JP2957975B2 - パネルの面材位置決め装置 - Google Patents
パネルの面材位置決め装置Info
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- JP2957975B2 JP2957975B2 JP20458497A JP20458497A JP2957975B2 JP 2957975 B2 JP2957975 B2 JP 2957975B2 JP 20458497 A JP20458497 A JP 20458497A JP 20458497 A JP20458497 A JP 20458497A JP 2957975 B2 JP2957975 B2 JP 2957975B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パネルを形成する
に当たって、パネル枠に面材を位置決めするための面材
位置決め装置に関するものである。
に当たって、パネル枠に面材を位置決めするための面材
位置決め装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来パネルを形成するに当たっては、搬
送コンベアによりパネル枠を搬送し、面材との固定位置
においてパネル枠を停止し、次に、バキューム装置で吸
着して吊り下げた状態で面板を搬送してパネル枠の上に
載置し、その後、押圧装置により面材側端部を押圧して
パネル枠に対して面材の位置決めをし、このようにして
パネル枠に対して面材を位置決め載置した状態で、ビス
打ち機等により面材をパネル枠に対して固着するように
している。
送コンベアによりパネル枠を搬送し、面材との固定位置
においてパネル枠を停止し、次に、バキューム装置で吸
着して吊り下げた状態で面板を搬送してパネル枠の上に
載置し、その後、押圧装置により面材側端部を押圧して
パネル枠に対して面材の位置決めをし、このようにして
パネル枠に対して面材を位置決め載置した状態で、ビス
打ち機等により面材をパネル枠に対して固着するように
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来例にあっては、面材がコンクリート系の面材のよ
うに重量物の場合、パネル枠上に面材を載置した状態で
面材の側端面を押圧装置で押して面材の位置決めをする
際、面材が重量があるため円滑に水平移動せず、摩擦に
よって傷が付き、また、面材の端面が押圧装置による押
圧で破損しやすいという問題がある。
な従来例にあっては、面材がコンクリート系の面材のよ
うに重量物の場合、パネル枠上に面材を載置した状態で
面材の側端面を押圧装置で押して面材の位置決めをする
際、面材が重量があるため円滑に水平移動せず、摩擦に
よって傷が付き、また、面材の端面が押圧装置による押
圧で破損しやすいという問題がある。
【０００４】本発明は上記の従来例の問題点に鑑みて発
明したものであって、重量の大きな面材であっても円滑
に水平移動して位置決めでき、また、面材の移動が縦、
横あるいは斜めのいずれの方向であっても任意に移動で
き、また、面材の側端面の破損を防止でき、更にまた、
面材を移動して位置決めした状態でスムーズにパネル枠
に載置できるパネルの面材位置決め装置を提供すること
を課題とするものである。
明したものであって、重量の大きな面材であっても円滑
に水平移動して位置決めでき、また、面材の移動が縦、
横あるいは斜めのいずれの方向であっても任意に移動で
き、また、面材の側端面の破損を防止でき、更にまた、
面材を移動して位置決めした状態でスムーズにパネル枠
に載置できるパネルの面材位置決め装置を提供すること
を課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記本発明の課題を解決
するため、本発明のパネルの面材位置決め装置は、パネ
ル枠１に対して面材２を所定の位置に移動させる装置に
おいて、パネル枠１を載置して面材取付け位置に移送す
る搬送コンベア６と、面材２取付け位置において停止し
ている搬送コンベア６に載置されたパネル枠１上に面材
２を載置する手段と、搬送コンベア６に載置されたパネ
ル枠１に対して面材２を浮かせた状態で水平移動自在に
支持する支持部８を面材取付け位置において搬送コンベ
ア６間に上下移動自在に配置した支持機構３を設けて成
ることを特徴とするものである。このような構成とする
ことで、例え重量の重い面材２であっても支持機構３に
より面材２をパネル枠１から浮かせた状態で円滑に水平
移動して位置決めすることができるものであり、位置決
め後、支持機構３を下降させてパネル枠１の上に正確に
載置できるものである。
するため、本発明のパネルの面材位置決め装置は、パネ
ル枠１に対して面材２を所定の位置に移動させる装置に
おいて、パネル枠１を載置して面材取付け位置に移送す
る搬送コンベア６と、面材２取付け位置において停止し
ている搬送コンベア６に載置されたパネル枠１上に面材
２を載置する手段と、搬送コンベア６に載置されたパネ
ル枠１に対して面材２を浮かせた状態で水平移動自在に
支持する支持部８を面材取付け位置において搬送コンベ
ア６間に上下移動自在に配置した支持機構３を設けて成
ることを特徴とするものである。このような構成とする
ことで、例え重量の重い面材２であっても支持機構３に
より面材２をパネル枠１から浮かせた状態で円滑に水平
移動して位置決めすることができるものであり、位置決
め後、支持機構３を下降させてパネル枠１の上に正確に
載置できるものである。
【０００６】また、昇降自在な支持機構３の面材を支持
する支持部があらゆる方向に回転自在なフリーローラ４
により構成してあることが好ましい。このような構成と
することで、縦横、斜めのいずれの方向にも任意に面材
を移動させることができるものである。また、パネル枠
１に対して面材２を所定の位置に移動させる装置におい
て、パネル枠１を載置して面材２取付け位置に移送する
搬送コンベア６と、面材２取付け位置において停止して
いる搬送コンベア６に載置されたパネル枠１上に面材２
を載置する手段と、面材２取付け位置において少なくと
もパネル枠１の隣接する２辺に面材２の端面を水平方向
に押圧して面材２を所定位置に移動するための鉛直軸中
心に回転する水平ローラ５を備えて成ることを特徴とす
るものであってもよい。このような構成とすることで、
水平ローラ５で面材２の端面が押されて面材２を水平移
動して位置決めできるものである。
する支持部があらゆる方向に回転自在なフリーローラ４
により構成してあることが好ましい。このような構成と
することで、縦横、斜めのいずれの方向にも任意に面材
を移動させることができるものである。また、パネル枠
１に対して面材２を所定の位置に移動させる装置におい
て、パネル枠１を載置して面材２取付け位置に移送する
搬送コンベア６と、面材２取付け位置において停止して
いる搬送コンベア６に載置されたパネル枠１上に面材２
を載置する手段と、面材２取付け位置において少なくと
もパネル枠１の隣接する２辺に面材２の端面を水平方向
に押圧して面材２を所定位置に移動するための鉛直軸中
心に回転する水平ローラ５を備えて成ることを特徴とす
るものであってもよい。このような構成とすることで、
水平ローラ５で面材２の端面が押されて面材２を水平移
動して位置決めできるものである。
【０００７】また、面材２をパネル枠１に対して浮かせ
た状態で水平移動可能に支持する昇降自在な支持機構３
を設け、且つ面材２の端面を水平方向に押圧する水平ロ
ーラ５と支持機構３とが同期して下降して面材２をパネ
ル枠１上に載置させることが好ましい。このような構成
とすることで、位置決めされた面材２が落下衝撃を受け
ることがなく、また、面材２を浮かせて位置決めする状
態から面材２をパネル枠１に載置するに至る動作をスム
ーズに行うことができるものである。
た状態で水平移動可能に支持する昇降自在な支持機構３
を設け、且つ面材２の端面を水平方向に押圧する水平ロ
ーラ５と支持機構３とが同期して下降して面材２をパネ
ル枠１上に載置させることが好ましい。このような構成
とすることで、位置決めされた面材２が落下衝撃を受け
ることがなく、また、面材２を浮かせて位置決めする状
態から面材２をパネル枠１に載置するに至る動作をスム
ーズに行うことができるものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明を以下添付図面に示す実施
形態に基づいて説明する。パネル枠１は搬送コンベア６
により搬送されるようになっていて、面材取付け位置に
パネル枠１を移送した状態で搬送コンベア６が停止する
ようになっている。搬送用コンベア６間には昇降自在に
複数の支持機構３が配置してある。支持機構３はシリン
ダ装置７により上下移動自在となった支持部８により構
成してあるが、本実施形態においては支持部８がフリー
ローラ４により構成してある。このフリーローラ４は縦
横、斜めの任意の方向に回転自在となっている。
形態に基づいて説明する。パネル枠１は搬送コンベア６
により搬送されるようになっていて、面材取付け位置に
パネル枠１を移送した状態で搬送コンベア６が停止する
ようになっている。搬送用コンベア６間には昇降自在に
複数の支持機構３が配置してある。支持機構３はシリン
ダ装置７により上下移動自在となった支持部８により構
成してあるが、本実施形態においては支持部８がフリー
ローラ４により構成してある。このフリーローラ４は縦
横、斜めの任意の方向に回転自在となっている。
【０００９】図７に示すように、面材取付け位置の前
後、左右方向には位置決め装置９が配置してある。この
位置決め装置９は水平移動シリンダ装置１０を上下移動
シリンダ装置１１に昇降自在に取付け、水平移動シリン
ダ装置１０のロッド１０ａの先端部にパネル枠位置決め
部材１２を取付け、パネル枠位置決め部材１２の上端部
に鉛直軸を中心に回転する水平ローラ５を回転自在に取
付けることで構成してある。
後、左右方向には位置決め装置９が配置してある。この
位置決め装置９は水平移動シリンダ装置１０を上下移動
シリンダ装置１１に昇降自在に取付け、水平移動シリン
ダ装置１０のロッド１０ａの先端部にパネル枠位置決め
部材１２を取付け、パネル枠位置決め部材１２の上端部
に鉛直軸を中心に回転する水平ローラ５を回転自在に取
付けることで構成してある。
【００１０】しかして、シリンダ装置７を下降させて支
持部８であるフリーローラ４を搬送コンベア６の上面よ
りも下方に位置させ、更に、上下移動シリンダ装置１１
を下降させると共に水平移動シリンダ装置１０を後退さ
せて搬送コンベア６よりも水平ローラ５を下方に位置さ
せた状態で、搬送コンベア６により金属枠材を枠組して
構成したパネル枠１を面板取付け位置まで搬送し、面板
取付け位置まで搬送すると搬送コンベア６を停止する。
この状態が図１に示す状態である。
持部８であるフリーローラ４を搬送コンベア６の上面よ
りも下方に位置させ、更に、上下移動シリンダ装置１１
を下降させると共に水平移動シリンダ装置１０を後退さ
せて搬送コンベア６よりも水平ローラ５を下方に位置さ
せた状態で、搬送コンベア６により金属枠材を枠組して
構成したパネル枠１を面板取付け位置まで搬送し、面板
取付け位置まで搬送すると搬送コンベア６を停止する。
この状態が図１に示す状態である。
【００１１】この図１の状態で、面材２をバキューム装
置で吸着して吊り下げた状態で面材２を搬送して図２に
示すようにパネル枠１の上に載置する。この図２の段階
では面材２はパネル枠１に対して正確に位置決めされて
いない。次に、シリンダ装置７を駆動して支持部８を上
昇させて面材２を上方に持ち上げて枠体１から浮かせ
る。次に、上下移動シリンダ装置１１を駆動して水平移
動シリンダ装置１０を上昇させ、パネル位置決め部材１
２をパネル枠１の側面に対向させると共に水平ローラ５
を面材２の側端面に対向させる。これが図３に示す段階
である。次に、図４に示すように、水平シリンダ装置１
０を駆動して水平ローラ５により面材２の側端面を押し
て水平に移動させて位置決めすると共に、パネル位置決
め部材１２によりパネル枠１の側面を押してパネル枠１
の位置決めをし、これによりパネル枠１に対して面材２
の位置決めを行うものである。ここで、面材２をパネル
枠１に対して浮かして水平移動自在に支持部８により支
持した状態で面材２の水平移動を行うので、面材２がコ
ンクリート系の重量の大きいものであっても、面材２を
パネル枠１上面に載置した状態で水平移動するのに比べ
て円滑に水平移動ができ、特に、支持部８が縦横、斜め
の任意の方向に回転自在となったフリーローラ４により
構成してあることで、より円滑に任意の方向に移動させ
て位置合わせすることができるものである。また、鉛直
軸を中心に回転する水平ローラ５により押圧するので、
面材２の側端面を押圧する際、面材２の側端面の割れや
欠け等の破損を生じることなく押圧することができるも
のである。
置で吸着して吊り下げた状態で面材２を搬送して図２に
示すようにパネル枠１の上に載置する。この図２の段階
では面材２はパネル枠１に対して正確に位置決めされて
いない。次に、シリンダ装置７を駆動して支持部８を上
昇させて面材２を上方に持ち上げて枠体１から浮かせ
る。次に、上下移動シリンダ装置１１を駆動して水平移
動シリンダ装置１０を上昇させ、パネル位置決め部材１
２をパネル枠１の側面に対向させると共に水平ローラ５
を面材２の側端面に対向させる。これが図３に示す段階
である。次に、図４に示すように、水平シリンダ装置１
０を駆動して水平ローラ５により面材２の側端面を押し
て水平に移動させて位置決めすると共に、パネル位置決
め部材１２によりパネル枠１の側面を押してパネル枠１
の位置決めをし、これによりパネル枠１に対して面材２
の位置決めを行うものである。ここで、面材２をパネル
枠１に対して浮かして水平移動自在に支持部８により支
持した状態で面材２の水平移動を行うので、面材２がコ
ンクリート系の重量の大きいものであっても、面材２を
パネル枠１上面に載置した状態で水平移動するのに比べ
て円滑に水平移動ができ、特に、支持部８が縦横、斜め
の任意の方向に回転自在となったフリーローラ４により
構成してあることで、より円滑に任意の方向に移動させ
て位置合わせすることができるものである。また、鉛直
軸を中心に回転する水平ローラ５により押圧するので、
面材２の側端面を押圧する際、面材２の側端面の割れや
欠け等の破損を生じることなく押圧することができるも
のである。
【００１２】上記のようにパネル枠１に対して面材２を
位置決めした状態で、シリンダ装置７と上下移動シリン
ダ装置１１とを同期させて下降する。すると、支持部８
に支持されている面材２が水平ローラ５により水平方向
の位置ずれを防止された状態で下降して図５に示すよう
に、パネル枠２の上面に位置決め状態で載置される。こ
の場合、水平ローラ５は面材２の側端面に当たって位置
決めしたままの状態で支持部８と同期して下降するの
で、面材２を浮かせて位置決め支持した状態から面材２
をパネル枠１上面に載置するまでに至る動作において、
面材２が落下衝撃を受けたり、面材２に曲げ負荷が作用
したりせず、面材２に割れ等の破損が生じないようにな
っている。
位置決めした状態で、シリンダ装置７と上下移動シリン
ダ装置１１とを同期させて下降する。すると、支持部８
に支持されている面材２が水平ローラ５により水平方向
の位置ずれを防止された状態で下降して図５に示すよう
に、パネル枠２の上面に位置決め状態で載置される。こ
の場合、水平ローラ５は面材２の側端面に当たって位置
決めしたままの状態で支持部８と同期して下降するの
で、面材２を浮かせて位置決め支持した状態から面材２
をパネル枠１上面に載置するまでに至る動作において、
面材２が落下衝撃を受けたり、面材２に曲げ負荷が作用
したりせず、面材２に割れ等の破損が生じないようにな
っている。
【００１３】上記のようにしてパネル枠１に面材２を位
置決めして載置した状態で、ビス打ち機等により面材２
をパネル枠１に対して固着してパネルを形成するもので
ある。その後、図６に示すように、水平移動シリンダ装
置１０を後退させ、上下移動シリンダ装置１１を下降さ
せて水平ローラ５を搬送コンベア６の上面部よりも下方
に位置させ、また、シリンダ装置７を下降させて支持部
８を搬送コンベア６の上面部よりも下方に位置させる。
このように水平ローラ５や支持部８を搬送コンベア６の
上面部よりも下方に位置させた後、搬送コンベア６によ
りパネル枠１に面材２を取付けたパネルを搬出するもの
である。
置決めして載置した状態で、ビス打ち機等により面材２
をパネル枠１に対して固着してパネルを形成するもので
ある。その後、図６に示すように、水平移動シリンダ装
置１０を後退させ、上下移動シリンダ装置１１を下降さ
せて水平ローラ５を搬送コンベア６の上面部よりも下方
に位置させ、また、シリンダ装置７を下降させて支持部
８を搬送コンベア６の上面部よりも下方に位置させる。
このように水平ローラ５や支持部８を搬送コンベア６の
上面部よりも下方に位置させた後、搬送コンベア６によ
りパネル枠１に面材２を取付けたパネルを搬出するもの
である。
【００１４】なお、上記実施形態においては、面材取付
け位置にパネル枠１を位置させた状態で、面板２をパネ
ル枠１の上面に載置し、その後、面材２を支持部８によ
り持ち上げてパネル枠１から浮かし、その後に面材２を
水平方向に移動して位置調整した例を示したが、上記工
程において、面材取付け位置にパネル枠１を位置させた
状態で、シリンダ装置７を駆動して支持部８をパネル枠
１よりも上方に位置させ、その後、面材２をバキューム
装置で吸着して吊り下げた状態で面材２を搬送して支持
部８の上に載置し（図３の状態）、以降は前述の実施形
態と同様に図４、図５、図６の順序で、位置決めを行っ
た状態でパネル枠１の上に面材２を載置し、ビス打ち機
によりビス打ちし、支持部８、水平ローラ５を搬送コン
ベア６よりも下方に下降し、パネル枠１の上面に面材２
を取付けたパネルを搬出するようにしてもよいものであ
る。
け位置にパネル枠１を位置させた状態で、面板２をパネ
ル枠１の上面に載置し、その後、面材２を支持部８によ
り持ち上げてパネル枠１から浮かし、その後に面材２を
水平方向に移動して位置調整した例を示したが、上記工
程において、面材取付け位置にパネル枠１を位置させた
状態で、シリンダ装置７を駆動して支持部８をパネル枠
１よりも上方に位置させ、その後、面材２をバキューム
装置で吸着して吊り下げた状態で面材２を搬送して支持
部８の上に載置し（図３の状態）、以降は前述の実施形
態と同様に図４、図５、図６の順序で、位置決めを行っ
た状態でパネル枠１の上に面材２を載置し、ビス打ち機
によりビス打ちし、支持部８、水平ローラ５を搬送コン
ベア６よりも下方に下降し、パネル枠１の上面に面材２
を取付けたパネルを搬出するようにしてもよいものであ
る。
【００１５】また、あらかじめパネル枠１の上に面材２
を位置決めすることなく載置した状態で搬送コンベア６
により面材取付け位置まで搬送して停止し、この状態
で、支持部８により面材２を持ち上げ支持してパネル枠
１より浮かせ（図３の状態）、以降は前述の実施形態と
同様に図４、図５、図６の順序で、位置決めを行った状
態でパネル枠１の上に面材２を載置し、ビス打ち機によ
りビス打ちし、支持部８、水平ローラ５を搬送コンベア
６よりも下方に下降し、パネル枠１の上面に面材２を取
付けたパネルを搬出するようにしてもよいものである。
を位置決めすることなく載置した状態で搬送コンベア６
により面材取付け位置まで搬送して停止し、この状態
で、支持部８により面材２を持ち上げ支持してパネル枠
１より浮かせ（図３の状態）、以降は前述の実施形態と
同様に図４、図５、図６の順序で、位置決めを行った状
態でパネル枠１の上に面材２を載置し、ビス打ち機によ
りビス打ちし、支持部８、水平ローラ５を搬送コンベア
６よりも下方に下降し、パネル枠１の上面に面材２を取
付けたパネルを搬出するようにしてもよいものである。
【００１６】また、上記いずれの実施形態においても、
パネル枠１の上面に面材２を位置決めして載置した状態
で、面材取付け位置でビスによる固着をしたが、パネル
枠１の上面に面材２を位置決めして載置した状態で搬送
コンベア６により更に別の場所に移動して、別の場所で
ビス打ち機によりビス打ちを行うようにしてもよいもの
である。
パネル枠１の上面に面材２を位置決めして載置した状態
で、面材取付け位置でビスによる固着をしたが、パネル
枠１の上面に面材２を位置決めして載置した状態で搬送
コンベア６により更に別の場所に移動して、別の場所で
ビス打ち機によりビス打ちを行うようにしてもよいもの
である。
【００１７】なお、位置決め装置９は図７においては面
材取付け位置の前後、左右の４方向にそれぞれ配置して
あるが、図８のように面材取付け位置の前後の少なくと
も一方と、左右の少なくとも一方には位置決め装置９が
配置してあってもよいものであり、このようにすること
で、パネル枠１の隣接する２辺に対して面材２の端面を
水平方向に押圧して位置決めできるものである。
材取付け位置の前後、左右の４方向にそれぞれ配置して
あるが、図８のように面材取付け位置の前後の少なくと
も一方と、左右の少なくとも一方には位置決め装置９が
配置してあってもよいものであり、このようにすること
で、パネル枠１の隣接する２辺に対して面材２の端面を
水平方向に押圧して位置決めできるものである。
【００１８】
【発明の効果】本発明の請求項１記載の発明にあって
は、上述のように、パネル枠に対して面材を所定の位置
に移動させる装置において、パネル枠を載置して面材取
付け位置に移送する搬送コンベアと、面材取付け位置に
おいて停止している搬送コンベアに載置されたパネル枠
上に面材を載置する手段と、搬送コンベアに載置された
パネル枠に対して面材を浮かせた状態で水平移動自在に
支持する支持部を面材取付け位置において搬送コンベア
間に上下移動自在に配置した支持機構を設けてあるの
で、パネル枠との大きな摩擦抵抗を生じることがなく面
材を円滑に水平移動して位置決めできるものであって、
この結果、面材がコンクリート系の面材のように重量の
大きなものであっても、円滑に動作することができ、面
材の位置調整時に面材に割れや欠け等が生じないもので
ある。
は、上述のように、パネル枠に対して面材を所定の位置
に移動させる装置において、パネル枠を載置して面材取
付け位置に移送する搬送コンベアと、面材取付け位置に
おいて停止している搬送コンベアに載置されたパネル枠
上に面材を載置する手段と、搬送コンベアに載置された
パネル枠に対して面材を浮かせた状態で水平移動自在に
支持する支持部を面材取付け位置において搬送コンベア
間に上下移動自在に配置した支持機構を設けてあるの
で、パネル枠との大きな摩擦抵抗を生じることがなく面
材を円滑に水平移動して位置決めできるものであって、
この結果、面材がコンクリート系の面材のように重量の
大きなものであっても、円滑に動作することができ、面
材の位置調整時に面材に割れや欠け等が生じないもので
ある。
【００１９】また、請求項２記載の発明にあっては、上
記請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降自在な支持
機構の面材を支持する支持部があらゆる方向に回転自在
なフリーローラにより構成してあるので、縦横あるいは
斜めの何れの方向であっても、任意に面材を移動させ
て、短時間に所定の位置合わせをすることができるもの
である。
記請求項１記載の発明の効果に加えて、昇降自在な支持
機構の面材を支持する支持部があらゆる方向に回転自在
なフリーローラにより構成してあるので、縦横あるいは
斜めの何れの方向であっても、任意に面材を移動させ
て、短時間に所定の位置合わせをすることができるもの
である。
【００２０】また、請求項３記載の発明にあっては、パ
ネル枠に対して面材を所定の位置に移動させる装置にお
いて、パネル枠を載置して面材取付け位置に移送する搬
送コンベアと、面材取付け位置において停止している搬
送コンベアに載置されたパネル枠上に面材を載置する手
段と、面材取付け位置において少なくともパネル枠の隣
接する２辺に面材の端面を水平方向に押圧して面材を所
定位置に移動するための鉛直軸中心に回転する水平ロー
ラを備えて成るので、例え重量の大きな面材であっても
円滑に動かすことができ、また、面材の特に端面に割れ
や欠け等の破損が生じないように面板を押すことができ
るものである。
ネル枠に対して面材を所定の位置に移動させる装置にお
いて、パネル枠を載置して面材取付け位置に移送する搬
送コンベアと、面材取付け位置において停止している搬
送コンベアに載置されたパネル枠上に面材を載置する手
段と、面材取付け位置において少なくともパネル枠の隣
接する２辺に面材の端面を水平方向に押圧して面材を所
定位置に移動するための鉛直軸中心に回転する水平ロー
ラを備えて成るので、例え重量の大きな面材であっても
円滑に動かすことができ、また、面材の特に端面に割れ
や欠け等の破損が生じないように面板を押すことができ
るものである。
【００２１】また、請求項４記載の発明にあっては、上
記請求項３記載の発明の効果に加えて、面材をパネル枠
に対して浮かせた状態で水平移動可能に支持する昇降自
在な支持機構を設け、且つ面材の端面を水平方向に押圧
する水平ローラと支持機構とが同期して下降して面材を
パネル枠上に載置させるので、位置決めされた面材が落
下衝撃を受けることがなく、また、面材を浮かせて支持
して位置決めした状態から、パネル枠の上面い面材を載
置するに至る動作において、面材に曲げ負荷が大きく働
くことがなく、面材に割れや欠け等の破損を生じること
がないものである。
記請求項３記載の発明の効果に加えて、面材をパネル枠
に対して浮かせた状態で水平移動可能に支持する昇降自
在な支持機構を設け、且つ面材の端面を水平方向に押圧
する水平ローラと支持機構とが同期して下降して面材を
パネル枠上に載置させるので、位置決めされた面材が落
下衝撃を受けることがなく、また、面材を浮かせて支持
して位置決めした状態から、パネル枠の上面い面材を載
置するに至る動作において、面材に曲げ負荷が大きく働
くことがなく、面材に割れや欠け等の破損を生じること
がないものである。
【図１】本発明の一実施形態のパネル枠を面材取付け位
置に搬送して停止させた段階の説明図である。
置に搬送して停止させた段階の説明図である。
【図２】同上のパネル枠の上に面材を載置した状態で面
材の位置決め前の段階の説明図である。
材の位置決め前の段階の説明図である。
【図３】同上のシリンダ装置を駆動して面材を支持部に
よりパネル枠から浮かせた状態で支持している段階の説
明図である。
よりパネル枠から浮かせた状態で支持している段階の説
明図である。
【図４】同上の水平ローラにより面材を押して位置決め
している段階の説明図である。
している段階の説明図である。
【図５】同上の支持部及び水平ローラを下降させてパネ
ル枠の上に面材を位置決めした状態で載置した段階の説
明図である。
ル枠の上に面材を位置決めした状態で載置した段階の説
明図である。
【図６】同上の支持部及び水平ローラを搬送コンベアよ
り下方に下降させた状態の説明図である。
り下方に下降させた状態の説明図である。
【図７】同上の概略全体平面図である。
【図８】他の実施形態の概略全体平面図である。
１ パネル枠 ２ 面材 ３ 支持機構 ４ フリーローラ ５ 水平ローラ ８ 支持部
Claims (4)
- 【請求項１】 パネル枠に対して面材を所定の位置に移
動させる装置において、パネル枠を載置して面材取付け
位置に移送する搬送コンベアと、面材取付け位置におい
て停止している搬送コンベアに載置されたパネル枠上に
面材を載置する手段と、搬送コンベアに載置されたパネ
ル枠に対して面材を浮かせた状態で水平移動自在に支持
する支持部を面材取付け位置において搬送コンベア間に
上下移動自在に配置した支持機構を設けて成ることを特
徴とするパネルの面材位置決め装置。 - 【請求項２】 昇降自在な支持機構の面材を支持する支
持部があらゆる方向に回転自在なフリーローラにより構
成してあることを特徴とする請求項１記載のパネルの面
材位置決め装置。 - 【請求項３】 パネル枠に対して面材を所定の位置に移
動させる装置において、パネル枠を載置して面材取付け
位置に移送する搬送コンベアと、面材取付け位置におい
て停止している搬送コンベアに載置されたパネル枠上に
面材を載置する手段と、面材取付け位置において少なく
ともパネル枠の隣接する２辺に面材の端面を水平方向に
押圧して面材を所定位置に移動するための鉛直軸中心に
回転する水平ローラを備えて成ることを特徴とするパネ
ルの面材位置決め装置。 - 【請求項４】 面材をパネル枠に対して浮かせた状態で
水平移動可能に支持する昇降自在な支持機構を設け、且
つ面材の端面を水平方向に押圧する水平ローラと支持機
構とが同期して下降して面材をパネル枠上に載置させる
ことを特徴とする請求項３記載のパネルの面材位置決め
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20458497A JP2957975B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | パネルの面材位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20458497A JP2957975B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | パネルの面材位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1142571A JPH1142571A (ja) | 1999-02-16 |
| JP2957975B2 true JP2957975B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=16492893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20458497A Expired - Fee Related JP2957975B2 (ja) | 1997-07-30 | 1997-07-30 | パネルの面材位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957975B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101001364B1 (ko) | 2010-07-01 | 2010-12-15 | 강우성 | 팔레트를 위한 오토 랙장치 |
| CN110014402A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-16 | 深圳市贵峰精密有限公司 | 一种方形轻薄物体定位设备及其操作方法 |
-
1997
- 1997-07-30 JP JP20458497A patent/JP2957975B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1142571A (ja) | 1999-02-16 |
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