CN203866522U - 缝纫收料机械手 - Google Patents

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CN203866522U CN201420307162.5U CN201420307162U CN203866522U CN 203866522 U CN203866522 U CN 203866522U CN 201420307162 U CN201420307162 U CN 201420307162U CN 203866522 U CN203866522 U CN 203866522U
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China
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sewing
lifting
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fork
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Inventor
叶永昌
罗元珍
刘汉
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HUNAN WANGBULIAO GARMENTS CO Ltd
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HUNAN WANGBULIAO GARMENTS CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种缝纫收料机械手,安装在缝纫机的外侧;主要由安装在底座上的翻边机构和升降装置组成,翻边机构位于缝纫机与升降装置之间;翻边机构包括摆杆和摆杆气缸,摆杆为“┑”结构,其垂直杆的下部安装铰轴,其下方的端部连接摆杆气缸,摆杆气缸安装在底座上;摆杆气缸的进排气开关与剪线踏板为联动结构;升降装置主要由升降气缸和一个升降台组成,升降台的下方安装一个或者两个升降气缸,升降气缸固定在底座上;升降装置配置升降控制开关,升降控制开关安装在缝纫机台面板的下方。所述缝纫收料机械手配置计数装置,计数装置配置计数器,数字显示器和清零按钮。本实用新型结构简单合理,能够降低劳动强度,提高生产效率。

Description

技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种缝纫收料机械手。 缝纫收料机械手
背景技术
[0002] 目前的缝纫车间,每台缝纫机前的地下放置一个容器,容器将该工序完成的半成 品或者成品一一接住,然后人工弯腰从容器中将它们拿出,(剪断缝线)点数,然后送入下一 道工序或者入库。其不足之处:起身、弯腰、清点的劳动强度大,费工费时,影响工作效率。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种结构简单,既能降低劳 动强度,又能提高工作效率的缝纫收料机械手。
[0004] 本实用新型的目的通过下述技术方案予以实现:
[0005]安装在缝纫机的外侧;
[0006] 主要由安装在底座上的翻边机构和升降装置组成,翻边机构位于缝纫机与升降装 置之间;
[0007] 所述翻边机构包括摆杆和摆杆气缸,摆杆为"-I"结构,其垂直杆的下部安装铰轴, 其下方的端部连接摆杆气缸,摆杆气缸安装在底座上;摆杆气缸的进排气开关与剪线踏板 为联动结构;
[0008] 所述升降装置主要由升降气缸和一个升降台组成,升降台的下方安装一个或者两 个升降气缸,升降气缸固定在底座上;升降装置配置升降控制开关,升降控制开关安装在缝 纫机台面板的下方。
[0009] 所述缝纫收料机械手配置计数装置,计数装置安装在缝纫机台面板的下方;所述 计数装置配置计数器,数字显示器和清零按钮;计数器的触发器与翻边机构联动。
[0010] 与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:结构简单合理,能够降低劳动强度, 提商生广效率。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型一实施例结构示意图;
[0012] 图2为图1的左视结构示意图;
[0013] 图中:1-缝纫机头,2-缝纫机台面板,3-摆杆,4-升降台,5-升降气缸,6-底座, 7-摆杆气缸,8-缝纫机机架,9-缝纫踏板,10-剪线踏板,11-升降控制开关。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0015] 附图中省略了计数装置。
[0016] 安装在缝纫机的外侧;主要由安装在底座1上的翻边机构和升降装置组成,翻边 机构位于缝纫机与升降装置之间;
[0017] 所述翻边机构包括摆杆3和摆杆气缸7,摆杆(3)为"Π"结构,其垂直杆的下部安 装铰轴,其下方的端部连接摆杆气缸7,摆杆气缸7安装在底座1上;摆杆气缸7的进排气 开关与剪线踏板10为联动结构;
[0018] 所述升降装置主要由升降气缸5和一个升降台4组成,升降台(4)的下方安装一 个或者两个升降气缸5,升降气缸5固定在底座1上;升降装置配置升降控制开关11,升降 控制开关11安装在缝纫机台面板2的下方。
[0019] 所述缝纫收料机械手配置计数装置,计数装置安装在缝纫机台面板2的下方;所 述计数装置配置计数器,数字显示器和清零按钮;计数器的触发器与翻边机构联动。
[0020] 实施例1 :
[0021] 缝纫收料机械手安装在缝纫机的外侧;主要由安装在底座1上的翻边机构和升降 装置组成,翻边机构位于缝纫机与升降装置之间;翻边机构包括摆杆3和摆杆气缸7,摆杆 (3)为"π"结构,其垂直杆的下部安装铰轴,其下方的端部连接摆杆气缸7,摆杆气缸7安 装在底座1上;摆杆气缸7的进排气开关与剪线踏板10为联动结构;升降装置主要由两个 升降气缸5和一个升降台4组成,升降台4位于两个升降气缸5的顶部,两个升降气缸5固 定在底座1上;升降装置配置升降控制开关11,升降控制开关11安装在缝纫机台面板2的 下方。
[0022] 实施例2 :
[0023] 在实施例1的基础上,所述缝纫收料机械手配置计数装置,计数装置安装在缝纫 机台面板2的下方;计数装置配置计数器,数字显示器和清零按钮;计数器的触发器与翻边 机构联动。
[0024] 工作原理:
[0025] 操作者踩踏缝纫踏板9时,缝纫物件的头部落入摆杆3与升降台4之间,在完成 一件的缝纫工作踩踏剪线踏板10时,摆杆气缸7迅速摆动,将缝纫物件的尾部翻过升降台 4后复位,缝纫物件平稳地摆放在升降台4上。当完成一批的工作后,按一下升降控制开关 11,两个升降气缸5工作将升降台4到设定位置停止,操作者不需要起身或者弯腰就能将缝 纫物件轻松取走。缝纫物件被取走后,再次按一下升降控制开关11,两个升降气缸5将升降 台4降低到原来位置。安装计数装置后,省去了清点数量的时间。

Claims (2)

1. 一种缝纫收料机械手,安装在缝纫机的外侧;其特征在于: 主要由安装在底座(1)上的翻边机构和升降装置组成,翻边机构位于缝纫机与升降装 置之间; 所述翻边机构包括摆杆(3)和摆杆气缸(7),摆杆(3)为"Π"结构,其垂直杆的下部安 装铰轴,其下方的端部连接摆杆气缸(7 ),摆杆气缸(7 )安装在底座(1)上;摆杆气缸(7 )的 进排气开关与剪线踏板(10)为联动结构; 所述升降装置主要由升降气缸(5)和一个升降台(4)组成,升降台(4)的下方安装一个 或者两个升降气缸(5),升降气缸(5)固定在底座(1)上;升降装置配置升降控制开关(11), 升降控制开关(11)安装在缝纫机台面板(2)的下方。
2. 权利要求1所述的缝纫收料机械手,其特征在于:所述缝纫收料机械手配置计数装 置,计数装置安装在缝纫机台面板(2)的下方;所述计数装置配置计数器,数字显示器和清 零按钮;计数器的触发器与翻边机构联动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106149232A (zh) * 2016-08-31 2016-11-23 苏州澳拓美盛自动化设备有限公司 一种缝纫机的收料装置
CN107974774A (zh) * 2017-11-24 2018-05-01 浙江众邦机电科技有限公司 一种自动收料控制方法、系统及装置

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Denomination of utility model: Sewing material collecting mechanical arm

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Granted publication date: 20141008

Pledgee: Ningxiang Hunan rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: HUNAN WANGBULIAO GARMENTS Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980002725

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20210601

Granted publication date: 20141008

Pledgee: Ningxiang Hunan rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: HUNAN WANGBULIAO GARMENTS Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980002725

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Sewing receiving manipulator

Effective date of registration: 20210607

Granted publication date: 20141008

Pledgee: Ningxiang Hunan rural commercial bank Limited by Share Ltd.

Pledgor: HUNAN WANGBULIAO GARMENTS Co.,Ltd.

Registration number: Y2021430000017