CN216443885U - 一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，机台上设有第一导轨，第一导轨第一端为载具流入端，第二端为载具流出端，该第一导轨经过一搬运机构；机台上设有在第二导轨上移动的贴附平台；第二导轨经过第一CCD对位单元；机台上还设有上料区域和取膜机构，上料区域中存放有待贴膜，取膜机构工作时将待贴膜移动至一中转平台；龙门架上设有第三导轨，还设有覆膜机械手，覆膜机械手包括一个从中转平台上取膜的贴附头；第三导轨经过第二CCD对位单元；第二导轨有一贴膜位置，第三导轨有一对应的覆膜位置，贴膜时覆膜机械手位于覆膜位置，贴附平台位于贴膜位置。该设备工作效率高、速度快，贴膜精度高，能够防止不良品漏失。

Description

一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜加工技术领域，特别地，涉及一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备。

背景技术

随着社会的发展和生活水平的提高，电子产品供不应求，这对生产线的作业速度和作业质量都提出了更高的要求，而对电子产品进行贴膜是制程中的重要一环；现有技术中，通常是通过操作人员人工手动进行贴膜，然而这种贴膜方式效率低、速度慢，在贴膜精度要求较高的情况下，人工贴膜容易产生不良品，导致生产成本的提高，当没贴好进行撕除时可能会造成电子产品翘曲甚至报废；此外，贴膜完成后通过操作人员目检是否合格，容易漏失不良品至生产线下游，影响到成品的质量把控。

针对上述问题，就需要提供一种具有自动定位、自动贴附和自动检测功能的一站式贴膜设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备。

本实用新型采用的技术方案是：一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，包括机台，所述机台上设有用于移动PCB载具的第一导轨，所述PCB载具上载有PCB板，所述第一导轨的第一端为载具流入端，第二端为载具流出端，该第一导轨经过一搬运机构，该搬运机构设于所述机台上；

所述机台上设有第二导轨，还设有在所述第二导轨上移动的贴附平台，所述搬运机构工作时将待完成贴膜的所述PCB载具从所述第一导轨搬运至所述贴附平台；

所述第二导轨经过一第一CCD对位单元，所述第一CCD对位单元包括四个由上向下拍摄的第一相机，所述PCB板的四角上分别设有对应的第一识别点；

所述机台上还设有上料区域和取膜机构，所述上料区域中存放有待贴膜，所述取膜机构工作时将所述上料区域中的待贴膜移动至一中转平台；

所述机台上还设有龙门架，所述龙门架上沿其延伸方向设有第三导轨，还设有在所述第三导轨上移动的覆膜机械手，所述覆膜机械手包括一个从所述中转平台上取膜的贴附头；

所述第三导轨经过第二CCD对位单元，所述第二CCD对位单元包括四个从下向上拍摄的第二相机，所述待贴膜的四角上分别设有对应的第二识别点；

所述第二导轨有一贴膜位置，所述第三导轨有一对应的覆膜位置，贴膜时所述覆膜机械手位于所述覆膜位置，所述贴附平台位于所述贴膜位置；

所述搬运机构将已完成贴膜的所述PCB载具从所述贴附平台搬运回所述第一导轨。

作为优选，所述第一导轨经过一扫码单元，所述扫码单元用于扫描所述PCB载具上的条码。

作为优选，所述第一导轨经过一校正单元，所述校正单元用于校正所述PCB载具。进一步的，所述校正单元为一挡停机构。

作为优选，所述第二导轨经过一清洁单元，所述清洁单元包括出风口，所述出风口对所述PCB载具表面吹风进行清洁。

作为优选，所述取膜机构包括能够在竖直方向升降的吸嘴，所述吸嘴具有上下抖动功能。

作为优选，所述机台上设有第四导轨，所述中转平台在所述第四导轨上移动。

作为优选，所述待贴膜包括下层保护膜，所述第三导轨经过一撕膜单元，所述撕膜单元用于撕去所述下层保护膜。进一步的，所述撕膜单元包括一夹爪，所述下层保护膜上粘有易撕胶带，所述夹爪通过所述易撕胶带撕去所述下层保护膜。

本实用新型的有益效果在于：本具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备能够自动完成定位、贴附、检测一系列贴膜流程，效率高、速度快，操作简单；同时，本设备通过两组CCD对位单元共8相机进行对位，贴膜精度高，由此极大减少不良品的产生，降低了生产成本；本设备在贴附完成后，通过第一CCD对位单元进行检测，能够避免不良品漏失到生产线下游，保证了产品的质量把控。

附图说明

附图1为本实用新型一个实施例的俯视图；

附图2为附图1所示实施例俯视视角的结构简图；

附图3为附图1所示实施例的立体图；

附图4为附图1所示实施例中取膜机构的立体图；

附图5为附图1所示实施例中覆膜机械手的立体图；

附图6为附图1所示实施例中撕膜单元的立体图；

附图7为附图1所示实施例中中转平台的立体图。

以上附图中：1．机台；2．PCB载具；3．第一导轨；31．扫码单元；32．校正单元；4．搬运机构；5．第二导轨；51．贴附平台；52．第一CCD对位单元；53．清洁单元；6．上料区域；7．第四导轨；71．取膜机构；72．中转平台；8．龙门架；9．第三导轨；91．覆膜机械手；92．第二CCD对位单元；93．撕膜单元。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案之描述上额外的引导。

关于本文中所使用的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护范围及实际实施时的具体方向。

如图1至图7所示的实施例，提供一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，包括机台1；所述机台1上设有用于移动PCB载具2的第一导轨3，所述PCB载具2上载有PCB板，所述第一导轨3的第一端为载具流入端（如图1中第一导轨3的左端），第二端为载具流出端（如图1中第一导轨3的右端），PCB载具2在生产线上游从载具流入端流入本设备，并在完成贴膜后通过载具流出端流出本设备。

其中，PCB载具2与其上PCB板之间的对位关系已经在前置流程先行确定好，其具体对位手段为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且在实践中可以根据需要灵活调整，例如可以在PCB载具2上设置限位块以使PCB板处于确定的位置。

所述机台1上设有第二导轨5，还设有在所述第二导轨5上移动的贴附平台51；所述第一导轨3经过一搬运机构4，该搬运机构4工作时将待完成贴膜的所述PCB载具2从所述第一导轨3搬运至所述贴附平台51，并将已完成贴膜的所述PCB载具2从所述贴附平台51搬运回所述第一导轨3，以从载具流出端流出。

其中，上述搬运机构4可以采用机械臂、吸盘等方式对PCB载具2进行搬运，其具体结构和工作原理均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且在实践中可以根据需要灵活调整。

所述第二导轨5经过一第一CCD对位单元52，所述第一CCD对位单元52包括四个由上向下拍摄的第一相机，所述PCB板的四角上分别设有对应的第一识别点；识别时各第一相机分别对识别点进行拍摄，并通过一计算方法校验PCB板的位置是否在要求的精度范围内，该计算方法属于视觉检测的常规算法，为本领域技术人员所熟知，且并非本案发明点，故本案不做赘述。

其中，上述贴附平台51用于带着PCB载具2沿第二导轨5移动，且贴附平台51具有位置调节功能，在通过第一CCD对位单元52对位时，贴附平台51能够在水平方向上带着PCB载具2旋转、位移以调节其位置，以使PCB板处于符合要求的位置；该贴附平台51的具体结构和工作原理均为现有技术，为本领域技术人员所熟知，且在实践中可以根据需要灵活调整。

所述机台1上还设有上料区域6和取膜机构71，所述上料区域6中存放有待贴膜，所述取膜机构71工作时将所述上料区域6中的待贴膜移动至一中转平台72；其中上料区域6中的待贴膜由操作人员手动进行上料。

其中，所述取膜机构71包括能够在竖直方向升降的吸嘴，所述吸嘴具有上下抖动功能；由于膜与膜之间有时会通过静电吸附在一起，取膜机构71通过吸嘴从上料区域6中吸取最顶部的待贴膜后，进行上下抖动，可以将叠加的膜抖落，从而避免一次吸取多张膜，防止影响到后续的贴膜流程；该取膜机构71的具体结构和工作原理为现有技术，为本领域技术人员所熟知，在实践中可以根据需要灵活调整。

所述机台1上还设有龙门架8，所述龙门架8上沿其延伸方向设有第三导轨9，还设有在所述第三导轨9上移动的覆膜机械手91，所述覆膜机械手91包括一个从所述中转平台72上取膜的贴附头。

其中，上述覆膜机械手91用于从中转平台72上取膜，且将取下的膜贴在PCB板上，其具体结构和工作原理为现有技术，为本领域技术人员所熟知，在实践中可以根据需要灵活调整。

所述第三导轨9经过第二CCD对位单元92，所述第二CCD对位单元92包括四个从下向上拍摄的第二相机，所述待贴膜的四角上分别设有对应的第二识别点。

所述第二导轨5有一贴膜位置，所述第三导轨9有一对应的覆膜位置，贴膜时所述覆膜机械手91位于所述覆膜位置，所述贴附平台51位于所述贴膜位置。

本案中第三导轨9平行于机台1上表面设置，其余各导轨均水平设置于机台1的上表面。

本实施例中，所述第一导轨3经过一扫码单元31，所述扫码单元31用于扫描所述PCB载具2上的条码，以判断载具上的产品是否为对应的工单，防止混料生产。

本实施例中，所述第一导轨3经过一校正单元32，所述校正单元32用于校正所述PCB载具2，以便于搬运机构4搬运；具体的，所述校正单元32为一挡停机构，通过挡停作用对PCB载具2进行校正。

本实施例中，所述第二导轨5经过一清洁单元53，所述清洁单元53包括出风口，当贴附平台51经过该清洁单元53时，所述出风口对所述PCB载具2表面吹风进行清洁，以便于接下来的贴膜操作；该清洁单元53的具体结构和工作原理为现有技术，为本领域技术人员所熟知，在实践中可以根据需要灵活调整。

本实施例中，所述机台1上设有第四导轨7，所述中转平台72在所述第四导轨7上移动；该中转平台72通过第四导轨7在上料区域6与覆膜机械手91之间移动。

本实施例中，所述待贴膜包括下层保护膜，所述第三导轨9经过一撕膜单元93，所述撕膜单元93用于撕去所述下层保护膜；具体的，所述撕膜单元93包括一夹爪，所述下层保护膜上粘有易撕胶带，所述夹爪通过所述易撕胶带撕去所述下层保护膜；该撕膜单元93的具体结构和工作原理为现有技术，为本领域技术人员所熟知，在实践中可以根据需要灵活调整。

本具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备在工作时，首先PCB载具2从载具流入端进入第一导轨3，沿着第一导轨3经过扫码单元31进行扫码，接着到达校正单元32进行校正；校正完成后，搬运机构4将PCB载具2搬运至贴附平台51，贴附平台51带着PCB载具2在第二导轨5上移动，首先经过清洁单元53进行清洁，接着到达第一CCD对位单元52进行对位，对位完成后贴附平台51带着PCB载具2来到第二导轨5上的贴膜位置。

另一边，上料区域6中存放的待贴膜通过取膜机构71移动到中转平台72上，中转平台72通过第四导轨7移动至覆膜机械手91处，覆膜机械手91通过贴附头从中转平台72上吸取待贴膜，接着通过第三导轨9到达撕膜单元93处，撕去待贴膜的下层保护膜，然后移动到第二CCD对位单元92处进行对位，对位完成后覆膜机械手91带着待贴膜来到第三导轨9上的覆膜位置。

当PCB载具2和待贴膜都就位之后，覆膜机械手91将待贴膜贴附在PCB板上，完成贴膜操作；接着贴附平台51带着已完成贴膜的PCB载具2来到第一CCD对位单元52检测，检测完成后贴附平台51移动到搬运机构4处，搬运机构4将PCB载具2搬运回第一导轨3上，使PCB载具2通过第一导轨3从载具流出端流出。

其中，最后的检测操作是通过第一CCD对位单元52进行拍摄，并判断四个PCB板上识别点和四个膜上识别点的偏差值是否在允许的标准值内，其标准值在实际操作中可以根据需要进行调整。

本具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备能够自动完成定位、贴附、检测一系列贴膜流程，效率高、速度快，操作简单；同时，本设备通过两组CCD对位单元共8相机进行对位，贴膜精度高，由此极大减少不良品的产生，降低了生产成本；本设备在贴附完成后，通过第一CCD对位单元52进行检测，能够避免不良品漏失到生产线下游，保证了产品的质量把控。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，

其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设有用于移动PCB载具（2）的第一导轨（3），所述PCB载具（2）上载有PCB板，所述第一导轨（3）的第一端为载具流入端，第二端为载具流出端，该第一导轨（3）经过一搬运机构（4），该搬运机构（4）设于所述机台（1）上；

所述机台（1）上设有第二导轨（5），还设有在所述第二导轨（5）上移动的贴附平台（51），所述搬运机构（4）工作时将待完成贴膜的所述PCB载具（2）从所述第一导轨（3）搬运至所述贴附平台（51）；

所述第二导轨（5）经过一第一CCD对位单元（52），所述第一CCD对位单元（52）设于机台（1）上，其包括四个由上向下拍摄的第一相机，所述PCB板的四角上分别设有对应的第一识别点；

所述机台（1）上还设有上料区域（6）和取膜机构（71），所述上料区域（6）中存放有待贴膜，所述取膜机构（71）工作时将所述上料区域（6）中的待贴膜移动至一中转平台（72）；

所述机台（1）上还设有龙门架（8），所述龙门架（8）上沿其延伸方向设有第三导轨（9），还设有在所述第三导轨（9）上移动的覆膜机械手（91），所述覆膜机械手（91）包括一个从所述中转平台（72）上取膜的贴附头；

所述第三导轨（9）经过第二CCD对位单元（92），所述第二CCD对位单元（92）包括四个从下向上拍摄的第二相机，所述待贴膜的四角上分别设有对应的第二识别点；

所述第二导轨（5）有一贴膜位置，所述第三导轨（9）有一对应的覆膜位置，贴膜时所述覆膜机械手（91）位于所述覆膜位置，所述贴附平台（51）位于所述贴膜位置；

所述搬运机构（4）将已完成贴膜的所述PCB载具（2）从所述贴附平台（51）搬运回所述第一导轨（3）。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，其特征在于：所述第一导轨（3）经过一扫码单元（31），所述扫码单元（31）用于扫描所述PCB载具（2）上的条码。

3.根据权利要求1所述的一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，其特征在于：所述第一导轨（3）经过一校正单元（32），所述校正单元（32）用于校正所述PCB载具（2）。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，其特征在于：所述校正单元（32）为一挡停机构。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，其特征在于：所述第二导轨（5）经过一清洁单元（53），所述清洁单元（53）包括出风口，所述出风口对所述PCB载具（2）表面吹风进行清洁。

6.根据权利要求1所述的一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，其特征在于：所述取膜机构（71）包括能够在竖直方向升降的吸嘴，所述吸嘴具有上下抖动功能。

7.根据权利要求1所述的一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，其特征在于：所述机台（1）上设有第四导轨（7），所述中转平台（72）在所述第四导轨（7）上移动。

8.根据权利要求1所述的一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，其特征在于：所述待贴膜包括下层保护膜，所述第三导轨（9）经过一撕膜单元（93），所述撕膜单元（93）用于撕去所述下层保护膜。

9.根据权利要求8所述的一种具有定位贴附检测功能的一站式贴膜设备，其特征在于：所述撕膜单元（93）包括一夹爪，所述下层保护膜上粘有易撕胶带，所述夹爪通过所述易撕胶带撕去所述下层保护膜。

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