选的过程中易出现误判或筛选成功率低的问题。。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种薄板单层筛选装置，包括：拆分台、检测装置和拆分装置，所述检测装置用于检测机械手臂抓取薄板的数量，所述拆分装置设在所述拆分台上，所述拆分装置包括阻挡部和吸取部，所述阻挡部用于对最底层薄板进行阻挡固定，所述吸取部用于吸取最上层的薄板。

进一步的，所述薄板设有翻边，所述翻边上设置有凸部或凹槽，所述阻挡部用于对凸部或凹槽进行阻挡，所述拆分台包括第一定位座和第二定位座，所述第一定位座和第二定位座之间设置有转移装置，所述转移装置用于将所述第一定位座上的薄板转运至所述第二定位座。

进一步的，在所述第一定位座上设有第一定位块，所述阻挡部包括卡板，所述翻边位于第一定位块与卡板之间，且薄板的凸部与所述卡板对应。

进一步的，所述阻挡部设置在第一定位座远离第二定位座的一侧，所述阻挡部包括插针和第二气缸，所述插针与底层薄板的凹槽对应。

进一步的，所述检测装置包括第一检测装置，所述第一检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置在所述机械手臂的薄板夹具上，所述第一检测组件用于发射检测感应信号，，以使所述检测感应信号经过所述薄板，所述第二检测组件设置在所述拆分台上，所述第二检测组件用于接收经过所述薄板的检测感应信号。

进一步的，所述检测装置包括第二检测装置，所述第二检测装置为重量检测装置，所述重量检测装置设置在所述拆分台的第一定位座上。

进一步的，在所述机械手臂的末端安装薄板夹具，所述薄板夹具包括连接座和基板，所述连接座设置在基板上部，所述基板的下部设有夹持组件，夹持组件上设有磁吸组件，通过夹持组件产生左右夹持力以及磁吸组件产生向上磁力共同作用于薄板。

进一步的，所述夹持组件包括滑轨、滑块、连接板和夹持件，所述滑轨设置在所述基板的下表面，所述滑块的一侧与所述滑轨滑动连接，所述滑块的另一侧与连接板可拆卸连接，所述连接板下部连接夹持件，所述连接板还与夹持气缸相连，通过所述夹持气缸产生推力带动连接板移动，所述连接板带动所述夹持件移动，同时所述连接板带动所述滑块沿所述滑轨移动。

进一步的，所述薄板夹具还包括设于基板上的气吸组件，所述气吸组件用于产生向上的吸力作用于薄板。

本发明还提供了一种薄板单层筛选方法，使用上述所述的薄板单层筛选装置，所述方法包括以下步骤：

步骤1：机械手臂从上一工序抓取薄板后，移动至检测装置的感应位置处；

步骤2：通过检测装置检测机械手臂抓取的薄板是否为单层，若是，直接放至在拆分台的第一定位座上，通过第一定位座进行定位后，再由转移装置将该薄板转移至第二定位座；

步骤3：若否，则机械手臂将抓取的薄板放至第一定位座上，同时启动拆分装置，通过拆分装置对底层薄板的凸部和/或凹槽进行卡紧，然后通过机械手臂抓取第一定位座上的顶层薄板，使得第一定位座上只保留单层薄板，进而通过第一定位座将该单层薄板进行定位后，再由转移装置将该单层薄板转移至第二定位座；

步骤4：机械手臂上抓取的顶层薄板再次放入第一定位座，返回执行步骤2，直至检测装置检测到机械手臂抓取的薄板为单层。

相对于现有技术，本发明所述的薄板单层筛选装置，具有以下优势：

1、薄板夹具首先通过气吸组件抓取薄板，并进行抖动可将未抓取牢固的薄板抖动回原来的存储室中，防止未抓取牢固的薄板在运输过程中掉落，导致故障停机，同时可基于抖动力的作用，初步拆分重叠的薄板，提供薄板筛选效率。

2、薄板夹具通过夹持力、磁吸力和气吸力的三重作用，确保顶板等具有薄边的物料在输运过程中不发生移位或脱落，有利于实现稳定的自动化生产。薄板夹具可根据具体物料的参数进行适当调整，适用范围广。薄板夹具结构紧凑、自动化程度高，便于生产制造。

3、本申请的筛选装置设置有检测装置，检测装置具体的包括第一检测装置和/或第二检测装置；第一检测装置包括第一磁感应组件和第二磁感应组件，通过第一磁感应组件和第二磁感应组件之间的磁感应，使得处理器接收回相应的磁感应信号，并根据磁感应信号得到相应的磁通量，通过磁通量大小，判断当前薄板夹具抓取的是薄板数量，进而可快速精准判断薄板夹具抓取的薄板数量。第二检测装置可以是重量检测装置，通过称重原理来检测薄板的数量，本申请通过磁通量检测和称重检测结合(或只采用磁通量检测)的检测精度更高，检测结果更准确。

附图说明

图1为本发明实施例所述的薄板筛选装置结构示意图；

图2为本发明实施例所述的第一定位座和薄板夹具结构示意图；

图3为本发明实施例所述的第一定位座上安装薄板的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的第一定位座结构示意图；

图5为本发明实施例所述的第一定位座另一视角结构示意图；

图6为本发明实施例所述的双层顶板与卡板配合局部剖视图；

图7为本发明实施例所述的双层顶板与卡板配合局部放大图；

图8为本发明实施例所述的第一定位座和薄板夹具剖视图；

图9为本发明实施例所述的拆分台上放置后板的结构示意图；

图10为本发明实施例所述的插针与两层后板配合局部放大图；

图11为图10中A部位的局部放大图；

图12为本发明实施例所述的薄板夹具结构示意图；

图13为本发明实施例所述的薄板夹具另一视角结构示意图；

图14为本发明实施例所述的薄板夹具与顶板配合结构示意图；

图15为本发明实施例所述的薄板夹具剖视图；

图16为本发明实施例所述的薄板夹具另一侧剖视图；

图17为本发明实施例所述的顶板结构示意图；

图18为本发明实施例所述的后板结构示意图。

附图标记说明：

拆分台1，第一定位座11，第二定位座12，机台13，第一定位块111，第一气缸112，第二定位块113，卡板21，插针22，第二气缸23，检测装置3，第一检测装置301，第二检测装置302，第一检测组件31，第二检测组件32，机械手臂40，薄板夹具4，连接座41，基板42，夹持气缸43，滑轨431，滑块432，磁性嵌板434a，第一夹片434b，第二夹片434c，第二连接板435n，磁吸组件435，第四气缸435a，第一气缸接头435b，磁铁安装板435c，第一磁铁435d，第一连接板435m，第五气缸435e，第二气缸接头435f，升降板435g，磁铁安装柱435h，升降轴435i，支撑柱435p，第二磁铁435k，气吸组件436，第三气缸436a，吸盘组件436b，转移装置5，转移滑轨51，抓取结构52，转移架53，顶板7，顶板翻边71，凸部72，后板8，后板翻边81，凹槽82

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，一种薄板筛选装置包括：拆分台1、检测装置3和拆分装置2，拆分装置设在拆分台上，拆分装置包括阻挡部和吸取部，阻挡部用于对最底层薄板的翻边进行阻挡固定，吸取部用于吸取最上层的薄板，检测装置用于检测机械手臂40抓取薄板的数量是一个还是多个；薄板设有翻边，当拆分台上出现至少两层薄板叠加时，拆分装置的阻挡部用于对最底层薄板或最底层薄板的翻边进行阻挡，再通过吸取部吸取最上层的薄板，从而对叠加的至少两个薄板进行拆分。

进一步的，如图17～18所示，翻边上设置有凸部或凹槽，阻挡部用于对凸部或凹槽进行阻挡。所述吸取部设置为磁吸和/或气吸部。

通过拆分装置对底层薄板的凸部和/或凹槽进行卡紧，实现对底层薄板和顶层薄板之间进行拆分，保证机械手臂抓取到下一个工序的有且只有一块后板，提高了自动化生产的可靠性，减少了生产线的故障停机时间，提高了工作效率。

拆分台1包括第一定位座11、第二定位座12和机台13，第一定位座11和第二定位座12均设置在机台13上，机台13用于支撑第一定位座11和第二定位座12，并将第一定位座和第二定位座固定在与抓取结构配合的高度上，有助于提高筛选、抓取操作的连贯性。

进一步的，第一定位座11和第二定位座12之间设置有转移装置5，转移装置5用于将第一定位座11上的薄板转运至第二定位座12。在第一定位座11设有第一定位块111和第一气缸112，用于固定夹紧底层薄板。第一定位座11还包括第二定位块113，第一定位块111和第二定位块113呈垂直布置，分别用于固定薄板的长和宽。第一定位块111和第二定位块1113的顶部内侧设置为楔形面，对顶板进行预定位。

进一步的，在拆分台的边缘还设置有转移滑轨51，转移装置5沿转移滑轨51由第一定位座11向第二定位座12转移。转移装置5包括抓取结构52和转移架53，转移架53的两端设置在滑轨51上，抓取结构52位于转移架53下部，由转移架53带动抓取结构52在第一定位座11和第二定位座12之间往返运动。

作为本发明实施例的一部分，当薄板设置为顶板时，如图4和5所示，阻挡部设置在第一定位座11上，阻挡部包括卡板21。

机械手臂40抓取薄板至第一定位座11上，薄板的翻边朝向第一定位座11，薄板的翻边位于第一定位块111与卡板21之间，且薄板的凸部与卡板21对应，第一气缸112驱动第一定位块111向薄板方向移动，固定夹紧薄板，同时使得底层薄板的凸部卡入卡板21，实现对底层薄板的定位及固定，进而薄板夹具只能抓取顶层的薄板，使得转移装置将底层薄板移动到第二定位座12上，实现对多层薄板的拆分。

进一步的，在机械手臂40的末端安装薄板夹具4，拆分装置的吸取部设置在薄板夹具4上，薄板夹具4用于将上一工序的薄板抓取转移至拆分台，同时当拆分台上有多层薄板时，薄板夹具抓取顶层薄板，将多层薄板拆分。

作为本发明实施例的一部分，当薄板设置为后板时，如图9和10所示，阻挡部设置在第一定位座11远离第二定位座12的一侧，阻挡部包括插针22和第二气缸23，插针22与底层薄板的凹槽对应，第二气缸23用于驱动插针22向薄板方向移动，并使得插针22插入凹槽，实现对底层薄板的阻挡，进一步增强对底层薄板的固定作用，使得薄板夹具只能抓取顶层的薄板，实现对多层薄板的拆分。

进一步的，检测装置包括第一检测装置301和/或第二检测装置302，其中，第一检测装置301包括第一检测组件31和第二检测组件32，如图2和7所示，第一检测组件31设置在薄板夹具4上，第一检测组件31用于发射检测感应信号，以使检测感应信号经过薄板，第二检测组件32设置在拆分台1上，第二检测组件32用于接收经过薄板的检测感应信号，并将接收到的检测感应信号传输给处理器，处理器对检测感应信号进行处理，得到信号强度，并根据信号强度判断薄板夹具4抓取的薄板数量。其中，抓取的薄板层数越多，信号强度越小。需要说明的是，第一检测组件31也可以是用来接收检测感应信号，相应的第二检测组件32用来发射检测感应信号。当第一检测组件与第二检测组件相对时，才能感应接收信号。

进一步的，如图2和7所示，第一检测组件31为第一磁感应组件，第二检测组件32为第二磁感应组件，第二磁感应组件32用来接收磁感应信号，并将接收到的磁感应信号传输给处理器，处理器对磁感应信号进行处理，得到相应的磁通量强度，进而可根据磁通量大小，可判断当前薄板夹具抓取的是薄板数量。其中，抓取的薄板层数越多，磁通量越小。

进一步的，第二检测装置302为重量检测装置，如图4和5所示，重量检测装置设置在第一定位座11上，薄板夹具抓取薄板放置在第一定位座11上后，可启动重量检测装置，通过重量检测装置来检测第一定位座11上的薄板重量，处理器可根据重量大小，判断第一定位座上的薄板数量。其中，薄板层数越多，重量越大。

进一步的，如图12和15所示，薄板夹具4包括连接座41和基板42，连接座41与基板42连接，且连接座41设置在基板42上部，第一检测组件31设置在基板42上，基板42的下部设有夹持组件，夹持组件上还设有磁吸组件435，通过夹持组件产生左右夹持力以及磁吸组件产生向上磁力共同作用于薄板，使得薄板夹具4牢固抓取薄板。

具体地，如图13和14所示，夹持组件包括滑轨431、滑块432、连接板和夹持件，滑轨431设置在基板42的下表面，滑块432一侧与滑轨431滑动连接，滑块432的另一侧与连接板可拆卸连接，连接板下部连接夹持件，连接板还与夹持气缸相连，通过夹持气缸43产生推力带动连接板移动，连接板带动夹持件移动，同时连接板带动滑块沿滑轨移动，从而对抓取的薄板产生夹持力。优选的，滑轨431有两条，分别设在基板42的两端，且滑轨的长度方向垂直于夹持件和连接板的长度方向，滑轨用于对滑块和连接板的移动方向进行限位，防止连接板在带动夹持件移动的过程中发生偏移，避免夹持件松动，保证夹持件对薄板的夹持紧固能力。

进一步的，如图12和13所示，所述夹持组件有两个，设在所述基板42的两端。用于固定薄板的两端，使得薄板在从薄板夹具4到拆分台1的转移过程中保持平衡，并且增加薄板夹具对顶层薄板的夹持力度，保证对多层薄板进行成功拆分。

夹持件也设置为两个，用于夹持薄板的两端。其中夹持件包括磁性嵌板434a和至少一个第一夹片434b，所述第一夹片434b设在磁性嵌板434a的侧壁面上。另一个夹持件434还包括至少一个第二夹片434c，所述第二夹片434c设在第二连接板435n的侧壁面上。

进一步的，如图16所示，所述磁吸组件435有两个，分别为第一磁吸组件和第二磁吸组件，两个磁吸组件分别与所述夹持组件中的一个相连。其中第一磁吸组件包括相连的第四气缸435a、第一气缸接头435b、磁铁安装板435c、第一磁铁435d，所述第四气缸435a、第一气缸接头435b分别位于第一连接板435m的上侧、下侧，第一磁铁435d安装在磁铁安装板435c的下部，用于吸紧薄板。更进一步的，在磁铁安装板435c的下部还设置有支撑柱435p，支撑柱435p用于对第一磁铁435d的上下移动进行限位，同时对磁铁安装板具有支撑作用。

进一步的，如图15所示，其中第二磁吸组件包括第五气缸435e、第二气缸接头435f、平行于第二连接板435n设置的升降板435g以及磁铁安装柱435h，磁铁安装柱435h内设置有升降轴435i，升降轴435i的一端连接升降板435g，升降轴435i的另一端连接第二磁铁435k，所述第五气缸435e、第二气缸接头435f分别位于第二连接板435n的下侧、上侧，第五气缸驱动升降板435g进行升降运动，进而升降板带动升降轴进行升降运动，进而带动第二磁铁在磁铁安装柱内进行升降运动。

进一步的，如图13和14所示，薄板夹具4还包括设于基板42上的气吸组件436，气吸组件用于产生向上的吸力作用于薄板，所示气吸组件436设置在两个夹持组件之间，使得薄板的中间部位也与薄板夹具稳定连接，增加薄板夹具对薄板的夹紧力，同时保证在运转过程中薄板保持平衡，有利于后续工艺。

进一步的，如图13和14所示，气吸组件436包括第三气缸436a和连接气管的吸盘组件436b。在进行抓取薄板时，通过气管吸气，使得吸盘组件436b吸附固定薄板，进而能够抓取薄板。第三气缸436a用来反复推动吸盘组件436b，在抓取薄板并提取预设高度后，通过第三气缸436a反复推动吸盘组件436b，使得吸盘组件上下移动，进而带动抓取的薄板上下运动，实现抖动薄板的效果，可将未抓取牢固的薄板抖动回原来的存储室中(防止未抓取牢固的薄板在运输过程中掉落，导致故障停机)，同时可基于抖动力的作用，初步拆分重叠的薄板。

本实施例提供的薄板夹具结构紧凑、自动化程度高，便于生产制造，通过夹持力、磁吸力和气吸力的三重作用，确保顶板等具有薄边的薄板物料在输运过程中不发生移位或脱落，有利于实现稳定的自动化生产。并且薄板夹具可根据具体物料的参数进行适当调整，适用范围广。

如图17所示，作为本发明实施例的一部分，当薄板为顶板7时，顶板翻边71上设置有卡孔，卡孔的边缘形成向外凸起的凸部72(即毛边)，阻挡部为卡板21，卡板21钩挂在凸部72上，使得底层薄板被固定，薄板夹具仅抓取顶层的顶板，转移装置将底层的顶板转移至第二定位座。

如图18所示，作为本发明实施例的一部分，当薄板为后板8时，后板翻边81上设置卡孔，卡孔的边缘形成向内凹陷的凹槽82(即毛边)，阻挡部位插针22，插针22插入凹槽82内部，使得底层的薄板被固定，薄板夹具仅抓取顶层的后板，转移装置将底层的后板转移至第二定位座。

一种薄板筛选方法：包括以下步骤：

步骤1：机械手臂从上一工序抓取薄板后，移动至检测装置的感应位置处。

优选的，步骤1包括如下具体过程：

步骤11，机械手臂控制薄板夹具先通过吸盘组件吸取物料车上的薄板，并提取预设高度后，通过第三气缸反复推动吸盘组件，使得吸盘组件上下运动，产生抖动效果，进而可将未抓取牢固的薄板抖动回原来的存储室中，同时可基于抖动力的作用，初步拆分重叠的薄板。

步骤12，在抖动过程完成后，通过第四气缸控制磁吸组件吸取薄板，同时通过夹持组件夹住薄板的翻边，使得薄板夹具牢固的抓取薄板，并将抓取的薄板移动到检测装置的感应位置处。

在该步骤中薄板夹具首先通过气吸组件抓取薄板，并进行抖动可将未抓取牢固的薄板抖动回原来的存储室中，防止未抓取牢固的薄板在运输过程中掉落，导致故障停机，同时可基于抖动力的作用，初步拆分重叠的薄板，提供薄板筛选效率。

步骤2：通过检测装置检测机械手臂抓取的薄板是否为单层，若是，直接放至在拆分台的第一定位座上，通过第一定位座进行定位后，再由转移装置将该薄板转移至第二定位座。

优选的，步骤2包括如下具体过程：

步骤21，薄板夹具上的第一磁感应组件与拆分台上的第二磁感应组件相互匹配感应，产生磁感应信号，通过处理器接收磁感应信号，并对接收到的磁感应信号进行处理，得到磁通量强度，进而可根据磁通量大小，快速精准判断薄板夹具抓取的薄板数量。其中，抓取的薄板层数越多，磁通量越小。

步骤22，启动重量检测装置，对放置在第一定位座上的薄板进行称重检测，并将检测到的重量传输给处理器，处理器对接收到的薄板重量进行处理，并根据处理的结果，判断当前第一定位座上的薄板数据。通过磁通量检测和称重检测结合的检测精度更高，检测结果更准确。

步骤23，通过磁通量大小，判断当前薄板夹具抓取的是薄板数量，若薄板夹具抓取的薄板为单层，则直接放至在拆分台的第一定位座上，通过第一定位座进行定位后，再由转移装置将该薄板转移至第二定位座.

步骤3：若否，则机械手臂将抓取的薄板放至第一定位座上，同时启动拆分装置，通过拆分装置对底层薄板的凸部和/或凹槽进行卡紧，然后通过机械手臂抓取第一定位座上的顶层薄板，使得第一定位座上只保留单层薄板，进而通过第一定位座将该单层薄板进行定位后，再由转移装置将该单层薄板转移至第二定位座。根据薄板的类型不同分别启动拆分装置的不同拆分组件，使得拆分组件与薄板的结构相配合，保证多层薄板成功拆分。

优选的，步骤3包括如下具体过程：

若薄板夹具抓取的薄板为两层以上，则薄板夹具将抓取的薄板放至第一定位座上(薄板的翻边朝下)，第一拆分组件的对准薄板上的凸部，通过第一气缸驱动第一定位块，使得凸部卡紧在第一拆分组件的卡板上，实现对底层薄板卡紧固定在第一定位座上；另外也可启动第二拆分组件，通过第二气缸推动插针，使得插针插入薄板的凹槽，实现对底层薄板卡紧在第一定位座上，进一步增强对底层薄板的固定作用；通过拆分装置对底层薄板的凸部和/或凹槽进行卡紧，然后通过机械手臂抓取第一定位座上的顶层薄板，使得第一定位座上只保留单层薄板，进而通过第一定位座对单层薄板进行定位后，再由转移装置将该单层薄板转移至第二定位座，实现对多层薄板的拆分。

步骤4：机械手臂上抓取的顶层薄板再次放入第一定位座，返回执行步骤2，直至检测装置检测到机械手臂抓取的薄板为单层。

需要说明的是，步骤3和步骤4可以是并列步骤，任选其一步骤进行处理；也可以是先执行步骤3再执行步骤4。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种薄板单层筛选装置，其特征在于，包括：拆分台、检测装置和拆分装置，所述检测装置用于检测机械手臂抓取薄板的数量，所述拆分装置设在所述拆分台上，所述拆分装置包括阻挡部和吸取部，所述阻挡部用于对最底层薄板进行阻挡固定，所述吸取部用于吸取最上层的薄板。

2.根据权利要求1所述的薄板单层筛选装置，其特征在于，所述薄板设有翻边，所述翻边上设置有凸部或凹槽，所述阻挡部用于对凸部或凹槽进行阻挡，所述拆分台(1)包括第一定位座(11)和第二定位座(12)，所述第一定位座(11)和所述第二定位座(12)之间设置有转移装置(5)，所述转移装置(5)用于将所述第一定位座(11)上的薄板转运至所述第二定位座(12)。

3.根据权利要求2所述的薄板单层筛选装置，其特征在于，在所述第一定位座(11)上设有第一定位块(111)，所述阻挡部包括卡板(21)，所述翻边位于所述第一定位块(111)与所述卡板(21)之间，且薄板的凸部与所述卡板(21)对应。

4.根据权利要求2所述的薄板单层筛选装置，其特征在于，所述阻挡部设置在所述第一定位座(11)远离所述第二定位座(12)的一侧，所述阻挡部包括插针(22)和第二气缸(23)，所述插针(22)与底层薄板的凹槽对应。

5.根据权利要求1所述的薄板单层筛选装置，其特征在于，所述检测装置包括第一检测装置(301)，所述第一检测装置(301)包括第一检测组件(31)和第二检测组件(32)，所述第一检测组件(31)设置在所述机械手臂的薄板夹具(4)上，所述第一检测组件(31)用于发射检测感应信号，以使所述检测感应信号经过所述薄板，所述第二检测组件(32)设置在所述拆分台(1)上，所述第二检测组件(32)用于接收经过所述薄板的检测感应信号。

6.根据权利要求1或5所述的薄板单层筛选装置，其特征在于，所述检测装置包括第二检测装置(302)，所述第二检测装置(302)为重量检测装置，所述重量检测装置设置在所述拆分台(1)的第一定位座(11)上。

7.根据权利要求5所述的薄板单层筛选装置，其特征在于，在所述机械手臂(40)的末端安装薄板夹具(4)，所述薄板夹具(4)包括连接座(41)和基板(42)，所述连接座(41)设置在所述基板(42)的上部，所述基板(42)的下部设有夹持组件，所述夹持组件上设有磁吸组件(435)，通过所述夹持组件产生左右夹持力以及所述磁吸组件产生向上磁力共同作用于薄板。

8.根据权利要求7所述的薄板单层筛选装置，其特征在于，所述夹持组件包括滑轨(431)、滑块(432)、连接板和夹持件，所述滑轨(431)设置在所述基板(42)的下部，所述滑块(432)的一侧与所述滑轨(431)滑动连接，所述滑块(432)的另一侧与所述连接板可拆卸连接，所述连接板的下部连接所述夹持件，所述连接板还与夹持气缸(43)相连，通过所述夹持气缸(43)产生推力带动所述连接板移动，所述连接板带动所述夹持件移动，同时所述连接板带动所述滑块(432)沿所述滑轨(431)移动。

9.根据权利要求7所述的薄板单层筛选装置，其特征在于，所述薄板夹具(4)还包括设于所述基板(42)上的气吸组件(436)，所述气吸组件(436)用于产生向上的吸力作用于薄板。

10.一种薄板单层筛选方法，其特征在于，使用权利要求1至8中任意一项所述的薄板单层筛选装置，所述方法包括以下步骤：

步骤1：机械手臂从上一工序抓取薄板后，移动至检测装置的感应位置处；

步骤2：通过所述检测装置检测所述机械手臂抓取的薄板是否为单层，若是，直接放至在拆分台的第一定位座上，通过所述第一定位座进行定位后，再由转移装置将该薄板转移至第二定位座；

步骤3：若否，则所述机械手臂将抓取的薄板放至所述第一定位座上，同时启动拆分装置，通过所述拆分装置对底层薄板的凸部和/或凹槽进行卡紧，然后通过所述机械手臂抓取所述第一定位座上的顶层薄板，使得所述第一定位座上只保留单层薄板，进而通过所述第一定位座将该单层薄板进行定位后，再由所述转移装置将该单层薄板转移至所述第二定位座；

步骤4：所述机械手臂上抓取的所述顶层薄板再次放入所述第一定位座，返回执行步骤2，直至所述检测装置检测到所述机械手臂抓取的薄板为单层。

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