WO2006129798A1

WO2006129798A1 - 板材の分断ユニット、この分断ユニットを有する分断装置、および、この分断装置を有する分断設備

Info

Publication number: WO2006129798A1
Application number: PCT/JP2006/311102
Authority: WO
Inventors: Keiji Tsujita; Hideyuki Tanaka; Morimasa Kuge; Syuichi Nakayama; Susumu Sugiyama
Original assignee: Corning Japan K.K.; Kawasaki Plant Systems, Ltd.
Priority date: 2005-06-02
Filing date: 2006-06-02
Publication date: 2006-12-07
Also published as: JP2006334919A; CN103009488A; CN101203362B; TW200710050A; EP1886783A1; CN103009488B; JP5058451B2; US7878381B2; US20090126550A1; KR101240681B1; EP1886783B1; KR20080017407A; TWI391341B; CN101203362A; EP1886783A4

Abstract

　大型化、薄型化した板ガラス等の板材をその品質の低下を招くことなく短時間でスクライブおよび分断を行うことができるコンパクトな分断装置を提供すること。　立てた状態の板ガラスＧの下端を支持するベルトコンベア２と、板ガラスの面に流体圧を作用させて板ガラスを非接触で支持する流体ガイド８と、板ガラスの搬送方向に離間して配設された一対の分断ユニット１１、１２を備えており、各分断ユニット１１、１２において、他方の分断ユニットに近い側から順に、板ガラスをその両面から把持するクランプ１５と、板ガラスの面に沿ってクランプ１５の近接部を上下移動することにより板ガラスに分断用のけがき線を形成するけがき線形成機１６と、板ガラスに形成されたけがき線に対して、クランプによる把持部分の面方向反対側の部分を押圧する分断バー２５を有する分断機１７とが配置されている。

Description

明細書

板材の分断ユニット、この分断ユニットを有する分断装置、および、この分断装置を有する分断設備

技術分野

[0001] 本発明は、レアメタルやシリコンカゝらなる板材、平面型ディスプレイ用の板材等、種々の板材にけがき線を形成した上でこのけがき線力ゝら板材を分断する分断ユニット、この分断ユニットを備えた板材の分断装置、および、この分断装置を含んで板材を効率的に分断する板材の分断設備に関する。

背景技術

[0002] 従来、種々の分野で板ガラスが使用されて、る。とくに液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等に用いられる板ガラス（以下、ガラス基板という）は非常に薄いものである。たとえば、厚さが 0. 7mm程度で大きさが 550mmX 650mm程度のものが多く生産されている。過去の設備では、このようなガラス基板の搬送、そのトリミング、分断等は板ガラスを水平の状態 (横向きの状態）にして行って!/、た。

[0003] かかる過去の設備では、板ガラスを水平状態にして加工する場合、大型化、薄型化した板ガラスはその自重に起因するたわみ等による割れ、板ガラスの面を支持して搬送する構造部材力の反力による割れ等の生じるおそれがある。また、水平状態では板ガラスの大型化により装置の設置面積も大きくなり、装置自体が大型化してコストが上昇し、装置幅の増加に伴ってメンテナンスがしづらくなつてしまう。

[0004] かかる理由から、本出願人は、加工対象の板材を立てた状態で非接触で支持する流体ガイドと、この状態で板材に分断用のけがき線を形成する (スクライブとも言う）け力 Sき線形成機と、このけがき線力も板材を分断する分断機とを備えた板材の分断設備を提案している（たとえば特開 2004— 167833号公報参照)。この設備によれば、板材の自重の影響や構造物からの支持反力を受けることなく板材にスクライブを行うことができ、分断を行うことができるというものである。

[0005] し力しながら、この設備は、加工対象の板材を立てた状態で搬送しつつ、スクライブ装置において板材を縦方向にスクライブし、転換装置によって板材を 90°転換して縦方向（転換前の横方向）にスクライブし、次いで分断装置へ搬送してけがき線力の分断 (板材周縁のトリミングも含む)を行う。

[0006] このように、スクライブ装置によって板材をスクライブした後、分断するために分断装置へ当該板材を搬送する必要がある。さら〖こ、スクライブ装置および分断装置はその板材搬送方向の寸法が板材の幅寸法より大幅に長いものであるうえ、板材の分断のためには必ずスクライブ装置および分断装置の両方を設置する必要がある。したがつて、設備全体が長ぐ大きなものとなる。カロえて、従来の転換装置は板材をその下端の角部を中心に旋回させるものであるため、装置の幅寸法は板材の 2倍以上必要である。

[0007] しカゝも、加工対象の板材の中でも、近時の液晶パネル用板ガラスは大型化して!/ヽるので、設備全体の長さや大きさは一層大きくする必要がある。このような設備は既存の建屋内に設置できな、と、う問題が生じる。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 本発明は力かる課題を解決するためになされたものであり、大型化、薄型化した板ガラスを含む種々の板材に対し、その品質の低下を招くことなぐ全体がコンパクトに構成された板材の分断ユニット、このユニットを有する分断装置、および、この装置を有する分断設備を提供することを目的として!、る。

課題を解決するための手段

[0009] 本発明に力かる板材の分断ユニットは、立てられた状態の板材の下端を支持する支持装置と、

該支持装置に支持された板材の面に流体圧を作用させることによって該板材を立つた状態で非接触で支持する流体ガイドと、

前記流体ガイドに支持された板材の面に沿って移動することにより該板材に分断用のけがき線を形成するけがき刃を有するけがき線形成機と、

前記支持された板材における前記けがき刃の移動軌道の隣接部分を把持するクランプと、

該クランプによって把持された板材に形成された分断用のけがき線に対して、前記クランプによる把持部分の面方向反対側の部分を押圧する押圧部材を有する分断機とを備えている。

[0010] このように、クランプとけがき線形成機と分断機とが隣接しているので、加工対象の板材の搬送を必要とすることなぐ一力所に留めたままでスクライブと分断とを行うことができる。

[0011] 本発明にかかる板材の分断ユニットは、板材の面に適切なけがき線を確実に形成するために、前記板材の一方の面側に前記けがき刃を配設し、前記板材の他方の面側における前記けがき刃に対向する位置に、前記けがき線形成時に前記板材を支持するけがき支持台をさらに配設することができる。

[0012] 本発明に力かる板材の分断ユニットは、前記クランプ力前記板材の両面側から挟持するクランプ部材とクランプ支持台とを有しており、該クランプ部材が前記板材のー方の面側に配置され、該クランプ支持台が前記板材の他方の面側に配置されており該クランプ部材が前記板材に向けて進出することにより、該クランプ部材と前記クランプ支持台とで前記板材を把持するように構成することが好まし、。

[0013] これにより、板材のスクライブや分断、板材の把持が必要なときに板材をクランプすることがでさるカゝらである。

[0014] 本発明に力かる板材の分断ユニットは、前記クランプ力前記板材の両面側から挟持するクランプ部材とクランプ支持台とを有しており、該クランプ部材が前記板材のー方の面側に配置され、該クランプ支持台が前記板材の他方の面側に配置されており前記けがき支持台が、該クランプ支持台に隣接した、前記けがき線形成時に前記板材を支持する支持位置と、該支持位置カゝら退避した退避位置との間を移動可能にされており、

前記押圧部材が前記板材を押圧するときには前記けがき支持台が前記退避位置に移動するように構成することが好ま、。

[0015] けがき支持台が退避することにより、分断機の押圧部材は板材の把持された部位のすぐ近傍、すなわち、クランプ支持台のすぐ近傍を押圧することができるので、けがき線力も適切に分断することができるからである。

[0016] 本発明にかかる板材の分断ユニットは、前記けがき刃を前記板材に対して前進後退可能に構成し、前記押圧部材が前記板材を押圧するときには前記けがき刃が後退するように構成することができる。

[0017] 本発明にかかる板材の分断ユニットは、前記流体ガイドを少なくとも前記板材の他方の面側に配設することができる。

[0018] こうすれば、けがき刃とは板材を挟んで反対側に配設することができ、けがき線形成時に不用意に板材が分断されることが防止される。

[0019] 本発明にかかる板材の分断ユニットは、前記支持装置が前記板材を立てられた状態で水平方向に搬送する搬送装置を構成し、前記流体ガイドを該搬送装置の搬送経路に沿って配置することができる。

[0020] こうすれば、この搬送装置および流体ガイドにより、板材を立てた状態で分断ュ-ットに搬入し、且つ、搬出することができる。

[0021] 本発明にかかる板材の分断装置は、

一枚の板材の面方向に相互に離間して配置された左右一対の、請求項 1〜7のいずれ力 1項に記載の分断ユニットと、

該一対の分断ユニットの間に配置された、立てられた状態の前記板材の下端を支持する第 2の支持装置と、

該支持装置に支持された板材の面に流体圧を作用させることによって該板材を立つた状態で非接触で支持する第 2の流体ガイドとを備えており、

前記板材の左右両辺をそれぞれ分断するように構成されてヽる。

[0022] このように、一対の分断ユニットが左右に離間して配置されているため、たとえば板材が矩形である場合、板材を移動させる必要なく同一場所に留めて前後 (左右)の端辺をトリミングすることができる。し力も、前後のトリミングを同時に行うことも可能となる

。すなわち、分断装置の全体幅がコンパクトになる。

[0023] 本発明に力かる板材の分断装置は、前記一対の分断ユニットそれぞれにお、て、他方の分断ユニットに近い側力前記板材の面方向に沿って、前記クランプ、前記けがき線形成機、前記分断機がこの順に隣接して配置することができる。 [0024] こうすることにより、左右一対のクランプによって板材の前後両端辺近傍を保持し、スクライブも分断もこのクランプによる板材の保持部より外側に対して行うことになるので、板材の前後のトリミングを行うことが容易となる。

[0025] 本発明にカゝかる板材の分断装置は、複数の異なるサイズの板材にそれぞれ対応するために、前記一対の分断ユニットの少なくとも一方の分断ユニットが、前記板材の面方向に他方の分断ユニットに対して離間接近しうるように移動可能に構成することができる。

[0026] 本発明にかかる板材の分断装置は、前記第 2の流体ガイドが、前記左の分断ュ- ットに配設された左流体ガイドと前記右の分断ユニットに配設された右流体ガイドとから構成されており、

該左右の流体ガイドがともに、上下に間隔をおいて水平方向に延設された複数本のガイド部材力構成されることにより、互いに嚙み合うように配置することができる。

[0027] 左右の流体ガイドをいわば櫛歯状に配列されたガイド部材カゝら構成し、この櫛歯同士がちょうどガイド部材の間隙に重なるように嚙み合うのである。したがって、左右の分断ユニットが離間接近するときにも流体ガイドが存在しない範囲を無くすことができる。

[0028] 本発明にかかる板材の分断装置は、前記板材の底辺に係合してこれを上昇させる複数個のァライメント部材が配設されており、該ァライメント部材が、互いを結ぶ仮想直線が前記けがき刃の上下軌道に対して垂直になるように位置決め可能に構成することができる。

[0029] これにより、板材の底辺をけがき刃の上下軌道に垂直となるように板材を位置決めすることができるので、最終的に四辺をトリミングしたときに板材の直交二辺の垂直度を確保することができる。

[0030] 本発明に力かる板材の分断装置は、前記各支持装置が前記板材を立てられた状態で水平方向に搬送する搬送装置を構成しており、前記流体ガイドが該搬送装置の搬送経路に沿って配置されてなるものとすることができる。

[0031] こうすれば、この搬送装置および流体ガイドにより、板材を立てた状態で分断装置に搬入し、且つ、搬出することができる。 [0032] 本発明に力かる板材の分断設備は、

前記搬送装置の搬送経路に立てられた状態の前記板材を実質的にその面内で回転させるための転換ユニットを備えた転換装置と、

該転換装置に隣接して配置された分断装置とを備えており、

この分断装置が、前述したうちのいずれか一の分断装置である。

[0033] この構成によれば板材が矩形である場合、板材を搬送しつつその四辺をトリミングすることができる。すなわち、転換装置によって板材を 90°回転させること〖こより、同じけがき線形成機によってその直交する二辺 (X方向の辺と Y方向の辺）につ、てスクライブし、分断することができる。しかも、隣接の分断装置が前述のごとくコンパクトなものであるため、設備の全体がコンパクトになる。

発明の効果

[0034] 本発明によれば、板材を一力所に留めたままそのスクライブと分断とを行うことができる。その結果、分断装置や分断設備のコンパ外ィ匕および処理された板材の品質の向上が可能となる。

図面の簡単な説明

[0035] [図 1]本発明の一実施形態である板材の分断設備を示す正面図である。

[図 2]図 1の Π— II線矢視図である。

[図 3]図 1の分断装置における分断ユニットを示す図 1の III— III線矢視図である。

[図 4]図 3の分断ユニットにおいて板ガラスをスクライブする状態を示す図 1の III— III 線矢視図である。

[図 5]図 3の分断ユニットにおいてその分断バーによって板ガラスを分断する状態を示す図 1の III III線矢視図である。

[図 6]図 3の分断ユニットにおいてそのけがき刃等を清掃する状態を示す図 1の ΙΠ-Ι II線矢視図である。

[図 7]クランプ部材の押圧駆動部および押圧バーを示す一部断面図であり、押圧バ一が板ガラスを押圧する位置にある状態を示して、る。

[図 8]図 1の分断設備における分断機の一例を示す正面図であり、図 3の VIII— VIII 線矢視図である。 [図 9]図 1の分断設備における転換装置の一例を示す正面図である。

[図 10]図 9の転換装置の側面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0036] 以下、添付図面を参照しつつ本発明の板材の分断ユニット、このユニットを有する分断装置、および、この装置を有する分断設備の実施形態を説明する。

[0037] 図 1は本発明の一実施形態である板ガラスの分断設備を示す正面図である。

[0038] 図示の分断設備 1は、矩形の板ガラス Gを立てた状態でその底辺をコンベアによつて支持し、水平方向に搬送しつつ四辺をトリミングするものである。トリミングとは板ガラスの辺に沿った線力も外側の部分を分断して除去することである。この分断設備 1 は、図中の左端の短辺分断装置 2と、中央の転換装置 3と、右端の長辺分断装置 4とが組み合わされたものである。長方形の板ガラス Gは、設備 1の図中左側から短辺分断装置 2に搬入されてその水平度および鉛直度が調整され、短辺である前端辺および後端辺がトリミングされる。

[0039] ついで転換装置 3に搬送されてここで実質的に板ガラスの面内で板ガラスの中心回りに 90°回転させられる。転換装置 3によって 90°回転させられると、長方形の板ガラス Gは回転前にコンベアに支持されていた底辺が前端辺または後端辺となり、回転前に前端辺および後端辺であった部位がそれぞれ上辺または底辺となる。

[0040] ついで右側の長辺分断装置 4に搬送されてその水平度および鉛直度が調整され、長辺である前端辺および後端辺 (転換前の上辺と底辺）がトリミングされる。短辺分断装置 2と長辺分断装置 4とは、トリミングする長さが異なるだけであり、基本的に同一構成を有している。

[0041] 板ガラス Gは各装置 2、 3、 4のベルトコンベア 5、 6、 7によってその底辺が支持されて搬送される。全装置 2、 3、 4のベルトコンベア 5、 6、 7の搬送面の高さは一致している。ベルトコンベアに限らず、たとえばローラコンベア等の公知のコンベアを採用することができる。

[0042] 各装置 2、 3、 4には、コンベアの搬送方向に沿ってその一側方に板ガラス Gの面を非接触で支持するための流体ガイド 8、 9、 10が立設されている。

[0043] 図 2は短辺分断装置 2を示す図 1の II II線矢視図である。図 1に示すように短辺分断装置 2には、板ガラス Gの後端辺と前端辺とを分断するために左右一対の分断ュニット 11、 12が設置されている。各分断ユニット 11、 12の左右両側には流体ガイド 8 a、 8bが取り付けられている。

[0044] これら流体ガイド 8、 9、 10は上下に所定間隔をおいて水平方向に延びる複数本のガイド部材 13から構成されている。図示のごとぐ複数本のガイド部材 13は櫛歯のように配列されており、両分断ユニット 11、 12の間では、左分断ユニット 11の流体ガイド (左流体ガイド) 8aと右分断ユニット 12の流体ガイド (右流体ガイド) 8bとが嚙み合つている。すなわち、一方の流体ガイドのガイド部材 13が他方の流体ガイドのガイド部材 13同士の間隙 13aに進入している。

[0045] 本実施形態では左側の分断ユニット 11が板ガラスのパスライン Lの方向に所定ストロークだけ移動可能にされて、る。これは分断対象の板ガラスのサイズに合わせて分断位置を変更するための構成である。左側のみならず右側の分断ユニット 12も移動可能に構成してもよいが、図中左端カゝら搬入された板ガラスを分断装置 4内に位置決めするときはその前端で行うため、前端辺を分断する右側の分断ユニット 12を固定しておく方が制御が容易となる。このように一方の分断ユニット 11が移動可能にされて、る場合、当該分断ユニット 11が移動すると左流体ガイド 8aと右流体ガイド 8bとが相対変位することとなる。この場合でも、前述のとおり両流体ガイド 8a、 8bが互いに所定範囲で嚙み合った櫛歯状を呈して、るので、板ガラスの搬送経路に沿って流体ガイドがその欠落部を生じることなく続くようにされて!、る。

[0046] 同様に、この短辺分断装置 2の左隣に流体ガイドを有した板ガラスを搬入するための搬送装置（図示せず)を併設している場合、上記と同様にこの搬入装置の流体ガイドも櫛歯状に形成し、図示のごとく左分断ユニット 11の左側の櫛歯状流体ガイド 8aと嚙み合うようにしておけばよい。そうすれば、左分断ユニット 11がパスライン L方向に移動しても搬入装置との間で流体ガイドが途切れることはない。

[0047] ガイド部材 13の表面には板ガラス Gの面に向けて支持用の流体圧を作用させるための多数個の流体噴出孔（図示せず)が形成されている。本実施形態では流体噴出孔から噴出する流体として乾燥空気を用いている。流体噴出孔とともに多数の流体吸引孔ゃ流体吸引溝を流体噴出孔の配置とバランスをとつてガイド板に配設するのが好ましい。ガイド板と板ガラスとの間に噴出した気体を適切に逃がすことができるので、流体の噴出を板ガラスの面に一層均一に作用させることができるからである。また、ガイド用流体として乾燥空気に代えて水等の液体を用いてもよい。すなわち、多孔質材料を使用してガイド面に水をにじみ出させる多孔質流体ガイドを設置してもよい。こうすることにより、このガイド用の水の表面張力によって多孔質流体ガイドと板ガラスとの間隙が一定の厚さの液体層となり、構造物と非接触の状態で板ガラスを支持することができる。また、ガイド用流体として液体を用いることにより、板ガラス力もカレット粒子や他の塵埃を一層効果的に除去することが可能である。また、液体を用いるとこの表面張力によって板ガラスを吸着する作用が生じるので、分断装置を鉛直状にすることが可能となる。

[0048] 次に分断ユニット 11、 12を説明する。両分断ユニット 11、 12は一部を除いて基本的に同一の構成である。異なる点は、一方が他方の線対称 (鏡像関係）になっていること、および、前述のとおり左分断ユニット 11がパスライン L方向に移動するための駆動機および案内レールを備えていることである。したがって、左分断ユニット 11のみの説明によって右分断ユニット 12の説明をも兼ね得る。

[0049] 両分断ユニット 11、 12の下端にはそれぞれァライメントピン 24が配設されている。この一対のァライメントピン 24は、板ガラス Gをスクライブおよび分断するときに板ガラス Gの鉛直度を調整するためのものである。

[0050] 図 3〜図 6に示すように分断ユニット 11は、板ガラス Gをその両面側から把持するクランプ 15、板ガラス Gに分断用のけがき線を上下方向に形成するけがき線形成機 16 、および、板ガラス Gを上記けがき線力も分断する分断機 17を備えている。図 2に示すように、左右の分断ユニット 11、 12ともに、相互に近い側力離れる方向に向けて、クランプ 15、けがき線形成機 16、分断機 17の順に配列されている。これは、左右の両クランプ 15によって板ガラスの前後端辺より若干内側を把持し、その両把持部分の外側を同時にスクライブし、分断するために好適な配列である。

[0051] けがき線形成機 16に隣接したクランプ 15は、板ガラスにおけるけがき刃 18の上下軌道の一方側部分 (板ガラス Gにつ、て言うと内側）を把持するためのものである。クランプ 15はクランプ支持台 20とクランプ部材 21とを有して、る。クランプ支持台 20は板ガラス Gを挟んでけがき刃 18とは反対側に配置され、クランプ部材 21はけがき刃 1 8側に配置されている。クランプ支持台 20には後述するけがき支持台 19が退避可能に取り付けられている。クランプ支持台 20とクランプ部材 21とが板ガラス Gをその両面側から挟むことによって固定する。

[0052] 図 4は、けがき刃 18が板ガラス Gに当接した状態を示している。このとき、板ガラス G を挟んでけがき刃 18の反対側に、けがき刃 18と対向するようにして上記けがき支持台 19が配置されている。けがき支持台 19とクランプ支持台 20とはその側面が近接している。このけがき支持台 19はけがき刃 18の上下動距離をカバーする長さを有しており、その上下方向に沿った複数箇所がアーム 19aによってクランプ支持台 20に退避可能に取り付けられている。これは、板ガラス Gの分断時に後方に退避するためである。

[0053] クランプ部材 21は、後述する押圧バー 22を進出させてクランプ支持台 20とで板ガラス Gをクランプしている。この状態で、けがき刃 18が板ガラス Gの下端から上端まで移動させられ、板ガラス Gに分断用けがき線を形成する。この過程においてけがき刃 18は、けがき支持台 19とで板ガラス Gを挟んだ状態で移動させられている。このとき、けがき刃 18は流体ガイド 8とは反対の側力も板ガラス Gに当接してけがき線を形成する。こうすることにより、不用意に板ガラスが分断してしまうことが防止される。

[0054] 図 7には上記クランプ部材 21の詳細が示されている。各クランプ部材 21はクランプ支持台 20とで板ガラス Gを挟むための押圧バー 22と、板ガラス Gを挟むためにこの押圧バー 22をクランプ支持台 20に向けて (板ガラス Gに向けて)押し出すための押圧駆動部 23とを有している。

[0055] このクランプ 15によって板ガラス Gを把持し、押圧バー 22が押圧した部分の近接部に沿って上記けがき刃 18が上下に移動し、板ガラス Gに分断用けがき線を形成する。このスクライブが終了するとけがき刃 18は後退する。また、けがき支持台 19も、板ガラス Gの分断時に進出してくる分断バー 25との干渉を避けるために後方に退避する。このとき、けがき線を板ガラス Gの底辺に対して垂直方向に形成するために、前述のァライメントピン 24 (図 1参照）によって板ガラス Gの鉛直度を調整する。

[0056] 図 3〜図 6を再度参照しながら分断機 17を説明する。分断機 17は、板ガラスを押圧するための押圧部材としての分断バー 25と、この分断バー 25をパスライン Lに直角の方向に移動させるための駆動装置 26とを備えて、る。

[0057] 図 1および図 8に示すように、分断バー 25は上下に延びる長尺部材であり、搬送されてくる板ガラスの面に平行に配置されている。また、この分断バー 25はけがき刃 18 の上下軌道、クランプ部材 21の押圧バー 22、クランプ支持台 20と平行に延びている。上記駆動装置 26の電動シリンダ 26aのロッドは、アーム 25aを介して分断バー 25に連結されている。また、駆動装置 26は分断バー 25の上部および下部それぞれに取り付けられている。

[0058] スクライブが終了してけがき刃 18が後退するとき、図 5に示すように、スクライブ時にけがき刃 18に対向する位置にあつたけがき支持台 19は、分断バー 25が進出する時の干渉を避けるために退避する。一方、クランプ 15、つまりクランプ部材 21とクランプ支持台 20とは板ガラス Gを把持したままである。上記構成の分断機 17において、分断バー 25は板ガラス Gを押圧しつつ、けがき支持台 19が退避した部位に移動させられる。分断バー 25はけがき支持台 19が退避した後の、クランプ支持台 20に近接した部位を通過することによって板ガラス Gを分断することができる。

[0059] 図 1〜図 6に示すように、分断機 17はノスライン Lを挟んで流体ガイド 8と反対側に設置されている。したがって、分断するときには分断バー 25は板ガラス Gのけがき線が形成されて、る方の面を押すが、流体ガイド 8が分断バー 25の反対側の板ガラス面に流体圧を作用させて!/ヽる（板ガラスのけがき線形成面と反対側の面に作用させている）ので、分断バー 25の押圧以外の原因で不用意にけがき線力も板ガラスが分断されてしまうことを防止することができる。

[0060] 以上のごとく構成された分断ユニット 11、 12により、以下のとおり、板ガラス Gの前後両辺に沿って形成されたトリミング用のけがき線を形成し、このけがき線力も板ガラス Gを分断することができる。

[0061] まず、搬送されてくる板ガラス Gの長辺サイズに応じて左分断ユニット 11が移動する。搬送されてきた板ガラス Gは、位置決めセンサ 27、 28によってその前端が下流側の右分断ユニット 12に対応するように位置決めされる。ついで両ァライメントピン 24が上昇し、板ガラス Gの底辺をけがき刃 18の上下軌道に対して垂直となる水平状態にする。

[0062] 両分断ユニット 11、 12のクランプ 15が板ガラス Gの前後端辺近傍を把持すると、け力 Sき刃 18が板ガラス Gに向力つて進出する。けがき刃 18は板ガラスの両クランプ 15 よりすぐ外側であって底辺に近接した部位に当接する。そして、その状態で板ガラス Gの上端まで移動し、前後両端辺近傍にけがき線が形成される。

[0063] けがき線形成が完了すると、けがき刃 18が後退し、けがき支持台 19も後方に旋回して退避する。両分断ユニットの分断バー 22がそれぞれ前後両端辺近傍のけがき線の外側を押圧して分断する（トリミングする)。分断されたトリム部は下方に落下して除去される。下方には図示しないトリム収容容器が配設されている。分断が完了すると分断バー 25はもとの位置まで後退し、クランプ部材 21の押圧バー 22も後退して板ガラス Gの把持を解除する。

[0064] 板ガラス Gの前後両端がトリミングされると、ァライメントピン 24が初期の待機位置まで下降し、板ガラス Gはベルトコンベア 5の上に載る。ついで板ガラス Gは右隣の転換装置 3に搬送される。板ガラス Gをその面内に 90° 回転させてから長辺分断装置 4に送るためである。

[0065] 図 6に示すように、分断作業が完了した短辺分断装置 2では各分断ユニット 11、 12 に配設されている清掃用のハケ 34が、分断バー 25並びにクランプ部材 21の押圧バ一 22およびクランプ支持台 20に接しながらそれらの上端力も下端まで移動してそれら 25、 22、 20力もカレット粒子を除去する。

[0066] 図 1、図 9および図 10に転換装置 3が示されている。転換装置 3は板ガラス Gをその面内に回転させるための転換ユニット 29を備えている。この転換ユニット 29は、概略外形が円状を呈した回転テーブル 30と、回転テーブル 30上に板ガラス Gを静止させるようにその直交二辺に係合してこれを支持する係合部材 31と、上記回転テーブル 30の左右両側に配設された流体ガイド 9と、上記回転テーブル 30を回転させるための回転駆動機 32 (図 10参照）とを有している。回転テーブル 30は円状に限定されない。

[0067] 回転駆動機 32の回転出力軸は回転テーブル 30の中心 RCに接続されている。回転テーブル 30をその中心 RC回りに回転させるためである。流体ガイド 9は両分断装置 2、 4における流体ガイド 8、 10と同様に上下に所定間隔をおいて水平方向に延びる複数本のガイド部材 13から構成されている。ガイド部材 13には流体噴出孔 14が形成されている。回転テーブル 30の表面にも流体噴出孔 14を有する流体ガイド 35が配設されている。

[0068] 上記係合部材 31は回転テーブル 30に二組配設されており、回転テーブル 30に互いに垂直の方向に形成された切り欠き通路 33を直線移動可能にされて、る。この係合部材 31は、回転テーブル 30の表面の流体ガイド 35より上に突出して板ガラス Gに係合する作用位置と（図 10中に二点鎖線で示す）、この流体ガイド 35の表面下に退避して板ガラス Gへの係合を解除する退避位置（図 10中に実線で示す)とに突出、後退しうるように構成されている。また両係合部材 31は、係合した板ガラス Gの中心を回転テーブル 30の回転中心 RCにほぼ一致させるために、揃って回転テーブル 3 0の外方から回転中心 RCに接近し且つ中心 RC力も離間する方向に移動可能にされている。このように、板ガラス Gの中心を回転テーブル 30の回転中心 RCに位置決めしてから回転させるので、板ガラス Gをその中心回りに回転させることができる。その結果、転換装置 3をコンパクトに構成することができる。

[0069] 以上のごとく構成された転換装置 3において、ベルトコンベア 6によって板ガラス G が搬送されている過程では係合部材 31は切り欠き通路 33の最外位置にある。そして、搬入されてきた板ガラス Gに係合してこれを回転テーブル 30の回転中心 RCに位置決めするために、回転テーブル 30の回転中心 RCに向けて移動する。そして、回転テーブル 30は図 9における時計回りに 90°回転する。そうすると、搬入時の板ガラス Gの前端辺が底辺となり、底辺が後端辺となる。この状態で両係合部材 31が回転テーブル 30の外方へ移動する。板ガラス Gはベルトコンベア 6の上に載って右隣の長辺分断装置 4 (図 1参照）に搬送される。

[0070] 長辺分断装置 4は、短辺分断装置 2とは板ガラス Gをトリミングする長さが異なるだけであって基本的に同一構成を有しているのは前述のとおりであるから、相違点を除 V、て詳細な説明は省略する。

[0071] 図 1に示すように、長辺分断装置 4には板ガラス Gがその長辺を縦方向とし、短辺をノスライン方向とした状態で搬入される。したがって、長辺分断装置 4のパスライン方向の幅は各種板ガラスの短辺をカバーしうる寸法であればよいため、長辺が搬送方向となるように搬入される短辺分断装置 2に比べて小さくされている。もちろん、短辺と長辺との分断順序を変更する可能性を考慮して、この長辺分断装置 4の幅寸法を短辺分断装置 2と同等にしておヽてもよヽ。

[0072] また、本設備 1では短辺分断装置 2と長辺分断装置 4とはその流体ガイド 8、 10の上下方向の設置範囲を同等としている。しかし、短辺分断装置 2の流体ガイド 8では板ガラス Gはその短辺が縦方向となるため、長辺が縦方向となる長辺分断装置 4に比べれば、その流体ガイド 8の上下方向の設置範囲は狭くしてもよい。長辺分断装置 4において長辺が分断された板ガラス Gはこの分断設備 1から搬出されて、図示しない洗浄装置や検査装置などに搬送されていく。

[0073] また、図示してヽな、が、両分断装置 2、 4における支持装置たるベルトコンベア 5、

7は、支持していた板ガラスを下方に落下させるために移動可能にすることができる。たとえば、搬送方向に直角な方向に移動可能にすると、ベルトコンベア上の板ガラスは下方に落下する。または、ベルト部を傾動させることによって板ガラスのパスライン Lカゝらベルトを待避させて板ガラスを落下させるようにしてもよい。カゝかる構成により、たとえばけがき線形成時に損傷することにより製品化が不可能になった板ガラスを、搬送ラインや分断ユニット 11、 12をガラスの破片で汚すことなく容易に除去することができる。

[0074] 本分断設備 1では、流体ガイド 8、 9、 10が板ガラスの搬送方向に沿ってその片側にのみ配設されているが、本発明では力かる構成には限定されない。つまり、搬送方向に沿ってパスラインの両側に流体ガイドを配設し、これら両流体ガイドの流体圧のノ《ランスによって板ガラスを立てた状態で搬送することも可能である。このようにすれば、板ガラスを傾斜させずに鉛直状態で搬送することができる。もちろん、各分断ュニット 2、 4においては、流体ガイドは分断ユニットの配置のために片側にのみ設置しなければならな!/、範囲が生じる。

[0075] この分断設備 1では、転換装置 3を挟んでその上流側に短辺分断装置 2が配置され、下流側に長辺分断装置 4が配置されているが、カゝかる構成に限定されない。短辺分断装置 2と長辺分断装置 4との位置を逆にしてもよい。さらに、一台の分断装置と一台の転換装置とを組み合わせてもよい。この場合は、分断装置で板ガラスの長辺または短辺の一方を分断した後、この板ガラスを転換装置に搬送し、 90° 回転させた後再度分断装置に戻して他方の辺を分断する。こうすればタクトタイムは長くなるが設備の長さが短縮される。

[0076] 上記実施形態では処理対象として板ガラスを例示したが、本発明では板ガラス〖こ限定されない。たとえば、レアメタルやシリコンカゝらなる板材、平面型ディスプレイ用の板材等、種々の板材が処理対象となりうる。

産業上の利用可能性

[0077] 本発明によれば、大型または薄型であっても、その板材を品質の低下を招くことなく短時間でスクライブおよび分断を行うことができ、また、そのような設備をコンパクトに構成することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 立てられた状態の板材の下端を支持する支持装置と、

該クランプによって把持された板材に形成された分断用のけがき線に対して、前記クランプによる把持部分の面方向反対側の部分を押圧する押圧部材を有する分断機とを備えてなる板材の分断ユニット。

[2] 前記板材の一方の面側に前記けがき刃が配設されており、

前記板材の他方の面側における前記けがき刃に対向する位置に、前記けがき線形成時に前記板材を支持するけがき支持台がさらに配設されてなる請求項 1記載の板材の分断ユニット。

[3] 前記クランプが、前記板材の両面側から挟持するクランプ部材とクランプ支持台とを有しており、該クランプ部材が前記板材の一方の面側に配置され、該クランプ支持台が前記板材の他方の面側に配置されており、

該クランプ部材が前記板材に向けて進出することにより、該クランプ部材と前記クランプ支持台とで前記板材を把持するように構成されてなる請求項 1記載の板材の分断ユニット。

[4] 前記クランプが、前記板材の両面側から挟持するクランプ部材とクランプ支持台とを有しており、該クランプ部材が前記板材の一方の面側に配置され、該クランプ支持台が前記板材の他方の面側に配置されており、

前記けがき支持台が、該クランプ支持台に隣接した、前記けがき線形成時に前記板材を支持する支持位置と、該支持位置カゝら退避した退避位置との間を移動可能にされており、

前記押圧部材が前記板材を押圧するときには前記けがき支持台が前記退避位置に移動するように構成されてなる請求項 2記載の板材の分断ユニット。

[5] 前記けがき刃が前記板材に対して前進後退可能に構成されており、前記押圧部材が前記板材を押圧するときには前記けがき刃が後退するように構成されてなる請求項 2記載の板材の分断ユニット。

[6] 前記流体ガイドが少なくとも前記板材の他方の面側に配設されてなる請求項 2記載の板材の分断ユニット。

[7] 前記支持装置が前記板材を立てられた状態で水平方向に搬送する搬送装置を構成しており、前記流体ガイドが該搬送装置の搬送経路に沿って配置されてなる請求項 1〜6記載の板材の分断ユニット。

[8] 一枚の板材の面方向に相互に離間して配置された左右一対の、請求項 1〜7のいずれ力 1項に記載の分断ユニットと、

前記板材の左右両辺をそれぞれ分断するように構成されてなる板材の分断装置。

[9] 前記一対の分断ユニットそれぞれにおいて、他方の分断ユニットに近い側から前記板材の面方向に沿って、前記クランプ、前記けがき線形成機、前記分断機がこの順に隣接して配置されてなる請求項 8記載の板材の分断装置。

[10] 前記一対の分断ユニットの少なくとも一方の分断ユニットが、前記板材の面方向に他方の分断ユニットに対して離間接近しうるように移動可能に構成されてなる請求項

8記載の板材の分断装置。

[11] 前記第 2の流体ガイドが、前記左の分断ユニットに配設された左流体ガイドと前記右の分断ユニットに配設された右流体ガイドとから構成されており、

該左右の流体ガイドがともに、上下に間隔をおいて水平方向に延設された複数本のガイド部材力構成されることにより、互いに嚙み合うように配置されてなる請求項 1

0記載の板材の分断装置。

[12] 前記板材の底辺に係合してこれを上昇させる複数個のァライメント部材が配設されており、該ァライメント部材が、互いを結ぶ仮想直線が前記けがき刃の上下軌道に対して垂直になるように位置決め可能に構成されてなる請求項 8記載の板材の分断装置。

[13] 前記各支持装置が前記板材を立てられた状態で水平方向に搬送する搬送装置を構成しており、前記流体ガイドが該搬送装置の搬送経路に沿って配置されてなる請求項 8〜 12記載の板材の分断装置。

[14] 前記搬送装置の搬送経路に立てられた状態の前記板材を実質的にその面内で回転させるための転換ユニットを備えた転換装置と、

該転換装置に隣接して配置された、請求項 13記載の分断装置とを備えてなる板材の分断設備。