CN207072648U - 一种冲压薄板自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲压薄板自动搬运装置，包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、支架、分张机构、风箱、吸盘，电机带动分割器转动，从而带动转动盘转动，当分张机构位于堆放的冲压薄板正上方时，气缸推动与支架固连的分张机构下移，随着分张机构的下移，磁铁将冲压薄板磁化，使得冲压薄板之间产生排斥力而分开，而最上层的冲压薄板由于受到的排斥力大于其自身的重力而向上移动较大距离后被弹片托起，同时，经风箱将吸盘抽成真空，从而将冲压薄板吸取，随后，气缸复位，电机带动分割器复位。该装置结构简单，能同时对冲压薄板进行分张和吸取并搬运至设定位置，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

Description

一种冲压薄板自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种冲压薄板自动搬运装置。

背景技术

汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具之一，汽车在设计制造时，大量使用钣金类零件，大到汽车车身，小到门锁支架，由于汽车钣金零件结构复杂、精度等级高，往往采用压力机冲压成型，而不能采用传统折弯成型，冲压前需要将冲压薄板裁切成相应尺寸的原料板，并将这些原料板手动送入成型设备线上进行冲压成型，由于工序规划的需要，原料板往往叠放在一起，通过手动分张并手动送入成型设备流水线上，由于原料板表面附着的油膜而相互吸合导致手动分张困难，同时，手动搬运冲压薄板强度大，效率低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种冲压薄板自动搬运装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种冲压薄板自动搬运装置，来解决冲压薄板分张困难且分张后采用手动搬运效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种冲压薄板自动搬运装置，包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、支架、分张机构、风箱、吸盘，所述的立柱位于底座上端，所述的立柱与底座焊接相连，所述的电机位于立柱上端，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的分割器位于电机一侧且位于立柱上端，所述的分割器与电机螺纹相连且与立柱螺纹相连，所述的转动盘位于分割器上端，所述的转动盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于转动盘上端，所述的大臂与转动盘螺纹相连，所述的安装座位于大臂一侧，所述的安装座与大臂螺纹相连，所述的气缸位于安装座一侧，所述的气缸与安装座螺纹相连，所述的支架位于气缸下端，所述的支架与气缸螺纹相连，所述的分张机构数量为2件，沿所述支架对称布置，所述的分张机构位于支架下端，所述的分张机构与支架螺纹相连，所述的支架还设有风箱，所述的风箱与支架螺纹相连，所述的吸盘位于风箱下端，所述的吸盘与风箱螺纹相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的底座还设有支撑脚，所述的支撑脚位于底座下端，所述的支撑脚与底座螺纹相连。

进一步的，所述的安装座还设有导向杆，所述的导向杆贯穿安装座且位于支架上端，所述的导向杆与安装座间隙相连且与支架螺纹相连。

进一步的，所述的所述的分张机构还包括壳体、磁铁、弹片，所述的壳体位于支架下端，所述的壳体与支架螺纹相连，所述的磁铁位于壳体内侧，所述的磁铁与壳体磁性相连，所述的弹片位于壳体外侧，所述的弹片与壳体焊接相连。

进一步的，所述的壳体还设有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉贯穿壳体且位于磁铁外侧，所述的锁紧螺钉与壳体螺纹相连且与磁铁活动相连。

进一步的，所述的锁紧螺钉还设有防护垫，所述的防护垫与锁紧螺钉螺纹相连，锁紧螺钉和防护垫用于磁铁的固定。

与现有技术相比，该冲压薄板自动搬运装置，工作时，电机带动分割器转动，从而带动转动盘转动，当分张机构位于堆放的冲压薄板正上方时，气缸推动与支架固连的分张机构下移，随着分张机构的下移，磁铁将冲压薄板磁化，使得冲压薄板之间产生排斥力而分开，而最上层的冲压薄板由于受到的排斥力大于其自身的重力而向上移动较大距离后被弹片托起，同时，经风箱将吸盘抽成真空，从而将冲压薄板吸取，随后，气缸复位，电机带动分割器复位，从而完成冲压薄板的取料、搬运。该装置结构简单，能同时对冲压薄板进行分张和吸取并搬运至设定位置，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型分张机构主视图

底座 1 立柱 2

电机 3 分割器 4

转动盘 5 大臂 6

安装座 7 气缸 8

支架 9 分张机构 10

风箱 11 吸盘 12

支撑脚 101 导向杆 701

壳体 1001 磁铁 1002

弹片 1003 锁紧螺钉 1004

防护垫 1005

具体实施方式

如图1、图2所示，一种冲压薄板自动搬运装置，包括底座1、立柱2、电机3、分割器4、转动盘5、大臂6、安装座7、气缸8、支架9、分张机构10、风箱11、吸盘12，所述的立柱2位于底座1上端，所述的立柱2与底座1焊接相连，所述的电机3位于立柱2上端，所述的电机3与立柱2螺纹相连，所述的分割器4 位于电机3一侧且位于立柱2上端，所述的分割器4与电机3螺纹相连且与立柱3螺纹相连，所述的转动盘5位于分割器4上端，所述的转动盘5与分割器4 螺纹相连，所述的大臂6位于转动盘5上端，所述的大臂6与转动盘5螺纹相连，所述的安装座7位于大臂6一侧，所述的安装座7与大臂6螺纹相连，所述的气缸8位于安装座7一侧，所述的气缸8与安装座7螺纹相连，所述的支架9位于气缸8下端，所述的支架9与气缸8螺纹相连，所述的分张机构10数量为2件，沿所述支架9对称布置，所述的分张机构10位于支架9下端，所述的分张机构10与支架9螺纹相连，所述的支架9还设有风箱11，所述的风箱11 与支架9螺纹相连，所述的吸盘12位于风箱11下端，所述的吸盘12与风箱11 螺纹相连，所述的底座1还设有支撑脚101，所述的支撑脚101位于底座1下端，所述的支撑脚101与底座1螺纹相连，所述的安装座7还设有导向杆701，所述的导向杆701贯穿安装座7且位于支架9上端，所述的导向杆701与安装座7 间隙相连且与支架9螺纹相连，所述的分张机构10还包括壳体1001、磁铁1002、弹片1003，所述的壳体1001位于支架9下端，所述的壳体1001与支架9螺纹相连，所述的磁铁1002位于壳体1001内侧，所述的磁铁1002与壳体1001磁性相连，所述的弹片1003位于壳体1001外侧，所述的弹片1003与壳体1001 焊接相连，所述的壳体1001还设有锁紧螺钉1004，所述的锁紧螺钉1004贯穿壳体1001且位于磁铁1002外侧，所述的锁紧螺钉1004与壳体1001螺纹相连且与磁铁1002活动相连，所述的锁紧螺钉1004还设有防护垫1005，所述的防护垫1005与锁紧螺钉1004螺纹相连，锁紧螺钉1004和防护垫1005用于磁铁 1002的固定，该冲压薄板自动搬运装置，工作时，电机3带动分割器4转动，从而带动转动盘5转动，当分张机构10位于堆放的冲压薄板正上方时，气缸8 推动与支架9固连的分张机构10下移，随着分张机构10的下移，磁铁1002将冲压薄板磁化，使得冲压薄板之间产生排斥力而分开，而最上层的冲压薄板由于受到的排斥力大于其自身的重力而向上移动较大距离后被弹片1003托起，同时，经风箱11将吸盘12抽成真空，从而将冲压薄板吸取，随后，气缸8复位，电机3带动分割器4复位，从而完成冲压薄板的取料、搬运。该装置结构简单，能同时对冲压薄板进行分张和吸取并搬运至设定位置，极大降低操作人员劳动强度，提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种冲压薄板自动搬运装置，其特征在于包括底座、立柱、电机、分割器、转动盘、大臂、安装座、气缸、支架、分张机构、风箱、吸盘，所述的立柱位于底座上端，所述的立柱与底座焊接相连，所述的电机位于立柱上端，所述的电机与立柱螺纹相连，所述的分割器位于电机一侧且位于立柱上端，所述的分割器与电机螺纹相连且与立柱螺纹相连，所述的转动盘位于分割器上端，所述的转动盘与分割器螺纹相连，所述的大臂位于转动盘上端，所述的大臂与转动盘螺纹相连，所述的安装座位于大臂一侧，所述的安装座与大臂螺纹相连，所述的气缸位于安装座一侧，所述的气缸与安装座螺纹相连，所述的支架位于气缸下端，所述的支架与气缸螺纹相连，所述的分张机构数量为2件，沿所述支架对称布置，所述的分张机构位于支架下端，所述的分张机构与支架螺纹相连，所述的支架还设有风箱，所述的风箱与支架螺纹相连，所述的吸盘位于风箱下端，所述的吸盘与风箱螺纹相连。

2.如权利要求1所述的冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的底座还设有支撑脚，所述的支撑脚位于底座下端，所述的支撑脚与底座螺纹相连。

3.如权利要求1所述的冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的安装座还设有导向杆，所述的导向杆贯穿安装座且位于支架上端，所述的导向杆与安装座间隙相连且与支架螺纹相连。

4.如权利要求1所述的冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的分张机构还包括壳体、磁铁、弹片，所述的壳体位于支架下端，所述的壳体与支架螺纹相连，所述的磁铁位于壳体内侧，所述的磁铁与壳体磁性相连，所述的弹片位于壳体外侧，所述的弹片与壳体焊接相连。

5.如权利要求4所述的冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的壳体还设有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉贯穿壳体且位于磁铁外侧，所述的锁紧螺钉与壳体螺纹相连且与磁铁活动相连。

6.如权利要求5所述的冲压薄板自动搬运装置，其特征在于所述的锁紧螺钉还设有防护垫，所述的防护垫与锁紧螺钉螺纹相连。