JP2000255736A

JP2000255736A - 容器搬送装置、容器搬送方法

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Publication number: JP2000255736A
Application number: JP11057719A
Authority: JP
Inventors: 宏一 ▲高▼木; Koichi Takagi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-03-04
Filing date: 1999-03-04
Publication date: 2000-09-19
Also published as: WO2000051919A1

Abstract

(57)【要約】【課題】搬送時において容器の転倒を好適に防止する
ことができるとともに、万一容器の転倒が生じた場合で
あっても、ラインを停止する必要がなく、さらに、簡略
な構成で、スムーズに直線方向の搬送、搬送方向の変更
並びに容器の上下方向への移動を行うことが可能な容器
搬送装置を提供する。【解決手段】連続ループ状に組み合わされるコンベア
チェンＢ１に一体的に又は固着される把持具Ｅ１によっ
て、ＰＥＴボトルＱ１を把持した状態で、上記ＰＥＴボ
トルＱ１の搬送を行う。また、上記コンベアチェンＢ１
を、上下、左右方向に回動自在に連結して、ガイド部材
Ｃ１によって案内して搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器搬送装置に関
するものであり、特に、容器等の製造、充填ラインなど
で用いられる容器搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器等の製造、充填ラインなどで
は、コンベアチェンを用いて容器などの搬送が行われて
いる。この場合に、搬送方向が直線状である場合、ゆる
やかに上下に搬送方向が変更される場合、或いは左右方
向に搬送方向が変更される場合など、多様な態様があ
る。この場合に、搬送方向を、直線方向に加えて左右方
向にも変更したい場合には、コンベアチェンを通常回動
自在な上下方向に加えて、左右方向にも回動軸を配設す
るか、或いは左右方向にガタ付きを持たせて連続ループ
状に組み合すことによって、上記コンベアチェンを上
下、及び左右方向に搬送方向を変更可能な構成としてい
る。

【０００３】そして、容器等の製造、充填ラインなどに
おいて容器を搬送する場合には、上記コンベアチェンに
容器を載置することによって、上記容器を所定の位置ま
で搬送している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、そのような、
上記容器搬送装置においては、高速で直進する場合や容
器の進行方向を変化させて上記容器の搬送方向を変更さ
せる場合に、特に、容器が飲料容器などの如く背が高く
て不安定なものである場合や、軽量の空ＰＥＴ容器で
は、該飲料容器が転倒してしまう虞があった。このた
め、転倒した容器に起因し、又はこれを排除するために
ラインを停止しなければならない場合が生じ、ライン稼
働率の低下や人手を要するなどの問題点、或いは安定し
た搬送を図るべく複雑な構造となるなどの問題点を有し
ていた。また、コンベア上に容器を載置する方法では、
大巾な上下方向への移動は容器が転倒するため、困難で
あった。

【０００５】そこで、本発明は、搬送時において容器の
転倒を好適に防止することができるとともに、万一容器
の転倒が生じた場合であっても、ラインを停止する必要
がなく、さらに、簡略な構成で、スムーズに直線方向の
搬送、搬送方向の変更並びに容器の上下方向への移動を
行うことが可能な容器搬送装置を提供することを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するために創作されたものであって、第１には、連続
ループ状に組み合わされるチェン部材と、上記チェン部
材に一体的に又は固着されて、吊り下げ可能な容器を把
持して吊り下げることが可能になされるとともに、上記
容器の把持状態と開放状態の切替えが可能な把持具と、
を有することを特徴とする。

【０００７】この第１の構成の容器搬送装置において
は、上記把持具が上記チェン部材に一体的に又は固着さ
れて、容器を把持して吊り下げることが可能になされ、
上記把持具によって吊り下げ可能な容器を吊下げ把持し
た状態で搬送する構成としている。そのため、上記把持
具によって容器が吊下げ把持されて、上記容器の転倒を
好適に防止することができ、搬送ラインの高速運転化が
可能になり、さらに、上下方向への移動が可能になる。
また、上記容器がバラバラの状態で間欠的に供給された
場合でも円滑に対応することが可能である。また、上記
把持具によって容器を吊下げる方式であるため、上流側
で上記容器に転倒が生じた場合でも、転倒した上記容器
は把持されず装置下部に落下するため、搬送中に転倒し
た上記容器が下流の機械の運転を妨げたり、またこれを
回収するためにラインを停止する必要がなく、ライン稼
働率の低下や人手を要するなどの問題が生じない。さら
に、上記容器は、上記チェン部材は単列のみの構成で可
能な為、簡略で安価な構成とすることができ、調整や保
守も容易となる。

【０００８】また、第２には、直線走行可能に、上下方
向に回動自在に連結されて、連続ループ状に組み合わさ
れるチェン部材と、上記チェン部材を直線方向、上下方
向に案内するガイド部材と、上記チェン部材に一体的に
又は固着されて、吊り下げ可能な容器を把持して吊り下
げることが可能になされるとともに、上記容器の把持状
態と開放状態の切替えが可能な把持具と、を有すること
を特徴とする。

【０００９】この第２の構成の容器搬送装置において
は、上記第１の構成の特徴に加えて、さらに、直線走行
可能に、上下方向に回動自在に連結されて、連続ループ
状に組み合わされるチェン部材と、上記チェン部材を直
線方向、上下方向に案内するガイド部材とを有している
ため、上記チェン部材が上記ガイド部材に案内されて、
直線方向、上下方向にスムーズに、搬送することが可能
になる。

【００１０】また、第３には、直線走行可能に、上下、
左右方向に回動自在に連結されて、連続ループ状に組み
合わされるチェン部材と、上記チェン部材を直線方向、
上下、左右方向に案内するガイド部材と、上記チェン部
材に一体的に又は固着されて、吊り下げ可能な容器を把
持して吊り下げることが可能になされるとともに、上記
容器の把持状態と開放状態の切替えが可能な把持具と、
を有することを特徴とする。

【００１１】この第３の構成の容器搬送装置において
は、上記第１の構成の特徴に加えて、さらに、直線走行
可能に、上下、左右方向に回動自在に連結されて、連続
ループ状に組み合わされるチェン部材と、上記チェン部
材を直線方向、上下、左右方向に案内するガイド部材と
を有しているため、上記チェン部材が上記ガイド部材に
案内されて、直線方向、上下、左右方向にスムーズに、
且つ自由な方向に搬送方向の変更を行うことが可能とな
る。従って、搬送地点が限定されることなく、レイアウ
トの自由度が格段に向上する。

【００１２】また、第４には、上記第１又は２又は３の
構成において、上記把持具が、回動自在に枢支された一
対のレバー部材によって上記容器を把持可能になされ、
上記一対のレバー部材の回動動作によって、上記把持具
の把持状態と開放状態とを切替え可能になされるととも
に、上記把持具の把持状態と開放状態との切替えを行う
切替手段を有することを特徴とする。

【００１３】この第４の構成の容器搬送装置において
は、上記一対のレバー部材の回動動作によって、上記把
持具の把持状態と開放状態とを切替え可能になされると
ともに、上記把持具の把持状態と開放状態との切替えを
行う切替手段を有するため、簡略な構成で、上記把持具
の把持状態と開放状態とを切替えることが可能になる。

【００１４】また、第５には、上記第１又は２又は３又
は４の構成において、上記レバー部材による上記容器の
把持具合を規制するストッパーを有し、該ストッパーに
よって上記把持具の把持状態を上記容器が狭持されない
把持状態に規制して、上記容器と上記把持具との上記容
器の搬送方向への相対移動を可能になしたことを特徴と
する。

【００１５】この第５の構成の容器搬送装置において
は、上記レバー部材による上記容器の把持具合を規制す
るストッパーを有し、該ストッパーによって上記把持具
の把持状態を上記容器が狭持されない把持状態に規制し
て、上記容器と上記把持具との上記容器の搬送方向への
相対移動を可能になしているため、上記容器の搬入速度
或いは上記容器の搬出速度と上記把持具の搬送速度とに
差を設けて、或いは搬送速度に差が発生した場合も上記
容器と上記把持具が相対移動することによって、簡略な
構成で、上記容器を集積又は分散させることが可能にな
る。

【００１６】また、第６には、上記第４又は５の構成に
おいて、上記一対のレバー部材を常時把持状態とすべ
く、上記一対のレバー部材を把持側へ付勢する付勢部材
を有することを特徴とする。

【００１７】この第６の構成の容器搬送装置において
は、上記一対のレバー部材を把持側へ付勢する付勢部材
を有し、上記一対のレバー部材を常時把持状態としてい
るため、上記把持具を把持状態とするための作動機構が
不要となり、容器を掴む部分と放す部分など設定範囲の
短い開放状態とする部位のみ切替機構を設定すればよい
ため、装置の大部分を占める搬送部位での把持具のガイ
ドなど位置制御が不要となり、簡略で効率的な構成とす
ることができる。

【００１８】また、第７には、上記第６の構成におい
て、上記付勢部材が、磁石の反発力、又は吸着力によっ
て付勢力を得るものであることを特徴とする。よって、
簡略で切損等の危惧のない安価な構成によって、上記付
勢部材を設定することができる。

【００１９】また、第８には、上記第４又は５又は６又
は７の構成において、上記切替手段が、カム機構、或い
は磁石の反発力又は吸着力によって行うことを特徴とす
る。

【００２０】この第８の構成の容器搬送装置において
は、簡略な構成によって、スムーズに上記把持具の把持
状態と開放状態との切替えを行うことが可能になる。特
に、磁石の反発力又は吸着力を利用した切替手段の構成
においては、非接触であるため磨耗粉が発生しないとと
もに、把持具への衝撃も抑制された切替手段とすること
ができる。

【００２１】また、第９には、上記第４又は５又は６又
は７又は８の構成において、上記切替手段を複数組配設
し、上記チェン部材の走行ルートにおいて、上記容器の
把持位置又は開放位置を変更可能になしたことを特徴と
する。

【００２２】この第９の構成の容器搬送装置において
は、上記切替手段を複数組配設し、上記チェン部材の走
行ルートにおいて、上記容器の把持位置又は開放位置を
変更可能になしているため、走行ルート中の所望の位置
への搬送、複数の位置から選択して搬送、複数の位置へ
の搬送個数の割振りなどが可能になる。

【００２３】また、第１０には、容器搬送方法であっ
て、連続ループ状に組み合わされるチェン部材に一体的
に又は固着されて、吊り下げ可能な容器を把持して吊り
下げることが可能になされるとともに、上記容器の把持
状態と開放状態の切替えが可能な把持具を用いて、搬送
元位置において、上記把持具を上記開放状態から把持状
態に切替えて上記容器を把持し、その吊り下げられた把
持状態で、上記搬送元位置から任意の搬送先位置まで容
器を搬送し、搬送先位置において、上記把持具を上記把
持状態から上記開放状態に切替えて上記容器を開放し
て、容器を搬送することを特徴とする。

【００２４】この第１０の構成の容器搬送方法において
は、上記把持具が上記チェン部材に一体的に又は固着さ
れて、容器を把持して吊り下げることが可能になされ、
上記把持具によって吊り下げ可能な容器を吊下げ把持し
た状態で搬送する構成としている。そのため、上記把持
具によって容器が吊下げ把持されて、上記容器の転倒を
好適に防止することができ、搬送ラインの高速運転化が
可能になり、さらに、上下方向への移動が可能になる。
また、上記容器がバラバラの状態で間欠的に供給された
場合でも円滑に対応することが可能である。また、上記
把持具によって容器を吊下げる方式であるため、上流側
で上記容器に転倒が生じた場合でも、転倒した上記容器
は把持されず装置下部に落下するため、搬送中に転倒し
た上記容器を回収するためにラインを停止する必要がな
く、ライン稼働率の低下や人手を要するなどの問題が生
じない。さらに、上記チェン部材は単列のみの構成で可
能となり、簡略で安価な構成とすることができ、調整や
保守も容易となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態としての実施
例を図面を利用して説明する。なお、本実施例は単列で
搬送される容器の場合の例を示すものである。また、搬
送する容器としては丸型形状のＰＥＴボトルの場合の例
を示すものである。

【００２６】本発明に基づく容器搬送装置Ａ１は、図１
に示されるように、コンベアチェンＢ１、ガイド部材Ｃ
１、把持具Ｅ１、把持カム（切替手段）Ｇ１、解放カム
（切替手段）Ｇ２、フレームＦ１、供給コンベア（搬送
元位置）Ｊ１、搬出コンベア（搬送先位置）Ｊ２、ＰＥ
Ｔボトル（容器）Ｑ１を有している。

【００２７】上記コンベアチェンＢ１は、複数個のチェ
ンブロック（チェン部材）Ｂ１０を連続ループ状に連接
して、図１に示すように、駆動輪Ｂ１ａと従動輪Ｂ１ｂ
に巻装されて、上記駆動輪Ｂ１ａから上記従動輪Ｂ１ｂ
に回転力を伝動する。上記駆動輪Ｂ１ａは、図示略の電
動モータによって駆動され、また、上記従動輪Ｂ１ｂは
回転自在に枢支されて遊動可能に構成されている。そし
て、上記駆動輪Ｂ１ａと上記従動輪Ｂ１ｂは、それぞ
れ、上記フレームＦ１によって軸支されている。

【００２８】また、上記コンベアチェンＢ１は、後述す
るように各種のチェンが利用できるが、図２に示すよう
に、各チェンブロックＢ１０をピンＢ２０によって係合
することによって連続ループ状に形成され、上述したよ
うに、上記駆動輪Ｂ１ａ、上記従動輪Ｂ１ｂに巻装され
る。上記チェンブロックＢ１０は、樹脂などによって形
成され、図２に示すように、互いに先端凸部Ｂ１２と後
端凹部Ｂ１４が嵌合可能に形成されている。また、上記
先端凸部Ｂ１２の側壁面には長穴Ｂ１２ａが形成されて
おり、嵌合時において上記長穴Ｂ１２ａと対応する上記
後端凹部Ｂ１４の、両側の内壁面には挿通孔Ｂ１４ａが
形成されている。

【００２９】そのため、上記チェンブロックＢ１０を、
互いに先端凸部Ｂ１２と後端凹部Ｂ１４とが嵌合してい
る状態で、上記長穴Ｂ１２ａ及び上記挿通孔Ｂ１４ａに
上記ピンＢ２０を挿通することによって、上述したよう
に、各チェンブロックＢ１０を係合することができ、上
記コンベアチェンＢ１を連続ループ状に形成することが
可能になる。また、この場合に、各上記チェンブロック
Ｂ１０は、上記ピンＢ２０によって枢支されているた
め、連結された上記チェンブロックＢ１０は、上記ピン
Ｂ２０を中心として上下方向に所定量回動自在となって
いる。そのため、上記コンベアチェンＢ１全体として、
上下方向への回動が自在となる。さらに、上記ピンＢ２
０が挿通されている上記先端凸部Ｂ１２の長穴Ｂ１２ａ
が左右方向への長穴形状に形成されているため、上記ピ
ンＢ２０の左右方向へのガタを有し、連結された上記チ
ェンブロックＢ１０は、左右方向に所定量回動自在とな
っている。そのため、上記コンベアチェンＢ１全体とし
て、左右方向への回動が自在となる。

【００３０】また、図２に示すように、上記チェンブロ
ックＢ１０の上面部には、両辺部に左右へ突設されてい
る鍔部Ｂ１０ｄが形成されており、さらに、上記チェン
ブロックＢ１０の下面部には、両辺部に左右へ突設され
ている鍔部Ｂ１０ｅが形成されている。そのため、図１
及び図２に示すように、上記鍔部Ｂ１０ｄと上記鍔部Ｂ
１０ｅの間に、上記ガイド部材Ｃ１を連続して配設する
ことによって、上記チェンブロックＢ１０を上下方向に
拘束しつつ、直線方向、又は上下左右に案内することが
可能になる。また、図２に示すように、上記チェンブロ
ックＢ１０の中央部には、上記駆動輪Ｂ１ａ、或いは上
記従動輪Ｂ１ｂの歯と噛合すべく、嵌合穴Ｂ１０ｆが形
成されている。なお、上記ガイド部材Ｃ１は、図２に示
すように、上記チェンブロックＢ１０の両側に配設さ
れ、図１に示すように、支持部Ｆ１ａを介して上記フレ
ームＦ１によって保持される。

【００３１】そして、上記供給コンベアＪ１から上記搬
出コンベアＪ２の間を、図３及び図４に示すように、一
対の上記ガイド部材Ｃ１を連続的に配設することによっ
て、上記容器搬送装置Ａ１は、上記供給コンベアＪ１か
ら上記搬出コンベアＪ２に至る搬送ルートが形成されて
いる。この場合に、図３に示すように、上記供給コンベ
アＪ１から上記搬出コンベアＪ２の間において、上記搬
送ルートを略水平面上で進行方向を変化させることがで
きる。つまり、進行方向を左右方向に曲折させることが
できる。これは、上述したように、上記コンベアチェン
Ｂ１全体として、左右方向への回動が自在であることに
よって可能となるものである。

【００３２】また、図４に示すように、上記容器搬送装
置Ａ１は、上記供給コンベアＪ１から上記搬出コンベア
Ｊ２の間において、進行方向を上下方向に昇降させるこ
とができる。これは、上述したように、上記コンベアチ
ェンＢ１全体として、上下方向への回動が自在であるこ
とによって可能となるものである。なお、当然ながら、
上述した進行方向を左右方向に曲折させる搬送ルート
と、上述した進行方向を上下方向に昇降させる搬送ルー
トを、一つの搬送ルート中に組み合わせて同時に用いて
容器の進行ルートを上下、左右に変更する構成とするこ
とも可能である。

【００３３】そして、そのように形成された上記チェン
ブロックＢ１０の下側平面部に、図５及び図６に示すよ
うに、上記把持具Ｅ１が開閉自在に固着される。具体的
には、上記チェンブロックＢ１０の下側に、側面視略逆
Ｔ字状を呈したブラケットＤ１４が固着されて形成され
る。上記ブラケットＤ１４には、上記把持具Ｅ１を回転
自在に枢支すべく凹部Ｄ１４ａが形成され、更に、その
両側に、該凹部Ｄ１４ａを貫いて連通している挿通孔Ｄ
１４ｂが形成されている。

【００３４】上記把持具Ｅ１は、図５及び図６に示すよ
うに、アーム状を呈したレバー部材Ｅ１０を、上記ブラ
ケットＤ１４の上記凹部Ｄ１４ａ内に、左右一対に対向
して配設して形成される。そして、上記挿通孔Ｄ１４ｂ
にピンＤ１６がそれぞれ挿通されることによって、上述
したように、上記ブラケットＤ１４に回転自在に枢支さ
れる。また、上記レバー部材Ｅ１０の下端部には、図５
及び図６に示すように、内側へ略直角に突出する爪部Ｅ
１ａが形成されている。さらに、上記左右一対に配設さ
れた上記レバー部材Ｅ１０を上記爪部Ｅ１ａが、常時互
いに引き合う方向に付勢すべく、上記レバー部材Ｅ１０
の略中央部には、スプリング（付勢部材）Ｅ２０が掛け
渡されている。従って、図５及び図６に示すように、上
記ＰＥＴボトルＱ１の首部Ｑ１ａの下側に、左右一対の
上記爪部Ｅ１ａを入り込ませることによって、好適に、
上記ＰＥＴボトルＱ１を把持して吊り下げることが可能
になる。

【００３５】なお、一対の上記レバー部材Ｅ１０を枢支
する上記ピンＤ１６は、上記爪部Ｅ１ａの略直上に或い
は若干中央側に位置している。そのため、上記ＰＥＴボ
トルＱ１を吊り下げた時に、上記ＰＥＴボトルＱ１の重
さが上記レバー部材Ｅ１０を押し拡げる方向には作用し
ないため、上記スプリングＥ２０の付勢力は大きな力は
必要でなく微小な力で良い。従って、上記スプリングＥ
２０をより小型化することができるとともに、上記レバ
ー部材Ｅ１０などにも大きな力が作用しないため高い剛
性は不要となり、より小型化、軽量化を図ることができ
る。また、軽微な付勢力で把持するため、上記ＰＥＴボ
トルＱ１の把持部へのキズ付きも抑えることができる。

【００３６】また、図１２に示すように、上記レバー部
材Ｅ１０の上記爪部Ｅ１ａを、両側側面をテーパ面とす
ることによって、その隣接する上記爪部Ｅ１ａのテーパ
面どうしを互いに重合させる構成とし、隣接する上記レ
バー部材Ｅ１０の進行方向への間隔の開き具合を、上記
爪部Ｅ１ａのテーパ面の重合具合が変化することによっ
て吸収可能な構成とすることも可能である。このように
構成すれば、上記レバー部材Ｅ１０の進行方向の間隔の
変化が、上記爪部Ｅ１ａのテーパ面の重合具合が変化す
ることによって吸収されるため、隣接する上記レバー部
材Ｅ１０間に大きな隙間が開くことがなく、上記レバー
部材Ｅ１０間の隙間から、上記ＰＥＴボトルＱ１が落下
してしまうのをより有効に防止することが可能になる。

【００３７】また、上記レバー部材Ｅ１０の外側の上端
角部Ｅ１ｂを内側に押さえ込むことによって、図７に示
すように、上記スプリングＥ２０のばね力に抗して上記
レバー部材Ｅ１０が上記ピンＤ１６を中心にして、それ
ぞれ外側に回動する。従って、上記ＰＥＴボトルＱ１の
把持を解除する開放状態となって、上記ＰＥＴボトルＱ
１の吊り下げを解除する。つまり、上記レバー部材Ｅ１
０の外側の上端角部Ｅ１ｂを、開閉作動を行うことによ
って、上記把持具Ｅ１による上記ＰＥＴボトルＱ１の把
持状態と開放状態の切替えを行うことが可能になる。

【００３８】また、上記スプリングＥ２０によって上記
一対のレバー部材Ｅ１０を把持側へ付勢して、上記一対
のレバー部材Ｅ１０を常時把持状態としているため、上
記把持具Ｅ１を把持状態とするための作動機構の追加設
置が不要となり、上記ＰＥＴボトルＱ１を掴む部分と放
す部分など設定範囲の短い開放状態とする部位のみカム
などの切替機構を設定すればよいため、装置の大部分を
占める搬送部位での上記把持具Ｅ１のガイドなど位置制
御が不要となり、簡略で効率的な構成とすることができ
る。

【００３９】さらに、図５に示すように、上記レバー部
材Ｅ１０の内側の上記スプリングＥ２０下部側に、スト
ッパーＥ１ｃが形成される。そして、該ストッパーＥ１
ｃの高さを設定することによって、上記ＰＥＴボトルＱ
１の把持具合を設定することが可能になる。例えば、搬
送する上記ＰＥＴボトルＱ１の搬送ピッチを変更する必
要がある場合や、回転させる必要がある場合等には、図
８に示すように、上記ストッパーＥ１ｃの高さを高く設
定して、上記スプリングＥ２０の引っ張り力による上記
レバー部材Ｅ１０の閉方向への回動を制限し、上記レバ
ー部材Ｅ１０の上記爪部Ｅ１ａと上記ＰＥＴボトルＱ１
が当接していないクリアランスｔを有した状態で保持す
る。従って、上記把持具Ｅ１が上記ＰＥＴボトルＱ１を
吊り下げた状態においても、上記把持具Ｅ１と上記ＰＥ
ＴボトルＱ１との相対移動が可能となるため、搬送する
上記ＰＥＴボトルＱ１の搬送ピッチの変更や、回転させ
ることなどが可能となる。

【００４０】具体的には、上記ＰＥＴボトルＱ１と上記
把持具Ｅ１との上記ＰＥＴボトルＱ１の搬送方向への相
対移動を可能になすことによって、図１における上記Ｐ
ＥＴボトルＱ１の上記供給コンベアＪ１の搬入速度、或
いは上記ＰＥＴボトルＱ１の上記搬出コンベアＪ２の搬
出速度と、上記コンベアチェンＢ１の搬送速度とに差を
設けて、或いは把持状態で下流に設置された装置の容器
処理能力と本装置の搬送速度に差が発生した場合も、上
記ＰＥＴボトルＱ１と上記把持具Ｅ１とが相対移動する
ため、上記ＰＥＴボトルＱ１の搬送ピッチが変化して、
上記ＰＥＴボトルＱ１の間隔を開けたり、縮めたりする
ことができ、簡略な構成で、上記容器を集積又は分散さ
せることが可能になる。例えば、充填装置の前（上流
側）等では、上記コンベアチェンＢ１の上記ＰＥＴボト
ルＱ１の供給能力が充填装置よりやや大きいため、この
部分では把持搬送しつつ上記コンベアチェンＢ１が上記
ＰＥＴボトルＱ１に対して少量相対的に前進することに
なり、また上記ＰＥＴボトルＱ１がバラバラで供給され
た場合、この部分で集積することができる。

【００４１】なお、上記ＰＥＴボトルＱ１の上下方向へ
の搬送方向を急傾斜で変更を行う場合などには、上記Ｐ
ＥＴボトルＱ１の滑落を防止するために、上記ストッパ
ーＥ１ｃの高さを低く設定して、上記スプリングＥ２０
の引っ張り力による上記レバー部材Ｅ１０の閉方向への
回動を大きくし、図５に示すように、上記レバー部材Ｅ
１０の上記爪部Ｅ１ａと上記ＰＥＴボトルＱ１が、完全
に当接している状態で保持する。従って、上記把持具Ｅ
１が、上記ＰＥＴボトルＱ１を強固に把持するため、上
記把持具Ｅ１と上記ＰＥＴボトルＱ１との相対移動が困
難となるため、上記ＰＥＴボトルＱ１の上下方向への搬
送方向を急傾斜で変更を行う場合の、上記ＰＥＴボトル
Ｑ１の滑落を防止することが可能になる。

【００４２】また、上記把持具Ｅ１は、図９に示すよう
に、上記ＰＥＴボトルＱ１のピッチＰｑよりも短いピッ
チＰｅで配設される。そのため、上記ＰＥＴボトルＱ１
よりも多数配設されることになるため、上記把持具Ｅ１
がより連続的となって上記ＰＥＴボトルＱ１の転倒や落
下を好適に防止するとともに、中間の上記把持具Ｅ１が
上記ＰＥＴボトルＱ１の相対移動を防止し上記ＰＥＴボ
トルＱ１がどのようなピッチであっても上記ＰＥＴボト
ルＱ１の把持が可能となる。なお、好適には、上記把持
具Ｅ１のピッチＰｅは、上記ＰＥＴボトルＱ１の外径に
対して３０〜７０％程度に設定するのが好ましい。ま
た、さらに、上記各把持具Ｅ１間の隙間Ｌｅを、上記Ｐ
ＥＴボトルＱ１の把持部幅Ｌｑの１０％以下となるよう
に、上記把持具Ｅ１が配設される。従って、上記各把持
具Ｅ１間の隙間Ｌｅに上記ＰＥＴボトルＱ１が落下して
しまうのを防止することが可能になる。

【００４３】上記把持カムＧ１及び上記解放カムＧ２
は、図１に示すように、上記駆動輪Ｂ１ａ及び上記従動
輪Ｂ１ｂの外周に沿って、側面視略円弧状に樹脂部材な
どによって成形される。そして、上記把持カムＧ１は、
上記供給コンベアＪ１の直上に、所定の間隔を有して対
向する向きに、左右一対に配設される。また、上記解放
カムＧ２は、上記搬出コンベアＪ２の直上で、所定の間
隔を有して対向する向きに、左右一対に配設される。

【００４４】また、上記把持カムＧ１及び上記解放カム
Ｇ２は、図１０に示すように、展開形状において進行方
向に向かって厚みが徐々に増していき、頂部に達すると
逆に進行方向に向かって厚みが徐々に減少する。そし
て、その頂部において、左右一対に配設されている上記
把持カムＧ１及び上記解放カムＧ２の間隔を、上記レバ
ー部材Ｅ１０の上記上端角部Ｅ１ｂを押し込んで、所定
の開閉作動が可能となるように設定する。従って、上記
把持カムＧ１及び上記解放カムＧ２を、上記把持具Ｅ１
が通過することによって、図１０に示すように、上記把
持具Ｅ１の外側の上端角部Ｅ１ｂが開閉作動されるた
め、上述したように、上記ＰＥＴボトルＱ１の把持状態
と開放状態の切替えが行われることになる。

【００４５】次に、本実施例の作動及び効果について説
明する。図１に示すように、上記供給コンベアＪ１によ
って上記ＰＥＴボトルＱ１が１列の状態で、上記コンベ
アチェンＢ１の下側まで搬送される。また、上記コンベ
アチェンＢ１は、図示略の電動モータによって上記駆動
輪Ｂ１ａが駆動されることによって、上記ガイド部材Ｃ
１に沿ってループ状に回転移動する。つまり、上記コン
ベアチェンＢ１の進行側（下面側）において該ＰＥＴボ
トルＱ１の搬送方向に、上記コンベアチェンＢ１が連続
的に移動することになる。

【００４６】この時に、上記把持具Ｅ１が、上記駆動輪
Ｂ１ａの外周に沿って上記コンベアチェンＢ１の上面側
から下面側に下降すると、図１０に示すように、上記把
持具Ｅ１の外側の上端角部Ｅ１ｂが一対の上記把持カム
Ｇ１の間に入り込んでゆくため、該上端角部Ｅ１ｂが内
側に押し込まれる。そして、上記一対の把持カムＧ１の
頂部まで、上記上端角部Ｅ１ｂが移動すると、上記上端
角部Ｅ１ｂが所定量押し込まれて上記レバー部材Ｅ１０
が回動し、図７に示すように、上記把持具Ｅ１が開放状
態となる。そして、上記把持具Ｅ１が、上記従動輪Ｂ１
ｂの最下端部近傍にまで達すると、左右一対の上記レバ
ー部材Ｅ１０の上記爪部Ｅ１ａが上記ＰＥＴボトルＱ１
の首部Ｑ１ａの下側となるため、この位置で上記把持カ
ムＧ１が後退した状態となるように設定する。

【００４７】従って、上記把持具Ｅ１が図５に示す把持
状態となるため、上記ＰＥＴボトルＱ１の首部Ｑ１ａの
下側に、左右一対の上記レバー部材Ｅ１０の上記爪部Ｅ
１ａを入り込ませることができ、好適に、上記把持具Ｅ
１によって、上記ＰＥＴボトルＱ１を把持して吊り下げ
ることが可能になる。また、この場合に、上記把持具Ｅ
１は、上述したように、図９に示すように、上記ＰＥＴ
ボトルＱ１のピッチＰｑよりも短いピッチＰｅで配設さ
れる。そのため、上記把持具Ｅ１がより連続的となって
上記ＰＥＴボトルＱ１の転倒や落下を好適に防止するこ
とができる。つまり、上記ＰＥＴボトルＱ１は、一つの
上記把持具Ｅ１によって把持されるのみではなく、場合
によっては、複数の上記把持具Ｅ１によって把持され
る。

【００４８】さらに、上述したように、上記各把持具Ｅ
１間の隙間Ｌｅを、上記ＰＥＴボトルＱ１の把持部幅Ｌ
ｑの１０％以下となるように上記把持具Ｅ１が配設され
るため、上記各把持具Ｅ１間の隙間Ｌｅに上記ＰＥＴボ
トルＱ１が落下することがなく、上記ＰＥＴボトルＱ１
の落下を好適に防止することが可能になる。そして、そ
のように把持具Ｅ１に上記ＰＥＴボトルＱ１が把持され
た状態で、上記コンベアチェンＢ１の回動によって、上
記ＰＥＴボトルＱ１が、図１に示す矢印方向に搬送され
る。

【００４９】そして、図３に示すように、上記ＰＥＴボ
トルＱ１が、上記ガイド部材Ｃ１によって形成される進
行方向が左右方向に曲折している搬送ラインにあって
は、上記ガイド部材Ｃ１に沿って上記チェンブロックＢ
１０が移動するため、上記コンベアチェンＢ１全体とし
て左右方向に旋回し、上記ＰＥＴボトルＱ１の搬送方向
が左右方向に変更される。この場合に、図１１に示すよ
うに、上記ＰＥＴボトルＱ１の進行方向の左右旋回半径
Ｒ１があるときに、上記内径側のレバー部材Ｅ１０と外
径側のレバー部材Ｅ１０とでは、上記内径側のレバー部
材Ｅ１０の曲率半径は上記左右旋回半径Ｒ１よりも小さ
くなるが、外径側のレバー部材Ｅ１０の曲率半径は上記
左右旋回半径Ｒ１よりも大きくなる。

【００５０】そのため、図１１に示すように、上記内径
側のレバー部材Ｅ１０と外径側のレバー部材Ｅ１０との
ピッチに差が生じて、上記爪部Ｅ１ａの上記ＰＥＴボト
ルＱ１の首部Ｑ１ａの下側への掛かり具合が変動する
が、その変動に上記スプリングＥ２０が伸縮することに
よって、上記爪部Ｅ１ａが上記ＰＥＴボトルＱ１の首部
Ｑ１ａの形状に沿って柔軟に追従することができるた
め、上記ＰＥＴボトルＱ１の把持状態は確実に確保され
る。

【００５１】同様に、図４に示すように、上記ＰＥＴボ
トルＱ１が、上記ガイド部材Ｃ１によって形成される進
行方向が上下方向に昇降している搬送ラインにあって
は、上記ガイド部材Ｃ１に沿って上記チェンブロックＢ
１０が移動するため、上記コンベアチェンＢ１全体とし
て上下方向に昇降し、上記ＰＥＴボトルＱ１の搬送方向
が上下方向に変更される。この場合に、図１２に示すよ
うに、上記レバー部材Ｅ１０による上記ＰＥＴボトルＱ
１の把持部の上下旋回半径がＲ２であるときに、上記コ
ンベアチェンＢ１と上記レバー部材Ｅ１０による上記Ｐ
ＥＴボトルＱ１の把持部とでは、上記上下旋回半径Ｒ２
は上記コンベアチェンＢ１の曲率半径よりも大きくな
る。つまり、上記レバー部材Ｅ１０による上記ＰＥＴボ
トルＱ１の把持部がより開いた状態となる。

【００５２】そのため、図１２に示すように、上記爪部
Ｅ１ａの上記ＰＥＴボトルＱ１の首部Ｑ１ａへの掛かり
具合が変動するが、その変動に上記スプリングＥ２０が
伸縮することによって、上記爪部Ｅ１ａが上記ＰＥＴボ
トルＱ１の首部Ｑ１ａの形状に沿って柔軟に追従するこ
とができるため、上記ＰＥＴボトルＱ１の把持状態は確
実に確保される。

【００５３】そして、図１に示すように、上記搬出コン
ベアＪ２の上部まで、上記ＰＥＴボトルＱ１が搬送され
ると、図１０に示すように、上記把持具Ｅ１が一対の上
記開放カムＧ２の間に入り込んでゆく。そして、上記一
対の開放カムＧ２の頂部まで、上記把持具Ｅ１が移動す
ると、上記レバー部材Ｅ１０の外側の上端角部Ｅ１ｂが
開閉作動されるため、図７に示すように、上記把持具Ｅ
１が開放状態となる。従って、上記把持具Ｅ１による上
記ＰＥＴボトルＱ１の把持状態が解除され、上記ＰＥＴ
ボトルＱ１は上記搬出コンベアＪ２の表面に、図１に示
すように、微小距離降下して、上記搬出コンベアＪ２に
よって搬送される。

【００５４】そして、その状態から、上記把持具Ｅ１
は、上記チェンブロックＢ１０共々、上記コンベアチェ
ンＢ１のリターン側（上面側）に上記駆動輪Ｂ１ａに沿
って引き上げられて、上記コンベアチェンＢ１のリター
ン側を上記ＰＥＴボトルＱ１の搬送方向とは逆側に引き
戻され、上記供給コンベアＪ１上部にて再び上記ＰＥＴ
ボトルＱ１の搬送に用いられる。なお、上記供給コンベ
アＪ１、上記コンベアチェンＢ１、及び上記搬出コンベ
アＪ２の進行速度は、円滑に転倒などが発生せずに各部
材への移送が行われるように、略同一の進行速度とする
のが好ましい。

【００５５】以上述べたように、本実施例による容器搬
送装置Ａ１の構成によれば、上記把持具Ｅ１が上記コン
ベアチェンＢ１に一体的に又は固着されて、上記ＰＥＴ
ボトルＱ１を把持して吊り下げることが可能になされ、
上記把持具Ｅ１によって吊り下げ可能な上記ＰＥＴボト
ルＱ１を吊下げ把持した状態で搬送する構成としてい
る。そのため、上記把持具Ｅ１によって上記ＰＥＴボト
ルＱ１が吊下げ把持されて、上記ＰＥＴボトルＱ１の転
倒を好適に防止することができ、搬送ラインの高速運転
化が可能になる。また、上記ＰＥＴボトルＱ１がバラバ
ラの状態で間欠的に供給された場合でも円滑に対応する
ことが可能である。また、上記把持具Ｅ１が上記ＰＥＴ
ボトルＱ１を吊下げる方式であるため、上流で転倒が発
生した状態で上記供給コンベアＪ１から供給された上記
ＰＥＴボトルＱ１は把持されず落下し、この下部で回収
されるため、上記ＰＥＴボトルＱ１を装置から除去する
必要がなく、下流の機械の運転を妨げたり、上記ＰＥＴ
ボトルＱ１を回収するためにラインを停止する必要がな
く、ライン稼働率の低下や人手を要するなどの問題が生
じない。

【００５６】また、上記コンベアチェンＢ１は、上述し
たように、上記把持具Ｅ１による吊り下げ方式であると
ともに上記ガイド部材Ｃ１によって滑らかに誘導される
ため、上記ＰＥＴボトルＱ１の落下のおそれがなく揺れ
の少ない安定した搬送を図ることができる。そのため、
複数のコンベアチェンを用いる必要がなく、単列のみの
構成としても十分に安定した搬送が可能であり、単列化
による簡略で安価な構成とすることができ、スペース効
率の向上を図ることができ調整や保守も容易となる。

【００５７】また、上記コンベアチェンＢ１が上下、左
右方向に回動自在であるとともに、上記ガイド部材Ｃ１
に案内されるため、上下、左右方向にスムーズに、且つ
自由な方向に搬送方向の変更を行うことが可能となる。
従って、搬送地点が限定されることなく、レイアウトの
自由度が格段に向上する。また、当然ながら、上記コン
ベアチェンＢ１を直線走行型とし直線方向のみに配設し
て、上記ＰＥＴボトルＱ１を直線方向、必要に応じ上下
方向に搬送する構成としても良い。この場合も、各上記
チェンブロックＢ１０が、両側面を上記ガイド部材Ｃ１
に案内されるため、直線方向、上下方向にスムーズに、
搬送することが可能になる。

【００５８】また、上記把持具Ｅ１では、上記一対のレ
バー部材Ｅ１０の回動動作によって、上記把持具Ｅ１の
把持状態と開放状態とを切替え可能になされるため、簡
略な構成で、上記把持具Ｅ１の把持状態と開放状態とを
切替えることが可能になる。また、そのときに、上記把
持具Ｅ１の把持状態と開放状態との切替えを、上記把持
カムＧ１、上記解放カムＧ２からなるカム機構によって
行っている。そのため、簡略な構成によって、スムーズ
に上記把持具Ｅ１の把持状態と開放状態との切替えを行
うことが可能になる。なお、各図面中における上面視し
た上記把持カムＧ１及び上記解放カムＧ２の状態は、展
開形状を示すものである。

【００５９】また、上記把持具Ｅ１によって上記ＰＥＴ
ボトルＱ１を把持しつつ、搬送及び進行方向の変更が行
われるため、安定性が高く、より高速運転が可能とな
る。また、上記単列のチェンブロックＢ１０の裏面に、
直接上記把持具Ｅ１を一体的に又は固着しているため、
複数列のチェンを使用して上記チェンブロックＢ１０の
側面側に上記把持具Ｅ１を配設する場合に比べて、特に
幅方向において省スペース化を図ることが可能になる。

【００６０】また、異なる種類の上記ＰＥＴボトルＱ１
を搬送する場合においても、上記把持具Ｅ１によって上
記ＰＥＴボトルＱ１の首部径の違いを吸収することがで
きるため、同一ラインにおいて、調整や把持具の交換を
することなく異なる種類の上記ＰＥＴボトルＱ１を搬送
することも可能となる。さらに、コンベアや把持具など
の主用な部品のプラスチック化が容易であるため、無潤
滑装置化を図ることができるとともに洗浄が容易になる
ため衛生的な構成とすることができ、衛生的な側面を重
視する飲料充填ラインなどにおいて好適に適用可能な構
成とすることができる。

【００６１】なお、本発明は、上記実施例の構成のみに
限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範
囲で多様な態様が可能である。例えば、上記チェンブロ
ックＢ１０と上記ガイド部材Ｃ１の摺動も、本実施例で
は樹脂を用いた構成としているがそれのみに限定される
ものではなく、軸受けを用いたり、ローラによる構成な
ど、上記チェンブロックＢ１０を上記ガイド部材Ｃ１に
対して円滑に摺動可能とするものであれば、全て含まれ
る。

【００６２】また、本実施例では、上記ＰＥＴボトルＱ
１を搬送する構成としているが、一升瓶、牛乳瓶、或い
は取っ手のついたジョッキ風の容器など、把持具によっ
て吊り下げ可能なものであれば、全て含まれる。なお、
本実施例中、上記ＰＥＴボトルとは、ポリエチレンテレ
フタレート製のびんを示す意味で用いている。

【００６３】また、当然ながら、上記コンベアチェンＢ
１、ガイド部材Ｃ１、把持具Ｅ１、上記把持カムＧ１、
上記解放カムＧ２などは、搬送する容器の重量や大き
さ、スピードなどに応じて、任意に設定されるものであ
る。例えば、上記容器が比較的軽量なものであれば、上
記各部材を含油樹脂などによって構成し、上記容器が比
較的重量物である場合には、上記各部材をスチールやス
テンレスなどによる構成とする。また、上記コンベアチ
ェンＢ１を駆動する図示略の電動モータの制御は、ライ
ンの上下流に配設したセンサ類の信号に基づく電気回路
やマイクロコンピュータによる制御など、任意で良い。

【００６４】また、図５及び図６に示すように、上記Ｐ
ＥＴボトルＱ１への飲料水などが充填される前の開口し
た空容器の状態において、上記ＰＥＴボトルＱ１の上部
側に防塵プレートＥ３０を配設して、上記ＰＥＴボトル
Ｑ１内への塵や埃の侵入を防止する構成とすることも可
能である。さらに、図５の二点鎖線に示すように、一対
の上記ストッパーＥ１ｃを互いに噛み合う段差を有した
形状とするとともに、上記ＰＥＴボトルＱ１の上部側
で、上記ＰＥＴボトルＱ１に近接する部位に配設する構
成とすることによって、上記ストッパーＥ１ｃによって
上記ＰＥＴボトルＱ１内への塵や埃の侵入を防止する構
成とすることも可能である。

【００６５】つまり、上記レバー部材Ｅ１０が回動して
も、上記ストッパーＥ１ｃが段差部分で重合しているた
め、常時、上記ＰＥＴボトルＱ１内への塵や埃の侵入を
防止することができる。また、このように構成すれば、
上記ストッパーＥ１ｃと防塵プレートＥ３０を共通化す
ることができ、部品点数の少ない簡略な構成で、上記Ｐ
ＥＴボトルＱ１内への塵や埃の侵入を防止する構成とす
ることが可能になる。

【００６６】また、上記供給コンベアＪ１から上記把持
具Ｅ１へ、上記ＰＥＴボトルＱ１を移し換える場合、或
いは上記把持具Ｅ１から上記搬出コンベアＪ２へ、上記
ＰＥＴボトルＱ１を移し換える場合などに、図１３に示
すように、徐々に厚さが変化するサポートホークＳ１
を、上記ＰＥＴボトルＱ１の首部Ｑ１ａ下側に配設する
ことも可能である。このように構成することによって、
上記動作をよりスムーズ、確実に行うことが可能にな
る。

【００６７】また、上記ＰＥＴボトルＱ１の進行方向
が、左右方向に大きく曲折している場合には、上記コン
ベアチェンＢ１の内径側を案内する上記ガイド部材Ｃ１
に換えて、図１４に示すように、上記ガイド部材Ｃ１と
略同一な厚さに形成されるとともに、上記ＰＥＴボトル
Ｑ１の進行方向の内径側の曲率半径と略同一な半径に形
成された滑車Ｃ１０を用いることも可能である。このよ
うに構成すると、上記コンベアチェンＢ１の内径側の摺
動抵抗が減少するため、円滑に上記コンベアチェンＢ１
の進行方向を変更することができる。

【００６８】また、上記コンベアチェンＢ１における上
記チェンブロックＢ１０においても、本実施例では、上
下方向の回動を上記ピンＢ２０による軸支持による構成
とし、左右方向への回動は上記ピンＢ２０のガタ付きに
よる１つの軸を用いたものとしているが、その構成のみ
に限定されるものではなく、左右方向の回動も軸支持に
よる構成として、２つの軸を用いた略自在継手状の構成
としても良い。また、本実施例では、上記コンベアチェ
ンＢ１が、上下、左右いずれにも回動自在な構成として
いるが、当然ながら、直線状のみに搬送される構成、或
いは何れか一方のみに機能を限定して上下のみに回動可
能な構成、或いは左右のみに回動可能な構成としても良
い。なお、本実施例では、図２に示すように、上記チェ
ンブロックＢ１０に鍔部Ｂ１０ｄを設けているが、これ
を丸棒等の棒状に形成しても良く、また、上記鍔部Ｂ１
０ｅと上記ブラケットＤ１４の取付部の上下をガイドす
る構成として、上記鍔部Ｂ１０ｄをなくすようにするこ
ともできる。

【００６９】また、本実施例では、上記コンベアチェン
Ｂ１を上記駆動輪Ｂ１ａ及び上記従動輪Ｂ１ｂに巻装し
て、下側で搬送して上側で裏返して巻き戻す立体的な循
環としているが、上記コンベアチェンＢ１が左右方向に
も回動自在であることから、図１５に示すように、各上
記チェンブロックＢ１０が常時表向きである平面的な循
環とすることも可能である。具体的には、上記ガイド部
材Ｃ１を、平面的なループ状に内側と外側に一対に形成
し、その間に上記把持具Ｅ１が固着された上記コンベア
チェンＢ１をループ状に配設する。また、上記コンベア
チェンＢ１を回転駆動すべく、上記駆動輪Ｂ１ａと任意
数の上記従動輪Ｂ１ｂを平面状に配設する。従って、上
記駆動輪Ｂ１ａ、或いは上記従動輪Ｂ１ｂの歯と噛合す
る図示略の嵌合穴は、上記チェンブロックＢ１０の側面
部に形成されることになる。

【００７０】このように構成すると、各上記チェンブロ
ックＢ１０が常時表向きの循環となるため、上記ＰＥＴ
ボトルＱ１を把持しつづけることが可能となりエンドレ
スな構成となって、上記コンベアチェンＢ１の起端部、
終端部で区別することなく、任意の位置での上記ＰＥＴ
ボトルＱ１の把持及び開放が可能になる。また、図１５
に示すように、上記把持カムＧ１或いは上記解放カムＧ
２を上記コンベアチェンＢ１の走行ルート中に複数組配
設するとともに、上記把持カムＧ１或いは上記解放カム
Ｇ２を図示略のエアシリンダなどで上記把持具Ｅ１を押
動可能な位置と不可能な位置とに切替可能になすことに
よって、上記コンベアチェンＢ１の走行ルート中の所望
の位置を選択して、上記ＰＥＴボトルＱ１を把持、解放
することが可能になる。

【００７１】例えば、図１５に示すように、上記ＰＥＴ
ボトルＱ１の最初のロットＱ１ｙを上記供給コンベアＪ
１から上記搬出コンベアＪ２ａまで搬送し、次のロット
Ｑ１ｚは上記供給コンベアＪ１から上記搬出コンベアＪ
２ｂまで搬送するなどである。また、逆に、複数の上記
供給コンベアＪ１から一つの上記搬出コンベアＪ２へ、
上記ＰＥＴボトルＱ１を集約して搬送することも可能と
なる。従って、略搬送容器の分岐装置、集約装置、割振
り装置などの機能を備えた容器搬送装置とすることが可
能となる。

【００７２】さらに、上記把持具Ｅ１の付勢部材及び切
替手段においても、本実施例の構成では、上述したよう
に、引っ張りばね（スプリングＥ２０）とカム（把持カ
ムＧ１及び解放カムＧ２）による構成としているが、そ
れのみに限定されるものではなく、多様な態様が可能で
ある。例えば、付勢部材としては、圧縮ばね、板ばね、
或いは磁石の反発力、又は吸着力によって上記把持具Ｅ
１を付勢する付勢力を得る構成とすることが可能で、ま
た切替手段としては、磁石の反発力、又は吸着力によっ
て把持状態と開放状態とを切替える構成、ソレノイドに
よって押動部材を上記把持具Ｅ１に当接させて開閉させ
る構成など、上記把持具Ｅ１をスムーズに開閉すること
が可能であり、また把持状態の保持が可能な機構であれ
ば全て含まれれる。

【００７３】例えば、上記付勢部材として圧縮ばねを用
いた例として具体的に説明すると、図１６に示すよう
に、左右の上記レバー部材Ｅ１０の略中央部に嵌合孔Ｅ
１０ａを形成するとともに、上記ブラケットＤ１４の下
端部から内部側に延設するプレートＤ２０を形成し、該
プレートＤ２０の上記嵌合孔Ｅ１０ａと対向する部位
に、ネジ穴Ｄ２０ａを形成する。そして、上記嵌合孔Ｅ
１０ａにスプリングＥ５０を配設し、上記ネジ穴Ｄ２０
ａにボルトＥ４０を締め込むことによって、常時上記レ
バー部材Ｅ１０が閉方向に付勢される構成とすることが
できる。

【００７４】また、上記付勢部材として磁石の反発力を
用いた例を具体的に説明すると、図１７に示すように、
左右の上記レバー部材Ｅ１０の上端部内側となる部位に
磁石Ｍ１０を配設するとともに、上記ブラケットＤ１４
の凹部Ｄ１４ａ内に凸部Ｄ３０を形成し、該凸部Ｄ３０
の上記磁石Ｍ１０と対向する部位に、上記磁石Ｍ１０の
極性と反発するように磁極の向きを設定した磁石Ｍ２０
を配設する。そのため、上記磁石Ｍ１０と上記磁石Ｍ２
０の反発力によって、常時上記レバー部材Ｅ１０が閉方
向に付勢される構成とすることができる。

【００７５】また、上記付勢部材として磁石の吸引力を
用いた例を具体的に説明すると、図１８に示すように、
左右の上記レバー部材Ｅ１０の中央部内側となる部位
に、それぞれ対向する向きで、互いに磁極が吸引しあう
ように磁石Ｍ３０、Ｍ４０を配設する。そのため、上記
磁石Ｍ３０と上記磁石Ｍ４０の吸引力によって、上記レ
バー部材Ｅ１０が互いに引き合って、常時上記レバー部
材Ｅ１０が閉方向に付勢される構成とすることができ
る。

【００７６】さらに、上記切替手段として磁石の反発力
を用いた例を具体的に説明すると、図１８に示すよう
に、左右の上記レバー部材Ｅ１０の上端角部Ｅ１ｂに、
それぞれ外向きに、磁石Ｍ５０、Ｍ６０を配設する。ま
た、上記把持具Ｅ１の切替が必要となる上記ＰＥＴボト
ルＱ１の把持位置又は開放位置で、上記磁石Ｍ５０、Ｍ
６０と対向する部位に、それぞれ、上記磁石Ｍ５０、Ｍ
６０と磁極が反発しあうように磁石Ｍ７０、Ｍ８０を配
設する。従って、上記ＰＥＴボトルＱ１の把持位置又は
開放位置で、上記磁石Ｍ５０、Ｍ６０と上記磁石Ｍ７
０、Ｍ８０が反発しあうことによって、上記レバー部材
Ｅ１０を把持側に付勢する付勢部材の付勢力に打ち勝っ
て上記レバー部材Ｅ１０の上記上端角部Ｅ１ｂを押し込
むため、上記レバー部材Ｅ１０を開放側に回動させるこ
とができる。

【００７７】なお、上記付勢部材が、磁石の反発力、又
は吸着力によって付勢力を得るものである場合には、簡
略で切損等の危惧のない安価な構成とすることができ、
また、上記切替手段が、磁石の反発力又は吸着力を利用
した構成においては、非接触であるため磨耗粉が発生し
ないとともに、把持具への衝撃も抑制された切替手段と
することができる。また、図１８においては、左右の上
記レバー部材Ｅ１０が、ともに一本のピンＤ１６に枢支
された構成としているが、このように上記ピンＤ１６を
共用化することも可能であり、このように構成すれば、
安価で簡略な把持具の構成とすることができる。

【００７８】

【発明の効果】本発明に基づく容器搬送装置によれば、
上記把持具が上記チェン部材に一体的に又は固着され
て、容器を把持して吊り下げることが可能になされ、上
記把持具によって吊り下げ可能な容器を吊下げ把持した
状態で搬送する構成としている。そのため、上記把持具
によって容器が吊下げ把持されて、上記容器の転倒を好
適に防止することができ、搬送ラインの高速運転化が可
能になり、さらに、上下方向への移動が可能になる。ま
た、上記容器がバラバラの状態で間欠的に供給された場
合でも円滑に対応することが可能である。また、上記把
持具によって容器を吊下げる方式であるため、上流側で
上記容器に転倒が生じた場合でも、転倒した上記容器は
把持されず装置下部に落下するため、搬送中に転倒した
上記容器が下流の機械の運転を妨げたり、またこれを回
収するためにラインを停止する必要がなく、ライン稼働
率の低下や人手を要するなどの問題が生じない。さら
に、上記容器は、上記チェン部材は単列のみの構成で可
能な為、簡略で安価な構成とすることができ、調整や保
守も容易となる。

【００７９】また、特に、請求項２に記載の容器搬送装
置によれば、上記第１の構成の効果に加えて、さらに、
直線走行可能に、上下方向に回動自在に連結されて、連
続ループ状に組み合わされるチェン部材と、上記チェン
部材を直線方向、上下方向に案内するガイド部材とを有
しているため、上記チェン部材が上記ガイド部材に案内
されて、直線方向、上下方向にスムーズに、搬送するこ
とが可能になる。

【００８０】また、特に、請求項３に記載の容器搬送装
置によれば、上記第１の構成の特徴に加えて、さらに、
直線走行可能に、上下、左右方向に回動自在に連結され
て、連続ループ状に組み合わされるチェン部材と、上記
チェン部材を直線方向、上下、左右方向に案内するガイ
ド部材とを有しているため、上記チェン部材が上記ガイ
ド部材に案内されて、直線方向、上下、左右方向にスム
ーズに、且つ自由な方向に搬送方向の変更を行うことが
可能となる。従って、搬送地点が限定されることなく、
レイアウトの自由度が格段に向上する。

【００８１】また、特に、請求項４に記載の容器搬送装
置によれば、上記一対のレバー部材の回動動作によっ
て、上記把持具の把持状態と開放状態とを切替え可能に
なされるとともに、上記把持具の把持状態と開放状態と
の切替えを行う切替手段を有するため、簡略な構成で、
上記把持具の把持状態と開放状態とを切替えることが可
能になる。

【００８２】また、特に、請求項５に記載の容器搬送装
置によれば、上記レバー部材による上記容器の把持具合
を規制するストッパーを有し、該ストッパーによって上
記把持具の把持状態を上記容器が狭持されない把持状態
に規制して、上記容器と上記把持具との上記容器の搬送
方向への相対移動を可能になしているため、上記容器の
搬入速度或いは上記容器の搬出速度と上記把持具の搬送
速度とに差を設けて、或いは搬送速度に差が発生した場
合も上記容器と上記把持具が相対移動することによっ
て、簡略な構成で、上記容器を集積又は分散させること
が可能になる。

【００８３】また、特に、請求項６に記載の容器搬送装
置によれば、上記一対のレバー部材を把持側へ付勢する
付勢部材を有し、上記一対のレバー部材を常時把持状態
としているため、上記把持具の把持状態とするための作
動機構が不要となり、容器を掴む部分と放す部分など設
定範囲の短い開放状態とする部位のみ切替機構を設定す
ればよいため、装置の大部分を占める搬送部位での把持
具のガイドなど位置制御が不要となり、簡略で効率的な
構成とすることができる。

【００８４】また、特に、請求項７に記載の容器搬送装
置によれば、簡略で切損等の危惧のない安価な構成によ
って、上記付勢部材を設定することができる。

【００８５】また、特に、請求項８に記載の容器搬送装
置によれば、簡略な構成によって、スムーズに上記把持
具の把持状態と開放状態との切替えを行うことが可能に
なる。特に、磁石の反発力又は吸着力を利用した切替手
段の構成においては、非接触であるため磨耗粉が発生し
ないとともに、把持具への衝撃も抑制された切替手段と
することができる。

【００８６】また、特に、請求項９に記載の容器搬送装
置によれば、上記切替手段を複数組配設し、上記チェン
部材の走行ルートにおいて、上記容器の把持位置又は開
放位置を変更可能になしているため、走行ルート中の所
望の位置への搬送、複数の位置から選択して搬送、複数
の位置への搬送個数の割振りなどが可能になる。

【００８７】また、特に、請求項１０に記載の容器搬送
装置によれば、上記把持具が上記チェン部材に一体的に
又は固着されて、容器を把持して吊り下げることが可能
になされ、上記把持具によって吊り下げ可能な容器を吊
下げ把持した状態で搬送する構成としている。そのた
め、上記把持具によって容器が吊下げ把持されて、上記
容器の転倒を好適に防止することができ、搬送ラインの
高速運転化が可能になり、さらに、上下方向への移動が
可能になる。また、上記容器がバラバラの状態で間欠的
に供給された場合でも円滑に対応することが可能であ
る。また、上記把持具によって容器を吊下げる方式であ
るため、上流側で上記容器に転倒が生じた場合でも、転
倒した上記容器は把持されず装置下部に落下するため、
搬送中に転倒した上記容器を回収するためにラインを停
止する必要がなく、ライン稼働率の低下や人手を要する
などの問題が生じない。さらに、上記チェン部材は単列
のみの構成で可能となり、簡略で安価な構成とすること
ができ、調整や保守も容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に基づく容器搬送装置を示す構
成図である。

【図２】チェンブロックの接続状態を示す説明図であ
る。

【図３】左右方向への進行方向を変更する例を示す概念
図である。

【図４】上下方向への進行方向を変更する例を示す概念
図である。

【図５】把持具による容器の把持状態を示す要部拡大図
である。

【図６】把持具による容器の把持状態を示す要部拡大図
である。

【図７】把持具による容器の開放状態を示す要部拡大図
である。

【図８】把持具によるクリアランスを有して容器を把持
した例を示す要部拡大図である。

【図９】把持具と容器との寸法関係を示す説明図であ
る。

【図１０】把持カム、解放カムによる把持具の把持状態
と開放状態との切替え動作を示す説明図である。

【図１１】容器の左右旋回時の把持具の作動を示す説明
図である。

【図１２】容器の上下昇降時の把持具の作動を示す説明
図である。

【図１３】サポートホークを用いる場合の例を示す説明
図である。

【図１４】コンベアチェンの曲折部内径側に滑車を用い
る場合の例を示す説明図である。

【図１５】コンベアチェンを平面的に循環させた例を示
す構成図である。

【図１６】付勢部材の他の態様を示す構成図である。

【図１７】付勢部材の他の態様を示す構成図である。

【図１８】付勢部材、切替手段、レバー部材の他の態様
を示す構成図である。

【符号の説明】

Ａ１容器搬送装置Ｂ１０チェン部材Ｃ１ガイド部材Ｅ１把持具Ｅ１０レバー部材Ｅ２０、Ｅ５０、Ｍ１０、Ｍ２０、Ｍ３０、Ｍ４０付
勢部材Ｇ１、Ｇ２、Ｍ５０、Ｍ６０、Ｍ７０、Ｍ８０切替手
段Ｐｅ把持具のピッチＰｑ容器のピッチＬｅ各把持具間の隙間Ｑ１容器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続ループ状に組み合わされるチェン部
材と、上記チェン部材に一体的に又は固着されて、吊り下げ可
能な容器を把持して吊り下げることが可能になされると
ともに、上記容器の把持状態と開放状態の切替えが可能
な把持具と、を有することを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】直線走行可能に、上下方向に回動自在に
連結されて、連続ループ状に組み合わされるチェン部材
と、上記チェン部材を直線方向、上下方向に案内するガイド
部材と、上記チェン部材に一体的に又は固着されて、吊り下げ可
能な容器を把持して吊り下げることが可能になされると
ともに、上記容器の把持状態と開放状態の切替えが可能
な把持具と、を有することを特徴とする容器搬送装置。
【請求項３】直線走行可能に、上下、左右方向に回動
自在に連結されて、連続ループ状に組み合わされるチェン部材と、上記チェン部材を直線方向、上下、左右方向に案内する
ガイド部材と、上記チェン部材に一体的に又は固着されて、吊り下げ可
能な容器を把持して吊り下げることが可能になされると
ともに、上記容器の把持状態と開放状態の切替えが可能
な把持具と、を有することを特徴とする容器搬送装置。
【請求項４】上記把持具が、回動自在に枢支された一
対のレバー部材によって上記容器を把持可能になされ、
上記一対のレバー部材の回動動作によって、上記把持具
の把持状態と開放状態とを切替え可能になされるととも
に、上記把持具の把持状態と開放状態との切替えを行う切替
手段を有することを特徴とする請求項１又は２又は３に
記載の容器搬送装置。
【請求項５】上記レバー部材による上記容器の把持具
合を規制するストッパーを有し、該ストッパーによって
上記把持具の把持状態を上記容器が狭持されない把持状
態に規制して、上記容器と上記把持具との上記容器の搬
送方向への相対移動を可能になしたことを特徴とする請
求項１又は２又は３又は４に記載の容器搬送装置。
【請求項６】上記一対のレバー部材を常時把持状態と
すべく、上記一対のレバー部材を把持側へ付勢する付勢
部材を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の
容器搬送装置。
【請求項７】上記付勢部材が、磁石の反発力、又は吸
着力によって付勢力を得るものであることを特徴とする
請求項６に記載の容器搬送装置。
【請求項８】上記切替手段が、カム機構、或いは磁石
の反発力又は吸着力によって行うことを特徴とする請求
項４又は５又は６又は７に記載の容器搬送装置。
【請求項９】上記切替手段を複数組配設し、上記チェ
ン部材の走行ルートにおいて、上記容器の把持位置又は
開放位置を変更可能になしたことを特徴とする請求項４
又は５又は６又は７又は８に記載の容器搬送装置。
【請求項１０】連続ループ状に組み合わされるチェン
部材に一体的に又は固着されて、吊り下げ可能な容器を
把持して吊り下げることが可能になされるとともに、上
記容器の把持状態と開放状態の切替えが可能な把持具を
用いて、搬送元位置において、上記把持具を上記開放状態から把
持状態に切替えて上記容器を把持し、その吊り下げられた把持状態で、上記搬送元位置から任
意の搬送先位置まで容器を搬送し、搬送先位置において、上記把持具を上記把持状態から上
記開放状態に切替えて上記容器を開放して、容器を搬送することを特徴とする容器搬送方法。