JPS63283837A - 伝導ベルト用金属ブロックの連続加工方法並びに装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、無段変速機等に用いるベルト伝導方式の一つ
として知られる処の、多数の金属ブロック群とこれを連
ねる１本以上の金属フープとから成る伝導ベルトと、同
ベルトが循環回走可能に張架されるＶプーリとから成る
ものにおいて、前記ベルトの構成材である金属ブロック
に施行する加工手段の改善に関する。

（従来の技術） 多数の金属ブロック群を相互に重合状態で並列積層し、
全ブロックに亘って嵌挿状に周回係合させる金属フープ
によって連帯支持し、かつ無端環状のベルト形態を構成
し、このベルトを一対のかつその軸間距離を可変とした
サイドプレートの各内面に形成したテーバ傾斜面により
■形溝を形成した２個のＶブーリ間に張架し、一方のＶ
プーリ側に回転駆動力を入力することにより、前記ベル
トを介して他方のＶプーリに伝達し、かつ■形溝の可変
により無段階の変速を可能としたものは、例えば特開昭
５５−１０７１４７号公報、特公昭５７−２３８２０号
公報において見られる通り公知のものである。

その詳細は同号公報記載に譲るが、以下その１既要を第
７．８図について説示する。伝導ベルト１は、多数の金
属ブロック２群とこれを連帯支持する１本以上の（図例
では一般的な２本のものを示している）金属フープ３と
から成るもので、金属ブロック２の多数は互いに重なっ
た状態で並列されるとともに、同ブロック２の幅方向両
側に形成されるフープ嵌挿溝部５．５に亘って無端環状
の金属フープ３，３が嵌挿状に係合されることによって
、無端環状のベルト１が構成されることになる。金属ブ
ロック２は略台形の基部２ａと、同基部２ａの上端中央
位置に起立する略４角柱状の首部２ｅと、同首部２ｅの
上端に拡がる略屋根形の頭部２ｆとが一連に形成された
ものであり、基部２ａの幅方向両側は、一対のサイドプ
レート４ａ、　４ａの各対向内面がテーバ傾斜面４ｂ、
　４ｂとされることによってＶ形溝を形成する■ブー１
月の、前記テーパ傾斜面４ｂ、　４ｂと接触する傾斜面
２ｂ、　２ｂとされるとともに、基部２ａの首部２ｅと
の連続部分を除く上端は、前記金属フープ３の載置され
る下サドル部２ｄ。

２ｄとされ、また前記傾斜面２ｂ、　２ｂと続く前後両
面において、前面には傾斜面２ｃが幅方向に亘って形成
される。前記首部２ｅの上端に続く略屋根形の頭部２ｆ
においては、その首部２ｅＩ！：続く部分を除く幅方向
左右両側の下端は、前記下サドル部２ｄと対応する上サ
ドル部２ｇ、　２ｇとされるとともに、頭部２ｆの前後
両面には、各ブロック２が並列積層する時、相互のブロ
ック２における位置ずれ防止、振れ止めのための凸部２
ｈと凹部２１とが対応状に形成されるのであり、前記上
、下サドル部２ｇ、　２ｄの間に首部２ｅを介してフー
プ嵌挿溝部５，５が形成されることになる。かかる金属
ブロック２は既知のように鋼板打抜き加工手段、金属粉
末焼結手段等によって単品として製作されたプレート体
であり、その肉厚は１．５〜３１１程度のものであり、
また金属フープ３は、その厚さ０．２鶴程度の薄鋼板に
よる無端環状のループ３ａの複数枚（例えば１０枚程度
）を互いに嵌合密着させて一体化したものである。かか
る金属ブロック群と金属フープとによって構成された無
端環状の伝導ベルト１を、一対の■ブー９４．４間に張
り渡して相並ぶブロック２の傾斜面２ｂ、　２ｂをベル
ト側面として両ブー１月のＶ形溝をなすテーパ傾斜面４
ｂ。

４ｂに圧接させ、一方の■プーリ４に回転駆動力を人力
することにより、ベルトと■形溝との間に生じる摩擦力
によって、他方のＶブーＩＪ４に回転駆動力が伝達され
、このさい相並ぶブロック２の押す力を介してトルク伝
達が得られるのであり、また■プーリ４における一対の
サイドプレート４ａ＋４８の軸間距離可変により、ベル
ト１の有効径（掛り径）の変化を介し、無段変速が行な
われるようにしたものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した伝導ベルト１の構成材である金属ブロック２の
製作に当っては、先に述べたように鋼板打抜きや金属粉
末焼結等によって行うのであるが、このさいブロック２
の基部２ａにおけるベルト側面となる傾斜面２’ｂ、　
２ｂ、またフープ嵌挿溝部５，５を構成する上、下サド
ル部２ｇ、　２ｄ等においては、ブロックの機能上、高
精度の仕上加工や゛表面形状の特殊な成形加工等の付加
が必要とされる。例えばＶプーリ４におけるＶ形溝とな
るテーバ傾斜面４ｂと接触する傾斜面２ｂにおいては、
その傾斜角度の厳密な決定、寸法精度を上げるためのフ
ライス研削加工等の機械的加工や、耐摩耗性向上のため
のプラズマ溶射等の金属溶射手段やコーティング手段等
による表面硬化処理加工、更にはトルク伝達の確実性や
潤滑油逃げ対策としての、ショツトブラスト加工やロー
レット加工等による表面凹凸粗面処理のように、内容を
異にする各種の仕上加工が必須とされる。かかる仕上加
工に際し、従来は各ブロック１枚宛に前記各処理を行な
っているのであり、かかる伝導ヘルド１においては、例
えば自動車用無段変速機等に用いるもので、一般的には
無端環状の金属フープ３の内周長約５００ａｍ程度のも
のにおいて、金属ブロック２の必要数は約３００個程度
とされるので、単品のブロック２に対して上記加工を行
なうことは、その生産性が低下してコストアップの要因
となるのであり、傾斜面２ｂのみに止まらず、かかる金
属ブロック２の各部における各種加工に対する単品加工
方式は多くの問題点が内在するのである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記の問題点を解決するために、金属ブロッ
クを連続的に供給して、これを並列状態で一方向に移動
させるとともに、その移動に特定の条件を付与すること
により、各ブロックを緊密な重合状態維持下に移動させ
、その重合される前後両面を除いて露呈される周側面に
対し、必要な加工が連続的に得られることにより、量産
加工を可能としたものであり、具体的には、その加工方
法としては、多数の金属ブロックが互いに重なった状態
でかつ金属フープの連帯支持を介して無端環状に構成さ
れ、駆動および従動のＶブーリ間に張り渡されて回転駆
動力を伝達する伝導ベルトにおいて、前記金属ブロック
の加工に当り、進行方向入口側に駆動回転部材、出口側
に制動回転部材を備えかつ前記駆動回転部材における駆
動力を前記制動回転部材における制動力よりも大とした
加工経路に、前記金属ブロックを連続的に供給するとと
もに両回転部材の回動を介し各ブロックを互いに緊密に
重合した状態下に移動させ、該状態下の各ブロックにお
ける重合両面を除く周側面所定部分に所要の加工を連続
的に施すことにあり、更にその加工装置としては、金属
ブロックの多数が同−姿勢下にかつ並列重合状態で移動
可能な通路空間を有するとともに、その移動方向入口側
に前記ブロックの連続供給手段の接続される加工経路と
、同経路における前記入口側に配設されかつブロックと
接触回動可能に設ける駆動回転部材と、同経路における
出口側に配設されかつブロックと接触回動可能に設ける
制動回転部材とから成り、前記駆動回転部材の駆動力が
前記制動回転部材の制動力よりも大なる関係にされると
ともに、加工経路における通路空間所要位置にブロック
加工手段が設けられることにある。

（作　　用） 本発明の前記した技術的手段によれば、第１図乃至第４
図に亘って示すように、図例では先に第７．８図におい
て例示した金属ブロックにおいて、ブロック２の基部２
ａにおけるベルト側面としてＶプーリ４のテーパ傾斜面
４ｂ、　４ｂと接触する両頭斜面２ｂ、　２ｂに対して
、所要の加工を行なう場合を示しているが、第１．３図
Ｉ・Ｈにおいて、金属ブロック２の多数を直立姿勢下に
、かつ重合並列して移動可能に収容する１ｌｌｌ路空間
６を、ブロック２の頭部２ｆを案内する上ガイド７およ
び同ブロックｂの基部２ａを案内する下ガイド８ととも
に形成した加工経路９を構成し、同経路９の第１図向っ
て右の人口側に、ブロック２の頭部２ｆと接触して可回
動な駆動回転部材ｌＯを、第１．４図に示すように基部
２ａと接触して可回動なバックアップ回転部材１１とと
もに配設し、第１図向って左の出口側には、第１図、３
図■・Ｈに示すように、同じくブロック２の頭部２ｆ　
と接触して可回動な制動回転部材１２を、同じく基部２
ａと接触して可回動なバックアップ回転部材１３ととも
に配設し、制動回転部材１２に制動機構１４を設けると
ともに、前記駆動回転部材１０における駆動力を、制動
回転部材１２における制動力よりも大とすることにより
、加工経路９の入口側から金属ブロック２を並列重合状
態で連続的に供給すれば、駆動回転部材１０の回動、バ
ックアップ回転部材１１の従動回転を介し、ブロック２
群は並列重合状態下にかつブロック相互の押す力によっ
て出口側に向って移動することになる。従って出口側に
おいて制動回転部材１２の回転、バックアップ回転部材
１３の従動回転を介し、通過するブロック２に対し制動
機構１４による制動力が働くことによって、両回転部材
１０．１２間において各ブロック２群は、きわめて緊密
に密着して相互に隙間のない一体化状態が生じ、かつ全
体としては駆動回転部材ＩＯの駆動力が制動回転部材１
２の制動力よりも大であるため、出口側に向うでの移動
が継続されることになる。この両回転部材１０゜１２間
において第３図Ｉ・Ｈに示すように、ブロック２におけ
る加工目的部分、即ち図例においては、基部２ａにおけ
る両頭斜面２ｂ、　２ｂを通路空間６の両側に形成した
加工用窓孔１５．１５より加工空間１６．１６に露出さ
せ、同加工空間１６．１６に例えば図例では、ショツト
ブラスト装置１７．１７を設置することにより、密着一
体化して移動する各プロ・７り２の傾斜面２ｂ、　２ｂ
の表面に対する凹凸粗面加工が、連続かつ自動的に行な
われ、量産加工の目的を達成することができ、各傾斜面
２ｂ、　２ｂは不動の状態で固持されて通過するため、
正確な目的面のみの加工結果が容易に得られるのであり
、勿論この加工内容は凹凸粗面形成のみに止まることな
く、各種の研削、研磨加工や硬化その他の表面処理加工
が任意に可能となるのである。

（実施例） 本発明方法並びに装置の適切な実施例を、第１図乃至第
６図に亘って、両者並行的に説示する。

実施例においては、多数の金属ブロック２を並列重合さ
せ、かつこれらを緊密な密着保持状態に維持して加工を
行なわせる加工経路９として、第１図および第３図Ｉ・
■に例示するように、経路長さ方向に亘るケーシング１
８を設け、中隔壁１９．１９によって金属ブロック２の
移動する通路空間６と加工装置の設置される加工空間１
６とを内外に隔設し、通路空間６の左右両側は前記中隔
壁１９．１９によって囲まれ、上部にはブロック２０頭
部２ｆと適合形状の上ガイド７が山形壁として形成され
、下部はブロック２の基部２ａと適合形状の下ガイド８
が支承壁として形成され、これによってブロック２は直
列姿勢のもとに遊動、傾動のおそれなく安定に収容かつ
摺動可能に保持され、前記中隔壁１９．１９の所要位置
には、実施例では加工目的部分である傾斜面２ｂ、　２
ｂの露出する加工窓孔１５．１５が適宜長さ、高さのも
とに移動方向に沿って開設されるのである。勿論この加
工窓孔１９はブロック２の周側面において、加工部分に
応じて任意位置に開設される。加工経路９の入口側に配
設される駆動回転部材１０およびバンクアンプ回転部材
１１は、実施例では第１図および第４図に例示するよう
に、架台２０上に立設した軸受架構２１の上下に、駆動
回転部材１０およびバンクアンプ回転部材１１を、それ
ぞれ軸２２、軸受２３および軸２４および軸受２５によ
って可回動に平行設置し、両部材１０．１１は何れもロ
ーラ形態とされ、各ローラ周面ばそれぞれ頭部２ｆおよ
び基部２ａと対応する周面形状とされる。

このさい各周面には図示のように摩擦係数を大とした例
えばゴム材等による外皮２６等を設けることもできる。

また駆動回転部材ｌＯの軸２２はモータ等の原動機２７
より減速８２８を介して回転駆動力が与えられ、バンク
アップ回転部材１１は従動回転による遊転型式とされる
が、これは駆動回転部材ｌＯと同様に積極回動力式のも
のとすることもてきる。

また出口側に配設する制動回転部材１２およびパ。

クアップ回転部材１３は、第１図および第２図に例示す
るように、架台２７゛上に立設した軸受架構２８゛の上
下に、それぞれ軸２９、軸受３０および軸３１、軸受３
２を介して何れも可回動にかつ平行に設置し、両回転部
材１２．１３は何れもローラ形態とされ、各ローラ周面
ばそれぞれ頭部２ｒおよび基部２ａと対応する周面形状
とされる。このさい各周面には図示のように摩擦係数を
大とした例えばゴム材等による外皮２６等を設けること
もできる。制動回転部材１２の軸２９の一端に付設され
る制動機構１４は、実施例においては、第２図示のよう
に軸２９の一端に制動輪３３を付設し、同制動輪３３に
軸受架構２８に設置した制動シリンダ３４の、バネ３５
および調整ネジ３６を介して制動力可調整とした制動ピ
ストン３７に付設したブレーキシュー３８を圧接させる
ことにより、制動回転部材１２に対し制動力を可調整に
付加するようにしたものを示しているが、制動機構１４
の内容は自由に選定可能であり、パウダーブレーキ機構
、ハンドブレーキ機構等を自由に採用可能である。この
さいバックアップ回転部材１３側にも制動機構１４を付
設することも可能である。また制動回転部材１２に駆動
回転部材１０と同様にモーフ等の原動機により積極回転
を与え、両者の原動機により駆動力〉制動力の関係をセ
ットするようにしてもよい。

この実施例では、その加工経路９として水平な直線経路
の１つを示したが、同経路９はカーブを持った曲線経路
に適用すること、また傾斜した経路、垂直な経路等にも
適用することが可能であるとともに、駆動回転部材１０
においては単に金属ブロック２の送り込みのみに止まる
ことなく、ローラカッターとして、頭部２ｆの周側面に
例えばローレット加工を施しつつ送り込むようにしても
よく、更には各回転部材１０，１１．１２および１３の
全てをローラ形式のものでなく、例えばキャタピラ型式
のものを用いても同効であり、その駆動力および制動力
を増大させ、切削抵抗に打ちかつようにすれば、例えば
フライス加工等の目的にも応することが可能である。

この実施例によれば、加工経路の入口側において金属ブ
ロック２を並列重合状に連続的に供給することになるが
、この供給手段の１例を第５図および第６図において説
示する。加工経路９の入口側、もしくは入口の延長側、
あるいは入口と接続状に設けた搬送経路３９と、同経路
３９端と直交する給送経路４０とを設け、経路３９にお
いては各ブロック２が縦１列に並列して移動可能な経路
とし、また経路４０においては各ブロック２が横１列に
並列して移動可能な経路として、この経路４０には横１
列の各ブロック２の凸部２ｈが移動するスライド導４１
が設けられ、搬送経路３９の一端にはシリンダ型式のブ
ツシャ４２が、押棒４３とともに配置され、また搬送経
路３９に開口する給送経路４０の一端にはエヤシリンダ
４４等を介してゲート４５が開閉可能に設けられる。従
って給送経路４０からのブロック２の１枚が、ゲート４
５の開放を介し経路３９内に送出されると、これをブツ
シャ４２の押棒４３により押し込むことにより、同ブロ
ック２は既に経路３９内に並列されているブロック２の
最後尾のブロック２と、その凸部２ｈと凹部２１　との
係合を介し重合並列されるのであり、その給送ピッチお
よび押込みピッチは適宜設定可能である。但しこのブロ
ック２群の重合並列状の供給手段は、図例のみに限定さ
れるものではない。

以上に述べた実施例装置によって、本発明の加工経路９
における連続移送、両回転部材１０．１２間における駆
動力〉制動力の関係による各ブロック２群の緊密な密着
重合による隙間のない保持状態、同移送状態が得られ、
加工経路９における加工空間１６内に設置した実施例の
ショツトブラスト装置１７を始めとして、各種の機械加
工、表面硬化処理、表面凹凸加工、表面被膜形成加工等
の、必要な各加工が各ブロック２０重合両面を除く全周
側面の任意部分に対して自由に施行でき、かくして処理
の終了したブロック２は、第１図に示すように出口側か
ら、宍送コンベヤ４６上に密着解放によって自動的に個
別排出されることになる。

（発明の効果） 本発明によれば、従来のこの種金属ブロック２における
少なくともその全周側面における各種加工を、単品毎の
マニュアルな施行を改廃し、多数の各ブロックに対する
連続的かつ量産的な同時加工を効率的に可能とした点に
おいて利点大である。

特に本発明では、駆動力〉制動力の関係とした駆動回転
部材１０および制動回転部材１２によって、両部材１０
．１２間の加工経路９における多数のブロック２群を、
あたかも固定不動状の緊密な密着状態とすることにより
、この経路におけるブロック２の周側面に対し、強い外
力を伴う機械加工、表面加工を支障なく行なえ、しかも
これらのブロック群は定スピードで移動するものである
ため、連続、同時加工が安定に纜続でき、１バッチ弐〇
定数枚に対して同時加工を行なうものと相違し、その処
理は不断に連続するのであり、またこれによれば必要な
機構、設備としても著しくコンパクトで簡単化され、コ
ストダウン効果も大であり、伝導ベルト用金属ブロック
の量産加工を容易化するものとして優れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法、装置の実施例縦断正面図、第２図
は同第１図ｎ−ｎ線側断面図、第３図■は同第１図ｍ−
ｍ線側断面図、第３図■は第３図ＩのＡ部詳細図、第４
図は同第１図ｒＶ−ＩＶ線側断面図、第５図はブロック
供給手段実施例の横断平面図、第６図は同第５図Ｖｌ−
Ｖｌ線側断面図、第７図は伝導ベルト要部の縦断正面図
、第８図は同一部切欠斜面図である。 １・・・伝導ベルト、２・・・金属ブロック、３・・・
金属フープ、６・・・通路空間、９・・・加工経路、１
０・・・駆動回転部材、１２・・・制動回転部材、１１
．１３・・・バックアップ回転部材、１７・・・ショツ
トブラスト装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数の金属ブロックが互いに重なった状態でかつ
   金属フープの連帯支持を介して無端環状に構成され、駆
   動および従動のＶプーリ間に張り渡されて回転駆動力を
   伝達する伝導ベルトにおいて、前記金属ブロックの加工
   に当り、進行方向入口側に駆動回転部材、出口側に制動
   回転部材を備えかつ前記駆動回転部材における駆動力を
   前記制動回転部材における制動力よりも大とした加工経
   路に、前記金属ブロックを連続的に供給するとともに両
   回転部材の回動を介し各ブロックを互いに緊密に重合し
   た状態下に移動させ、該状態下の各ブロックにおける重
   合両面を除く周側面所定部分に所要の加工を連続的に施
   すことを特徴とする伝導ベルト用金属ブロックの連続加
   工方法。
2. （２）多数の金属ブロックが互いに重なった状態でかつ
   金属フープの連帯支持を介して無端環状に構成され、駆
   動および従動のＶプーリ間に張り渡されて回転駆動力を
   伝達する伝導ベルトにおいて、前記金属ブロックの加工
   を行なうためのものであって、金属ブロックの多数が同
   一姿勢下にかつ並列重合状態で移動可能な通路空間を有
   するとともに、その移動方向入口側に前記ブロックの連
   続供給手段の接続される加工経路と、同経路における前
   記入口側に配設されかつブロックと接触回動可能に設け
   る駆動回転部材と、同経路における出口側に配設されか
   つブロックと接触回動可能に設ける制動回転部材とから
   成り、前記駆動回転部材の駆動力が前記制動回転部材の
   制動力よりも大なる関係にされるとともに、加工経路に
   おける通路空間所要位置にブロック加工手段が設けられ
   ることを特徴とする伝導ベルト用金属ブロックの連続加
   工装置。