CN204887477U - 设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单，音盆组冲压方便，且方便音盆组回收的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，它包括机座，机座上依次设置有冲压成型机构，对成型后的音盆组进行拾取的取件机构，对取件机构拾取的音盆组进行回收的接件机构。冲压成型机构包括下模头、安装支架、冲压伸缩机构和上模头。接件机构包括滑板和收集槽，收集槽安装于机座之上，滑板的一端连接机座，其另一端伸入到收集槽内。接件机构还包括接件伸缩机构，滑板的两侧分别设置有滑杆，收集槽的内壁对应于滑杆的位置分别设置有可供其左右滑动的滑轨，接件伸缩机构安装于机座之上，接件伸缩机构的伸缩端固定连接收集槽，以驱动收集槽相对于滑板左右滑动。

Description

设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机

技术领域

本实用新型涉及一种制作扬声器音盆组的冲压机，具体涉及一种结构简单，，音盆组冲压方便，且方便音盆组回收的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机。

背景技术

传统的音盆组生产工艺是：布边成型→布边涂胶→布边冲切→纸垫和布边粘结→纸垫、布边和纸盆粘结，存在工序较多，各工序累积的公差大，生产效率低，不良率高等问题；传统的纸盆、布边和纸垫粘结完成后，都是人工从模具上取下音盆组，存在工作效率低的问题；现有的取件机构都是将音盆组取到后直接放置在同一位置上，取件机构与收集槽存在高度差，且高度差较大，音盆组在跌落的过程中容易损坏，并且音盆组容易堆积在同一位置上，容易堆积过高而导致音盆组散落在地板上，不利于收集音盆组；传统的音盆组成型冲压机，一般下模头的位置均为固定不可调节，冲压机使用一段时间后，下模头与上模头的配合容易产生偏差，影响防尘帽成品的质量。

因此，应该对现有的生产设备结构进行改良，提供一种新的生产方式，解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型提供了一种结构简单，音盆组冲压方便，且方便音盆组回收的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，它包括机座，所述机座上依次设置有可对纸盆、布边和纸垫一次冲压成型的冲压成型机构；对成型后的音盆组进行拾取的取件机构；对取件机构拾取的音盆组进行回收的接件机构。

为了进一步实现本发明，所述冲压成型机构包括下模头、安装支架、冲压伸缩机构和上模头，所述下模头安装在机座之上，下模头的上表面设置有纸盆压制凸台、布边压制槽和纸垫压制槽，纸盆压制凸台、布边压制槽和纸垫压制槽以纸盆压制凸台为中心由内到外呈环状依次设置，所述安装支架固定安装于机座之上，所述冲压伸缩机构固定安装在安装支架之上，冲压伸缩机构的伸缩端可向下作伸缩往复运动，所述上模头固定安装在冲压伸缩机构的伸缩端，上模头的下表面设置有纸盆压制区、布边压制区和纸垫压制区，所述纸盆压制区与纸盆压制凸台之间配合动作，所述布边压制区与布边压制槽之间配合动作，所述纸垫压制区与纸垫压制槽之间配合动作。

为了进一步实现本发明，所述接件机构包括滑板和收集槽，所述收集槽安装于机座之上，所述滑板的一端连接机座，其另一端伸入到收集槽内。

为了进一步实现本发明，所述接件机构还包括接件伸缩机构，所述滑板的两侧分别设置有滑杆，所述收集槽的内壁对应于所述滑杆的位置分别设置有可供其左右滑动的的滑轨，所述接件伸缩机构安装于机座之上，接件伸缩机构的伸缩端固定连接收集槽，以驱动收集槽相对于滑板左右滑动。

为了进一步实现本发明，所述滑板的上表面设置有数条相互独立的滑道。

为了进一步实现本发明，所述取件机构包括转轴、旋转臂、吸盘和驱动机构，所述转轴转动安装于机座上，转轴呈纵向设置，所述旋转臂呈横向设置，旋转臂的一端固定连接转轴，所述吸盘固定安装在旋转臂的另一端，所述驱动机构驱动所述转轴旋转，以及驱动所述吸盘动作，以将下模头上冲压好的音盆组取走。所述驱动机构包括电机和负压真空泵，所述电机与转轴相联接，所述负压真空泵与吸盘相联接。

为了进一步实现本发明，所述电机为步进电机，步进电机设置有至少另个角度转动档，以使得吸盘吸住音盆组后停留在不同的位置。

为了进一步实现本发明，所述机座上还设置有用于调整下模头的位置的调整机构，所述调整机构包括两根平行设置的丝杆、两块压块和两个螺母，每一所述丝杆分别呈纵向设置，两根丝杆分布在下模头的两侧，丝杆的底端固定连接机座，所述压块呈倒置的“L”型，压块的横向支腿上设置有可套住丝杆的纵向的安装孔，两个螺母分别套设在两根丝杆之上，以迫使压块的横向支腿向下紧压住下模头，压块的纵向支腿向下支撑于机座的表面。

为了进一步实现本发明，所述下模头的左右两个侧面分别凹设有前后方向的下模滑槽，以供压块的横向支腿的端部前后滑动。

为了进一步实现本发明，所述安装孔为长圆孔，所述长圆孔的长度方向与压块的横向支腿的长度方向一致。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置有接件机构，可以方便快捷的回收冲压后的音盆组；本实用新型的收集槽通过接件伸缩机构驱动可作左右滑动，方便音盆组有规律的从右往左放置于收集槽内；本实用新型的滑板的上表面设置有多个相互独立的滑道；进一步保证音盆组有规律的放置于收集槽内。

2、本实用新型利用冲压成型机构的下模头和上模头的配合，可以快速将纸盆、布边和纸垫冲压形成一体；本实用新型还设置有导向杆，方便协助上模头上下滑动；本实用新型还设置有复位弹簧，可以减小下模头与上模头之间的刚性接触的冲击力，也方便上模头自动复位。

3、本实用新型设置有调整机构，可以方便快速调整下模头的位置，以使得下模头与上模头之间更加完美的配合；本实用新型的下模头的左右两侧分别设置有前后方向的下模滑槽，压块的横向支腿的端部可沿其前后滑动，方便快捷调整下模头的前后方向的位置；本实用新型的压块的横向支腿的安装孔为长圆孔，利用长圆孔的设计，方便快捷调整下模头的左右方向的位置；本实用新型的下模头的底部设置有垫块，方便通过几块垫块调整下模头的高度，从而使得压块的横向支腿与下模头的下模滑槽之间是面接触。

4、本实用新型设置有取件机构，可以方便快捷取走冲压后的音盆组，提高整套设备的连续性和全自动化，极大地提高生产效率；本实用新型的电机采用步进电机，步进电机设置有至少多个角度转动档，可以使得吸盘吸住音盆组后停留在不同的位置，从而使得音盆组有规律的从前往后放置于收集槽内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的调整机构的结构示意图；

图3为本实用新型的上模头和下模头的相对位置示意图

图4为本实用新型的下模头的俯视图；

图5为本实用新型的取件机构的结构示意图；

图6为本实用新型的滑板剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。

如图1至图6所示，本实用新型的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机包括机座1、调整机构2、冲压成型机构3、取件机构4和接件机构5。调整机构2、冲压成型机构3、取件机构4和接件机构5安装于机座1之上。

机座1采用钢材焊接制成的框架式支架，用于支撑其他机构的重量。

调整机构2包括两根丝杆21、垫块22、两块压块23、两个垫环24和两个螺母25，两根丝杆21分别呈纵向设置，两根丝杆21之间相互平行，两根丝杆21的底端固定连接机座1；垫块22上间隔设置有两个纵向设置的套孔221，两个套孔221可分别套住两根丝杆21，通过两组套孔221与丝杆21的配合，以将垫块22安装在机座1之上；两块压块23分别呈倒置的“L”型，每块压块23的其中一个支腿可支撑于机座1的表面，每块压块23的另外的一个支腿上沿其长度方向设置有长圆孔231，长圆孔231的开口呈纵向设置，长圆孔231可套住对应的丝杆21；两个垫环24分别套设在丝杆21之上，且位于压块23的上表面；两个螺母25分别套设在丝杆21之上，且位于垫环24的上表面。

冲压成型机构3包括下模头31、安装支架32、冲压伸缩机构33、上模头34、两根导向杆35和两个复位弹簧36，下模头31固定安装在垫块22之上，下模头31包括两条下模滑槽311、纸盆压制凸台312、布边压制槽313和纸垫压制槽314，两条下模滑槽311呈前后滑行的方向分别设置在下模头31的左右两侧，以便于两块压块23的设有长圆孔231的支腿的末端分别压住两条下模滑槽311，从而使下模头31被压紧安装在垫块22之上，同时通过两条下模滑槽311有助于调整下模头31前后位置。如图4所示，纸盆压制凸台312、布边压制槽313和纸垫压制槽314设置在下模头31的上表面，并且从中心由内到外呈圆环状依次设置，纸盆压制凸台312的形状与纸盆的形状相匹配，布边压制槽313的形状与布边的形状相匹配，纸垫压制槽314的形状与纸垫的形状相匹配；安装支架32固定安装于机座1之上，且对应于调整机构2的位置，安装支架32包括两根立柱321和一根连接横梁322，两根立柱321分别呈纵向设置，两根立柱321之间相互平行，两根立柱321的底端固定安装于机座1之上。连接横梁322设置在两根立柱321之间，且连接横梁322的两端分别固定安装于两根立柱321的顶端之上；冲压伸缩机构33采用气缸驱动撑杆的方式实现，气缸的缸体呈纵向设置，且固定安装在连接横梁322之上，撑杆的一端连接气缸，另一端伸出一截；上模头34固定安装于冲压伸缩机构33的撑杆伸出端之上，且安装在下模头31的正上方，与下模头31相对应，上模头34通过气缸的驱动作用实现向下冲压。上模头34包括两个导向孔341、纸盆压制区342、布边压制去343和纸垫压制区344，两个导向孔341纵向设置在上模头34边缘之上，且两个导向孔341为通孔穿过上模头34，纸盆压制区342、布边压制去343和纸垫压制区344设置在上模头34的下表面上，并且从中心由内到外呈圆环状依次设置，分别与下模头31的纸盆压制凸台312、布边压制槽313和纸垫压制槽314相对应；两根导向杆35分别呈纵向设置，两根导向杆35之间相互平行，两根导向杆35的底端固定连接垫块22，两根导向杆35的顶端分别穿过两个导向孔341，通过两根导向杆35与两个导向孔341的配合，以便于上模头34更准确地冲压；两个复位弹簧36分别套设在两根导向杆35，且设置在垫块22和上模头34之间，以阻止上模头34向下冲压。

取件机构4包括转轴41、旋转臂42、吸盘43和驱动机构44(图中未显示)，转轴41呈纵向设置，转轴41的底端采用可转动连接的方式安装在机座1上；旋转臂42呈横向设置，旋转臂42的一端固定连接转轴41的顶端，旋转臂42的另一端悬空，旋转臂42在转轴41的作用实现转动；吸盘43固定安装在旋转臂42的悬空端的下表面上，吸盘43采用软胶材料制成，以便于吸紧音盆组，同时也避免损坏音盆组；驱动机构44包括步进电机和负压真空泵，步进电机与转轴41相联接，步进电机驱动转轴41旋转，从而带动吸盘43以旋转臂42的长度为半径旋转，步进电机设置有三个角度转动档，第一档第二档π，第三档从而使吸盘43停留在三个不同的位置上；负压真空泵与吸盘43相联接，负压真空泵使吸盘43所在的区域产生负压，以便于吸取音盆组。

接件机构5包括滑板51、接件伸缩机构52和收集槽53，滑板51的轴向截面呈“U”型形状，滑板51呈横向设置，滑板51的左端通过铰链连接在机座1之上。滑板51包括三条滑道511和滑杆512，三条滑道511对应于吸盘43停留的三个不同的位置均匀设置在滑板51内，三条滑道511沿着滑板51的长度方向设置，以便于音盆组沿着三条滑道511滑落，避免音盆组的局部堆积。滑杆512固定安装在滑板51的右端，且沿着滑板51的宽度方向设置；接件伸缩机构52采用气缸驱动撑杆的方式实现，气缸的缸体呈横向设置在滑板51的下方，且固定安装在机座1之上，撑杆的一端连接气缸，另一端伸出一截；收集槽53的左端固定连接接件伸缩机构52的撑杆伸出端上，收集槽53的前后内侧面上对应于滑杆512的位置上设置有滑轨531，通过滑轨531与滑杆512的配合，在接件伸缩机构52的驱动下使收集槽53左右滑动，便于音盆组的收集，避免音盆组的局部堆积。

本实用新型的工作过程如下：

首先通过调整机构2调整下模头31的位置，确保下模头31的位置与上模头34的位置相对应，冲压时能够完全相闭合，其次将纸盆、纸垫和布环依次放置在纸盆压制凸台312、纸垫压制槽314和布边压制槽313上，启动开关，在冲压伸缩机构33的驱动下，上模头34向下冲压，纸盆、纸垫和布环一次冲压成型为音盆组，冲压完成后，通过复位弹簧36的作用，上模头34复位，此时取件机构4上的吸盘43旋转到音盆组的上方吸取音盆组后旋转到接件机构5的滑板51的上方，放下音盆组，音盆组顺着滑板51滑落到收集槽53，取件机构4设置有三个角度转动档，第一档第二档π，第三档从而使吸盘43依次停留在接件机构5的滑板51上方的三个不同的位置上，具体对应停留在三条滑道511的正上方，首先停留在第一档的角度位置上，其次停留在第二档π的位置上，最后停留在第三档的位置上，如此循环，使得音盆组分别从三条滑道511上滑下，以便于音盆组的前后堆放均匀，取件机构4完成三次循环后，收集槽53在接件伸缩机构52的作用下向右移动一次，使得音盆组左右堆放均匀。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (10)

1.一种设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，它包括机座，其特征在于，所述机座上依次设置有可对纸盆、布边和纸垫一次冲压成型的冲压成型机构；对成型后的音盆组进行拾取的取件机构；对取件机构拾取的音盆组进行回收的接件机构。

2.根据权利要求1所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述冲压成型机构包括下模头、安装支架、冲压伸缩机构和上模头，所述下模头安装在机座之上，下模头的上表面设置有纸盆压制凸台、布边压制槽和纸垫压制槽，纸盆压制凸台、布边压制槽和纸垫压制槽以纸盆压制凸台为中心由内到外呈环状依次设置，所述安装支架固定安装于机座之上，所述冲压伸缩机构固定安装在安装支架之上，冲压伸缩机构的伸缩端可向下作伸缩往复运动，所述上模头固定安装在冲压伸缩机构的伸缩端，上模头的下表面设置有纸盆压制区、布边压制区和纸垫压制区，所述纸盆压制区与纸盆压制凸台之间配合动作，所述布边压制区与布边压制槽之间配合动作，所述纸垫压制区与纸垫压制槽之间配合动作。

3.根据权利要求1所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述接件机构包括滑板和收集槽，所述收集槽安装于机座之上，所述滑板的一端连接机座，其另一端伸入到收集槽内。

4.根据权利要求3所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述接件机构还包括接件伸缩机构，所述滑板的两侧分别设置有滑杆，所述收集槽的内壁对应于所述滑杆的位置分别设置有可供其左右滑动的的滑轨，所述接件伸缩机构安装于机座之上，接件伸缩机构的伸缩端固定连接收集槽，以驱动收集槽相对于滑板左右滑动。

5.根据权利要求4所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述滑板的上表面设置有数条相互独立的滑道。

6.根据权利要求1所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述取件机构包括转轴、旋转臂、吸盘和驱动机构，所述转轴转动安装于机座上，转轴呈纵向设置，所述旋转臂呈横向设置，旋转臂的一端固定连接转轴，所述吸盘固定安装在旋转臂的另一端，所述驱动机构驱动所述转轴旋转，以及驱动所述吸盘动作，以将下模头上冲压好的音盆组取走。所述驱动机构包括电机和负压真空泵，所述电机与转轴相联接，所述负压真空泵与吸盘相联接。

7.根据权利要求6所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述电机为步进电机，步进电机设置有至少另个角度转动档，以使得吸盘吸住音盆组后停留在不同的位置。

8.根据权利要求1所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述机座上还设置有用于调整下模头的位置的调整机构，所述调整机构包括两根平行设置的丝杆、两块压块和两个螺母，每一所述丝杆分别呈纵向设置，两根丝杆分布在下模头的两侧，丝杆的底端固定连接机座，所述压块呈倒置的“L”型，压块的横向支腿上设置有可套住丝杆的纵向的安装孔，两个螺母分别套设在两根丝杆之上，以迫使压块的横向支腿向下紧压住下模头，压块的纵向支腿向下支撑于机座的表面。

9.根据权利要求8所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述下模头的左右两个侧面分别凹设有前后方向的下模滑槽，以供压块的横向支腿的端部前后滑动。

10.根据权利要求8所述的设置有音盆组自动回收的音盆组成型冲压机，其特征在于，所述安装孔为长圆孔，所述长圆孔的长度方向与压块的横向支腿的长度方向一致。