CN209684908U - 薄板分张系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄板分张系统，薄板分张系统包括第一吹气装置、第一吸取装置及抓取装置。通过第一吹气装置对薄板垛进行吹气，使得薄板的第一端部翘起；再通过第一吸取装置，对薄板翘起的第一端部进行吸取，并将第一端部抬高预设高度，使得原先相互贴合的两个薄板端部彻底分开；最后，通过抓取装置将薄板从薄板垛上取出。由于第一吸取装置将薄板的第一端部吸取，并抬高预设高度时，空气很容易渗入相互贴合的两个薄板之间，从而破坏相互贴合的两个薄板之间的真空环境，因此，通过本薄板分张系统，有效避免薄板在分张过程中因真空吸附力而无法稳定进行分张作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及分张技术领域，特别是涉及一种薄板分张系统。
背景技术
薄板是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，其厚度约为0.2mm～4mm。常见的薄板有钢板、铝板等。在薄板加工过程中，通常采用机械手对薄板进行抓取，然而，由于薄板与薄板之间存在一定的真空吸附力，因此，机械手在抓取薄板时，很容易抓取到两件以上的薄板，这样很容易导致生产模具和设备损坏。为了能够对薄板分张，传统方法采用喷气块对薄板垛进行吹气，使得薄板与薄板实现分离目的。然而，这种分张方式同样无法稳定将薄板与薄板有效分开，严重影响薄板分张效率。
实用新型内容
基于此，有必要提供一种薄板分张系统，它能够对薄板进行有效、稳定分张。
其技术方案如下：
一种薄板分张系统，包括：第一吹气装置，所述第一吹气装置用于对薄板垛吹气，并将薄板的第一端部翘起；第一吸取装置，所述第一吸取装置用于吸取薄板翘起的第一端部，并将所述第一端部抬高预设高度；及抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述薄板。
上述的薄板分张系统，通过第一吹气装置对薄板垛进行吹气，使得薄板的第一端部翘起；再通过第一吸取装置，对薄板翘起的第一端部进行吸取，并将第一端部抬高预设高度，使得原先相互贴合的两个薄板端部彻底分开；最后，通过抓取装置将薄板从薄板垛上取出。由于第一吸取装置将薄板的第一端部吸取，并抬高预设高度时，空气很容易渗入相互贴合的两个薄板之间，从而破坏相互贴合的两个薄板之间的真空环境，因此，通过本薄板分张系统，有效避免薄板在分张过程中因真空吸附力而无法稳定进行分张作业。
在其中一个实施例中，薄板分张系统还包括第二吹气装置与第二吸取装置，所述第二吹气装置与所述第一吹气装置分别位于所述薄板垛的相对两侧，所述第二吹气装置用于对所述薄板垛吹气，并将与所述第一端部对应设置的第二端部翘起，所述第二吸取装置用于吸取所述薄板翘起的第二端部，并将所述第二端部抬高预设高度。
在其中一个实施例中，薄板分张系统还包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述第一吹气装置传动连接，所述第一吹气装置在所述第一驱动件的驱使下用于向所述薄板垛靠拢或者远离。
在其中一个实施例中，薄板分张系统还包括第一安装件，所述第一吹气装置装设在所述第一安装件上，所述第一驱动件的输出端与所述第一安装件传动连接。
在其中一个实施例中，薄板分张系统还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二吹气装置传动连接，所述第二吹气装置在所述第二驱动件的驱使下用于向所述薄板垛靠拢或者远离。
在其中一个实施例中，薄板分张系统还包括第二安装件，所述第二吹气装置装设在所述第二安装件上，所述第二驱动件的输出端与所述第二安装件传动连接。
在其中一个实施例中，薄板分张系统还包括承托件，所述承托件用于承托在被吸取的薄板底部。
在其中一个实施例中，所述承托件为两个，两个所述承托件分别位于所述薄板垛的相对两侧，两个所述承托件均用于承托在被吸取的薄板底部。
在其中一个实施例中，薄板分张系统还包括升降机构，所述升降机构用于放置所述薄板垛，并对所述薄板垛进行升降。
在其中一个实施例中，薄板分张系统还包括感应器，所述感应器与所述升降机构电性连接，所述感应器位于所述第一吹气装置处，所述感应器用于感应所述薄板。
附图说明
图1为本实用新型一实施例所述的薄板分张系统结构示意图；
图2为本实用新型一实施例所述的第一吹气装置、第二吹气装置及薄板垛配合示意图；
图3为本实用新型一实施例所述的第一吸取装置、第二吸取装置及薄板垛配合示意图；
图4为本实用新型一实施例所述的承托件、第一吸取装置、第二吸取装置及薄板垛配合示意图。
附图标记说明：
100、薄板分张系统，110、第一吹气装置，111、第一安装件，120、第一吸取装置，130、抓取装置，140、第二吹气装置，141、第二安装件，150、第二吸取装置，160、第一驱动件，170、第二驱动件，180、承托件，190、升降机构，191、感应器，192、滚轮，200、薄板垛，210、薄板，211、第一端部，212、第二端部。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
在一个实施例中，请参考图1和图3，一种薄板分张系统100，包括：第一吹气装置110、第一吸取装置120及抓取装置130。第一吹气装置110用于对薄板垛200吹气，并将薄板210的第一端部211翘起。第一吸取装置120用于吸取薄板210翘起的第一端部211，并将第一端部211抬高预设高度。抓取装置130用于抓取薄板210。
上述的薄板分张系统100，通过第一吹气装置110对薄板垛200进行吹气，使得薄板210的第一端部211翘起；再通过第一吸取装置120，对薄板210翘起的第一端部211进行吸取，并将第一端部211抬高预设高度，使得原先相互贴合的两个薄板210端部彻底分开；最后，通过抓取装置130将薄板210从薄板垛200上取出。由于第一吸取装置120将薄板210的第一端部211吸取，并抬高预设高度时，空气很容易渗入相互贴合的两个薄板210之间，从而破坏相互贴合的两个薄板210之间的真空环境，因此，通过本薄板分张系统100，有效避免薄板210在分张过程中因真空吸附力而无法稳定进行分张作业。其中，薄板垛200为多个薄板210依次贴合而形成的堆状结构。本实施例的预设高度可为10mm-100mm。具体在本实施例中，抓取装置130为真空吸盘，通过该真空吸盘将薄板210从薄板垛200上取出。同时，预设高度为50mm。此外，为了防止抓取装置130一次性抓取两个以上的薄板210，薄板分张系统100还包括双料检测器(未示出)，通过该双料检测器(未示出)对抓取装置130抓取的薄板210进行检测，若检测出抓取的薄板210数量为两个以上，则通过报警方式提示操作人员。
进一步地，薄板分张系统100还包括第二吹气装置140与第二吸取装置150。第二吹气装置140与第一吹气装置110分别位于薄板垛200的相对两侧。第二吹气装置140用于对薄板垛200吹气，并将与第一端部211对应设置的第二端部212翘起。第二吸取装置150用于吸取薄板210翘起的第二端部212，并将第二端部212抬高预设高度。由此可知，本实施例通过两个吹气装置，分别对薄板垛200吹气，使得薄板210的相对两端部分别翘起，再通过两个吸取装置，分别对薄板210的相对两端部进行吸取，使得薄板210的两端部从薄板垛200上完全分离开。如此，本实施例通过第一吹气装置110、第二吹气装置140、第一吸取装置120及第二吸取装置150，使得薄板210能够进行更加有效、稳定的分张操作，从而有利于提高薄板分张系统100的分张效率。具体在本实施例中，第一吹气装置110与第二吹气装置140位于同一水平高度上，在实际作业过程中，第一吹气装置110与第二吹气装置140均将0.6Mpa的压缩空气增压至1Mpa，利用高压空气，使得薄板210的端部翘起。同时，第一吸取装置120与第二吸取装置150均为吸盘装置。
更进一步地，请参考图1、图2及图3，薄板分张系统100还包括第一驱动件160。第一驱动件160的输出端与第一吹气装置110传动连接。第一吹气装置110在第一驱动件160的驱使下用于向薄板垛200靠拢或者远离。由此可知，当第一吹气装置110开启时，通过第一驱动件160将第一吹气装置110向薄板垛200靠拢，以便第一吹气装置110更好地对薄板垛200进行吹气操作；当第一吹气装置110结束时，通过第一驱动件160将第一吹气装置110远离薄板垛200，以便为后续操作留出充足的空间。如此，通过第一驱动件160，不仅有利于提高第一吹气装置110的吹气效果，而且有利于提高薄板分张系统100的空间利用率。其中，第一驱动件160可为气缸、油缸、电缸或者其他驱动设备。具体在本实施例中，第一驱动件160为气缸。同时，当第一吹气装置110开启1s后，该气缸则开始工作。
在一个实施例中，薄板分张系统100还包括第一安装件111。第一吹气装置110装设在第一安装件111上。第一驱动件160的输出端与第一安装件111传动连接。如此，通过第一安装件111，使得第一吹气装置110稳定安装。同时，也有利于第一驱动件160驱使第一吹气装置110移动。
在一个实施例中，请参考图1和图2，薄板分张系统100还包括第二驱动件170。第二驱动件170的输出端与第二吹气装置140传动连接。第二吹气装置140在第二驱动件170的驱使下用于向薄板垛200靠拢或者远离。由此可知，当第二吹气装置140开启时，通过第二驱动件170将第二吹气装置140向薄板垛200靠拢，以便第二吹气装置140更好地对薄板垛200进行吹气操作；当第二吹气装置140结束时，通过第二驱动件170将第二吹气装置140远离薄板垛200，以便为后续操作留出充足的空间。如此，通过第二驱动件170，不仅有利于提高第二吹气装置140的吹气效果，而且有利于提高薄板分张系统100的空间利用率。本实施例通过第一驱动件160与第二驱动件170分别对应控制第一吹气装置110与第二吹气装置140，使得薄板210的端部翘起效果更好，从而有利于提高薄板分张系统100的分张效果。其中，第二驱动件170可为气缸、油缸、电缸或者其他驱动设备。具体在本实施例中，第二驱动件170为气缸。同时，当第二吹气装置140开启1s后，该气缸则开始工作。
进一步地，薄板分张系统100还包括第二安装件141，第二吹气装置140装设在第二安装件141上，第二驱动件170的输出端与第二安装件141传动连接。
在一个实施例中，薄板分张系统100还包括承托件180。承托件180用于承托在被吸取的薄板210底部。由此可知，当薄板210端部被第一吸取装置120或第二吸取装置150吸取时，将承托件180伸入薄板210与薄板垛200之间的间隙中，并将薄板210进行承托，如此，本实施例通过承托件180使得薄板210完全从薄板垛200上分离开，从而进一步有利于提高薄板分张系统100的分张效果。具体在本实施例中，承托件180为板状结构，通过板状结构设计，有利于提高承托件180对薄板210的承托效果，也有利于将薄板210从薄板垛200上分离。
进一步地，请参考图1和图4，承托件180为两个。两个承托件180分别位于薄板垛200的相对两侧，两个承托件180均用于承托在被吸取的薄板210底部。通过两个承托件180使得薄板210得到更加稳定承托，从而有利于薄板分张系统100稳定运行。
在一个实施例中，薄板分张系统100还包括升降机构190。升降机构190用于放置薄板垛200，并对薄板垛200进行升降。由此可知，随着分张作业的进行，薄板垛200的高度也随之降低，当薄板垛200降低至一定高度时，第一吹气装置110则无法对薄板210进行吹气。为此，本实施例将薄板垛200放置在升降机构190上，当薄板垛200降低至一定高度时，通过升降机构190，提高薄板垛200的高度，以便第一吹气装置110能够对薄板210进行有效吹气。如此，通过升降机构190使得第一吹气装置110能够持续、有效对薄板210吹气，从而有利于薄板分张系统100稳定、持续运行。具体在本实施中，升降机构190上设有滚轮192，通过滚轮192，极大方便了薄板垛200的搬运。
进一步地，薄板分张系统100还包括感应器191。感应器191与升降机构190电性连接，感应器191位于第一吹气装置110处，感应器191用于感应薄板210。由此可知，当感应器191无法感应到薄板210时，则说明薄板垛200降低至一定高度。由于感应器191与升降机构190电性连接，因此，感应器191则会将感应的结果信息反馈至升降机构190，并控制升降机构190升高操作，以便第一吹气装置110能够对薄板210进行有效吹气作业。其中，本实施例中的感应器191位于第一吹气装置110处可理解为感应器191与第一吹气装置110位于同一水平高度上或者近似位于同一水平高度上。此处的近似位于同一水平高度为感应器191与第一吹气装置110的高度差为0～50mm。具体在本实施例中，升降机构190每次提升的高度为5mm。同时，本实施例的感应器191为对射式光电传感器。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种薄板分张系统，其特征在于，包括：
第一吹气装置，所述第一吹气装置用于对薄板垛吹气，并将薄板的第一端部翘起；
第一吸取装置，所述第一吸取装置用于吸取薄板翘起的第一端部，并将所述第一端部抬高预设高度；及
抓取装置，所述抓取装置用于抓取所述薄板。
2.根据权利要求1所述的薄板分张系统，其特征在于，还包括第二吹气装置与第二吸取装置，所述第二吹气装置与所述第一吹气装置分别位于所述薄板垛的相对两侧，所述第二吹气装置用于对所述薄板垛吹气，并将与所述第一端部对应设置的第二端部翘起，所述第二吸取装置用于吸取所述薄板翘起的第二端部，并将所述第二端部抬高预设高度。
3.根据权利要求2所述的薄板分张系统，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述第一吹气装置传动连接，所述第一吹气装置在所述第一驱动件的驱使下用于向所述薄板垛靠拢或者远离。
4.根据权利要求3所述的薄板分张系统，其特征在于，还包括第一安装件，所述第一吹气装置装设在所述第一安装件上，所述第一驱动件的输出端与所述第一安装件传动连接。
5.根据权利要求2所述的薄板分张系统，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与所述第二吹气装置传动连接，所述第二吹气装置在所述第二驱动件的驱使下用于向所述薄板垛靠拢或者远离。
6.根据权利要求5所述的薄板分张系统，其特征在于，还包括第二安装件，所述第二吹气装置装设在所述第二安装件上，所述第二驱动件的输出端与所述第二安装件传动连接。
7.根据权利要求1所述的薄板分张系统，其特征在于，还包括承托件，所述承托件用于承托在被吸取的薄板底部。
8.根据权利要求7所述的薄板分张系统，其特征在于，所述承托件为两个，两个所述承托件分别位于所述薄板垛的相对两侧，两个所述承托件均用于承托在被吸取的薄板底部。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的薄板分张系统，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构用于放置所述薄板垛，并对所述薄板垛进行升降。
10.根据权利要求9所述的薄板分张系统，其特征在于，还包括感应器，所述感应器与所述升降机构电性连接，所述感应器位于所述第一吹气装置处，所述感应器用于感应所述薄板。
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