CN208102866U - 一种铝基覆铜板高效转运机构 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种铝基覆铜板高效转运机构，包括承载底座、定位台、防护罩、调压气泵、惰性气体储气瓶、定位柱、温度传感器、压力传感器、气体压力传感器、空气质量传感器、升降驱动机构、转台机构、排气阀、控制电路，定位台与承载底座上端面连接，定位柱均布在承载底座上端面，防护罩包覆在承载底座外，上端面与排气阀相互连通，温度传感器、空气质量传感器和气体压力传感器嵌于定位台上端面，压力传感器位于定位台下端面，调压气泵、惰性气体储气瓶和控制电路均嵌于承载底座内。本新型一方面可有效的对铝基覆铜板进行承载、定位及转运作业，另一方面在可有效的降低铝基覆铜板存储及转运过程中的氧化、液体腐蚀、粉尘污染及及划伤等损伤发生。

Description

一种铝基覆铜板高效转运机构

技术领域

本实用新型涉及一种转运机构，确切地说是一种铝基覆铜板高效转运机构 。

背景技术

目前在对铝基覆铜板成品进行承载和转运作业时，当前主要采用的传统木质或合金制的承载架，该类设备虽然可以满足对铝基覆铜板产品承载及转运的需要，但在使用中发现，当前的该类承载转运设备一方面承载能力相对较差，难以满足大量铝基覆铜板同时承载及转运作业的需要，另一方面在对铝基覆铜板进行承载转运过程中，对铝基覆铜板缺乏有效的保护，极易导致铝基覆铜板受到空气氧气、液体腐蚀、粉尘污染及外力划伤等损伤，从而严重影响铝基覆铜板产品的使用性能及产品质量，因此针对这一问题，迫切需要开发一种新型的铝基覆铜板产品承载转运设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种铝基覆铜板高效转运机构，该新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，环境适应能力强，运行及维护成本低廉，一方面可有效的对铝基覆铜板进行承载、定位及转运作业，另一方面在可有效的降低铝基覆铜板存储及转运过程中的氧化、液体腐蚀、粉尘污染及及划伤等损伤发生，从而极大的提高铝基覆铜板产品承载、转运作业的灵活性及可靠性。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种铝基覆铜板高效转运机构，包括承载底座、定位台、防护罩、调压气泵、惰性气体储气瓶、定位柱、温度传感器、压力传感器、气体压力传感器、空气质量传感器、升降驱动机构、转台机构、排气阀、控制电路，承载底座为横截面呈矩形的框架结构，承载底座下端面均布至少四个行走机构，定位台通过升降驱动机构与承载底座上端面连接并相互同轴分布，定位台与升降驱动机构间通过转台机构相互连接，转台机构与定位台同轴分布，定位柱至少四个，环绕承载底座轴线均布在承载底座上端面，且定位柱末端面与承载底座上端面间通过棘轮机构相互铰接，并与承载底座上端面呈0°—90°夹角，且定位柱与定位台侧表面间间距为0—10毫米，防护罩包覆在承载底座外，并与承载底座构成密闭腔体结构，防护罩上端面设至少一个换气口，并通过换气口与排气阀相互连通，温度传感器、空气质量传感器和气体压力传感器均至少一个，嵌于定位台上端面并环绕定位台轴线均布，压力传感器位于定位台下端面并位于定位台与转台机构接触面位置处，调压气泵、惰性气体储气瓶和控制电路均嵌于承载底座内，其中调压气泵通过导流管与承载底座上端面及惰性气体储气瓶相互连通，且导流管对应的承载底座上端面设至少一个通风口，且惰性气体储气瓶与导流管间通过控制阀相互连通，控制电路分别与调压气泵、温度传感器、压力传感器、气体压力传感器、空气质量传感器、升降驱动机构、转台机构及控制阀电气连接。

进一步的，所述的承载底座上端面设承载工作台，所述的工作台上端面均布至少四个弹性定位垫块，并通过弹性定位垫块与定位台下端面相抵。

进一步的，所述的定位台上端面设弹性垫层，所述的弹性垫层为网状结构并包覆在定位台上端面。

进一步的，所述的定位柱横断面呈“L”型号结构，其内表面设弹性防护层。

进一步的，所述的定位柱末端与承载底座上端面间通过滑轨相互滑动连接，且所述的滑轨轴线与定位台轴线垂直分布。

进一步的，所述的控制电路为基于工业单片机、可编程控制中任意一种为核心的自动控制电路，且所述的控制电路设辅助驱动电源和电源接线端子。

本新型结构简单，使用灵活方便，运行自动化程度高、通用性好，环境适应能力强，运行及维护成本低廉，一方面可有效的对铝基覆铜板进行承载、定位及转运作业，另一方面在可有效的降低铝基覆铜板存储及转运过程中的氧化、液体腐蚀、粉尘污染及及划伤等损伤发生，从而极大的提高铝基覆铜板产品承载、转运作业的灵活性及可靠性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1所述一种铝基覆铜板高效转运机构，包括承载底座1、定位台2、防护罩3、调压气泵4、惰性气体储气瓶5、定位柱6、温度传感器7、压力传感器8、气体压力传感器9、空气质量传感器10、升降驱动机构11、转台机构12、排气阀13、控制电路14，承载底座1为横截面呈矩形的框架结构，承载底座1下端面均布至少四个行走机构15，定位台2通过升降驱动机构11与承载底座1上端面连接并相互同轴分布，定位台2与升降驱动机构11间通过转台机构12相互连接，转台机构12与定位台2同轴分布，定位柱6至少四个，环绕承载底座1轴线均布在承载底座1上端面，且定位柱6末端面与承载底座1上端面间通过棘轮机构相互铰接，并与承载底座1上端面呈0°—90°夹角，且定位柱6与定位台2侧表面间间距为0—10毫米，防护罩3包覆在承载底座1外，并与承载底座1构成密闭腔体结构，防护罩3上端面设至少一个换气口16，并通过换气口16与排气阀13相互连通，温度传感器7、空气质量传感器10和气体压力传感器9均至少一个，嵌于定位台2上端面并环绕定位台2轴线均布，压力传感器8位于定位台2下端面并位于定位台2与转台机构12接触面位置处，调压气泵4、惰性气体储5气瓶和控制电路14均嵌于承载底座1内，其中调压气泵4通过导流管17与承载底座1上端面及惰性气体储气瓶5相互连通，且导流管17对应的承载底座1上端面设至少一个通风口18，且惰性气体储气瓶5与导流管17间通过控制阀19相互连通，控制电路分别与调压气泵4、温度传感器7、压力传感器8、气体压力传感器9、空气质量传感器10、升降驱动机构11、转台机构12及控制阀13电气连接。

本实施例中，所述的承载底座1上端面设承载工作台20，所述的工作台20上端面均布至少四个弹性定位垫块21，并通过弹性定位垫块21与定位台2下端面相抵。

本实施例中，所述的定位台2上端面设弹性垫层22，所述的弹性垫层22为网状结构并包覆在定位台2上端面。

本实施例中，所述的定位柱6横断面呈“L”型号结构，其内表面设弹性防护层23。

本实施例中，所述的定位柱6末端与承载底座1上端面间通过滑轨24相互滑动连接，且所述的滑轨24轴线与定位台2轴线垂直分布。

本实施例中，所述的行走机构15与控制电路14电气连接，且每个行走机构15上均设至少一个避障装置25。

本实施例中，所述的控制电路14为基于工业单片机、可编程控制中任意一种为核心的自动控制电路，且所述的控制电路设辅助驱动电源和电源接线端子。

本新型在具体实施中，首先承载底座、定位台、防护罩、调压气泵、惰性气体储气瓶、定位柱、温度传感器、压力传感器、气体压力传感器、空气质量传感器、升降驱动机构、转台机构、排气阀、控制电路进行组装备用。

在对铝基覆铜板进行承载定位时，首先打开防护罩，并使各定位柱与承载底座上端面垂直分布，然后通过升降驱动机构、转台机构调整定位台的工作高度和位置，然后将待保存的铝基覆铜板通过定位柱进行导向定位并放置在定位台上端面上，并在完成铝基覆铜板安放后再次闭合防护罩，最后根据需要驱动调压气泵运行，一方面可直接将防护罩与承载底座间空间内的空气直接排空，另一方面也可将惰性气体储气瓶内的保护性惰性气体冲入到防护罩与承载底座间空间内，并由惰性气体将防护罩与承载底座间空间内空气从排气阀位置派排空，由无氧环境避免空气中氧气及空气中的液滴分成等对铝基覆铜板表面造成腐蚀，或由惰性气体保护避免空气中氧气及空气中的液滴分成等对铝基覆铜板表面造成腐蚀，并可根据需要两种不同方式进行选择对铝基覆铜板进行保护，同时也有效防止外力对铝基覆铜板表面造成划伤。

在对铝基覆铜板进行安装及取出作业时，另可通过升降驱动机构和转台对工作台的高度进行灵活调整，以提高铝基覆铜板产品的存取作业时的工作效率和降低劳动强度。

除此之外，在铝基覆铜板存储及转运作业中还可通过温度传感器、气体压力传感器和空气质量传感器对铝基覆铜板存储环境进行监控，同时通过压力传感器对定位台上的铝基覆铜板承载总质量进行检测，防止因承载力过大而导致的本新型结构受损。

本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，环境适应能力强，运行及维护成本低廉，一方面可有效的对铝基覆铜板进行承载、定位及转运作业，另一方面在可有效的降低铝基覆铜板存储及转运过程中的氧化、液体腐蚀、粉尘污染及及划伤等损伤发生，从而极大的提高铝基覆铜板产品承载、转运作业的灵活性及可靠性。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铝基覆铜板高效转运机构，其特征在于：所述的铝基覆铜板高效转运机构包括承载底座、定位台、防护罩、调压气泵、惰性气体储气瓶、定位柱、温度传感器、压力传感器、气体压力传感器、空气质量传感器、升降驱动机构、转台机构、排气阀、控制电路，所述的承载底座为横截面呈矩形的框架结构，所述的承载底座下端面均布至少四个行走机构，所述的定位台通过升降驱动机构与承载底座上端面连接并相互同轴分布，所述的定位台与升降驱动机构间通过转台机构相互连接，所述的转台机构与定位台同轴分布，所述的定位柱至少四个，环绕承载底座轴线均布在承载底座上端面，且所述的定位柱末端面与承载底座上端面间通过棘轮机构相互铰接，并与承载底座上端面呈0°—90°夹角，且所述的定位柱与定位台侧表面间间距为0—10毫米，所述的防护罩包覆在承载底座外，并与承载底座构成密闭腔体结构，所述防护罩上端面设至少一个换气口，并通过换气口与排气阀相互连通，所述的温度传感器、空气质量传感器和气体压力传感器均至少一个，嵌于定位台上端面并环绕定位台轴线均布，所述的压力传感器位于定位台下端面并位于定位台与转台机构接触面位置处，所述的调压气泵、惰性气体储气瓶和控制电路均嵌于承载底座内，其中所述的调压气泵通过导流管与承载底座上端面及惰性气体储气瓶相互连通，且所述的导流管对应的承载底座上端面设至少一个通风口，且所述的惰性气体储气瓶与导流管间通过控制阀相互连通，所述的控制电路分别与调压气泵、温度传感器、压力传感器、气体压力传感器、空气质量传感器、升降驱动机构、转台机构及控制阀电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝基覆铜板高效转运机构 ，其特征在于：所述的承载底座上端面设承载工作台，所述的工作台上端面均布至少四个弹性定位垫块，并通过弹性定位垫块与定位台下端面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种铝基覆铜板高效转运机构 ，其特征在于：所述的定位台上端面设弹性垫层，所述的弹性垫层为网状结构并包覆在定位台上端面。

4.根据权利要求1所述的一种铝基覆铜板高效转运机构 ，其特征在于：所述的定位柱横断面呈“L”型号结构，其内表面设弹性防护层。

5.根据权利要求1所述的一种铝基覆铜板高效转运机构 ，其特征在于：所述的定位柱末端与承载底座上端面间通过滑轨相互滑动连接，且所述的滑轨轴线与定位台轴线垂直分布。

6.根据权利要求1所述的一种铝基覆铜板高效转运机构 ，其特征在于：所述的控制电路为基于工业单片机、可编程控制中任意一种为核心的自动控制电路，且所述的控制电路设辅助驱动电源和电源接线端子。