CN110746101B - 一种超薄液晶玻璃划线切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种超薄液晶玻璃划线切割装置，由主体框架、提升机构、砧板调整机构、砧板机构、划线机构组成。该装置共使用两套提升机构，分别安装在玻璃的A、B面。每套提升机构分别由两台提升机和一台涡轮减速机及其他零部件连接组装构成。一面提升机构主要负责悬挂及固定划线机构，并同时具备划线机构高度的整体调整或者单独调整功能。另一面的提升机构主要负责悬挂及固定砧板调整机构和砧板机构，并同时具备砧板调整机构和砧板机构高度的整体调整或单独调整功能。本发明装置及系统不仅可以解决超薄、超大玻璃划线切割破片问题，同时还能将机器人扳断玻璃时产生的玻璃碎吸入自清洁系统中，最终起到稳定产品质量及品质的作用。

Description

一种超薄液晶玻璃划线切割装置

技术领域

本发明涉及一种液晶玻璃生产领域，尤其涉及超薄液晶玻璃划线切割装置。

背景技术

液晶玻璃基板退火后切割是TFT-LCD液晶玻璃代生产BOD工序主要设备。它的作用是将成型生产出来的产品在线切割为用户所需的玻璃尺寸，从而提高生产效率。而液晶玻璃划线切割装置工作状态直接关系玻璃的切割质量。目前现有技术中通常使用的晶玻璃划线切割装置，只能切割0.5mm厚度以上产品，已经不能满足产品超薄化发展的需求。

随着公司产品超薄、超大多元化发展，目前使用的液晶玻璃划线切割装置不能满足正常生产需求，进而造成液晶玻璃在划线切割过程中破片多，又进一步引发玻璃板面ADG缺陷时常高发，从而影响玻璃品质和合格率。因此急需设计一种超薄液晶玻璃划线切割装置以对策解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种液晶玻璃划线切割装置，提高玻璃划线切割的稳定性与精确性，从而提高产品生产的良品率。

本发明采用的技术方案如下：

一种超薄液晶玻璃划线切割装置，包括主体框架、提升机构、砧板调整机构、砧板机构、划线机构；

所述提升机构包括分布安装在主体框架两端的提升机，通过动力传动元件控制提升机调整砧板调整机构和划线机构的升降；

所述砧板调整机构包括设有滑动组件的安装组件，由动力装置驱动滑动组件，使得砧板机构前后运动；

所述砧板机构设置吸持组件吸持玻璃，并设置有自清洁机构；

所述划线机构包括连接有划线头的高度可调的引动器组件，通过电机驱动引动器组件带动激光划线头完成划线切割。

进一步地，所述动力传动元件为涡轮减速机，由涡轮减速机控制提升机，提升机通过升降装置分别与调整机构和划线机构连接。根据产品尺寸的不同，插入手柄转动涡轮减速机可分别单独调整提升机构所悬挂机构的高度以满足生产的需求。

进一步地，所述提升机构的任意一端高度可调。提升机构任意一端高度，用以满足生产中工艺调整的需求。

进一步地，所述砧板调整机构的安装组件与提升机构连接，通过安装组件安装连接有砧板机构的滑动组件，所述滑动组件为滚珠丝杠组件，由电机驱动滚珠丝杠组件的丝杠实现砧板机构的移动。

进一步地，所述砧板调整机构设置砧板调整板，用于调整砧板机构两端与玻璃接触的角度。

进一步地，所述砧板机构的主体包括砧板主体座，其上开设有凹槽作为激光切割玻璃线路，开设若干吸持口用于吸持玻璃，吸持口上下侧开设若干吸尘口，主体座内腔为两个分开独立的腔体，背面用开设两组接口的盖板封闭，其中一接口外接抽真空装置连通一腔体再与吸持口相通，另一接口外接抽风系统连通另一腔体与吸尘口相通。吸持口的作用是在工作时将玻璃吸持在砧板机构的工作面上，吸尘口作用是将玻璃在扳断过程中产生玻璃碎削吸入，避免在生产过程中造成玻璃的损坏。

进一步地，所述砧板主体座相对于玻璃的工作面中部为平面，吸持口开设在平面区域，平面向上和向下的延伸面均为斜面，吸尘口开设在斜面上。进一步地，所述吸尘口为长孔，接近玻璃划线位置。斜面加工的长孔与玻璃划线位置很近，但因斜面与平面的角度关系它与玻璃并不接触，这样不仅很好地完成了吸尘功能而且与真空吸持玻璃互不干涉。

进一步地，所述引动器组件固定在提升机构上，引动器组件上安装有可驱动滑动的激光划线头，引动器组件连接有调整支撑块，调整支撑块具有锁紧螺钉和调整螺钉，由调整支撑块调节引动器组件的高度，以满足工艺调整的需求。

进一步地，所述调整支撑块为偶数个，在引动器组件的外侧面两侧对称安装。

由于采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：本发明的超薄液晶玻璃划线切割装置设置自动提升与切割装置，采用激光切割技术以及通过砧板调整确保切割划线过程中，玻璃与激光切割发射器的距离始终保持一致，通过多角度调节与支撑，以及对玻璃的有效吸持，使得玻璃划线深度尽量相同，最终确保机器人扳断玻璃扳断效果，防止玻璃破片发生，可以解决超薄、超大玻璃划线切割破片问题，提高划线切割的自动性与稳定性；同时砧板机构的吸尘作用，能够确保玻璃板面干净，还能将机器人扳断玻璃时产生的玻璃碎吸入自清洁系统中，最终起到稳定产品质量及品质的作用。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明超薄液晶玻璃切割装置主视图；

图2是本发明超薄液晶玻璃切割装置左视图；

图3是本发明超薄液晶玻璃切割装置俯视图；

图4是图1中沿A-A剖面的剖视图；

图5是本发明超薄液晶玻璃切割装置工作示意图。

附图标记说明：1-主体框架、2-垫板、3-上板、4-提升机、5-涡轮减速机、6-同步驱动轴、7-锁紧连轴套、8-挂梁、9-挂梁连接块、10-升降导轨副、11-挂耳、12-挂轴、13-砧板安装侧板、14-支撑座、15-砧板座导轨安装板、16-砧板座进出导轨副、17-滚珠丝杠固定板、18-伺服电机安装框、19滑块连接板、20-砧板调整板、21-滚珠丝杠组件、22-砧板进出伺服电机、23-砧板主体座、24-盖板、25-连接轴、26-砧板连接块、27-转动销轴、28-引动器组件安装主体框架、29-调整支撑块、30-引动器组件、31-激光划线头过渡板、32-激光划线头安装板、33-激光划线头子、34-引动器组件驱动联轴器、35-引动器组件驱动伺服电机。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例

一种超薄液晶玻璃划线切割装置，如图1-图4所示，包括主体框架、提升机构、砧板调整机构、砧板机构、划线机构。

主体框架1可由80*80*5空心矩管焊接完成，主体框架1上各零部件安装位置焊接有垫板2以便于打孔或攻丝及零部件牢固连接。两个上板3通过螺钉与主体框架1相连接。

提升机构，两个上板3上分别安装两套提升机构，用于悬挂固定砧板调整结构和划线结构。每套提升机构包含两台提升机4，分布于上板3的两端。两个上板3中部分别安装一套涡轮减速机5，提升机4和涡轮减速机5之间通过同步驱动轴6和锁紧连轴套7相连。提升机4通过升降装置分别与位于其中一上板3内侧所在面的砧板调整机构和另一上板3内侧所在面安装划线机构连接。升降装置包括挂梁8、挂梁连接块9和升降导轨副10；挂梁8上部与提升机4螺杆相连，侧面通过挂梁连接块9与升降导轨副10滑块连接，挂梁8底部是挂耳11和挂轴12，分别连接固定砧板安装侧板13和支撑座14。通过插入手柄转动涡轮减速机5可同步升降两端挂梁7，从而调整提升机构所悬挂机构的高度以满足生产的需求；通过松开锁紧连轴套7的锁紧螺钉可调整每套提升机构任意一端高度，用以满足生产中工艺调整的需求。

砧板调整机构包括安装组件和滑动组件。安装组件包括安装于支撑座14上的砧板座导轨安装板15，其上安装砧板座进出导轨副16，砧板座进出导轨副16的滑块上安装有滑块连接板19，其上安装有砧板调整板20；砧板座进出导轨副16的一端连接滑动组件，滑动组件包括滚珠丝杠固定板17及其上安装的滚珠丝杠组件21，滚珠丝杠组件21由丝杠、首端圆形支撑单元、末端方形支撑单元、轴承和丝套组成，首端圆形支撑单元与滚珠丝杠固定板17相连，末端方形支撑单元与砧板座导轨安装板15相连，丝套与滑块连接板19相连，砧板进出伺服电机22通过联轴器驱动丝杠。

砧板机构包括砧板主体座23，砧板主体座23相对于玻璃的工作面为平面，平面向上和向下的延伸面均为斜面，平面上开设有凹槽以及均匀设置的若干圆孔，凹槽位置与激光切割玻璃线路吻合，圆孔作为吸持口，其作用是在工作时将玻璃吸持在砧板机构的工作面上，斜面接近玻璃划线位置开设长孔作为吸尘口，其作用是将玻璃在扳断过程中产生玻璃碎削吸入。砧板主体座23内腔为两个分开独立的腔体，背面用开设两组接口的盖板24封闭，其中一接口外接抽真空装置连通一腔体再与圆孔相通，另一接口外接抽风系统连通另一腔体与吸持口相通；砧板主体座23两端设置连接轴25与砧板连接块26连接，砧板连接块26通过转动销轴27与砧板调整机构连接为一个整体。

引动器组件安装主体框架28通过挂耳11和挂轴12与提升机构连接为一体，引动器组件内置滑块、同步带及带轮，外部通过引动器组件驱动联轴器34与引动器组件驱动伺服电机35相连，外侧面安装调整支撑块29，调整支撑块29同时与引动器组件安装主体框架28相连，调整支撑块29具有锁紧螺钉和调整螺钉，通过旋转调整螺钉可调整引动器组件30的高度；引动器组件30滑块上面安装激光划线头过渡板31，过渡板上安装有激光划线头安装板32，其上安装有激光划线头，引动器组件驱动伺服电机35驱动滑块从而带动激光划线头33完成划线切割。

如图5所示，本发明的工作流程如下：

提升机构分别安装在玻璃的A、B面。玻璃A面的提升机构主要负责悬挂及固定划线机构，并同时具备划线机构高度的整体调整或者单独调整功能。玻璃B面的提升机构主要负责悬挂及固定砧板调整机构和砧板机构，并同时具备砧板调整机构和砧板机构高度的整体调整或单独调整功能。

在TFT-LCD液晶玻璃生产过程中，液晶玻璃划线切割装置设备的初始状态为：砧板进出伺服电机22处于零位及砧板主体座23处于后退位；引动器组件驱动伺服电机35也处于零位及引动器滑块处于初始位置；激光划线头子33处于关闭状态；砧板真空控制电磁阀处于失电状态，真空接口接通洁净压缩空气及处于吹气状态；在正常生产过程中砧板除尘风，始终处于开启状态。

当玻璃到位后两台砧板进出伺服电机22同时开始启动旋转，驱动滚珠丝杠旋转，最终推动砧板机构前进到达工作位置，在砧板机构前进的过程中，砧板真空控制电磁阀通电换向，此时砧板主体座23真空接通，同时洁净压缩空气关闭，当砧板机构前进到位后玻璃就被稳定地吸持在砧板主体座23的工作面上。接着，激光划线头子33开启，同时引动器组件驱动伺服电机启动35并推动划线头子匀速移动完成划线工作。然后，激光划线头子33关闭，砧板主体座23真空断开，洁净压缩空气接通破坏真空。再后，机器人驱动吸盘架来完成玻璃扳断作业。最后，在伺服电机的驱动下，砧板和激光划线头子回到初始位置。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：包括主体框架、提升机构、砧板调整机构、砧板机构、划线机构；

所述提升机构包括分布安装在主体框架两端的提升机，通过动力传动元件控制提升机调整砧板调整机构和划线机构的升降；

所述砧板调整机构包括设有滑动组件的安装组件，由动力装置驱动滑动组件，使得砧板机构前后运动；

所述砧板机构设置吸持组件吸持玻璃，并设置有自清洁机构；

所述划线机构包括连接有划线头的高度可调的引动器组件，通过电机驱动引动器组件带动激光划线头完成划线切割；

所述动力传动元件为涡轮减速机。

2.根据权利要求1所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：由涡轮减速机控制提升机，提升机通过升降装置分别与调整机构和划线机构连接。

3.根据权利要求1所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：所述提升机构的任意一端高度可调。

4.根据权利要求1所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：所述砧板调整机构的安装组件与提升机构连接，通过安装组件安装连接有砧板机构的滑动组件，所述滑动组件为滚珠丝杠组件，由电机驱动滚珠丝杠组件的丝杠实现砧板机构的移动。

5.根据权利要求4所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：所述砧板调整机构设置砧板调整板，用于调整砧板机构两端与玻璃接触的角度。

6.根据权利要求1所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：所述砧板机构包括砧板主体座，其上开设有凹槽作为激光切割玻璃线路，开设若干吸持口用于吸持玻璃，吸持口上下侧开设若干吸尘口，主体座内腔为两个分开独立的腔体，背面用开设两组接口的盖板封闭，其中一接口外接抽真空装置连通一腔体再与吸持口相通，另一接口外接抽风系统连通另一腔体与吸尘口相通。

7.根据权利要求6所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：所述砧板主体座相对于玻璃的工作面中部为平面，吸持口开设在平面区域，平面向上和向下的延伸面均为斜面，吸尘口开设在斜面上。

8.根据权利要求7所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：所述吸尘口为长孔，接近玻璃划线位置。

9.根据权利要求1所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：所述引动器组件固定在提升机构上，引动器组件上安装有可驱动滑动的激光划线头，引动器组件连接有调整支撑块，调整支撑块具有锁紧螺钉和调整螺钉，由调整支撑块调节引动器组件的高度。

10.根据权利要求9所述的超薄液晶玻璃划线切割装置，其特征在于：所述调整支撑块为偶数个，在引动器组件的外侧面两侧对称安装。

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