CN101461049B - 电子部件的安装装置 - Google Patents

Abstract

一种电子部件的安装装置，包括：装置主体(1)；支承工具(6)，设置在装置主体上，支持基板的压接了TCP的部分的下表面；加压工具(7)，可沿上下方向驱动地配置在支承工具的上方，对TCP加压并将其压接在基板上；盒式部件，可装卸地定位在装置主体的支承工具和加压工具之间的安装位置上，具有在被定位的状态下介于加压工具和TCP之间的薄片；以及升降机构(21)，具有被设置在装置主体的支承工具的前方、且可装卸地保持盒式部件的多个保持部件(25a、25b)，在将使用完的盒式部件从安装位置回收到一个保持部时、和将保持在其他保持部件上的未使用的盒式部件安装到安装位置时，分别设定各保持部件的高度。

Description

电子部件的安装装置

技术领域

本发明涉及对电子部件加压并将其压接在基板上的电子部件的安装装置。

背景技术

例如，在作为基板的液晶单元上，通过作为粘接材料的各向异性导电材料来压接作为电子部件的TCP(带载封装，Tape Carrier Package)。通过密封剂以规定的间隔粘接2片玻璃板，在这些玻璃板间封入液晶并且在各玻璃板的外表面分别粘贴偏光板，从而构成上述液晶单元。而且，在上述结构的液晶单元上，在其一侧部的上表面粘贴带状的上述各向异性导电材料，且在该各向异性导电材料上临时压接上述TCP，之后进行正式压接。

用于在基板上临时压接或正式压接TCP的安装装置，众所周知，具有装置主体。在该装置主体上，与支承工具及该支承工具的上方相对地，可沿上下方向驱动地设置有加压工具。

若通过各向异性导电材料将压接有TCP的基板的侧部下表面载置到支承工具的上端面，则沿着下降方向驱动上述压接工具。由此，上述TCP被临时压接或正式压接在上述基板上。

在基板上正式压接TCP时，为了通过上述加压工具对上述各向异性导电材料加热且使其熔融硬化，而把该加压工具加热到高温。因此，若通过上述加压工具加压加热TCP，则有被加热而熔融了的各向异性导电材料的一部分从TCP露出且附着在加压工具上的情况。

若各向异性导电材料附着在加压工具上，则有导致不能通过加压工具均匀地加压TCP的加压不良、或粘着在加压工具上的各向异性导电材料转移到TCP从而成为污染的原因等情况，因此不理想。

由此，正式压接TCP时，使由硅树脂或氟树脂形成的耐热性的薄片介于TCP和加压工具之间，从而在加压加热TCP时防止熔融了的各向异性导电材料附着在加压工具上。

作为在压接时使上述薄片介于TCP和加压工具之间的单元，使用具备薄片的盒式部件。若把该盒式部件安装到装置主体上，则设置在盒式部件上的薄片介于上述加压工具和支承工具之间。因此，若沿着下降方向驱动上述加压工具，则可以隔着上述薄片地通过上述加压工具加压加热上述TCP。如此的现有技术被公开在专利文献1中。

但是，在最近基板正在进行大型化。因此，随着基板的大型化在压接时使介于TCP和压接头之间的薄片的宽度尺寸也变大。若薄片的宽度尺寸变大，则盒式部件变得大型化，而且重量变大。

把大型、重量大的盒式部件设置在装置主体上时，由操作者一人拿着并设置上述盒式部件的话，有对操作者造成的负担变大、且操作性不良的情况。

因此，以往使用用于把盒式部件交接到上述装置主体上的台车。即，把使用完的盒式部件从装置主体拉出到台车的上表面，之后使台车行走到规定的地方、即盒式部件的集中场所且放下这些盒式部件，之后把未使用的盒式部件装载到台车的上表面。然后进行如下工序：使台车行走且定位到装置主体的前面，把在该台车的上表面上载置的盒式部件安装到装置主体上。

专利文献1：(日本)特开2001—28382号公报

如此，若使用台车则可以减轻对操作者造成的负担。但是，从装置主体取下使用完的盒式部件并把未使用的盒式部件安装到该装置主体为止的时间、即让台车往复于装置主体和盒式部件的集中场所的时间，不能使装置工作。因此，在盒式部件的交换中花费时间，从而降低装置的工作效率。

发明内容

本发明提供一种电子部件的安装装置，可以减轻对操作者造成的负担、且不使装置的工作效率降低地迅速进行盒式部件的交换操作。

本发明是在基板上压接电子部件的安装装置，其特征在于，具备：

装置主体；

支承工具，被设置在该装置主体上，支持上述基板的压接了上述电子部件的部分的下表面；

加压工具，可沿上下方向驱动地配置在该支承工具的上方，对上述电子部件加压并将其压接在上述基板上；

盒式部件，可装卸地安装在上述装置主体的上述支承工具和加压工具之间的安装位置上，具有在被安装的状态下介于上述加压工具和电子部件之间的薄片；

轨道部件，在上述安装位置支持上述盒式部件；以及

升降机构，具有被设置在上述装置主体的上述支承工具的前方、可装卸地保持上述盒式部件的多个保持部，分别设定上述各保持部的高度，以便在把使用完的盒式部件从上述安装位置回收到一个保持部时，将上述一个保持部定位为与上述轨道部件相同的高度，而在把保持在其他保持部的未使用的盒式部件安装到上述安装位置上时，将上述其他保持部定位为与上述轨道部件相同的高度。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的安装装置的概略的结构的侧面图。

图2是将升降机构示出的装置主体的正面图。

图3是表示被定位在安装位置上的盒式部件的概略图。

图4是表示控制系统的框图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式。

图1表示安装装置的概略的结构，且该安装装置具有装置主体1。在该安装主体1中设置有载置台2。通过台驱动源3沿着作为水平方向的X方向和Y方向以及相对于该水平方向垂直的Z方向驱动该载置台2。

上述载置台2中，例如以如下状态供给液晶单元等的基板W，且通过真空吸附等方法将其保持，所述状态为：使上述液晶单元等的基板W的周缘部中至少位于装置主体1的前面侧的一侧缘部从载置台2的上表面突出。如图3所示，在该基板W的一侧缘部，隔着各向异性导电材料4来临时压接作为电子部件的TCP5。

在上述装置主体1中，设置有支承工具6，该支承工具6通过上端面支持上述载置台2上被保持的基板W的一侧缘部的下表面。被临时压接在基板W的缘部的上述TCP5，通过加压工具7被加压加热且被正式压接，该基板W被支持在该支承工具6的上端面，该加压工具7设置为与上述支承工具6的上方相对可沿上下方向驱动。

上述加压工具7被设置在加压头8的下表面。该加压头8设置为通过未图示的直线导轨可沿着Z方向、即上下方向滑动，且通过Z驱动源9被沿着Z方向驱动。该Z驱动源9将马达9a的旋转传送到螺旋轴9b，且通过该螺旋轴9b将上述加压头8沿着上下方向驱动。另外，作为Z驱动源9为线性马达或气缸等也可。

如图1所示，在上述装置主体1的宽度方向两端部，在上述支承工具6的稍上方的高度位置，沿着装置主体1的前后方向水平地设置有一对轨道部件11(仅图示一边)。即，夹着上述支承工具6且沿着装置主体1的前后方向设置有轨道部件11。

在上述装置主体1中，可以沿着上述轨道部件11装卸盒式部件12。若将盒式部件12安装到装置主体1上，则上述盒式部件12的前端面与被设置在轨道部件11的前端的挡块11a在规定的位置上抵接。由此，上述盒式部件12被定位。

即，上述盒式部件12被定位在上述支承工具6和上述加压工具7之间。如在图1和图3中所示设为盒式部件12相对于装置主体1的安装位置13。

上述盒式部件12被形成为矩形框形状，该矩形框形状的宽度尺寸具有与上述基板W的一侧缘部的长度尺寸同等以上的长度，如图3所示，在上述盒式部件12的内部，在与宽度方向交叉的前后方向的后端部，可旋转地设置有供给卷轴16，该供给卷轴16卷装有薄片15，该薄片15具有硅树脂制或氟树脂制的耐热性，且在上述盒式部件12的前端部设置有缠绕上述薄片15的缠绕卷轴17。在该缠绕卷轴17的在上述盒式部件12的宽度方向一侧外部突出的一端部，设置有未图示的从动齿轮。

若把上述盒式部件12定位到上述安装位置13，则如图3所示，铺设在上述供给卷轴16和缠绕卷轴17之间的薄片15介于上述支承工具6和加压工具7之间。与此同时，设置在上述缠绕卷轴17的一端部的从动齿轮，与通过设置在装置主体1侧的驱动源被旋转驱动的驱动齿轮(均未图示)咬合。

由此，上述加压工具7下降且对通过支承工具6的上端面支持的基板W的一侧缘部上表面加压加热时，加压工具7变为隔着上述薄片15来加压加热TCP5。而且，加压后由于通过上述驱动源旋转驱动上述缠绕卷轴17，从而上述薄片15被上述缠绕卷轴17缠绕至规定长度。

因此，通过加压工具7加压加热TCP5时，不仅防止熔融了的各向异性导电材料4粘着在加压工具7上，而且由于薄片15被缠绕，从而可以通过加压工具7隔着薄片15的没有粘着污垢的部分来加压加热TCP5。

另外，在上述安装位置13上，与定位在该安装位置13上的盒式部件12的供给卷轴16的上方相对地配设有检测传感器18。该检测传感器18检测从上述供给卷轴16送出的薄片15的末端，且将该检测信号输出到图4所示的控制装置19。

在上述装置主体1的上述支承工具6的前方，设置有升降机构21。如图2所示，该升降机构21具有在上述装置主体1的宽度方向两端部上立设的一对导向体22。在这些导向体22相对的内表面，可沿上下方向移动地分别设置有可动部件23。

在上述可动部件23中，在上下方向上，以规定的间隔分别水平地设置有上保持部件25a和下保持部件25b，且在上述可动部件23的上端部设置有连接部件26。在该连接部件26中，连接有作为驱动源的气缸27的杆28。

因此，若上述气缸27工作，则沿着上下方向驱动上述可动部件23，且将其定位在上升位置和下降位置。若将可动部件23驱动为下降位置，则可以将上述上保持部件25a定位为与在上述安装位置13支持盒式部件12的轨道部件11相同的高度；若驱动为上升位置，则可以将上述下保持部件25b定位为与上述轨道部件11相同的高度。

对在左右一对的上保持部件25a或下保持部件25b的某一方上，使未使用的盒式部件12、即作为未使用的薄片15被卷装在供给转轴16中的状态的盒式部件12以宽度方向的两端部可装卸地卡合并进行保持，另一方成为空闲的状态。

未图示的操作者将未使用的盒式部件12放在图1所示的台车31上，且运送到装置主体1的前面，供给到升降机构21上，并使该未使用的盒式部件12保持在该一方的保持部件25a或25b上。

相对于上述装置主体1的安装位置13，通过盒式部件供给排出机构33，对上述盒式部件12进行安装及排出。如图1所示，该盒式部件供给排出机构33比上述安装位置13更靠装置主体1的后方，并在该装置主体1的宽度方向两端部，具有轴线设为水平且沿着前后方向配设的一对气缸34(仅图示一个)。在该气缸34的杆35的前端，设置有卡盘36。

在上述卡盘36中，设置有在上下方向上开闭的一对指状物37，且可以通过该指状物37，夹持被定位在上述安装位置13上的盒式部件12的前后方向后端部的宽度方向两端部，将上述盒式部件12送回至升降机构21的上下一对的保持部件25a，25b中的、被定位为与安装位置13的轨道部件11相同高度的某一方保持部件。

而且，上述卡盘36，可以夹持未使用的盒式部件12的后端部的宽度方向两端部，把该盒式部件12从装置主体1的前方向后方牵拉并将其定位保持在上述安装位置13上，该盒式部件12被保持在升降机构21的上下一对的保持部件25a，25b中的、被定位为与上述轨道部件11相同高度的某一方的保持部件上。

而且，如图4所示，上述升降机构21和盒式部件供给排出机构33，基于来自上述检测传感器18的检测信号，通过上述控制装置19控制驱动。

在如此结构的安装装置中，对被临时压接在基板W的一侧部上表面的TCP5进行正式压接时，以盒式部件12保持在装置主体1的安装位置13上的状态进行压接。

即，如图3所示，在从盒式部件12的供给转轴16送出并缠绕在缠绕转轴17上的薄片15介于支承工具6和加压工具7之间的状态下，沿着下降方向驱动上述加压工具7，并对支持在支承工具6上的基板W的临时压接了TCP5的侧部上表面加压加热。

由此，各向异性导电材料4通过加压工具7被加热熔融，从而上述TCP5被正式压接在基板W上。此时，因为被加热熔融了的各向异性导电材料4通过上述薄片15而防止粘着在上述加压工具7上，所以可以确实地而且不污染TCP5地进行通过加压工具7的TCP5的正式压接。

每正式压接一个TCP5，薄片15通过缠绕卷轴17被逐次缠绕成规定长度地从供给转轴16送出。若被卷装在供给转轴16上的薄片15的余量变成很少，则通过检测传感器18检测出这种情况。检测传感器18的检测信号被输入到控制装置19中。由此，若此时被进行的TCP5对于基板W的正式压接结束，则载置台2被驱动为基板W从支承工具6和加压工具7之间的安装位置13退出。

接着，控制装置19使加压工具7上升，之后沿着凸出方向驱动盒式部件供给排出机构33的气缸34的杆35。由此，保持在安装位置13的轨道部件11上的使用完的盒式部件12，通过在杆35的前端被设置的卡盘36，推出到装置主体1的前方。

在上述安装位置13上，升降机构21的一对的上、下保持部件25a、25b中的一方的保持部件、例如如图1所示上保持部件25a，在上述安装位置13的轨道部件11相同高度上定位且待机。由此，从上述安装位置13推出到装置主体1的前面侧的盒式部件12，如在图2中以点划线表示，被保持在上述上保持部件25a上。

若使用完的盒式部件12被保持在上保持部件25a上而结束，则在上述气缸34的杆35的前端被设置的卡盘36的指状物37放开使用完的盒式部件12。

接着，升降机构21的气缸27工作且使可动部件23上升，并使上保持部件25a比轨道部件11还要上升，且将下保持部25b定位为与安装位置13的轨道部件11相同高度，该下保持部25b保持着在图2中以实线表示的未使用的盒式部件12。

若将下保持部件25b定位为与轨道部件11相同高度，则上述盒式部件供给排出机构33的卡盘36的指状物37被沿着关闭方向驱动，夹持被保持在下保持部件25b上的未使用的盒式部件12的后端。在该状态下，沿着后退方向驱动上述杆35。由此，被保持在下保持部件25b上未使用的盒式部件12，被拉入到安装位置13，且被保持并定位在轨道部件11上。

如此，若从安装位置13取除了使用完的盒式部件12、并在安装位置13上定位了未使用的盒式部件12，则将保持在载置台2上的基板W的临时压接了TCP5的一侧部供给定位在支承工具6上，从而进行上述的TCP5的正式压接。

若再次展开正式压接操作，则操作者使预先准备在台车31上的未使用的盒式部件12保持在升降机构21的成为空闲的下保持部件25b上、将回收保持在上保持部件25a上的使用完的盒式部件12拉出到台车31上、使台车31行走到盒式部件12的集中场所等并处理该使用完的盒式部件12、之后装载未使用的盒式部件12并使其在装置主体1的前面待机。由此，可以反复进行上述的盒式部件12的交换操作。

如此，因为在装置主体1的支承工具6的前面侧设置升降机构21，所以将使用完的盒式部件12交换成未使用的盒式部件12时，可以将未使用的盒式部件12从装置主体1的安装位置13回收到升降机构21的上下任何一个的保持部件、例如上部保持部件25a上，之后使预先供给保持在下部保持部件25b上的未使用的盒式部件12保持在轨道部件11上且供给定位在上述安装位置13上。

即，进行被安装定位在装置主体1的安装位置13上的盒式部件12的交换时，可以通过使用升降机构21连续地进行从安装位置13取除使用完的盒式部件12的操作和安装未使用的盒式部件12的操作。

即，可以迅速地进行盒式部件12的交换操作。由此，因为可以缩短通过装置主体1进行的、将TCP5正式压接在基板W上的安装操作的中断时间，所以相应地可以使生产率提高。

而且，因为对于升降机构21供给未使用的盒式部件12或回收使用完的盒式部件12的操作是使用台车31进行的，所以操作者可以不搬运重的盒式部件12。由此，可以减轻对操作者造成的负担。

可以通过盒式部件供给排出机构33，自动地进行如下操作：将使用完的盒式部件12从安装位置13回收到升降机构21的上保持部件25a上，或将保持在下保持部件25b上的未使用的盒式部件12供给到安装位置13。

因此，借此不仅可以减轻对操作者造成的负担，而且也可以迅速地进行盒式部件12的交换操作。

在上述一个实施方式中，在升降机构中设置有2个保持部，但是设置在升降机构中的保持部的数量不限定于2个，为3个以上也可以，且该数量只要是复数则多少也可以。即，包括回收使用完的盒式部件的保持部件和保持着未使用的盒式部件的保持部件即可。

而且，为了相对于安装位置装卸盒式部件而设置有盒式部件供给排出机构，但是不设置盒式部件供给排出机构，操作者进行盒式部件相对于安装位置的供给及排出也可以。

而且，将升降机构的保持部件沿着上下方向驱动的构件不限定于气缸，即使通过带、金属线或链条等进行也无妨。

而且，在上述实施方式中，在正式压接TCP时，针对供给薄片的情况进行了说明，该薄片被收纳在盒式部件中且具有硅树脂或氟树脂等的耐热性，但是作为薄片也可以不仅是具有硅树脂或氟树脂等的耐热性的物质，而且是粘着在基板上的各向异性导电材料。即，即使在将各向异性导电材料收纳在盒式部件中，且使用升降机构将未使用的盒式部件交换成使用完的盒式部件的情况下，也可以适用该发明。

工业可利用性

依据该发明，因为可以通过升降机构保持使用完的盒式部件、或将预先保持了的未使用的盒式部件安装到装置主体上，所以可以迅速地进行盒式部件的交换操作。

Claims (3)

1.一种电子部件的安装装置，将电子部件压接在基板上，其特征在于，具备：

装置主体；

支承工具，设置在该装置主体上，支持上述基板的压接了上述电子部件的部分的下表面；

加压工具，可沿上下方向驱动地配置在该支承工具的上方，对上述电子部件加压并将该电子部件压接在上述基板上；

盒式部件，可装卸地定位在上述装置主体的上述支承工具和加压工具之间的安装位置上，具有在被定位的状态下介于上述加压工具和电子部件之间的薄片；

轨道部件，在上述安装位置支持上述盒式部件；以及

升降机构，具有被设置在上述装置主体的上述支承工具的前方、可装卸地保持上述盒式部件的多个保持部，分别设定上述各保持部的高度，以便在把使用完的盒式部件从上述安装位置回收到一个保持部时，将上述一个保持部定位为与上述轨道部件相同的高度，而在把保持在其他保持部的未使用的盒式部件安装到上述安装位置上时，将上述其他保持部定位为与上述轨道部件相同的高度。

2.如权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，具有：

台车，从上述保持部接收从上述安装位置回收到上述保持部的使用完的盒式部件。

3.如权利要求1所述的电子部件的安装装置，其特征在于，具有：

盒式部件供给排出机构，将上述盒式部件从上述升降机构安装到上述安装位置，并且将该盒式部件从上述安装位置送回到上述升降机构。

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