JPH0672971U - ワーク位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】デッキパネルの各側部にサイドパネルを溶接し
て製缶する際に、デッキパネルとサイドパネルの寸法精
度が悪くても短時間で高精度に位置決めする。 【構成】コンベアベルト２１で搬送されるデッキパネル
１１は、概略位置まで搬送されて、各押圧機構４０によ
って押し付けられ、デッキパネル１１の前側面に位置決
め機構５０における位置決め具５３に取り付けられたガ
イドローラ５３ｃが当接される。そして、デッキパネル
１１の側方に搬入されたサイドパネル１２の前側面が当
接機構６０の係止具６３によって、位置決め具５３の当
接部５３ｄに当接され、デッキパネル１１の前側面とサ
イドパネル１２の前側面とを同一平面内に位置させる。
移動機構７０は、サイドパネル１２をデッキパネル１１
に接近するように移動させる。ガイドローラ５３ｃはデ
ッキパネル１１の前側面を転動するために、サイドパネ
ル１２との位置関係は保持される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワーク同士を溶接あるいは組み立てる際に、各ワーク同士を位置決 めするために使用されるワーク位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

移動が容易でない重量物であるワーク同士を溶接あるいは組み立てる際には、 通常、個々のワークがそれぞれ位置決めされて、それぞれのワーク同士が溶接等 がなされるようになっている。しかし、各ワークが正確に位置決めされていない 場合には、各ワーク同士を、再度、位置決めする必要があるが、ワークが重量物 である場合には、各ワークをそれぞれ位置決めすることは容易でない。このため に、各ワーク同士を正確に位置決めする必要があり、しかも、各ワークそれぞれ の寸法精度を向上させる必要もある。

【０００３】 このように、各ワークそれぞれを位置決めするためには、高精度の位置決め装 置が必要になるが、このような方法に替えて、最近では、溶接等に際して、各ワ ークにおける組み立ての基準となる主ワークを絶対的に位置決めして、この主ワ ークに対して、この主ワークに取り付けられる副ワークを相対的に位置決めする ことが行われている。この場合には、主ワークを正確に位置決めしておれば、こ れへの副ワークの位置決め作業は効率化される。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような位置決め方法では、主ワークの絶対位置が正確でない場合には、副 ワークの主ワークへの位置決めが無意味となるために、主ワークを正確に位置決 めする必要がある。しかしながら、主ワークが重量物である場合には、搬送され る主ワークを、短時間で正確に絶対的に位置決めすることは容易ではない。

【０００５】 本考案は、このような問題を解決するものであり、その目的は、主ワークに取 り付けられる副ワークを、短時間で精度よく位置決めすることができるワーク位 置決め装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案のワーク位置決め装置は、基準となる主ワークに対して、この主ワーク に取り付けられる副ワークを位置決めするワーク位置決め装置であって、主ワー クを所定の概略位置へと搬送する搬送機構と、この搬送機構にて搬送された主ワ ークを移動しないように前記概略位置で主ワークを押し付ける押圧機構と、この 押圧機構によって押し付けられた主ワークのＸ方向基準面に当接するガイド部と 、主ワークのＸ方向基準面に当接したガイド部に対して所定の位置に、副ワーク のＸ方向基準面が当接されるように設けられた当接部と、を有する位置決め機構 と、この位置決め機構の当接部に副ワークのＸ方向基準面が当接するように副ワ ークを移動させる当接機構と、前記位置決め機構の当接部に当接された副ワーク を、位置決め機構のガイド部が主ワークのＸ方向基準面に当接した状態で主ワー クに接近させ、両ワークのＹ方向の位置決めを行う移動機構と、を具備するもの であり、そのことにより上記目的が達成される。

【０００７】

【作用】

本考案のワーク位置決め装置では、搬送機構によって主ワークが所定の概略位 置にまで搬送されて、押圧機構によりその概略位置で押し付けられる。このよう な状態に押し付けられた主ワークのＸ方向基準面に位置決め機構におけるガイド 部が当接され、さらに、その位置決め機構の当接部に副ワークのＸ方向基準面が 当接される。位置決め機構の当接部は、主ワークのＸ方向基準面に対して所定位 置に設けられているために、副ワークは主ワークのＸ方向基準面に対して、位置 決めされた状態になる。そして、移動機構により、副ワークが主ワークに接近す るＹ方向へと移動される。このとき、位置決め機構のガイド部が主ワークの基準 面に当接した状態になっているために、主ワークのＸ方向基準面と副ワークのＸ 方向基準面との関係が維持された状態で副ワークが移動され、副ワークが主ワー クに対してＹ方向にも正確に位置決めされる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１は、本考案のワーク位 置決め装置の平面図である。このワーク位置決め装置は、例えば、比較的重量物 である平板状のデッキパネル１１の各側面に、このデッキパネル１１よりも小型 のサイドパネル１２を位置決めして溶接する際に使用される。本考案のワーク位 置決め装置は、溶接の際に基準となる主ワークであるデッキパネル１１を搬送す る搬送機構２０を有している。

【０００９】 搬送機構２０は、水平状態とされた平板状のデッキパネル１１の各側部を支持 して搬送する一対のコンベアベルト２１および２１を有している。この一対のコ ンベアベルト２１および２１の間には、各コンベアベルト２１によって搬送され るデッキパネル１１が各コンベアベルト２１上の概略位置で押し付けられる４組 の押圧機構４０が配置されている。

【００１０】 各押圧機構４０は、それぞれ同様の構成をしており、コンベアベルト２１より も下方にて鉛直状態で配置された油圧シリンダ４１を有している。この油圧シリ ンダ４１は、鉛直状態になった軸心回りに回動可能になっており、ピストンロッ ド４２は上方へと進出する。ピストンロッド４２の上端部には、水平状態になっ た連結ロッド４３の一端が取り付けられている。この連結ロッド４３の他端には 、円板状の押圧部材４４が垂下した状態で取り付けられている。そして、各押圧 部材４４は、油圧シリンダ４１を軸心回りに回動駆動して、ピストンロッド４２ を昇降駆動することにより、コンベアベルト２１上に載せられたデッキパネル１ １の上面に当接してデッキパネル１１を押圧する。

【００１１】 コンベアベルト２１の各側方には、コンベアベルト２１上の所定の概略位置に 達したデッキパネル１１の各側方にそれぞれウインチによって搬入されたサイド パネル１２を、デッキパネル１１に対して相対的に位置決めする位置決め機構５ ０と、コンベアベルト２１の搬送方向に沿ったＸ方向へ移動させてこの相対位置 決め機構５０に当接させる当接機構６０と、サイドパネル１２をデッキパネル１ １に接近する方向（Ｙ方向）へと移動させてデッキパネル１１に圧接する移動機 構７０とが、それぞれ、コンベアベルト２１を挟んで相互に対称に配置されてい る。

【００１２】 移動機構７０は、Ｘ方向に延びる長板状の移動体７１と、この移動体７１をＹ 方向へと移動させる一対の油圧シリンダ７２とを有している。なお、Ｙ方向のい ずれか一方の油圧シリンダ７２に作用する力は、他方の油圧シリンダ７２に作用 する力より小さい小となるように設定されている。

【００１３】 移動体７１におけるＸ方向前部上面には、位置決め機構５０が配置されている 。この位置決め機構５０は、Ｘ方向に沿って延びる油圧シリンダ５１を有してい る。この油圧シリンダ５１は、その前方側に向かってピストンロッド５２が進出 するようになっている。

【００１４】 このピストンロッド５２の先端部には、サイドパネル１２の位置決め具５３が 取り付けられている。各位置決め具５３は、Ｘ方向に延びる押圧部５３ａと、こ の押圧部５３ａの前端部からＹ方向に直交状態で延出する位置決め部５３ｂとを 有している。位置決め部５３ｂの先端部にはガイドローラ５３ｃが回転可能に取 り付けられている。このガイドローラ５３ｃは、コンベアベルト２１上にて押圧 されたデッキパネル１１における基準面である前側面に当接して、この前側面に 沿って転動し得るようになっている。

【００１５】 位置決め具５３の位置決め部５３ｂにおける基端部には、ガイドローラ５３ｃ がデッキパネル１１の前側面に当接した際に、このデッキパネル１１の前側面と 同一面上に位置するようになったサイドパネル当接部５３ｄが設けられており、 位置決め部５３ｂはこのサイドパネル当接部５３ｄを除いた部分が、デッキパネ ル１１の前側面とは若干の間隙を有するように切欠されている。サイドパネル当 接部５３ｄには、デッキパネル１１の側方に配置されたサイドパネル１２の基準 面である前側面が当接するようになっており、サイドパネル１２の前側面がサイ ドパネル当接部５３ｄに当接した場合に、サイドパネル１２の主面が位置決め具 ５３の押圧部５３ａに対向される。

【００１６】 また、移動体７１における後部上面には、当接機構６０が配置されている。こ の当接機構６０は、移動体７１上にＸ方向に配置された油圧シリンダ６１を有し ている。この油圧シリンダ６１は、ピストンロッド６２が後方へと延出しており 、このピストンロッド６２には、係止具６３が取り付けられている。この係止具 ６３は、Ｘ方向に延びる押圧部６３ａと、この押圧部６３ａの後端部からＹ方向 に突出した係止部６３ｂとを有しており、この係止部６３ｂが、サイドパネル１ ２の後側面に係止する。このとき、押圧部６３ａはサイドパネル１２の主面に対 向する。なお、油圧シリンダ６１に作用する力は、油圧シリンダ５１に作用する 力よりも小となるように設定されている。

【００１７】 このような構成のワーク位置決め装置の動作は次の通りである。

【００１８】 搬送機構２０における各コンベアベルト２１上に、デッキパネル１１が、搬送 方向に沿った姿勢で載置されて、４個の押圧機構４０によって囲まれた領域内の 概略位置まで搬送される。このとき、移動機構７０における移動体７１は、コン ベアベルト２１から離れて位置されており、この移動体７１上に設けられた位置 決め機構５０のガイドローラ５３ｃは、コンベアベルト２１によって搬送される デッキパネル１１に当接しない状態になっている。デッキパネル１１は、各押圧 機構４０にて囲まれた領域内に位置すればよく、正確に位置決めする必要はない 。

【００１９】 このような状態で、各押圧機構４０の油圧シリンダ４１が駆動されて、ピスト ンロッド４２が上昇される。そして、各押圧機構４０における押圧部材４４がデ ッキパネル１１上面よりも上方に位置されると、油圧シリンダ４１は、軸心回り に回動されて、押圧部材４４がデッキパネル１１の上方に位置される。その後に 、ピストンロッド４２が下降されて、押圧部材４４がデッキパネル１１の上面に 圧接される。これにより、コンベアベルト２１上のデッキパネル１１は、各押圧 機構４０によって囲まれた領域内において、コンベアベルト１１上にて押し付け られた状態とされる。

【００２０】 その後、サイドパネル１２が、例えばウインチによってデッキパネル１１の各 側方に搬入され、各サイドパネル１２がデッキパネル１１の各側方に鉛直状態で 配置される。この場合、各サイドパネル１２は、正確には位置決めされていない デッキパネル１１に対して、概略位置に配置されればよい。

【００２１】 次に、移動機構７０における油圧シリンダ７２が駆動されて、移動体７１はデ ッキパネル１１に接近する方向へと移動され、この移動体７１の前端部上に配置 された位置決め機構５０におけるガイドローラ５３ｃがデッキパネル１１の基準 面である前側面の前方に位置される。このような状態で、油圧シリンダ５１がそ れぞれ駆動されて、ピストンロッド５２が後方へと移動される。これにより、図 ２に示すように、位置決め具５３の先端部に取り付けられたガイドローラ５３ｃ がデッキパネル１１の前側面に当接される。この場合、デッキパネル１１の各側 方に配置されたサイドパネル１２は、ガイドローラ５３ｃがデッキパネル１１に 当接する際に、位置決め具５３におけるサイドパネル当接部５３ｄに当接して後 方へ若干押されるか、または、このサイドパネル当接部５３ｄとは間隙を有して 当接することがない状態になっている。

【００２２】 位置決め具５３におけるガイドローラ５３ｃがサイドパネル１２の前側面に当 接した状態になると、移動体７１の後部上に配置された当接機構６０の油圧シリ ンダ６１が駆動されて、図３に示すように、ピストンロッド６２が前方へと移動 される。これにより、このピストンロッド６２に取り付けられた係止具６３にお ける係止部６３ｂが、サイドパネル１２の後側面に係止される。さらに、このよ うな係止状態でピストンロッド６２が前方へと移動されると、位置決め具５３に おけるサイドパネル当接部５３ｄに当接していない状態のサイドパネル１２は、 ピストンロッド６２とともに前方へ移動して、サイドパネル当接部５３ｄに当接 される。

【００２３】 このようにして、デッキパネル１１にガイドローラ５３ｃが当接された位置決 め具５３におけるサイドパネル当接部５３ｄにサイドパネル１２が当接されるこ とにより、デッキパネル１１のＸ方向基準面である前側面に対してサイドパネル １２の前側面が同一平面内に位置された状態になる。

【００２４】 このような状態になると、図４に示すように、油圧シリンダ７２が同期して駆 動されて、移動体７１全体がデッキパネル１１に接近する方向へと移動される。 移動体７１が移動されると、位置決め具５３の押圧部５３ａと係止具６３の押圧 部６３ａとが、サイドパネル１２の主面に当接して、このサイドパネル１２全体 がデッキパネル１１に接近するように移動される。このとき、位置決め具５３の ガイドローラ５３ｃがデッキパネル１１のＸ方向基準面である前側面を転動し、 サイドパネル１２の前側面は、デッキパネル１１の前側面と同一平面内に位置さ れた状態を維持して移動される。そして、サイドパネル１２の主面における側縁 部がデッキパネル１１の側面に押し付けられる。その結果、サイドパネル１２は 、デッキパネル１１の側面に全体にわたって接触した状態になり、サイドパネル １２がデッキパネル１１の側面に溶接によって取り付けられる。

【００２５】

【考案の効果】

本考案の位置決め装置は、このように、主ワークの概略位置を決定して、その 主ワークの基準面に対して副ワークを相対的に位置決めするようになっているた めに、主ワークおよび副ワークそれぞれの寸法精度が良好でない場合にも、主ワ ークと副ワークとを短時間で高精度に位置決めすることができる。特に、主ワー クが重量物である場合には、主ワークを正確に位置決めする必要がなく、位置決 め作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の位置決め装置の概略平面図である。

【図２】その位置決め装置の動作説明のための平面図で
ある。

【図３】その位置決め装置の動作説明のための平面図で
ある。

【図４】その位置決め装置の動作説明のための平面図で
ある。

【符号の説明】

１１ デッキパネル １２ サイドパネル ２０ 搬送機構 ２１ コンベアベルト ４０ 押圧機構 ４１ 油圧シリンダ ４３ 連結ロッド ４４ 押圧部材 ５０ 位置決め機構 ５１ 油圧シリンダ ５３ 位置決め部材 ５３ａ 押圧部 ５３ｂ 位置決め部 ５３ｃ ガイドローラ ５３ｄ サイドパネル当接部 ６０ 当接機構 ６１ 油圧シリンダ ６３ 係止部材 ６３ａ 押圧部 ６３ｂ 係止部 ７０ 移動機構 ７１ 移動体 ７２ 油圧シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基準となる主ワークに対して、この主ワ
   ークに取り付けられる副ワークを位置決めするワーク位
   置決め装置であって、 主ワークを所定の概略位置へと搬送する搬送機構と、 この搬送機構にて搬送された主ワークを移動しないよう
   に前記概略位置で主ワークを押し付ける押圧機構と、 この押圧機構によって押し付けられた主ワークのＸ方向
   基準面に当接するガイド部と、主ワークのＸ方向基準面
   に当接したガイド部に対して所定の位置に、副ワークの
   Ｘ方向基準面が当接されるように設けられた当接部と、
   を有する位置決め機構と、 この位置決め機構の当接部に副ワークのＸ方向基準面が
   当接するように副ワークを移動させる当接機構と、 前記位置決め機構の当接部に当接された副ワークを、位
   置決め機構のガイド部が主ワークのＸ方向基準面に当接
   した状態で主ワークに接近させ、両ワークのＹ方向の位
   置決めを行う移動機構と、 を具備するワーク位置決め装置。