JP4495488B2 - 容器の搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は容器の搬送方法に関する。

容器の充填キャッピングライン等を構成する搬送装置として、特許文献１、２に記載のものがある。特許文献１に記載の搬送装置は、容器の胴部（本体部）を把持する本体把持装置を備える。

特許文献２に記載の搬送装置は、容器のネック部を把持するネック把持装置を備える。
特公平5-30711 特開平11-59889

特許文献１の搬送装置では、容器形状が変わると、容器の本体部（胴部、肩部等）の形状が変わるから、本体把持装置を新旧変更容器に適用できず、型替えを必要とする。このため、多品種容器の投入ラインには採用し難い。

特許文献２の搬送装置は、容器にキャッピングされるキャップにより該容器のネック部が外観から隠れるもののキャッピングラインに採用しようとすると、ネック把持装置がキャッピング過程でキャップに干渉し、適用できない。

本発明の課題は、キャップによりネック部が外観から隠れる容器にもネック把持装置を適用可能にし、多品種容器の投入ラインでの型替えの容易、兼用性の向上を図り、かつキャッピングの確実も図ることにある。

請求項１の発明は、搬送経路に沿って移動する搬送キャリヤに、容器のネック部を把持するネック把持装置を備えるとともに、容器の本体部を把持する本体把持装置を併せ有する容器の搬送装置を用いた容器の搬送方法であって、搬送工程では、ネック把持装置により容器のネック部のみを把持し、キャッピング時だけ、本体把持装置により容器の本体部を把持するようにしたものである。

図１の容器搬送装置１０は、下搬送経路１１Ａと上搬送経路１１Ｂのそれぞれに沿って設けられる搬送手段としての、下ガイドレール１２と上ガイドレール１３に、多数の搬送キャリヤ２０を走行移動可能に支持している。

下搬送経路１１Ａは、容器投入ステーションＡ、容器クリーニングステーションＢ（容器方向整列機能ももつ）を有し、容器投入ステーションＡで投入される容器１００等を倒立支持する搬送キャリヤ２０を下ガイドレール１２により容器クリーニングステーションＢに搬送し、容器クリーニングステーションＢにおいて容器１００等のクリーニングと方向整列を行なう。下搬送経路１１Ａの搬送端には反転装置１４が設置され、下ガイドレール１２により下搬送経路１１Ａの搬送端に到達した搬送キャリヤ２０を上下反転し、上搬送経路１１Ｂに移載する。上搬送経路１１Ｂは、充填ステーションＣ、キャッピングステーションＤを有し、反転装置１４による反転で容器１００等を正立支持する搬送キャリヤ２０を上ガイドレール１３により充填ステーションＣ、キャッピングステーションＤに搬送し、充填ステーションＣにおいて充填機１５により容器１００等に内容物を充填し、キャッピングステーションＤにおいてキャッピング機１６により容器１００等にキャッピングを行なった後、この容器１００等を上下の搬送経路１１Ａ、１１Ｂの間の中間搬送経路１１Ｃの容器排出コンベヤ１７に排出し、下工程へ搬出する。

容器搬送装置１０は、図１、図２に示す如く、搬送キャリヤ２０をガイドレール１２、１３に走行可能に支持する。搬送キャリヤ２０の走行手段としては、例えば搬送キャリヤ２０に搭載した自走用モータにより駆動されるローラをガイドレール１２、１３に載架するもの、又はガイドレール１２、１３に沿って設けた送りベルトに搬送キャリヤ２０に設けた係合子を係脱するもの等を採用できる。このとき、搬送キャリヤ２０は、ガイドレール１２、１３に着脱自在に載架される。

容器搬送装置１０は、図２に示す如く、搬送キャリヤ２０に容器１００等のネック部１０３等を把持するネック把持装置３０を備えるとともに、容器１００等の本体部１０１等を把持する本体把持装置４０を併せ用いる。

ここで、容器搬送装置１０は、例えば図３〜図７に示す容器１００、２００、３００を搬送可能にする。

(A)容器１００（図３〜図５）
容器１００は、図３、図４に示す如く、硬質ボトル状の本体部１０１の肩部１０１Ａと口部１０２のキャッピング用雄ねじ部１０２Ａとの間に、ネック部１０３を備え、ネック部１０３の環状凹部１０３Ａ、又は環状凹部１０３Ａの上側傍の環状突部１０３Ｂをネック把持装置３０の後述するグリップ爪３２、３３による把持代とする（図４（Ａ））。環状凹部１０３Ａは周方向の複数位置に突状リブ１０４を備えることもできる（図４（Ｂ））。

尚、容器１００は、図５に示す如く、ネック部１０３に環状凹部１０３Ａだけを備え、環状突部１０３Ｂを備えないものとすることもできる。この場合にも、環状凹部１０３Ａは突状リブ１０４を備えることができる（図５（Ｂ））。

本発明において、容器１００（容器２００、３００においても同じ）のネック部１０３は、口部１０２の筒中心軸に概ね直交し、一定の巾（環状凹部１０３Ａの溝巾、環状突部１０３Ｂの突起巾）をもつ部分をいう。ネック部１０３は、好ましくは容器１００の全周、少なくとも容器１００の直径方向の２位置に設けられる。

容器１００は、キャッピングステーションＤで、口部１０２のキャッピング用雄ねじ部１０２Ａにキャップ１０５が螺着され、キャップ１０５によりネック部１０３が隠れる（図３（Ｂ））。尚、本発明において、キャップ１０５によりネック部１０３が隠れるとは、ネック部１０３の環状凹部１０３Ａ、環状突部１０３Ｂが完全に隠れるものに限らず、ネック把持装置３０のグリップ爪３２、３３により把持可能な把持代を外観に発現できなくなる程度に隠れるものをいう。

(B)容器２００（図６）
容器２００は、図６に示す如く、硬質ボトル状の本体部２０１の肩部２０１Ａと、口部２０２のキャッピング用雄ねじ部２０２Ａとの間に、ネック部２０３を備え、ネック部２０３の環状凹部２０３Ａをネック把持装置３０の後述するグリップ爪３２、３３による把持代とする。容器２００は、キャッピングステーションＤで、口部２０２のキャッピング用雄ねじ部２０２Ａにキャップ２０４が螺着される。

(C)容器３００（図７）
容器３００は、図７に示す如く、軟質袋状の本体部２０１の肩部３０１Ａと、口部３０２のキャッピング用雄ねじ部３０２Ａとの間に、ネック部３０３を備え、ネック部３０３の環状凹部３０３Ａをネック把持装置３０の後述するグリップ爪３２、３３による把持代とする。容器３００は、キャッピングステーションＤで、口部３０２のキャッピング用雄ねじ部３０２Ａにキャップ３０４が螺着される。

搬送キャリヤ２０が備えるネック把持装置３０は、図２に示す如く、スライドガイド３１に２本のグリップ爪３２、３３を対向スライド移動可能に嵌合し、両グリップ爪３２、３３にかけたばね３４によりそれらのグリップ爪３２、３３を閉じ位置に付勢する。搬送経路１１Ａ、１１Ｂのガイドレール１２、１３に沿う必要位置には開閉手段３５が配置され、開閉手段３５の例えばソレノイドにより駆動される押動子３６によって２本のグリップ爪３２、３３に設けたカムフォロワ３２Ａ、３３Ａを押し開き、それらのグリップ爪３２、３３を開き位置に設定可能にする。

ネック把持装置３０は、開き状態で、容器１００、２００、３００のネック部１０３、２０３、３０３を両グリップ爪３２、３３の間に上下方向又は横方向から受け入れ、閉じ状態で、それらのネック部１０３、２０３、３０３を両グリップ爪３２、３３の相対するＶ字凹部縁上に載せ、又は相対するＶ字凹部縁間に挟圧固定して把持する。

本体把持装置４０は、搬送経路１１Ａ、１１Ｂの所望部位、本実施例ではキャッピングステーションＤに設置される。本体把持装置４０は、相対する２個のホルダ４１、４２を開閉可能に設け、ソレノイド又は流体圧シリンダ等の開閉手段による開き状態でホルダ４１、４２の間に容器１００、２００、３００の本体部１０１、２０１、３０１を導入〜通過させ、閉じ状態でそれらの本体部１０１、２０１、３０１を挟圧固定して把持する。

尚、本体把持装置４０は、搬送キャリヤ２０に備えるものでも良い。搬送キャリヤ２０は、ネック把持装置３０と本体把持装置４０を並列的に備えるものになる。

容器搬送装置１０は、ネック把持装置３０と本体把持装置４０を併せ用いるものとしたから、以下の作用効果を奏する。

(a)搬送キャリヤ２０にネック把持装置３０を備え、かつ搬送経路１１Ａ、１１Ｂの所望部位に本体把持装置４０を設置し、それらを併せ用いるもとしたから、この搬送キャリヤ２０が用いられる搬送経路１１Ａ、１１Ｂの移動過程、機器のどの部分においても、ネック把持装置３０と本体把持装置４０を容器１００、２００、３００の品種に応じた所望により互いに独立に、又は複合して使用できる。

容器１００、２００、３００のネック部１０３、２０３、３０３は、本体部１０１、２０１、３０１の形状が異なる各種の容器品種間で、概ね同一形状をなす。従って、多品種容器（本体部１０１、２０１、３０１の形状を多様にする容器、本体部１０１、２０１、３０１を薄肉とする容器等）に対し同一のネック把持装置３０を適用でき、新旧変更容器１００、２００、３００に対する型替えの容易、兼用性の向上を図ることができる。

キャップ１０５によりネック部１０３が外観から隠れる容器１００については、容器１００の投入ステーションＡからキャッピングステーションＤに入ってキャッピングされるまでの、未だキャップ１０５が螺着されない工程ではネック把持装置３０を適用する。そして、キャッピング時にのみ本体把持装置４０を適用し、ネック把持装置３０がキャップ１０５に干渉することなくキャッピングの確実を図る。

(b)搬送キャリヤ２０を搬送手段のガイドレール１２、１３に着脱自在にしたから、多品種少量生産ライン等における、容器１００等の品種変更による搬送キャリヤ２０の型替えを、ガイドレール１２、１３に対する搬送キャリヤ２０の着脱により容易化できる。また、搬送キャリヤ２０を充填キャッピングラインの任意の位置で、簡易に方向変換、上下反転等できる。

（容器搬送装置１０の使用例１）（図８、図９）
容器搬送装置１０において、容器１００にキャッピングする手順は以下の如くなされる。

(1)搬送キャリヤ２０のネック把持装置３０によりネック部１０３を把持された容器１００は、搬送キャリヤ２０の下ガイドレール１２に対する走行によって容器投入ステーションＡ、容器クリーニングステーションＢを経由し、更に反転装置１４により反転された搬送キャリヤ２０の上ガイドレール１３による走行によって充填ステーションＣを経由し、キャッピングステーションＤに到達する（図８（Ａ））。

(2)キャッピングステーションＤにおいて、搬送キャリヤ２０のネック把持装置３０により容器１００のネック部１０３を把持したままの状態で、キャッピングステーションＤに設置してある本体把持装置４０により容器１００の本体部１０１を把持する（図８（Ｂ））。

(3)上述(2)の後、ネック把持装置３０による上記ネック部１０３の把持を解除する（図８（Ｃ））。

(4)上述(3)によって本体把持装置４０だけが把持する容器１００のキャッピング用雄ねじ部１０２Ａに、キャッピング機１６が把持するキャップ１０５を螺着し、キャッピングする（図９（Ａ）、（Ｂ））。

(5)キャッピング機１６による上述(4)のキャッピングの終了後、本体把持装置４０による容器１００の把持を解除し、容器１００をシュート１８に落下し容器排出コンベヤ１７に排出する（図９（Ｃ））。

容器１００の搬送に容器搬送装置１０を採用することにより、以下の作用効果を奏する。

(a)キャッピング前の搬送工程では、ネック把持装置３０により容器１００のネック部１０３を把持する。従って、多品種容器１００等に対し同一のネック把持装置３０を適用でき、多品種少量生産ライン等で新旧変更容器に対する兼用性の向上を図ることができる。

(b)キャッピング時には、本体把持装置４０のみにより容器１００の本体部１０１を把持する。従って、キャップ１０５がネック把持装置３０に干渉することなく、本体把持装置４０により容器１００を安定保持する状態で、キャッピングの確実を図ることができる。

(c)多品種少量生産ライン等で、新旧変更容器に対しては、ネック把持装置３０は上述(a)の如くに兼用し、上述(b)の本体把持装置４０だけを容器１００の本体部１０１の形状等変化に対応させるように交換し、又は本体把持装置４０だけをフレキシブルな構造部材で製作することにより、型替えの容易、兼用性の向上を図ることができる。

(d)上述(b)で、ネック把持装置３０により容器１００のネック部１０３を把持したままの状態で、本体把持装置４０により容器１００の本体部１０１を把持し、その後にネック把持装置３０による上記ネック部１０３の把持を解除するものとしたから、ネック把持装置３０と本体把持装置４０の両者が同時に容器１００を解放する期間が一瞬もなく、容器１００は常にネック把持装置３０及び／又は本体把持装置４０により安定保持され、充填キャッピングラインがいかなるタイミングで急停止しても容器１００の位置ずれ等を生じない。

（容器搬送装置１０の使用例２）（図１０、図１１）
容器搬送装置１０において、容器２００（容器３００も同じ）にキャッピングする手順は以下の如くなされる。

(1)搬送キャリヤ２０のネック把持装置３０によりネック部２０３を把持された容器２００は、搬送キャリヤ２０の下ガイドレール１２による走行によって容器投入ステーションＡ、容器クリーニングステーションＢを経由し、更に反転装置１４により反転された搬送キャリヤ２０の上ガイドレール１３による走行によって充填ステーションＣを経由し、キャッピングステーションＤに到達する（図１０（Ａ））。

(2)キャッピングステーションＤにおいて、搬送キャリヤ２０のネック把持装置３０により容器２００のネック部２０３を把持したままの状態で、キャッピングステーションＤに設置してある本体把持装置４０により容器２００の本体部２０１を把持する（図１０（Ｂ））。

(3)上述(2)によってネック把持装置３０と本体把持装置４０がともに把持する容器２００のキャッピング用雄ねじ部２０２Ａに、キャッピング機１６が把持するキャップ２０５を螺着し、キャッピングする（図１０（Ｃ）、図１１（Ａ））。

(4)キャッピング機１６による上述(3)のキャッピングの終了後、ネック把持装置３０による容器２００の把持を解除し（図１１（Ｂ））、更に本体把持装置４０による容器２００の把持を解除し、容器２００をシュート１８に落下し容器排出コンベヤ１７に排出する（図１１（Ｃ））。

容器２００（容器３００も同じ）の搬送に容器搬送装置１０を採用することにより、以下の作用効果を奏する。

(a)キャッピング前の搬送工程では、ネック把持装置３０により容器２００のネック部２０３を把持する。従って、多品種容器に対し同一のネック把持装置３０を適用でき、多品種少量生産ライン等で新旧変更容器に対する兼用性の向上を図ることができる。

(b)キャッピング時には、ネック把持装置３０と本体把持装置４０により容器２００を把持する。ネック把持装置３０と本体把持装置４０の両者により容器２００を安定保持する状態で、キャッピングの確実を図ることができる。但し、キャッピング時に、ネック把持装置３０のみ、又は本体把持装置４０のみにより容器２００を把持するものでも良い。

(c)多品種少量生産ライン等で、新旧変更容器に対しては、ネック把持装置３０は上述(a)の如くに兼用し、上述(b)の本体把持装置４０だけを容器２００の本体部２０１の形状等変化に対応させるように交換し、又は本体把持装置４０だけをフレキシブルな構造部材で製作することにより、型替えの容易、兼用性の向上を図ることができる。

尚、容器搬送装置１０において、搬送キャリヤ２０の搬送経路は、ガイドレール１２、１３が構成する如くの直線状搬送経路によるものに限らず、ロータリーテーブル等が構成する回転搬送経路によるものでも良い。

図１は容器搬送装置を示す斜視図である。 図２は容器搬送装置の要部を示す斜視図である。 図３は容器の一例を示す斜視図である。 図４は容器のネック部を示す斜視図である。 図５は容器のネック部を示す斜視図である。 図６は容器の他の例を示す斜視図である。 図７は容器の他の例を示す斜視図である。 図８は使用例１のキャッピング方法の前半工程を示す斜視図である。 図９は使用例１のキャッピング方法の後半工程を示す斜視図である。 図１０は使用例２のキャッピング方法の前半工程を示す斜視図である。 図１１は使用例２のキャッピング方法の後半工程を示す斜視図である。

符号の説明

１０ 容器搬送装置
１１Ａ、１１Ｂ 搬送経路
１２、１３ ガイドレール（搬送手段）
２０ 搬送キャリヤ
３０ ネック把持装置
４０ 本体把持装置
１００、２００、３００ 容器
１０１、２０１、３０１ 本体部
１０３、２０３、３０３ ネック部
１０５、２０４、３０４ キャップ

Claims (6)

1. 搬送経路に沿って移動する搬送キャリヤに、容器のネック部を把持するネック把持装置を備えるとともに、
   容器の本体部を把持する本体把持装置を併せ有する搬送装置を用いた容器の搬送方法であって、
   搬送工程では、ネック把持装置により容器のネック部のみを把持し、キャッピング時だけ、本体把持装置により容器の本体部を把持する容器の搬送方法。
2. 前記搬送キャリヤを搬送手段に着脱自在に支持した請求項１に記載の容器の搬送方法。
3. 請求項１又は２に記載の搬送装置を用いた容器の搬送方法であって、
   キャッピング前の搬送工程では、ネック把持装置により容器のネック部のみを把持し、
   キャッピング時には、ネック把持装置により容器のネック部を把持したままの状態で、本体把持装置により容器の本体部を把持し、その後にネック把持装置による上記ネック部の把持を解除し、キャッピングする容器の搬送方法。
4. 前記容器のネック部が、該容器にキャッピングされるキャップにより隠れるものである請求項３に記載の容器の搬送方法。
5. 請求項１又は２に記載の搬送装置を用いた容器の搬送方法であって、
   キャッピング前の搬送工程では、ネック把持装置により容器のネック部のみを把持し、
   キャッピング時には、ネック把持装置により容器のネック部を把持したままの状態で、本体把持装置により容器の本体部を把持し、その後にキャッピングする容器の搬送方法。
6. 前記本体把持装置が搬送経路上でキャッピングが行なわれるキャッピングステーションに設置される請求項１〜５のいずれかに記載の容器の搬送方法。

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