CN204968112U - 基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种结构简单，纸盆回收方便，并且能够快速去除纸盆内表面毛刺的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，它包括机座，机座上依次设置有抽浆机构、捞浆机构、拾盆翻转机构、热压机构、取件机构和接件机构。取件机构包括转轴、旋转臂、吸盘和驱动机构，转轴转动安装于机座上，转轴呈纵向设置，旋转臂呈横向设置，旋转臂的一端固定连接转轴，吸盘固定安装在旋转臂的另一端，驱动机构驱动转轴旋转，以及驱动吸盘动作，以将下模头上热压好的纸盆取走。接件机构包括滑板和收集槽，收集槽安装于机座之上，滑板的一端连接机座，其另一端伸入到收集槽内。

Description

基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机

技术领域

本实用新型涉及一种制作扬声器纸盆的成型机，具体涉及一种结构简单，纸盆回收方便，并且能够快速去除纸盆内表面毛刺的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机。

背景技术

传统的纸盆成型机回收成品时，容易造成局部堆积，回收杂乱无规律；传统的纸盆成型机的制造工艺为开浆-捞浆-热压成型共三个作业工序，传统的纸盆成型机在捞浆过程中，湿浆表面的毛刺较多、凹凸不平，造成生产的纸盆产品表面的纸张较松，表面毛刺较多，造成产品表面凹凸不平，产品合格率较低，影响外观；传统的纸盆成型机，一般下模头的位置均为固定不可调节，成型机使用一段时间后，下模头与上模头的配合容易产生偏差，影响纸盆的质量。

因此，应该对现有纸盆成型机结构进行改良，解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

针对以上的不足，本实用新型提供了一种结构简单，纸盆回收方便，并且能够快速去除纸盆内表面毛刺的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，它包括机座，所述机座上依次设置有抽浆机构、捞浆机构、拾盆机构、热压机构和取件机构，所述抽浆机构抽取纸浆并将其注入到所述捞浆机构内，所述捞浆机构与拾盆机构配合动作进行捞浆以形成纸盆胚料,所述拾盆机构将纸盆胚料送入热压机构进行热压定型，所述取件机构对热压成型后的纸盆胚料进行拾取。

为了进一步实现本发明，所述热压机构包括下模头、安装台、热压伸缩机构和上模头，所述上模头安装在机座之上，下模头的上表面设置有至少一个纸盆压制槽，所述安装台固定安装于机座之上，所述热压伸缩机构固定安装在安装台之上，热压伸缩机构的伸缩端可向下作伸缩往复运动，所述上模头固定安装在热压伸缩机构的伸缩端，且与下模头相对应，上模头的下表面对应于每一所述设置有纸盆压制槽的位置分别设置有与其配合动作的纸盆压制凸台。

为了进一步实现本发明，每一所述纸盆压制槽上设置有吸孔，每一所述吸孔的一端位于对应纸盆压制槽的底面，其另一端连通外部的负压真空泵。

为了进一步实现本发明，所述取件机构包括转轴、旋转臂、吸盘和驱动机构，所述转轴转动安装于机座上，转轴呈纵向设置，所述旋转臂呈横向设置，旋转臂的一端固定连接转轴，所述吸盘固定安装在旋转臂的另一端，所述驱动机构驱动所述转轴旋转，以及驱动所述吸盘动作，以将下模头上热压好的纸盆胚料取走。

为了进一步实现本发明，所述驱动机构包括电机和负压真空泵，所述电机与转轴相联接，所述负压真空泵与吸盘相联接，所述电机为步进电机，步进电机设置有至少两个角度转动档，以使得吸盘吸住纸盆胚料后停留在不同的位置。

为了进一步实现本发明，所述机座之上还设置有用于收集热压后的纸盆胚料的接件机构，所述接件机构包括滑板和收集槽，所述收集槽安装于机座之上，所述滑板的一端连接机座，其另一端伸入到收集槽内。

为了进一步实现本发明，所述接件机构还包括接件伸缩机构，所述滑板的两侧分别设置有滑杆，所述收集槽的内壁对应于所述滑杆的位置分别设置有可供其左右滑动的的滑轨，所述接件伸缩机构安装于机座之上，接件伸缩机构的伸缩端固定连接收集槽，以驱动收集槽相对于滑板左右滑动。

为了进一步实现本发明，所述滑板的上表面设置有数条相互独立的滑道。

为了进一步实现本发明，所述拾盆机构包括拾盆滑轨、拾盆滑座、拾盆转轴、拾盆模具和拾盆驱动机构，所述拾盆滑轨固定安装于机座之上，拾盆滑轨呈横向设置，所述拾盆滑座滑设在所述拾盆滑轨上；所述拾盆转轴呈横向设置，拾盆转轴与拾盆滑轨形成夹角，拾盆转轴的一端转动连接拾盆滑座，另一端固定连接拾盆模具，所述驱动机构驱动所述拾盆滑座滑动，从而带动拾盆模具在捞浆机构与热压机构的工作区域内往返运动，以及驱动所述拾盆转轴旋转，从而将捞浆后的纸盆胚料反转送入热压机构的工作区域。

为了进一步实现本发明，所述拾盆滑座包括固定滑座、拾盆伸缩件和伸缩滑座，所述固定滑座滑设在所述拾盆滑轨之上，所述拾盆伸缩件呈纵向设置，拾盆伸缩件固定连接固定滑座，拾盆伸缩件的伸缩端固定连接所述伸缩滑座，以带动伸缩滑座相对于固定滑座上下移动，所述拾盆转轴转动连接伸缩滑座。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设置有取件机构，可以方便快捷取走热压后的纸盆胚料，提高整套设备的连续性和全自动化，极大地提高生产效率；本实用新型的电机采用步进电机，步进电机设置有至少多个角度转动档，可以使得吸盘吸住纸盆胚料后停留在不同的位置，从而使得纸盆胚料有规律的从前往后放置于收集槽内。

2、本实用新型设置有接件机构，可以方便快捷的回收热压后的纸盆胚料；本实用新型的收集槽通过接件伸缩机构驱动可作左右滑动，方便音盆组有规律的从右往左放置于收集槽内；本实用新型的滑板的上表面设置有多个相互独立的滑道；进一步保证纸盆胚料有规律的放置于收集槽内。

3、本实用新型设置有拾盆机构，拾盆机构与捞浆机构配合动作进行捞浆以形成纸盆胚料，拾盆机构上设置有拾盆滑轨以便于拾盆模具在捞浆机构与热压机构的工作区域内往返运动；拾盆机构上还设置有拾盆转轴，便于将拾盆模具上的纸盆胚料进行翻转，使得纸盆胚料朝下，进一步的便于将纸盆胚料放置在热压机构的下模头上的同时将拾盆模具移走，也使得纸盆的内表面朝上，有利于热压机构将纸盆的内表热压烫平去除毛刺。

4、本实用新型设置有热压机构，便于对纸盆胚料进行热压成型，并去除纸盆胚料中的纸盆的毛刺；本实用新型的下模头上设置有吸孔，以便将拾盆模具上的纸盆胚料吸附定位在下模头的上表面，便于分离拾盆模具和纸盆胚料。

5、本实用新型设置有导向杆，方便协助上模头上下滑动；本实用新型还设置有复位弹簧，可以减小下模头与上模头之间的刚性接触的冲击力，也方便上模头自动复位。

6、本实用新型设置有调整机构，可以方便快速调整下模头的位置，以使得下模头与上模头之间更加完美的配合；本实用新型的下模头的左右两侧分别设置有前后方向的下模滑槽，压块的横向支腿的端部可沿其前后滑动，方便快捷调整下模头的前后方向的位置；本实用新型的压块的横向支腿的安装孔为长圆孔，利用长圆孔的设计，方便快捷调整下模头的左右方向的位置；本实用新型的下模头的底部设置有垫块，方便通过几块垫块调整下模头的高度，从而使得压块的横向支腿与下模头的下模滑槽之间是面接触。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的捞浆机构的结构示意图；

图3为本实用新型的脱水部件的结构示意图；

图4为本实用新型的调整机构的结构示意图；

图5为本实用新型的下模头和上模头的相对位置结构示意图；

图6为本实用新型的下模头的俯视图；

图7为本实用新型的拾盆机构的结构示意图；

图8为本实用新型的取件机构的结构示意图；

图9为本实用新型的接件机构的剖视图；。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步阐述，其中，本实用新型的方向以图1为标准。

如图1至图9所示：基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机包括机座1、捞浆机构2、抽浆机构3、调整机构4、热压机构5、拾盆机构6、取件机构7和接件机构8，机座1采用钢材焊接制成的框架式支架，用于支撑其他机构的重量，抽浆机构3用于抽取纸浆并将纸浆注入到捞浆机构2中、捞浆机构2与拾盆机构6配合动作进行捞浆以形成纸盆胚料，拾盆机构6将形成纸盆胚料送到热压机构5上进行热压去除毛刺，调整机构4用于调整热压机构5的位置，取件机构7用于取走热压机构4上热压好的纸盆胚料，接件机构8用于回收热压后的纸盆胚料。

如图2和图3所示，捞浆机构2包括脱水部件21、捞浆安装支架22、捞浆伸缩机构23、捞浆滑动支架24和捞浆桶25。脱水部件21固定安装于机座1之上，脱水部件21上纵向设置有四个脱水孔211，四个脱水孔211呈矩形矩阵分布，脱水孔211为通孔，以便于排除捞浆过程的废水；捞浆安装支架22包括两根捞浆滑杆221和一根捞浆横梁222，两根捞浆滑杆221呈纵向设置，且相互平行，两根捞浆滑杆221的底端固定连接机座1，且位于脱水部件21的两侧；捞浆横梁222呈横向设置，其两端分别固定安装于两根捞浆滑杆221的顶端之上；捞浆伸缩机构23采用气缸的方式实现其伸缩端上下往复运动，气缸的缸体呈纵向设置在捞浆横梁222之上，其伸缩端可向下作往复运动；捞浆滑动支架24包括两根滑管241和两根滑动横梁242，两根滑管241呈纵向设置，且相互平行，两根滑管241套设在两根捞浆滑杆221之上，两根滑管241可沿捞浆滑杆221上下滑动，两根滑动横梁242呈横向设置，位于上方滑动横梁242的两端分别固定连接两根滑管241的顶端，其中间固定连接捞浆伸缩机构23的伸缩端，位于下方滑动横梁242两端分别固定连接两根滑管241的底端；捞浆桶25整体呈水桶形状，捞浆桶25呈纵向设置，捞浆桶25的底端固定连接位于下方的滑动横梁242，通过捞浆伸缩机构23以带动捞浆滑动支架24上下滑动从而使捞浆桶25实现上下运动，捞浆桶25的桶底整体呈开放状态(即无桶底)，纸浆可以直接穿过捞浆桶25，以便于捞浆，捞浆桶25的桶底的形状与脱水部件21的上表面形状相匹配，便于纸浆进入捞浆桶25之后能够顺利排除废水。

如图1所示，抽浆机构3包括抽浆管31和抽浆驱动机构，抽浆管31出浆口固定安装于捞浆滑动支架24的两根滑动横梁242的上横梁之上，抽浆管31的出浆口设置在捞浆桶25正上方，以便于将纸浆注入到捞浆桶25内，驱动机构采用水泵实现将纸浆泵入抽浆管31，最终输送到捞浆桶25内；

如图4所示，调整机构4包括两根丝杆41、垫块42、两块压块43、两个垫环44和两个螺母45，两根丝杆41分别呈纵向设置，两根丝杆41之间相互平行，两根丝杆41的底端固定连接机座1，且设置在捞浆机构2的右边；垫块42上间隔设置有两个纵向设置的套孔421，两个套孔421可分别套住两根丝杆41，通过两组套孔421与丝杆41的配合，以将垫块42安装在机座1之上；两块压块43分别呈倒置的“L”型，每块压块43的纵向支腿可支撑于机座1的表面，每块压块43的横向支腿上沿其长度方向设置有长圆孔431，长圆孔431的开口呈纵向设置，长圆孔431可套住对应的丝杆41；两个垫环44分别套设在丝杆41之上，且位于压块43的上表面；两个螺母45分别套设在丝杆41之上，且位于垫环44的上表面；

如图1、图5和图6所示，热压机构5包括下模头51、安装台52、热压伸缩机构53和上模头54，两根导向杆55和两个复位弹簧56，下模头51放置于垫块42的上表面，且设置在捞浆机构2的右边，下模头51设置有两条下模滑槽511、四个纸盆压制槽512和四个吸孔513，两条下模滑槽511呈前后方向分布在下模头51的上表面的左右两侧，以便于两块压块43的横向支腿的末端分别向下压住两条下模滑槽511，从而使下模头51被压紧安装在垫块42之上，同时通过两条下模滑槽511有助于调整下模头51的前后位置，四个纸盆压制槽512呈矩形矩阵设置在下模头51的上表面上，纸盆压制槽512的形状与纸盆的形状相匹配，四个吸孔513对应地设置在四个纸盆压制槽512上，吸孔513呈纵向设置在纸盆压制槽512的中心位置上，吸孔513为通孔穿过下模头51，吸孔513与负压真空泵相联接，通过负压真空泵的作用，使吸孔513所在区域产生负压，以便于吸住待热压的纸盆；安装台52固定安装于机座1之上，且对应于下模头51的位置，安装台52包括四根立柱521和一块台面板522，四根立柱521分别呈纵向设置，四根立柱521之间相互平行，四根立柱521的底端固定安装于机座1之上。一块台面板522固定安装于四根立柱521的顶端之上，且设置在下模头51的正上方；热压伸缩机构53采用气缸的方式实现其伸缩端上下往复运动，气缸的缸体呈纵向设置在台面板522之上，其伸缩端可向下作往复运动；上模头54固定安装于热压伸缩机构53的伸缩端的端部，且安装在下模头51的正上方，与下模头51相对应，上模头54通过热压伸缩机构53的作用实现向下热压。上模头54上设置有两个导向孔541和四个纸盆压制凸台542，两个导向孔541纵向设置在上模头54上，且设置在上模头54的前侧，两个导向孔541为通孔穿过上模头54，四个纸盆压制凸台542设置在上模头54的下表面上，四个纸盆压制凸台542呈矩形矩阵设置，并且与下模头51的四个纸盆压制槽512相对应；

两根导向杆55分别呈纵向设置，两根导向杆55之间相互平行，两根导向杆55的底端固定连接垫块42，两根导向杆55的顶端分别穿过两个导向孔541，通过两根导向杆55与两个导向孔541的配合，以便于上模头54更准确地冲压；

两个复位弹簧56分别套设在两根导向杆55，且设置在垫块42和上模头54之间，以阻止上模头54向下热压。

如图1和图7所示，拾盆机构6设置在捞浆机构2与热压机构5之间，拾盆机构6包括拾盆滑轨61、拾盆滑座62，拾盆转轴63、拾盆模具64和拾盆驱动机构。拾盆滑轨61固定安装于机座1之上，拾盆滑轨61呈横向左右设置；拾盆滑座62设置在捞浆机构2与热压机构5之间，拾盆滑座62包括固定滑座621、拾盆伸缩件622和伸缩滑座623，固定滑座621呈横向滑设在拾盆滑轨61上，固定滑座621可沿着拾盆滑轨61左右滑动，拾盆伸缩件622的一端连接固定滑座621的底端，拾盆伸缩件622采用气弹簧或者气缸的方式实现；伸缩滑座623连接拾盆伸缩件622的另一端，通过拾盆伸缩件622以带动伸缩滑座623相对于固定滑座621上下移动，拾盆转轴63呈横向前后设置，拾盆转轴63的一端可转动的连接在伸缩滑座623的前表面之上，拾盆转轴63可以实现顺时针和逆时针旋转；拾盆模具64整体呈长方体形状，固定连接拾盆转轴63的另一端，拾盆模具64的上表面呈开放状态，便于捞起纸浆，拾盆模具64的前、后、左和右表面是采用钢材围合而成的方框，拾盆模具64的下表面采用硬纱网制成的过滤层，便于捞起纸浆的同时浆废水沥干，并且下表面向上凸起形成四个捞浆凸台641，四个捞浆凸台641呈矩形矩阵设置，并且与下模头51的四个纸盆压制槽511相对应，捞浆凸台641的形状与纸盆的形状相匹配，以便于纸浆成型为纸盆胚，拾盆模具64的方框的下表面的面积小于捞浆桶25的桶底面积，以便于拾盆模具64进入捞浆桶25进行捞浆；拾盆驱动机构包括气缸和电机，气缸的伸缩端与固定滑座621相联接以驱动固定滑座621滑动，从而带动拾盆模具64在捞浆机构2与热压机构5的工作区域内往返运动，电机与与拾盆转轴63相联接，以驱动拾盆转轴63旋转，从而带动拾盆模具64反转将捞浆后的纸盆胚料送到上模头54上。

如图1和图8所示，取件机构7设置在热压机构5的左边，取件机构7包括取件转轴71、旋转臂72、吸盘73和驱动机构(图中未显示)，取件转轴71呈纵向设置，取件转轴71的底端采用可转动连接的方式安装在机座1上；旋转臂72呈横向设置，旋转臂72的一端固定连接取件转轴71的顶端，旋转臂72的另一端悬空，旋转臂72在取件转轴71的作用实现转动；吸盘73固定安装在旋转臂72的悬空端的下表面上，吸盘73采用软胶材料制成，以便于吸紧纸盆胚料，同时也避免损坏纸盆胚料；驱动机构包括步进电机和负压真空泵，步进电机与取件转轴71相联接，步进电机驱动取件转轴71旋转，从而带动吸盘73以旋转臂72的长度为半径旋转，步进电机设置有三个角度转动档，第一档，第二档π，第三档，从而使吸盘73停留在三个不同的位置上；负压真空泵与吸盘73相联接，负压真空泵使吸盘73所在的区域产生负压，以便于吸取纸盆胚料。

如图1和图9所示，接件机构8包括滑板81、接件伸缩机构82和收集槽83，滑板81的轴向截面呈“U”型形状，滑板81呈横向设置，滑板81的左端通过铰链连接在机座1之上。滑板81包括三条滑道811和滑杆812，三条滑道811对应于吸盘73停留的三个不同的位置均匀设置在滑板81内，三条滑道811沿着滑板81的长度方向设置，以便于纸盆胚料沿着三条滑道811滑落，避免纸盆胚料的局部堆积。滑杆812固定安装在滑板81的右端，且沿着滑板81的宽度方向设置；接件伸缩机构82采用气缸驱动撑杆的方式实现，气缸的缸体呈横向设置在滑板81的下方，且固定安装在机座1之上，撑杆的一端连接气缸，另一端伸出一截；收集槽83的左端固定连接接件伸缩机构82的撑杆伸出端上，收集槽83的前后内侧面上对应于滑杆812的位置上设置有收集槽滑轨831，通过收集槽滑轨831与滑杆812的配合，在接件伸缩机构82的驱动下使收集槽83左右滑动，便于纸盆胚料的收集，避免纸盆胚料的局部堆积。

本实用新型的工作过程如下：

首先通过调整机构4调整下模头51的位置，确保下模头51的位置与上模头54的位置相对应，冲压时能够完全相闭合，其次启动机器，高效率全自动纸盆成型机进入自动化生产状态，生产过程为：捞浆桶25上升，拾盆模具64向左移动至脱水部件21的上方，拾盆模具64下降放置在拾盆模具64的上表面上，捞浆桶25下降压在拾盆模具64的上表面上，捞浆桶25与拾盆模具64、脱水部件21三者相闭合，抽浆机构3的抽浆管31开始向捞浆桶25注入纸浆，注浆的同时通过脱水部件21进行废水的排除，注浆停止，捞浆桶25上升，拾盆模具64上升并向右移出，此时，拾盆模具64上已经捞到纸浆形成纸盆胚料，纸盆胚料吸附在拾盆模具64上，拾盆模具64移出捞浆机构2后顺时针旋转180°，使得纸盆胚料在下，拾盆模具64继续向右移动至下模头51的上方后下降与纸盆压制槽512相对应，放置在下模头51的上表面上，通过下模头51的吸孔513将纸盆胚料吸住离开拾盆模具64，拾盆模具64上升并向左滑行并逆时针翻转180°，准备进行下一次捞浆，拾盆模具64移走后进行热压，热压完成，纸盆胚料由取件机构7取走放置在接件机构8之上。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，它包括机座，其特征在于，所述机座上依次设置有抽浆机构、捞浆机构、拾盆机构、热压机构和取件机构，所述抽浆机构抽取纸浆并将其注入到所述捞浆机构内，所述捞浆机构与拾盆机构配合动作进行捞浆以形成纸盆胚料,所述拾盆机构将纸盆胚料送入热压机构进行热压定型，所述取件机构对热压成型后的纸盆胚料进行拾取。

2.根据权利要求1所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，所述热压机构包括下模头、安装台、热压伸缩机构和上模头，所述上模头安装在机座之上，下模头的上表面设置有至少一个纸盆压制槽，所述安装台固定安装于机座之上，所述热压伸缩机构固定安装在安装台之上，热压伸缩机构的伸缩端可向下作伸缩往复运动，所述上模头固定安装在热压伸缩机构的伸缩端，且与下模头相对应，上模头的下表面对应于每一所述设置有纸盆压制槽的位置分别设置有与其配合动作的纸盆压制凸台。

3.根据权利要求2所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，每一所述纸盆压制槽上设置有吸孔，每一所述吸孔的一端位于对应纸盆压制槽的底面，其另一端连通外部的负压真空泵。

4.根据权利要求2所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，所述取件机构包括转轴、旋转臂、吸盘和驱动机构，所述转轴转动安装于机座上，转轴呈纵向设置，所述旋转臂呈横向设置，旋转臂的一端固定连接转轴，所述吸盘固定安装在旋转臂的另一端，所述驱动机构驱动所述转轴旋转，以及驱动所述吸盘动作，以将下模头上热压好的纸盆胚料取走。

5.根据权利要求4所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，所述驱动机构包括电机和负压真空泵，所述电机与转轴相联接，所述负压真空泵与吸盘相联接，所述电机为步进电机，步进电机设置有至少两个角度转动档，以使得吸盘吸住纸盆胚料后停留在不同的位置。

6.根据权利要求4所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，所述机座之上还设置有用于收集热压后的纸盆胚料的接件机构，所述接件机构包括滑板和收集槽，所述收集槽安装于机座之上，所述滑板的一端连接机座，其另一端伸入到收集槽内。

7.根据权利要求6所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，所述接件机构还包括接件伸缩机构，所述滑板的两侧分别设置有滑杆，所述收集槽的内壁对应于所述滑杆的位置分别设置有可供其左右滑动的的滑轨，所述接件伸缩机构安装于机座之上，接件伸缩机构的伸缩端固定连接收集槽，以驱动收集槽相对于滑板左右滑动。

8.根据权利要求6所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，所述滑板的上表面设置有数条相互独立的滑道。

9.根据权利要求1所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，所述拾盆机构包括拾盆滑轨、拾盆滑座、拾盆转轴、拾盆模具和拾盆驱动机构，所述拾盆滑轨固定安装于机座之上，拾盆滑轨呈横向设置，所述拾盆滑座滑设在所述拾盆滑轨上；所述拾盆转轴呈横向设置，拾盆转轴与拾盆滑轨形成夹角，拾盆转轴的一端转动连接拾盆滑座，另一端固定连接拾盆模具，所述驱动机构驱动所述拾盆滑座滑动，从而带动拾盆模具在捞浆机构与热压机构的工作区域内往返运动，以及驱动所述拾盆转轴旋转，从而将捞浆后的纸盆胚料反转送入热压机构的工作区域。

10.根据权利要求9所述的基于纸盆自动回收的高效率去毛刺的全自动纸盆成型机，其特征在于，所述拾盆滑座包括固定滑座、拾盆伸缩件和伸缩滑座，所述固定滑座滑设在所述拾盆滑轨之上，所述拾盆伸缩件呈纵向设置，拾盆伸缩件固定连接固定滑座，拾盆伸缩件的伸缩端固定连接所述伸缩滑座，以带动伸缩滑座相对于固定滑座上下移动，所述拾盆转轴转动连接伸缩滑座。