JP2003312782A - 樹脂製ボトルのキャッピング方法及びキャッピング装置 - Google Patents
樹脂製ボトルのキャッピング方法及びキャッピング装置Info
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- JP2003312782A JP2003312782A JP2003035918A JP2003035918A JP2003312782A JP 2003312782 A JP2003312782 A JP 2003312782A JP 2003035918 A JP2003035918 A JP 2003035918A JP 2003035918 A JP2003035918 A JP 2003035918A JP 2003312782 A JP2003312782 A JP 2003312782A
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- B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
- B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
- B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
- B67C3/22—Details
- B67C3/222—Head-space air removing devices, e.g. by inducing foam
- B67C3/223—Head-space air removing devices, e.g. by inducing foam by squeezing the container elastically
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- Sealing Of Jars (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 樹脂製ボトルの係合部に疵をつけずにキャッ
プを施すことができる樹脂製ボトルのキャッピング方法
及びキャッピング装置を提供する。 【解決手段】 上記樹脂製ボトル１の口部１Ａのフラン
ジ１ａ下部のネック部１Ｂを上記クランパユニット１０
のネックグリッパ２３で把持して心出しを行う工程と、
該樹脂製ボトル１の胴部１Ｃの上下の円形断面を有する
部分を上記クランパユニット１０の押圧部材で押圧して
該樹脂製ボトル１内の液面を調整する工程と、上記キャ
ッピングヘッド１５が下降してキャッピングを行う工程
と、上記押圧部材の解放とネックグリッパ２３の解放を
行って次工程に送出す工程とからなる樹脂製ボトルのキ
ャッピング方法及びキャッピング装置。
プを施すことができる樹脂製ボトルのキャッピング方法
及びキャッピング装置を提供する。 【解決手段】 上記樹脂製ボトル１の口部１Ａのフラン
ジ１ａ下部のネック部１Ｂを上記クランパユニット１０
のネックグリッパ２３で把持して心出しを行う工程と、
該樹脂製ボトル１の胴部１Ｃの上下の円形断面を有する
部分を上記クランパユニット１０の押圧部材で押圧して
該樹脂製ボトル１内の液面を調整する工程と、上記キャ
ッピングヘッド１５が下降してキャッピングを行う工程
と、上記押圧部材の解放とネックグリッパ２３の解放を
行って次工程に送出す工程とからなる樹脂製ボトルのキ
ャッピング方法及びキャッピング装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、口部にフランジ部
を有する樹脂製ボトルに液体を充填し、ヘッドスペース
を一定に調整してキャップを螺着する樹脂製ボトルのキ
ャッピング方法及びキャッピング装置に関する。
を有する樹脂製ボトルに液体を充填し、ヘッドスペース
を一定に調整してキャップを螺着する樹脂製ボトルのキ
ャッピング方法及びキャッピング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＥＴボトル、ＰＥＴびん等の可撓性の
ある樹脂製ボトルに液体を注入してキャップを螺着する
場合には、樹脂製ボトルの上部にできる空間（ヘッドス
ペース）が大きくなって、樹脂製ボトルに充填された液
体に悪影響を及ぼす酸素の量が増えたり、大きさが変化
して商品価値を低下させるという不具合が生ずる。この
不具合を除くために、樹脂製ボトルの側部を押圧して樹
脂製ボトルの容積を縮めてヘッドスペースを調整し、樹
脂製ボトルの口近傍の液面を一定位置に保ってキャッピ
ングをするようにしている。このようなキャッピング方
法と装置については種々提案があり、例えば特開平３−
２８９４３５に「液状物の包装体及びその製造方法」と
して、また特開平３−２８９４２７に「混注用輸液容器
詰めの製造方法」として提案されている。
ある樹脂製ボトルに液体を注入してキャップを螺着する
場合には、樹脂製ボトルの上部にできる空間（ヘッドス
ペース）が大きくなって、樹脂製ボトルに充填された液
体に悪影響を及ぼす酸素の量が増えたり、大きさが変化
して商品価値を低下させるという不具合が生ずる。この
不具合を除くために、樹脂製ボトルの側部を押圧して樹
脂製ボトルの容積を縮めてヘッドスペースを調整し、樹
脂製ボトルの口近傍の液面を一定位置に保ってキャッピ
ングをするようにしている。このようなキャッピング方
法と装置については種々提案があり、例えば特開平３−
２８９４３５に「液状物の包装体及びその製造方法」と
して、また特開平３−２８９４２７に「混注用輸液容器
詰めの製造方法」として提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の方法で
は、可撓性があり変形によって内容積が変化する樹脂製
ボトルを用い、比較的に大きいヘッドスペースを許容し
て液体を充填させる。その後、樹脂製ボトルの胴部を両
側から押圧して樹脂製ボトル内の容積を縮め、樹脂製ボ
トルの口近傍の液位を上昇させて、小さなヘッドスペー
スに調整してから樹脂製ボトルにキャップを螺着するよ
うにしている。そして、樹脂製ボトル内の容積を縮める
為には樹脂製ボトルの胴部を両側から押え板で押圧して
いる。ところが、ＰＥＴボトル、ＰＥＴびん等の樹脂製
ボトルの多くは、胴部の断面が多角形となっていて、押
圧される方向によってヘッドスペースが大きく変化す
る。また、押え板はカムによって鋏のように開閉するク
ランプアームの先端に取付けられており、ＰＥＴボト
ル、ＰＥＴびん等の樹脂製ボトルの種類を変える場合に
は押圧量を変えるためにカムの変更が必要で労力と時間
を要する。
は、可撓性があり変形によって内容積が変化する樹脂製
ボトルを用い、比較的に大きいヘッドスペースを許容し
て液体を充填させる。その後、樹脂製ボトルの胴部を両
側から押圧して樹脂製ボトル内の容積を縮め、樹脂製ボ
トルの口近傍の液位を上昇させて、小さなヘッドスペー
スに調整してから樹脂製ボトルにキャップを螺着するよ
うにしている。そして、樹脂製ボトル内の容積を縮める
為には樹脂製ボトルの胴部を両側から押え板で押圧して
いる。ところが、ＰＥＴボトル、ＰＥＴびん等の樹脂製
ボトルの多くは、胴部の断面が多角形となっていて、押
圧される方向によってヘッドスペースが大きく変化す
る。また、押え板はカムによって鋏のように開閉するク
ランプアームの先端に取付けられており、ＰＥＴボト
ル、ＰＥＴびん等の樹脂製ボトルの種類を変える場合に
は押圧量を変えるためにカムの変更が必要で労力と時間
を要する。
【０００４】また、ねじキャップの螺着のときに樹脂製
ボトル側にかかるトルクを受けるために、樹脂製ボトル
のネック部の柱面を把持して抵抗トルクを得るのが一般
である。さらに、滑りを止める為に針を用いてその先端
をネック部の柱面又はネック部に設けたフランジの下面
に係合させており、このために樹脂製ボトルの係合部に
疵が出来て商品価値を低下させるという問題がある。ま
たさらに、樹脂製ボトルの胴部を押圧するときに樹脂製
ボトルの姿勢が崩れて斜めになってキャッピング不良が
生じ易いという難点もある。
ボトル側にかかるトルクを受けるために、樹脂製ボトル
のネック部の柱面を把持して抵抗トルクを得るのが一般
である。さらに、滑りを止める為に針を用いてその先端
をネック部の柱面又はネック部に設けたフランジの下面
に係合させており、このために樹脂製ボトルの係合部に
疵が出来て商品価値を低下させるという問題がある。ま
たさらに、樹脂製ボトルの胴部を押圧するときに樹脂製
ボトルの姿勢が崩れて斜めになってキャッピング不良が
生じ易いという難点もある。
【０００５】本発明は、容器のネック部にフランジを有
する可撓性のＰＥＴボトル、ＰＥＴびん等の樹脂製ボト
ルで、特に多く出回っている樹脂製ボトルの胴部の上下
部の断面形状が円形で、胴部中央は円形又は多角形の容
器に対して上述の問題点を取除いた樹脂製ボトルのキャ
ッピング方法及びキャッピング装置を提供することを目
的としている。
する可撓性のＰＥＴボトル、ＰＥＴびん等の樹脂製ボト
ルで、特に多く出回っている樹脂製ボトルの胴部の上下
部の断面形状が円形で、胴部中央は円形又は多角形の容
器に対して上述の問題点を取除いた樹脂製ボトルのキャ
ッピング方法及びキャッピング装置を提供することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の問題点に対し本発
明は、以下の各項の構成を特徴とする手段により課題の
解決を図る。
明は、以下の各項の構成を特徴とする手段により課題の
解決を図る。
【０００７】本発明は、上記課題を解決するため、回転
円板の外周部に等間隔に配設されたクランパユニットに
樹脂製ボトルを支持するとともに、これら樹脂製ボトル
に対してキャップを装着するキャッピングヘッドを昇降
操作して樹脂製ボトルにキャップを装着する樹脂製ボト
ルのキャッピング方法において、上記樹脂製ボトルのネ
ック部を把持する上記クランパユニットのネックグリッ
パで樹脂製ボトルの心出しを行う工程と、該樹脂製ボト
ルの胴部の両側を上記クランパユニットの押圧部材で押
圧して該樹脂製ボトル内の液面を調整する工程と、上記
キャッピングヘッドが下降して樹脂製ボトルに対してキ
ャッピングを行う工程と、上記押圧部材の解放およびネ
ックグリッパの解放を行って次工程に送出す工程とから
なることにある。本発明は、回転円板の外周部に等間隔
に配設されたクランパユニットに樹脂製ボトルを支持す
るとともに、これら樹脂製ボトルに対してキャップを装
着するキャッピングヘッドを昇降操作して樹脂製ボトル
にキャップを装着する樹脂製ボトルのキャッピング方法
において、上記樹脂製ボトルの口部のフランジ下部のネ
ック部を上記クランパユニットの一対のネックグリッパ
で把持して樹脂製ボトルの心出しを行う工程と、該樹脂
製ボトルの胴部の上下の円形断面を有する部分を両側面
から上記クランパユニットの押圧部材で押圧して該樹脂
製ボトル内の液面を調整して樹脂製ボトル内のヘッドス
ペースを調整する工程と、上記キャッピングヘッドが下
降して樹脂製ボトルの口部に対してキャップを螺合して
キャッピングを行う工程と、上記押圧部材の解放とネッ
クグリッパの解放を順次行って次工程に送出す工程とか
らなることにある。
円板の外周部に等間隔に配設されたクランパユニットに
樹脂製ボトルを支持するとともに、これら樹脂製ボトル
に対してキャップを装着するキャッピングヘッドを昇降
操作して樹脂製ボトルにキャップを装着する樹脂製ボト
ルのキャッピング方法において、上記樹脂製ボトルのネ
ック部を把持する上記クランパユニットのネックグリッ
パで樹脂製ボトルの心出しを行う工程と、該樹脂製ボト
ルの胴部の両側を上記クランパユニットの押圧部材で押
圧して該樹脂製ボトル内の液面を調整する工程と、上記
キャッピングヘッドが下降して樹脂製ボトルに対してキ
ャッピングを行う工程と、上記押圧部材の解放およびネ
ックグリッパの解放を行って次工程に送出す工程とから
なることにある。本発明は、回転円板の外周部に等間隔
に配設されたクランパユニットに樹脂製ボトルを支持す
るとともに、これら樹脂製ボトルに対してキャップを装
着するキャッピングヘッドを昇降操作して樹脂製ボトル
にキャップを装着する樹脂製ボトルのキャッピング方法
において、上記樹脂製ボトルの口部のフランジ下部のネ
ック部を上記クランパユニットの一対のネックグリッパ
で把持して樹脂製ボトルの心出しを行う工程と、該樹脂
製ボトルの胴部の上下の円形断面を有する部分を両側面
から上記クランパユニットの押圧部材で押圧して該樹脂
製ボトル内の液面を調整して樹脂製ボトル内のヘッドス
ペースを調整する工程と、上記キャッピングヘッドが下
降して樹脂製ボトルの口部に対してキャップを螺合して
キャッピングを行う工程と、上記押圧部材の解放とネッ
クグリッパの解放を順次行って次工程に送出す工程とか
らなることにある。
【０００８】また、本発明は、回転円板の外周部に等間
隔に配設されたクランパユニットに樹脂製ボトルを支持
するとともに、これら樹脂製ボトルに対してキャッピン
グヘッドを昇降操作して樹脂製ボトルにキャップを装着
する樹脂製ボトルのキャッピング装置において、上記ク
ランパユニットを、互いに反対方向に開閉して樹脂製ボ
トルのネック部を把持する一対のネックホルダを有する
ネックグリッパと、このネックグリッパの下方に夫々設
けられ、互いに反対方向に開閉して樹脂製ボトルの胴部
を押圧して樹脂製ボトル内の液面を調整する一対の押圧
アームを有する押圧部材と、上記ネックグリッパ及び押
圧部材を開閉操作する開閉機構とで構成したことにあ
る。
隔に配設されたクランパユニットに樹脂製ボトルを支持
するとともに、これら樹脂製ボトルに対してキャッピン
グヘッドを昇降操作して樹脂製ボトルにキャップを装着
する樹脂製ボトルのキャッピング装置において、上記ク
ランパユニットを、互いに反対方向に開閉して樹脂製ボ
トルのネック部を把持する一対のネックホルダを有する
ネックグリッパと、このネックグリッパの下方に夫々設
けられ、互いに反対方向に開閉して樹脂製ボトルの胴部
を押圧して樹脂製ボトル内の液面を調整する一対の押圧
アームを有する押圧部材と、上記ネックグリッパ及び押
圧部材を開閉操作する開閉機構とで構成したことにあ
る。
【０００９】さらに、本発明は、前記クランパユニット
を、前記回転円板の円周方向に距離を隔てて垂設した２
本の回転軸と、該２本の回転軸の上部に夫々設けられ、
ギヤを介して互いに反対方向に開閉して、樹脂製ボトル
のネック部を把持する一対のネックホルダを有するネッ
クグリッパと、前記ネックグリッパの下方に夫々設けら
れ、ギヤを介して互いに反対方向に開閉して樹脂製ボト
ルの胴部の円形断面部を押圧して上記樹脂製ボトル内の
液面を調整して樹脂製ボトル内のヘッドスペースを調整
する一対の押圧アームを有する押圧部材と、上記回転軸
の下部に、該装置の基台側に設置して設けられ、前記ネ
ックグリッパ及び押圧部材を開閉操作する開閉機構とで
構成したことにある。またさらに、前記ネックグリッパ
の開閉機構を、上記回転軸の下部に装着されたアーム
と、このアームに軸支されたローラと、該ローラに接触
して該ローラを回転制御するカム機構とで構成したこと
にある。さらに、前記２本の回転軸の一方をネックグリ
ッパの駆動軸として１個のクランプホルダを固着すると
ともに１個の押圧アームを回転自在に支持し、他方の回
転軸を押圧部材の駆動軸として１個の押圧アームを固着
するとともに、１個のネックホルダを回転自在に支持し
たことにある。またさらに、前記ネックグリッパ駆動用
回転軸を、相互に回転自在に上下に分割し、上部側回転
軸の下部と下部側回転軸の上部を弾発手段を備えた連結
金具を介して連結したことにある。また、前記ネックグ
リッパが樹脂製ボトルを把持した時に前記連結金具同志
は前記弾発手段により若干開いていることにある。さら
に、上記押圧部材を開閉操作する開閉機構として、前記
押圧部材駆動用回転軸を相互に回転自在に上下に分割
し、上部側回転軸の下部に係合溝を設け、かつ下部側回
転軸の上部に上記係合溝に係合するローラを設け、下部
側回転軸の上下運動を上部側回転軸の回転運動に変換す
るように上記係合溝を形成したことにある。またさら
に、前記下部側回転軸の下端にローラを設け、該ローラ
の下部に当接するカムを設けるとともに、該カムの位置
を装置基台側に設けた昇降装置によって上下させて、上
記下部側回転軸の上下方向の高さを調整し、前記押圧部
材の押圧量を調整変化させることにある。また、本発明
は、上記クランパユニットに支持された樹脂製ボトルの
液面高さを計測する液面高さ計測装置を設け、該液面高
さ計測装置の計測データに基づいて上記押圧部材の押圧
量を制御して樹脂製ボトル内の液面高さを調整する押圧
量調整装置を設けたことにある。さらに、本発明は、上
記押圧量調整装置として、前記押圧部材駆動用回転軸を
操作するアクチュエータと、このアクチュエータを駆動
する制御手段を設け、上記液面高さ計測装置の計測デー
タに基づいて上記アクチュエータを上記制御手段によっ
て駆動制御することにある。
を、前記回転円板の円周方向に距離を隔てて垂設した２
本の回転軸と、該２本の回転軸の上部に夫々設けられ、
ギヤを介して互いに反対方向に開閉して、樹脂製ボトル
のネック部を把持する一対のネックホルダを有するネッ
クグリッパと、前記ネックグリッパの下方に夫々設けら
れ、ギヤを介して互いに反対方向に開閉して樹脂製ボト
ルの胴部の円形断面部を押圧して上記樹脂製ボトル内の
液面を調整して樹脂製ボトル内のヘッドスペースを調整
する一対の押圧アームを有する押圧部材と、上記回転軸
の下部に、該装置の基台側に設置して設けられ、前記ネ
ックグリッパ及び押圧部材を開閉操作する開閉機構とで
構成したことにある。またさらに、前記ネックグリッパ
の開閉機構を、上記回転軸の下部に装着されたアーム
と、このアームに軸支されたローラと、該ローラに接触
して該ローラを回転制御するカム機構とで構成したこと
にある。さらに、前記２本の回転軸の一方をネックグリ
ッパの駆動軸として１個のクランプホルダを固着すると
ともに１個の押圧アームを回転自在に支持し、他方の回
転軸を押圧部材の駆動軸として１個の押圧アームを固着
するとともに、１個のネックホルダを回転自在に支持し
たことにある。またさらに、前記ネックグリッパ駆動用
回転軸を、相互に回転自在に上下に分割し、上部側回転
軸の下部と下部側回転軸の上部を弾発手段を備えた連結
金具を介して連結したことにある。また、前記ネックグ
リッパが樹脂製ボトルを把持した時に前記連結金具同志
は前記弾発手段により若干開いていることにある。さら
に、上記押圧部材を開閉操作する開閉機構として、前記
押圧部材駆動用回転軸を相互に回転自在に上下に分割
し、上部側回転軸の下部に係合溝を設け、かつ下部側回
転軸の上部に上記係合溝に係合するローラを設け、下部
側回転軸の上下運動を上部側回転軸の回転運動に変換す
るように上記係合溝を形成したことにある。またさら
に、前記下部側回転軸の下端にローラを設け、該ローラ
の下部に当接するカムを設けるとともに、該カムの位置
を装置基台側に設けた昇降装置によって上下させて、上
記下部側回転軸の上下方向の高さを調整し、前記押圧部
材の押圧量を調整変化させることにある。また、本発明
は、上記クランパユニットに支持された樹脂製ボトルの
液面高さを計測する液面高さ計測装置を設け、該液面高
さ計測装置の計測データに基づいて上記押圧部材の押圧
量を制御して樹脂製ボトル内の液面高さを調整する押圧
量調整装置を設けたことにある。さらに、本発明は、上
記押圧量調整装置として、前記押圧部材駆動用回転軸を
操作するアクチュエータと、このアクチュエータを駆動
する制御手段を設け、上記液面高さ計測装置の計測デー
タに基づいて上記アクチュエータを上記制御手段によっ
て駆動制御することにある。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図１
１によって説明する。図１は本発明のキャッピング装置
の要部の縦断面図、図２は図１の概略平面図、図３は図
２のＡーＡ線拡大断面図、図４は図３のＢ方向矢視図、
図５は図２のＣーＣ線拡大断面、図６は図５のＤ−Ｄ線
拡大断面図、図７は図３のＥーＥ線端面図、図８は図５
のＦーＦ線端面図、図９はＰＥＴびんの説明図、図１０
は押圧パッドの押圧量調整を説明する概念図、図１１は
図３のG−G線端面図である。
１によって説明する。図１は本発明のキャッピング装置
の要部の縦断面図、図２は図１の概略平面図、図３は図
２のＡーＡ線拡大断面図、図４は図３のＢ方向矢視図、
図５は図２のＣーＣ線拡大断面、図６は図５のＤ−Ｄ線
拡大断面図、図７は図３のＥーＥ線端面図、図８は図５
のＦーＦ線端面図、図９はＰＥＴびんの説明図、図１０
は押圧パッドの押圧量調整を説明する概念図、図１１は
図３のG−G線端面図である。
【００１１】図１及び図２に於いて、１は可撓性のある
樹脂製ボトルとしてのＰＥＴボトルまたはＰＥＴびん、
２はキャッピング装置の固定軸であり、この固定軸２に
は、ベアリング３ａを介して回転筒３が回転自在に支持
されている。この回転筒３の外周面には、回転円板４が
軸線上を支持されて設けられている。この回転円板４の
下部側周縁部には、回転円板４の下面に対向するように
環状の支持板５が設けられており、この環状の支持板５
は、回転円板４の下面に同心状に垂下された筒部５ａの
外周側に一体成形されている。
樹脂製ボトルとしてのＰＥＴボトルまたはＰＥＴびん、
２はキャッピング装置の固定軸であり、この固定軸２に
は、ベアリング３ａを介して回転筒３が回転自在に支持
されている。この回転筒３の外周面には、回転円板４が
軸線上を支持されて設けられている。この回転円板４の
下部側周縁部には、回転円板４の下面に対向するように
環状の支持板５が設けられており、この環状の支持板５
は、回転円板４の下面に同心状に垂下された筒部５ａの
外周側に一体成形されている。
【００１２】一方、回転円板４の上方には、環状の支持
板５に対応する位置に環状の支持板６が配置されてお
り、回転円板４に装着された後述する回転軸２０を介し
て支持板５とともに支持されている。環状の支持板５の
外側周囲には、機械室天板（固定板）７が設けられてお
り、この機械室天板７には、中央に孔が開けられてお
り、この孔の周縁部には、例えば環状の槽で構成された
トラフ８が設けられている。このトラフ８には、上記回
転円板４の周囲に設けられた筒状のスカート板９の下端
が挿入されている。なお、トラフ８の中には殺菌液が入
っていてスカート板９によって水封シールが形成され機
械室天板７の上側は無菌室となっている場合もある。
板５に対応する位置に環状の支持板６が配置されてお
り、回転円板４に装着された後述する回転軸２０を介し
て支持板５とともに支持されている。環状の支持板５の
外側周囲には、機械室天板（固定板）７が設けられてお
り、この機械室天板７には、中央に孔が開けられてお
り、この孔の周縁部には、例えば環状の槽で構成された
トラフ８が設けられている。このトラフ８には、上記回
転円板４の周囲に設けられた筒状のスカート板９の下端
が挿入されている。なお、トラフ８の中には殺菌液が入
っていてスカート板９によって水封シールが形成され機
械室天板７の上側は無菌室となっている場合もある。
【００１３】１０は回転円板４の外周部に一定間隔で配
設されたクランパユニットで、これらクランパユニット
１０によってＰＥＴびん１が支持される。１１は前記天
板７の下側に固設された複数のジャッキで、このジャッ
キ１１は、ハンドル１２によって駆動される。これら複
数のジャッキ１１は３個以上が円周上に配置されて互い
にユニバーサルジョイントで連結され、一つのハンドル
１２で同時に駆動されるようになっている。
設されたクランパユニットで、これらクランパユニット
１０によってＰＥＴびん１が支持される。１１は前記天
板７の下側に固設された複数のジャッキで、このジャッ
キ１１は、ハンドル１２によって駆動される。これら複
数のジャッキ１１は３個以上が円周上に配置されて互い
にユニバーサルジョイントで連結され、一つのハンドル
１２で同時に駆動されるようになっている。
【００１４】１３は基台側に固設された側面に接触面を
持つカムで、このカム１３の外側に設けた側面に接触面
を持つ補助カム１３ａが設けられている。この補助カム
１３ａはカム１３と共に溝カムを形成して係合するロー
ラ２８の内向きの動作を確実に拘束するためのものであ
る。１４は複数のジャッキ１１に支持された上面に接触
面を持つカム、１５はキャップを保持して下降し、ＰＥ
Ｔびん１にキャップを螺着するキャッピングヘッドであ
る。
持つカムで、このカム１３の外側に設けた側面に接触面
を持つ補助カム１３ａが設けられている。この補助カム
１３ａはカム１３と共に溝カムを形成して係合するロー
ラ２８の内向きの動作を確実に拘束するためのものであ
る。１４は複数のジャッキ１１に支持された上面に接触
面を持つカム、１５はキャップを保持して下降し、ＰＥ
Ｔびん１にキャップを螺着するキャッピングヘッドであ
る。
【００１５】上記クランパユニット１０の大略構造は、
図３ないし図７に示すように、回転円板４の外周部の円
周方向に並んで垂設された２本の回転軸２０，４０と、
この回転軸２０，４０の上部に設けられたＰＥＴびん１
のびん口１Ａのネック部１Ｂを把持するネックグリッパ
２２と、この回転軸２０，４０の下部に設けられたＰＥ
Ｔびん１の胴部１Ｃの上下部を押圧する押圧パッド２３
と、これらを開閉駆動するカム１３，１４などの開閉装
置とより成っている。
図３ないし図７に示すように、回転円板４の外周部の円
周方向に並んで垂設された２本の回転軸２０，４０と、
この回転軸２０，４０の上部に設けられたＰＥＴびん１
のびん口１Ａのネック部１Ｂを把持するネックグリッパ
２２と、この回転軸２０，４０の下部に設けられたＰＥ
Ｔびん１の胴部１Ｃの上下部を押圧する押圧パッド２３
と、これらを開閉駆動するカム１３，１４などの開閉装
置とより成っている。
【００１６】回転軸２０，４０は、ＰＥＴびん１の直径
に近い距離を隔てて（図８参照）回転円板４に垂設され
ており、回転軸２０は、図３に示すように、上部側回転
軸２０ａと下部側回転軸２０ｂとより成っている。上部
側回転軸２０ａと下部側回転軸２０ｂは、上部側回転軸
２０ａの下端に設けた孔２０ｄに下部側回転軸２０ｂの
上端に設けた小径部２０ｃを回転自在に嵌挿して一直線
状の同心と成っている。
に近い距離を隔てて（図８参照）回転円板４に垂設され
ており、回転軸２０は、図３に示すように、上部側回転
軸２０ａと下部側回転軸２０ｂとより成っている。上部
側回転軸２０ａと下部側回転軸２０ｂは、上部側回転軸
２０ａの下端に設けた孔２０ｄに下部側回転軸２０ｂの
上端に設けた小径部２０ｃを回転自在に嵌挿して一直線
状の同心と成っている。
【００１７】上部側回転軸２０ａは、上側を袋ナット５
０、軸受メタル５１を介して支持板６によって、下側を
回転円板４に固設された軸受金具２１によって夫々回転
自在に支持されている。この上部側回転軸２０ａは、上
部の支持板６の下側にネックグリッパ２２のネックホル
ダ２２ａを固着し、その下側の軸受金具２１の上側に押
圧パッド２３の押圧アーム２３ａを回転自在に支持して
いる。下部側回転軸２０ｂは上部を上部側回転軸２０ａ
の孔２０ｄによって、下部を支持板５に固設された軸受
金具２４によって夫々回転自在に支持されている。上記
軸受金具２４の上側には、捩りばね２５が下部側回転軸
２０ｂの外周に配設され、捩りばね２５の一端（上端）
はカラー２６を介して下部側回転軸２０ｂに固定され、
他端（下端）は軸受金具２４に固定されている。
０、軸受メタル５１を介して支持板６によって、下側を
回転円板４に固設された軸受金具２１によって夫々回転
自在に支持されている。この上部側回転軸２０ａは、上
部の支持板６の下側にネックグリッパ２２のネックホル
ダ２２ａを固着し、その下側の軸受金具２１の上側に押
圧パッド２３の押圧アーム２３ａを回転自在に支持して
いる。下部側回転軸２０ｂは上部を上部側回転軸２０ａ
の孔２０ｄによって、下部を支持板５に固設された軸受
金具２４によって夫々回転自在に支持されている。上記
軸受金具２４の上側には、捩りばね２５が下部側回転軸
２０ｂの外周に配設され、捩りばね２５の一端（上端）
はカラー２６を介して下部側回転軸２０ｂに固定され、
他端（下端）は軸受金具２４に固定されている。
【００１８】また、下部側回転軸２０ｂの下端には、ア
ーム２７が固着されていて、このアーム２７の先端には
ローラ２８が回転自在に軸支されている。捩りばね ２
５は常時、下部側回転軸２０ｂを上から見て反時計方向
に回転させるように付勢されていて、ローラ２８を後述
するカム１３に接触させている。
ーム２７が固着されていて、このアーム２７の先端には
ローラ２８が回転自在に軸支されている。捩りばね ２
５は常時、下部側回転軸２０ｂを上から見て反時計方向
に回転させるように付勢されていて、ローラ２８を後述
するカム１３に接触させている。
【００１９】上記上部側回転軸２０ａの下端と下部側回
転軸２０ｂの上端には、それぞれアーム２９ａと３０ａ
を有する連結金具２９と３０が固着され、両者は圧縮ば
ね３１（図４参照）を介してボルト５６、ナット５７に
より連結されている。連結金具２９，３０の構造は、図
１１に示すように、上下に配置され、それぞれスリット
２９ｃ、３０ｃおよび座（図示せず）を設けたリング２
９ｂ、３０ｂと、これらリング２９ｂと上部側回転軸２
０ａ間に設けられたキー５２と、これらリング３０ｂと
下部側回転軸２０ｂ間に設けられたキー５３と、該リン
グ２９ｂを上部側回転軸２０ａに固定するボルト５４お
よびナット５４ａと、該リング３０ｂを下部側回転軸２
０ｂに固定するボルト５５およびナット５５ａと、アー
ム２９ａ、３０ａを貫通し螺合され、アーム２９ａとの
間に圧縮ばね３１を装填しているボルト５６およびナッ
ト５７より構成されている。
転軸２０ｂの上端には、それぞれアーム２９ａと３０ａ
を有する連結金具２９と３０が固着され、両者は圧縮ば
ね３１（図４参照）を介してボルト５６、ナット５７に
より連結されている。連結金具２９，３０の構造は、図
１１に示すように、上下に配置され、それぞれスリット
２９ｃ、３０ｃおよび座（図示せず）を設けたリング２
９ｂ、３０ｂと、これらリング２９ｂと上部側回転軸２
０ａ間に設けられたキー５２と、これらリング３０ｂと
下部側回転軸２０ｂ間に設けられたキー５３と、該リン
グ２９ｂを上部側回転軸２０ａに固定するボルト５４お
よびナット５４ａと、該リング３０ｂを下部側回転軸２
０ｂに固定するボルト５５およびナット５５ａと、アー
ム２９ａ、３０ａを貫通し螺合され、アーム２９ａとの
間に圧縮ばね３１を装填しているボルト５６およびナッ
ト５７より構成されている。
【００２０】上記圧縮ばね３１には強い初期圧縮力を持
たせてあって、連結金具２９、３０は常時は接触してお
り、ネックグリッパ２２がＰＥＴびん１を把持したとき
には、連結金具２９、３０は、若干開いてＰＥＴびん１
が、この初期圧縮力を越える力で把持されるようになっ
ている。
たせてあって、連結金具２９、３０は常時は接触してお
り、ネックグリッパ２２がＰＥＴびん１を把持したとき
には、連結金具２９、３０は、若干開いてＰＥＴびん１
が、この初期圧縮力を越える力で把持されるようになっ
ている。
【００２１】上記回転軸４０は、図５に示すように上部
側回転軸４０ａと下部側回転軸４０ｂとより成ってい
て、上部側回転軸４０ａは、回転軸２０と同様に上側を
袋ナット５０、軸受メタル５１を介して支持板６によっ
て、下側を回転円板４に固設された軸受金具２１によっ
て回転自在に支持されている。下部側回転軸４０ｂは、
上側を支持板５に固設された背の高いスリーブ軸受４１
の上端軸受部４１ａで支持されている。下部側回転軸４
０ｂは、下端を支持板５に固設されたスリーブ軸受４１
内に同心状に設けられた軸受金具４２によって上下方向
に摺動自在に支持されている。下部側回転軸４０ｂは、
上部側回転軸４０ａと同一軸線上に同心状に配置されて
いる。
側回転軸４０ａと下部側回転軸４０ｂとより成ってい
て、上部側回転軸４０ａは、回転軸２０と同様に上側を
袋ナット５０、軸受メタル５１を介して支持板６によっ
て、下側を回転円板４に固設された軸受金具２１によっ
て回転自在に支持されている。下部側回転軸４０ｂは、
上側を支持板５に固設された背の高いスリーブ軸受４１
の上端軸受部４１ａで支持されている。下部側回転軸４
０ｂは、下端を支持板５に固設されたスリーブ軸受４１
内に同心状に設けられた軸受金具４２によって上下方向
に摺動自在に支持されている。下部側回転軸４０ｂは、
上部側回転軸４０ａと同一軸線上に同心状に配置されて
いる。
【００２２】上部側回転軸４０ａは下端に一体的にカム
円筒４０ｃを備えていて、このカム円筒４０ｃの外周壁
には対称の位置に、２本の係合溝として、ヘリカルカム
溝４０ｄが設けられている。
円筒４０ｃを備えていて、このカム円筒４０ｃの外周壁
には対称の位置に、２本の係合溝として、ヘリカルカム
溝４０ｄが設けられている。
【００２３】下部側回転軸４０ｂには、図６に示すよう
に上端にほぼ円柱状のローラホルダ６０がボルト６１に
より固定されていて、このローラホルダ６０は、カム円
筒４０ｃの内径部に遊嵌されている。このローラホルダ
６０の外周面には、２個のローラ（カムフォロワ）４３
が設けられていて、カム円筒４０ｃのヘリカルカム溝４
０ｄに嵌められて摺動自在に係合している。該ローラ４
３のねじ軸４３ａをローラホルダ６０の縦溝６０ａに収
納された座６２に螺合するとともに、止めねじ６３で固
定されている。下部側回転軸４０ｂのローラ４３を上記
ヘリカルカム溝４０ｄに係合させて、下部側回転軸４０
ｂの上下運動を上部側回転軸４０ａの回転運動に変換す
るようにしている。
に上端にほぼ円柱状のローラホルダ６０がボルト６１に
より固定されていて、このローラホルダ６０は、カム円
筒４０ｃの内径部に遊嵌されている。このローラホルダ
６０の外周面には、２個のローラ（カムフォロワ）４３
が設けられていて、カム円筒４０ｃのヘリカルカム溝４
０ｄに嵌められて摺動自在に係合している。該ローラ４
３のねじ軸４３ａをローラホルダ６０の縦溝６０ａに収
納された座６２に螺合するとともに、止めねじ６３で固
定されている。下部側回転軸４０ｂのローラ４３を上記
ヘリカルカム溝４０ｄに係合させて、下部側回転軸４０
ｂの上下運動を上部側回転軸４０ａの回転運動に変換す
るようにしている。
【００２４】また、図５に示すように、下部側回転軸４
０ｂの中央部にはフランジ状のストッパ４０ｆが設けら
れ、ストッパ４０ｆとスリーブ軸受４１の軸受部下面と
の間には、下部側回転軸４０ｂに同心状に弾発手段とし
ての圧縮ばね４４が介装されている。下部側回転軸４０
ｂの下端には、軸受金具４２の下側に突出するようにし
て、ローラ（カムフォロワ）４５が回転自在に取付けら
れていて、カム１４の上面と係合及び離脱するようにな
っている。
０ｂの中央部にはフランジ状のストッパ４０ｆが設けら
れ、ストッパ４０ｆとスリーブ軸受４１の軸受部下面と
の間には、下部側回転軸４０ｂに同心状に弾発手段とし
ての圧縮ばね４４が介装されている。下部側回転軸４０
ｂの下端には、軸受金具４２の下側に突出するようにし
て、ローラ（カムフォロワ）４５が回転自在に取付けら
れていて、カム１４の上面と係合及び離脱するようにな
っている。
【００２５】次に、ネックグリッパ２２の構造およびネ
ックグリッパ２２の開閉装置の構造を説明する。上記ネ
ックグリッパ２２は、図７に示すように対称な１対のネ
ックホルダ２２ａと２２ｂで成り、ネックホルダ２２ａ
は上部側回転軸２０ａの上部に固定され、ネックホルダ
２２ｂは、上部側回転軸４０ａの上部に回転自在に支持
されている。ネックホルダ２２ａ、２２ｂは、ボス部に
設けられて互いに噛合するセクタギヤ２２ｃ１、２２ｃ
２によって左右に対称に開閉し、閉じたときに先端に設
けた凹部２２ｄ１、２２ｄ２によってＰＥＴびん１のび
ん口１Ａに設けられたフランジ１ａ、図9（ａ）の下側
のネック部１Ｂを把持するようになっている。
ックグリッパ２２の開閉装置の構造を説明する。上記ネ
ックグリッパ２２は、図７に示すように対称な１対のネ
ックホルダ２２ａと２２ｂで成り、ネックホルダ２２ａ
は上部側回転軸２０ａの上部に固定され、ネックホルダ
２２ｂは、上部側回転軸４０ａの上部に回転自在に支持
されている。ネックホルダ２２ａ、２２ｂは、ボス部に
設けられて互いに噛合するセクタギヤ２２ｃ１、２２ｃ
２によって左右に対称に開閉し、閉じたときに先端に設
けた凹部２２ｄ１、２２ｄ２によってＰＥＴびん１のび
ん口１Ａに設けられたフランジ１ａ、図9（ａ）の下側
のネック部１Ｂを把持するようになっている。
【００２６】上部の支持板６の下側にネックグリッパ２
２のネックホルダ２２ｂを回転自在に支持し、その下側
の軸受金具２１の上側に押圧パッド２３の押圧アーム２
３ｂを固着している。押圧パッド２３は図８に示すよう
に対称な１対の押圧アーム２３ａと２３ｂで成り、押圧
アーム２３ｂは上部側回転軸４０ａの略中間部に固定さ
れ、押圧アーム２３ａは上部側回転軸２０ａの略中間部
に回転自在に支持されている。押圧アーム２３ａと２３
ｂは、ボス部に設けられて互いに噛合するセクタギヤ２
３ｃ１、２３ｃ２によって左右に対称に開閉し、閉じた
ときに先端に設けた凹部２３ｄ１，２３ｄ２によってＰ
ＥＴびん１の胴部１Ｃの上下の円形断面部を押圧するよ
うになっている。押圧アーム２３ａと２３ｂの凹部２３
ｄ１，２３ｄ２は、ＰＥＴびん１の直径より若干大きな
円弧となっている。
２のネックホルダ２２ｂを回転自在に支持し、その下側
の軸受金具２１の上側に押圧パッド２３の押圧アーム２
３ｂを固着している。押圧パッド２３は図８に示すよう
に対称な１対の押圧アーム２３ａと２３ｂで成り、押圧
アーム２３ｂは上部側回転軸４０ａの略中間部に固定さ
れ、押圧アーム２３ａは上部側回転軸２０ａの略中間部
に回転自在に支持されている。押圧アーム２３ａと２３
ｂは、ボス部に設けられて互いに噛合するセクタギヤ２
３ｃ１、２３ｃ２によって左右に対称に開閉し、閉じた
ときに先端に設けた凹部２３ｄ１，２３ｄ２によってＰ
ＥＴびん１の胴部１Ｃの上下の円形断面部を押圧するよ
うになっている。押圧アーム２３ａと２３ｂの凹部２３
ｄ１，２３ｄ２は、ＰＥＴびん１の直径より若干大きな
円弧となっている。
【００２７】また押圧アーム２３ａ及び２３ｂの側面形
は図５に示すように略Ｅ形をしていて大きいＰＥＴびん
１のときには主として上の押圧片２３ｅ及び下の押圧片
２３ｆを使用し、小さいＰＥＴびん１のときには上と中
間の押圧片２３ｅ及び２３ｇを使用する。（図９も参
照） なお、後述する押圧量の調整を必要としない場合
には、回転軸４０は上下を一体とし、下部に回転軸２０
と同様にアームとローラを設けて、側面に接触面をもつ
カムによって回転駆動することができる。
は図５に示すように略Ｅ形をしていて大きいＰＥＴびん
１のときには主として上の押圧片２３ｅ及び下の押圧片
２３ｆを使用し、小さいＰＥＴびん１のときには上と中
間の押圧片２３ｅ及び２３ｇを使用する。（図９も参
照） なお、後述する押圧量の調整を必要としない場合
には、回転軸４０は上下を一体とし、下部に回転軸２０
と同様にアームとローラを設けて、側面に接触面をもつ
カムによって回転駆動することができる。
【００２８】上記構成のキャッピング装置の作用を説明
する。本発明の容器のキャッピング方法及びキャッピン
グ装置が対象とするＰＥＴびん１は図９（ａ）に示す中
型びん（５００ｍｌびん）及び図９（ｂ）に示す小型び
ん（３５０ｍｌびん）で、これらのＰＥＴびん１はびん
口１Ａにフランジ１ａを有し、胴部１Ｃの上部１ｂ及び
下部１ｃの断面が円形で、中間部１ｄは通常多角形とな
っている。前述のようにヘッドスペースを調整するため
にＰＥＴびん１の多角形断面の胴部１Ｃを押圧する場合
には、ヘッドスペースにばらつきが多く、上下の円形断
面の比較的に剛性の大きい部分を２箇所押圧すればばら
つきが少ないことが実験によって確かめられている。
する。本発明の容器のキャッピング方法及びキャッピン
グ装置が対象とするＰＥＴびん１は図９（ａ）に示す中
型びん（５００ｍｌびん）及び図９（ｂ）に示す小型び
ん（３５０ｍｌびん）で、これらのＰＥＴびん１はびん
口１Ａにフランジ１ａを有し、胴部１Ｃの上部１ｂ及び
下部１ｃの断面が円形で、中間部１ｄは通常多角形とな
っている。前述のようにヘッドスペースを調整するため
にＰＥＴびん１の多角形断面の胴部１Ｃを押圧する場合
には、ヘッドスペースにばらつきが多く、上下の円形断
面の比較的に剛性の大きい部分を２箇所押圧すればばら
つきが少ないことが実験によって確かめられている。
【００２９】ＰＥＴびん１は図示省略の転送スターホイ
ールによって図２のＰ１位置に供給され、クランパユニ
ット１０のネックグリッパ２２はネックホルダ２２ａ及
び２２ｂを開いた状態でＰＥＴびん１を凹部２２ｄ１，
２２ｄ２に受入れ、直ちにネックホルダ２２ａ及び２２
ｂを閉じてＰＥＴびん１のフランジ１ａの下部のネック
を把持して受取り、供給側はＰＥＴびん１の把持を解
く。このとき押圧パッド２３は押圧アーム２３ａと２３
ｂを開いていて、ＰＥＴびん１は開いた空間に入ってい
る。
ールによって図２のＰ１位置に供給され、クランパユニ
ット１０のネックグリッパ２２はネックホルダ２２ａ及
び２２ｂを開いた状態でＰＥＴびん１を凹部２２ｄ１，
２２ｄ２に受入れ、直ちにネックホルダ２２ａ及び２２
ｂを閉じてＰＥＴびん１のフランジ１ａの下部のネック
を把持して受取り、供給側はＰＥＴびん１の把持を解
く。このとき押圧パッド２３は押圧アーム２３ａと２３
ｂを開いていて、ＰＥＴびん１は開いた空間に入ってい
る。
【００３０】ネックグリッパ２２の開閉動作は、カム１
３によってローラ２８を回転させ、ローラ２８のアーム
２７を介して回転軸２０を回転させる。回転軸２０の回
転とともにネックホルダ２２ａを回転させ、セクターギ
ヤ２２ｃ１，２２ｃ２を介してネックホルダ２２ｂを反
対側に回転させて行われる。閉動作でＰＥＴびん１のネ
ック部１Ｂを把持するときには、カム１３はネックグリ
ッパ２２の凹部２２ｄ１，２２ｄ２がＰＥＴびん１のネ
ック部１Ｂに当接した後、さらに連結金具２９、３０を
若干開くまで押圧する。このとき、ネックグリッパ２２
は、圧縮ばね３１の初期圧縮力を越える力で緩みなくＰ
ＥＴびん１のネック部１Ｂを把持するとともに、過大な
力がネックグリッパ２２にかかることを防止している。
３によってローラ２８を回転させ、ローラ２８のアーム
２７を介して回転軸２０を回転させる。回転軸２０の回
転とともにネックホルダ２２ａを回転させ、セクターギ
ヤ２２ｃ１，２２ｃ２を介してネックホルダ２２ｂを反
対側に回転させて行われる。閉動作でＰＥＴびん１のネ
ック部１Ｂを把持するときには、カム１３はネックグリ
ッパ２２の凹部２２ｄ１，２２ｄ２がＰＥＴびん１のネ
ック部１Ｂに当接した後、さらに連結金具２９、３０を
若干開くまで押圧する。このとき、ネックグリッパ２２
は、圧縮ばね３１の初期圧縮力を越える力で緩みなくＰ
ＥＴびん１のネック部１Ｂを把持するとともに、過大な
力がネックグリッパ２２にかかることを防止している。
【００３１】ＰＥＴびん１がネックグリッパ２２によっ
てしっかり把持された後、図２のＰ２位置から押圧アー
ム２３ａ及び２３ｂを閉じてＰＥＴびん１の胴部１Ｃの
上下部１ｂ及び１ｃを所定量押してヘッドスペースを調
整する。ＰＥＴびん１の胴部１Ｃの上下部１ｂ及び１ｃ
の円形断面は、押圧されて楕円状に変化し、中間の胴部
１ｄは上下部１ｂ及び１ｃの変形に伴って変形するが、
容積の変化は安定していて、ばらつきが少ない。
てしっかり把持された後、図２のＰ２位置から押圧アー
ム２３ａ及び２３ｂを閉じてＰＥＴびん１の胴部１Ｃの
上下部１ｂ及び１ｃを所定量押してヘッドスペースを調
整する。ＰＥＴびん１の胴部１Ｃの上下部１ｂ及び１ｃ
の円形断面は、押圧されて楕円状に変化し、中間の胴部
１ｄは上下部１ｂ及び１ｃの変形に伴って変形するが、
容積の変化は安定していて、ばらつきが少ない。
【００３２】押圧アーム２３ａ及び２３ｂの開閉動作
は、カム１４によってローラ４５及び下部側回転軸４０
ｂを介してローラ４３を上下動させ、ヘリカルカム溝４
０ｄによって上部側回転軸４０ａを回転させて押圧アー
ム２３ｂを回転させ、セクターギヤ２３ｃ２，２３ｃ１
を介して押圧アーム２３ａを反対側に回転させて行う。
は、カム１４によってローラ４５及び下部側回転軸４０
ｂを介してローラ４３を上下動させ、ヘリカルカム溝４
０ｄによって上部側回転軸４０ａを回転させて押圧アー
ム２３ｂを回転させ、セクターギヤ２３ｃ２，２３ｃ１
を介して押圧アーム２３ａを反対側に回転させて行う。
【００３３】次いで図２のＰ３位置から、キャッピング
ヘッド１５がキャップを保持して降下してびん口１Ｂの
雄ねじに螺着する。ＰＥＴびん１はネックグリッパ２２
と押圧パッド２３で把持されており、特に径の大きい胴
部１Ｃを把持する押圧パッド２３で生ずる抵抗トルクは
大きく、キャップのねじ込みによるＰＥＴびん１の回転
のずれを防止することができる。
ヘッド１５がキャップを保持して降下してびん口１Ｂの
雄ねじに螺着する。ＰＥＴびん１はネックグリッパ２２
と押圧パッド２３で把持されており、特に径の大きい胴
部１Ｃを把持する押圧パッド２３で生ずる抵抗トルクは
大きく、キャップのねじ込みによるＰＥＴびん１の回転
のずれを防止することができる。
【００３４】次いで、図２のＰ４位置から、押圧パッド
２３を開きネックグリッパ２２を開いてＰ５位置で次工
程に引き渡す。
２３を開きネックグリッパ２２を開いてＰ５位置で次工
程に引き渡す。
【００３５】なお、押圧パッド２３の押圧量の変更又は
調整は、ハンドル１２を手動で回してジャッキ１１の出
力軸に支持されたカム１４を上下させて行う。図１０に
示すように、常時、ローラ４５は、Ｒ１位置のようにカ
ム１４の上面から離れていて、下部側回転軸４０ｂは、
圧縮ばね４４によってストッパ４０ｆが軸受金具４２の
上端に当接する位置に下降しており、押圧パッド２３は
所定の限度位置に開いている。
調整は、ハンドル１２を手動で回してジャッキ１１の出
力軸に支持されたカム１４を上下させて行う。図１０に
示すように、常時、ローラ４５は、Ｒ１位置のようにカ
ム１４の上面から離れていて、下部側回転軸４０ｂは、
圧縮ばね４４によってストッパ４０ｆが軸受金具４２の
上端に当接する位置に下降しており、押圧パッド２３は
所定の限度位置に開いている。
【００３６】上記ローラ４５が移動してＲ２位置に進ん
でカム１４の傾斜面と係合すると、ローラ４５は、上昇
を始め、カム１４の最高点Ｒ３位置に達して上昇を止
め、この上昇高さｈ１に対応する角度だけ押圧パッド２
３が閉じることになる。ジャッキ１１によってカム１４
を２点鎖線のように上昇させると、ローラ４５は、Ｒ１
位置からＲ４位置まで上昇し、上昇高さはｈ２に増大
し、押圧パッド２３は、この上昇高さｈ２に対応する角
度だけ閉じて押圧量が増加する。このように押圧パッド
２３の押圧量はジャッキ１１によって変更調整すること
ができる。
でカム１４の傾斜面と係合すると、ローラ４５は、上昇
を始め、カム１４の最高点Ｒ３位置に達して上昇を止
め、この上昇高さｈ１に対応する角度だけ押圧パッド２
３が閉じることになる。ジャッキ１１によってカム１４
を２点鎖線のように上昇させると、ローラ４５は、Ｒ１
位置からＲ４位置まで上昇し、上昇高さはｈ２に増大
し、押圧パッド２３は、この上昇高さｈ２に対応する角
度だけ閉じて押圧量が増加する。このように押圧パッド
２３の押圧量はジャッキ１１によって変更調整すること
ができる。
【００３７】上記実施の形態によれば以下の効果が得ら
れる。 （１）びん口１Ａのネック部１Ｂの把持と胴部１Ｃの上
下部１ｂ，１ｃの把持及び押圧を同じ２本の軸を中心と
して回転する部材によって行うので両者の心出しが容易
であり、また両者の開閉を独立に制御できるので、ネッ
ク部１Ｂを確実に把持した後に胴部１Ｃの把持及び押圧
を行うことが可能で、びんの直立姿勢を崩すことがな
く、びんが傾斜して生ずるキャッピング不良を無くすこ
とができる。 （２）ヘッドスペースを調整するためのびんの押圧は、
びんの胴部１Ｃの上下部１ｂ，１ｃの円形断面部を押さ
えて行うのでびんの胴部１Ｃの水平方向の向きの影響を
受けず、ヘッドスペースのばらつきが少ない。 （３）ＰＥＴびん１の胴部１Ｃの押圧量の調整又は変更
はジャッキ１１によるカム１４の上下方向の調整で行う
ことができるので、カム１４の交換の労力がなくなり、
また、交換用カムが不要となって経済的である。 （４）中容量びんと小容量びんに対して１種類の押圧パ
ッド２３で兼用することができる。 （５）径の大きいＰＥＴびん１の胴部１Ｃを押圧するの
でキャッピングに対する抵抗トルクが大きくなり、ネッ
クグリッパ２３に滑り止めのピンを設ける必要がなく、
ＰＥＴびん１に傷をつけることがない。 （６）駆動部がスカート板９とトラフ８からなるシール
手段によりキャッピングエリアから遮断されているため
クリーンな環境を維持できる。
れる。 （１）びん口１Ａのネック部１Ｂの把持と胴部１Ｃの上
下部１ｂ，１ｃの把持及び押圧を同じ２本の軸を中心と
して回転する部材によって行うので両者の心出しが容易
であり、また両者の開閉を独立に制御できるので、ネッ
ク部１Ｂを確実に把持した後に胴部１Ｃの把持及び押圧
を行うことが可能で、びんの直立姿勢を崩すことがな
く、びんが傾斜して生ずるキャッピング不良を無くすこ
とができる。 （２）ヘッドスペースを調整するためのびんの押圧は、
びんの胴部１Ｃの上下部１ｂ，１ｃの円形断面部を押さ
えて行うのでびんの胴部１Ｃの水平方向の向きの影響を
受けず、ヘッドスペースのばらつきが少ない。 （３）ＰＥＴびん１の胴部１Ｃの押圧量の調整又は変更
はジャッキ１１によるカム１４の上下方向の調整で行う
ことができるので、カム１４の交換の労力がなくなり、
また、交換用カムが不要となって経済的である。 （４）中容量びんと小容量びんに対して１種類の押圧パ
ッド２３で兼用することができる。 （５）径の大きいＰＥＴびん１の胴部１Ｃを押圧するの
でキャッピングに対する抵抗トルクが大きくなり、ネッ
クグリッパ２３に滑り止めのピンを設ける必要がなく、
ＰＥＴびん１に傷をつけることがない。 （６）駆動部がスカート板９とトラフ８からなるシール
手段によりキャッピングエリアから遮断されているため
クリーンな環境を維持できる。
【００３８】図１２ないし図１５は、本発明の他の実施
の形態を示したもので、図１ないし図５と同一部分に
は、同符号を付して同一部分の説明を省略して説明す
る。図１２は、液面高さ計測装置７０を示したもので、
この液面高さ計測装置７０は、クランパユニット１０に
支持された樹脂製ボトル、例えばＰＥＴびん１に充填さ
れた液体の液面高さを計測するものである。液面高さ計
測装置７０は、例えば、ＣＣＤカメラと画像処理装置を
組み合わせたもので、ＰＥＴびん１に充填された液体の
液面高さを計測する。また、透過型液面計測装置などを
用いることもできる。このようにして、液面高さ計測装
置７０で計測したＰＥＴびん１の液面高さの検出データ
は、制御部７１へ送られ演算装置で演算されて押圧量調
整装置７２を作動する。制御部７１では、押圧パッド２
３の押圧量とＰＥＴびん１の液面高さとの関係が予め入
力されており、このデータに基づいて押圧量を算出す
る。押圧量調整装置７２は、制御部７１によって制御さ
れながら上記押圧部材としての押圧パッド２３を駆動
し、押圧パッド２３によってＰＥＴびん１内の液面高さ
を調整する。
の形態を示したもので、図１ないし図５と同一部分に
は、同符号を付して同一部分の説明を省略して説明す
る。図１２は、液面高さ計測装置７０を示したもので、
この液面高さ計測装置７０は、クランパユニット１０に
支持された樹脂製ボトル、例えばＰＥＴびん１に充填さ
れた液体の液面高さを計測するものである。液面高さ計
測装置７０は、例えば、ＣＣＤカメラと画像処理装置を
組み合わせたもので、ＰＥＴびん１に充填された液体の
液面高さを計測する。また、透過型液面計測装置などを
用いることもできる。このようにして、液面高さ計測装
置７０で計測したＰＥＴびん１の液面高さの検出データ
は、制御部７１へ送られ演算装置で演算されて押圧量調
整装置７２を作動する。制御部７１では、押圧パッド２
３の押圧量とＰＥＴびん１の液面高さとの関係が予め入
力されており、このデータに基づいて押圧量を算出す
る。押圧量調整装置７２は、制御部７１によって制御さ
れながら上記押圧部材としての押圧パッド２３を駆動
し、押圧パッド２３によってＰＥＴびん１内の液面高さ
を調整する。
【００３９】図１３および図１４は、押圧量調整装置７
２として、直動アクチュエータ７３を用いたもので、こ
の場合、液面高さ計測装置７０によって計測された液面
高さに基づいて制御部７１によって直動アクチュエータ
７３の作動時間を算出し、直動アクチュエータ７３を一
定時間作動して、ＰＥＴびん１の胴部１Ｃの上下部を押
圧パッド２３により圧縮する。これによって、ＰＥＴび
ん１の液面高さが変わり、設定位置になった状態でキャ
ップをする。直動アクチュエータ７３としては、回転運
動を直線運動に変えて往復動するものであれば、リニア
モータ、あるいはラックとピニオンを用いてもよい。
２として、直動アクチュエータ７３を用いたもので、こ
の場合、液面高さ計測装置７０によって計測された液面
高さに基づいて制御部７１によって直動アクチュエータ
７３の作動時間を算出し、直動アクチュエータ７３を一
定時間作動して、ＰＥＴびん１の胴部１Ｃの上下部を押
圧パッド２３により圧縮する。これによって、ＰＥＴび
ん１の液面高さが変わり、設定位置になった状態でキャ
ップをする。直動アクチュエータ７３としては、回転運
動を直線運動に変えて往復動するものであれば、リニア
モータ、あるいはラックとピニオンを用いてもよい。
【００４０】図１５は、回転軸４０を直接回転する変形
例であり、回転軸４０の下端部に歯車７４を装着し、こ
の歯車７４を押圧量調整装置７２によって駆動するもの
である。この場合の押圧量調整装置７２としては、減速
機構を備えた電動あるいは油圧モータなどのアクチュエ
ータ７５を用いることができる。このアクチュエータ７
５は、前記の実施の形態と同様に制御部７１によってア
クチュエータ７５の作動時間を算出し、アクチュエータ
７５を一定時間作動して、ＰＥＴびん１の胴部１Ｃの上
下部を押圧パッド２３により圧縮する。これによって、
ＰＥＴびん１の液面高さが変わり、設定位置になった状
態でキャップをする。
例であり、回転軸４０の下端部に歯車７４を装着し、こ
の歯車７４を押圧量調整装置７２によって駆動するもの
である。この場合の押圧量調整装置７２としては、減速
機構を備えた電動あるいは油圧モータなどのアクチュエ
ータ７５を用いることができる。このアクチュエータ７
５は、前記の実施の形態と同様に制御部７１によってア
クチュエータ７５の作動時間を算出し、アクチュエータ
７５を一定時間作動して、ＰＥＴびん１の胴部１Ｃの上
下部を押圧パッド２３により圧縮する。これによって、
ＰＥＴびん１の液面高さが変わり、設定位置になった状
態でキャップをする。
【００４１】なお、本発明は、上記実施の形態のみに限
定されるものではなく、例えば、樹脂製ボトルの種類と
しては、各種のＰＥＴボトル、ＰＥＴびんなどに適用す
ることができる。など本発明の要旨を変更しない範囲内
で適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。
定されるものではなく、例えば、樹脂製ボトルの種類と
しては、各種のＰＥＴボトル、ＰＥＴびんなどに適用す
ることができる。など本発明の要旨を変更しない範囲内
で適宜変更して実施し得ることは言うまでもない。
【００４２】
【発明の効果】本発明による樹脂製ボトルのキャッピン
グ方法及びキャッピング装置によれば、次のような効果
が得られる。
グ方法及びキャッピング装置によれば、次のような効果
が得られる。
【００４３】樹脂製ボトルのネック部と胴部を支持する
ので、心だし、位置決めが容易で、ヘッドスペースを容
易に調整することができる。びん口のネック部の把持と
胴部の上下部の把持及び押圧を同じ２本の軸を中心とし
て回転する部材によって行うので、両者の心出しが容易
である。また、両者の開閉を独立に制御できるので、ネ
ック部を確実に把持した後に胴部の把持及び押圧を行う
ことが可能で、びんの直立姿勢を崩すことがなく、びん
が傾斜して生ずるキャッピング不良を無くすことができ
る。ヘッドスペースを調整するためのびんの押圧は、び
んの胴部の上下部の円形断面部を押さえて行うのでびん
の胴部の水平方向の向きの影響を受けず、ヘッドスペー
スのばらつきが少ない。樹脂製ボトルの胴部の押圧量の
調整又は変更は昇降装置によるカムの上下方向の調整で
行うことができるので、カムの交換の労力がなくなり、
また、交換用カムが不要となって経済的である。中容量
びんと小容量びんに対して１種類の押圧パッドで兼用す
ることができる。径の大きい樹脂製ボトルの胴部を押圧
するのでキャッピングに対する抵抗トルクが大きくな
り、ネックグリッパに滑り止めのピンを設ける必要がな
く、樹脂製ボトルに傷をつけることがない。駆動部がス
カート板とトラフからなるシール手段によりキャッピン
グエリアから遮断されているためクリーンな環境を維持
できる。また、本発明は、上記クランパユニットに支持
された樹脂製ボトルの液面高さを計測する液面高さ計測
装置を設け、該液面高さ計測装置の計測データに基づい
て上記押圧部材の押圧量を制御して樹脂製ボトル内の液
面高さを調整する押圧量調整装置を設けたので、樹脂製
ボトル内の液面高さを一定に維持することができる。さ
らに、本発明は、上記押圧量調整装置として、前記押圧
部材駆動用回転軸を操作するアクチュエータと、このア
クチュエータを駆動する制御手段を設け、上記液面高さ
計測装置の計測データに基づいて上記アクチュエータを
上記制御手段によって駆動制御するので、樹脂製ボトル
内の液面高さを一定に維持することができる。
ので、心だし、位置決めが容易で、ヘッドスペースを容
易に調整することができる。びん口のネック部の把持と
胴部の上下部の把持及び押圧を同じ２本の軸を中心とし
て回転する部材によって行うので、両者の心出しが容易
である。また、両者の開閉を独立に制御できるので、ネ
ック部を確実に把持した後に胴部の把持及び押圧を行う
ことが可能で、びんの直立姿勢を崩すことがなく、びん
が傾斜して生ずるキャッピング不良を無くすことができ
る。ヘッドスペースを調整するためのびんの押圧は、び
んの胴部の上下部の円形断面部を押さえて行うのでびん
の胴部の水平方向の向きの影響を受けず、ヘッドスペー
スのばらつきが少ない。樹脂製ボトルの胴部の押圧量の
調整又は変更は昇降装置によるカムの上下方向の調整で
行うことができるので、カムの交換の労力がなくなり、
また、交換用カムが不要となって経済的である。中容量
びんと小容量びんに対して１種類の押圧パッドで兼用す
ることができる。径の大きい樹脂製ボトルの胴部を押圧
するのでキャッピングに対する抵抗トルクが大きくな
り、ネックグリッパに滑り止めのピンを設ける必要がな
く、樹脂製ボトルに傷をつけることがない。駆動部がス
カート板とトラフからなるシール手段によりキャッピン
グエリアから遮断されているためクリーンな環境を維持
できる。また、本発明は、上記クランパユニットに支持
された樹脂製ボトルの液面高さを計測する液面高さ計測
装置を設け、該液面高さ計測装置の計測データに基づい
て上記押圧部材の押圧量を制御して樹脂製ボトル内の液
面高さを調整する押圧量調整装置を設けたので、樹脂製
ボトル内の液面高さを一定に維持することができる。さ
らに、本発明は、上記押圧量調整装置として、前記押圧
部材駆動用回転軸を操作するアクチュエータと、このア
クチュエータを駆動する制御手段を設け、上記液面高さ
計測装置の計測データに基づいて上記アクチュエータを
上記制御手段によって駆動制御するので、樹脂製ボトル
内の液面高さを一定に維持することができる。
【図１】本発明の樹脂製ボトルのキャッピング装置の要
部の縦断面図である。
部の縦断面図である。
【図２】図１の概略平面図である。
【図３】図２のＡーＡ線拡大断面図である。
【図４】図３のＢ方向矢視図である。
【図５】図２のＣーＣ線拡大断面図である。
【図６】図５のＤ−Ｄ線拡大断面図である。
【図７】図３のＥーＥ線端面図である。
【図８】図５のＦーＦ線端面図である。
【図９】ＰＥＴびんの説明図である。
【図１０】押圧パッドの押圧量調整を説明する概念図で
ある。
ある。
【図１１】図３のG−G線端面図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態による液面高さ計測
装置を示す概念図である。
装置を示す概念図である。
【図１３】本発明の他の実施の形態による樹脂製ボトル
のキャッピング装置の要部を示す概念断面図である。
のキャッピング装置の要部を示す概念断面図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態による樹脂製ボトル
のキャッピング装置の押圧量調整装置を示す概念断面図
である。
のキャッピング装置の押圧量調整装置を示す概念断面図
である。
【図１５】本発明の他の実施の形態による樹脂製ボトル
のキャッピング装置の押圧量調整装置の変形例を示す概
念断面図である。
のキャッピング装置の押圧量調整装置の変形例を示す概
念断面図である。
１ ＰＥＴびん（樹脂製ボトル）
１ａ フランジ
１ｂ 胴部の上部
１ｃ 胴部の下部
１ｄ 胴部の中間部
４ 回転円板
１０ クランパユニット
１１ ジャッキ
１３、１４ カム
１５ キャッピングヘッド
２０ 回転軸
２２ ネックグリッパ
２２ａ、２２ｂ ネックホルダ
２２ｃ セクタギヤ
２３ 押圧パッド
２３ａ、２３ｂ 押圧アーム
２３ｃ セクタギヤ
２７ アーム
２８ ローラ
２９、３０ 連結金具
３１ 圧縮ばね
４０ 回転軸
２０ａ、４０ａ 上部側回転軸
２０ｂ、４０ｂ 下部側回転軸
４０ｄ ヘリカルカム溝（係合溝）
４３ ローラ
４４ 圧縮ばね（弾発手段）
４５ ローラ
７０ 液面高さ計測装置
７１ 制御部
７２ 押圧量調整装置
７３ 直動アクチュエータ
７４ 歯車
７５ アクチュエータ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 河田 学
愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地
三菱重工業株式会社産業機器事業部内
Ｆターム(参考） 3E079 AB01 AB09 BB05 FF03 FF16
3E080 AA07 CD01 CF15 EE10
Claims (12)
- 【請求項１】 回転円板の外周部に等間隔に配設された
クランパユニットに樹脂製ボトルを支持するとともに、
これら樹脂製ボトルに対してキャップを装着するキャッ
ピングヘッドを昇降操作して樹脂製ボトルにキャップを
装着する樹脂製ボトルのキャッピング方法において、上
記樹脂製ボトルのネック部を把持する上記クランパユニ
ットのネックグリッパで樹脂製ボトルの心出しを行う工
程と、該樹脂製ボトルの胴部の両側を上記クランパユニ
ットの押圧部材で押圧して該樹脂製ボトル内の液面を調
整する工程と、上記キャッピングヘッドが下降して樹脂
製ボトルに対してキャッピングを行う工程と、上記押圧
部材の解放およびネックグリッパの解放を行って次工程
に送出す工程とからなることを特徴とする樹脂製ボトル
のキャッピング方法。 - 【請求項２】 回転円板の外周部に等間隔に配設された
クランパユニットに樹脂製ボトルを支持するとともに、
これら樹脂製ボトルに対してキャップを装着するキャッ
ピングヘッドを昇降操作して樹脂製ボトルにキャップを
装着する樹脂製ボトルのキャッピング方法において、上
記樹脂製ボトルの口部のフランジ下部のネック部を上記
クランパユニットの一対のネックグリッパで把持して樹
脂製ボトルの心出しを行う工程と、該樹脂製ボトルの胴
部の上下の円形断面を有する部分を両側面から上記クラ
ンパユニットの押圧部材で押圧して該樹脂製ボトル内の
液面を調整して樹脂製ボトル内のヘッドスペースを調整
する工程と、上記キャッピングヘッドが下降して樹脂製
ボトルの口部に対してキャップを螺合してキャッピング
を行う工程と、上記押圧部材の解放とネックグリッパの
解放を順次行って次工程に送出す工程とからなることを
特徴とする樹脂製ボトルのキャッピング方法。 - 【請求項３】 回転円板の外周部に等間隔に配設された
クランパユニットに樹脂製ボトルを支持するとともに、
これら樹脂製ボトルに対してキャッピングヘッドを昇降
操作して樹脂製ボトルにキャップを装着する樹脂製ボト
ルのキャッピング装置において、上記クランパユニット
を、互いに反対方向に開閉して樹脂製ボトルのネック部
を把持する一対のネックホルダを有するネックグリッパ
と、このネックグリッパの下方に夫々設けられ、互いに
反対方向に開閉して樹脂製ボトルの胴部を押圧して樹脂
製ボトル内の液面を調整する一対の押圧アームを有する
押圧部材と、上記ネックグリッパ及び押圧部材を開閉操
作する開閉機構とで構成したことを特徴とする樹脂製ボ
トルのキャッピング装置。 - 【請求項４】 前記クランパユニットを、前記回転円板
の円周方向に距離を隔てて垂設した２本の回転軸と、該
２本の回転軸の上部に夫々設けられ、ギヤを介して互い
に反対方向に開閉して、樹脂製ボトルのネック部を把持
する一対のネックホルダを有するネックグリッパと、前
記ネックグリッパの下方に夫々設けられ、ギヤを介して
互いに反対方向に開閉して樹脂製ボトルの胴部の円形断
面部を押圧して上記樹脂製ボトル内の液面を調整して樹
脂製ボトル内のヘッドスペースを調整する一対の押圧ア
ームを有する押圧部材と、上記回転軸の下部に、該装置
の基台側に設置して設けられ、前記ネックグリッパ及び
押圧部材を開閉操作する開閉機構とで構成したことを特
徴とする請求項３に記載の樹脂製ボトルのキャッピング
装置。 - 【請求項５】 前記ネックグリッパの開閉機構を、上記
回転軸の下部に装着されたアームと、このアームに軸支
されたローラと、該ローラに接触して該ローラを回転制
御するカム機構とで構成したことを特徴とする請求項３
または４に記載の樹脂製ボトルのキャッピング装置。 - 【請求項６】 前記２本の回転軸の一方をネックグリッ
パの駆動軸として１個のクランプホルダを固着するとと
もに１個の押圧アームを回転自在に支持し、他方の回転
軸を押圧部材の駆動軸として１個の押圧アームを固着す
るとともに、１個のネックホルダを回転自在に支持した
ことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１項に記
載の樹脂製ボトルのキャッピング装置。 - 【請求項７】 前記ネックグリッパ駆動用回転軸を、相
互に回転自在に上下に分割し、上部側回転軸の下部と下
部側回転軸の上部を弾発手段を備えた連結金具を介して
連結したことを特徴とする請求項６に記載の樹脂製ボト
ルのキャッピング装置。 - 【請求項８】 前記ネックグリッパが樹脂製ボトルを把
持した時に前記連結金具同志は前記弾発手段により若干
開いていることを特徴とする請求項７に記載の樹脂製ボ
トルのキャッピング装置。 - 【請求項９】 上記押圧部材を開閉操作する開閉機構と
して、前記押圧部材駆動用回転軸を相互に回転自在に上
下に分割し、上部側回転軸の下部に係合溝を設け、かつ
下部側回転軸の上部に上記係合溝に係合するローラを設
け、下部側回転軸の上下運動を上部側回転軸の回転運動
に変換するように上記係合溝を形成したことを特徴とす
る請求項３ないし８のいずれか１項に記載の樹脂製ボト
ルのキャッピング装置。 - 【請求項１０】 前記下部側回転軸の下端にローラを設
け、該ローラの下部に当接するカムを設けるとともに、
該カムの位置を装置基台側に設けた昇降装置によって上
下させて、上記下部側回転軸の上下方向の高さを調整
し、前記押圧部材の押圧量を調整変化させることを特徴
とする請求項９に記載の樹脂製ボトルのキャッピング装
置。 - 【請求項１１】 上記クランパユニットに支持された樹
脂製ボトルの液面高さを計測する液面高さ計測装置を設
け、該液面高さ計測装置の計測データに基づいて上記押
圧部材の押圧量を制御して樹脂製ボトル内の液面高さを
調整する押圧量調整装置を設けたことを特徴とする請求
項３ないし８のいずれか１項に記載の樹脂製ボトルのキ
ャッピング装置。 - 【請求項１２】 上記押圧量調整装置として、前記押圧
部材駆動用回転軸を操作するアクチュエータと、このア
クチュエータを駆動する制御手段を設け、上記液面高さ
計測装置の計測データに基づいて上記アクチュエータを
上記制御手段によって駆動制御することを特徴とする請
求項１１に記載の樹脂製ボトルのキャッピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003035918A JP2003312782A (ja) | 2002-02-15 | 2003-02-14 | 樹脂製ボトルのキャッピング方法及びキャッピング装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002-37526 | 2002-02-15 | ||
| JP2002037526 | 2002-02-15 | ||
| JP2003035918A JP2003312782A (ja) | 2002-02-15 | 2003-02-14 | 樹脂製ボトルのキャッピング方法及びキャッピング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003312782A true JP2003312782A (ja) | 2003-11-06 |
Family
ID=29551652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003035918A Withdrawn JP2003312782A (ja) | 2002-02-15 | 2003-02-14 | 樹脂製ボトルのキャッピング方法及びキャッピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003312782A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005255342A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Kao Corp | 容器の搬送装置 |
| JP2011213381A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Nihon Pure Water Inc | 機能水の充填システム及び充填方法ならびに、機能水の製造システム及び製造方法 |
| JP2012516817A (ja) * | 2009-02-06 | 2012-07-26 | カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 固定リングを備えたボトル状の容器、予備成形体、操作装置及び操作方法 |
| JP2013203451A (ja) * | 2012-03-29 | 2013-10-07 | Mitsubishi Heavy Industries Food & Packaging Machinery Co Ltd | 容器搬送装置 |
| JP2017030853A (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | ユニバーサル製缶株式会社 | キャッピング方法 |
| CN109678093A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-04-26 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构 |
| CN112919387A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-08 | 东莞市建文洗涤用品有限公司 | 全自动洗洁精灌装生产线 |
| CN114728752A (zh) * | 2019-11-15 | 2022-07-08 | 克罗内斯股份公司 | 用于运输和处理物体的装置 |
-
2003
- 2003-02-14 JP JP2003035918A patent/JP2003312782A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005255342A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Kao Corp | 容器の搬送装置 |
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| CN109678093B (zh) * | 2019-02-11 | 2023-11-07 | 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所 | 一种放射性固体废物焚烧减容灰渣桶摆渡与自动封盖机构 |
| CN114728752A (zh) * | 2019-11-15 | 2022-07-08 | 克罗内斯股份公司 | 用于运输和处理物体的装置 |
| CN112919387A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-06-08 | 东莞市建文洗涤用品有限公司 | 全自动洗洁精灌装生产线 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060509 |