JP4499452B2 - 容器の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は容器の搬送装置に関する。

容器の搬送装置として、特許文献１、２のそれぞれに記載のものがある。
特許文献１の容器の搬送装置は、ネック部を有するボトルを、その搬送路に沿って連設されたボトル支持帯で該ネック部を垂下するとともに、ボトルの頭部を空気噴流で押圧することにより、傾斜路から基準路へ又は基準路から傾斜路へ搬送する際、ボトルの本体部に対して、進行方向と逆向きに空気噴流を及ぼすものである。
特許文献２の容器の搬送装置は、案内軌条に吊るした懸垂具をチェーンコンベヤに一定のピッチを介して固定し、懸垂具に回動自在に設けた連結杆の先端フックを、被搬送物に穿設した支持孔に嵌入可能にしたものである。
特開平5-24648 実公昭46-20176

特許文献１の搬送装置には以下の問題点がある。
(1)ボトルの搬送路を垂直にすると、ボトルのネック部がボトル支持帯に引っ掛かり搬送不能になる。このため、垂直路を設けることができず、搬送経路の平面的レイアウトが広大になる。

(2)前後のボトル同士が押せ押せ状態で接触し、ボトルがキズつくおそれがある。

特許文献２の搬送装置には以下の問題点がある。
(1)被搬送物の搬送路を垂直にすると、被搬送物がチェーンコンベヤ側の懸垂具に対して回動して垂直になる。前後の被搬送物が垂直路において互いに干渉しないようにするためには、チェーンコンベヤ上で相隣る懸垂具のピッチを被搬送物の長さ以上にする必要があり、搬送装置による被搬送物の搬送ピッチを大きく、単位時間当たり搬送個数を少なくするものになり、生産性が悪い。

(2)チェーンコンベヤ上で相隣る懸垂具のピッチを短縮する場合には、前述の被搬送物同士が接触し、被搬送物がキズつくおそれがある。

本発明の課題は、容器の搬送装置において、垂直路を設けて搬送経路のレイアウトを縮小可能にしながら、容器の搬送ピッチを小さくして単位時間当たりの搬送個数を多量化し、かつ前後の容器の接触も回避することにある。

請求項１の発明は、容器の搬送経路に沿って駆動コンベヤを延在し、駆動コンベヤに一定のピッチを介してグリッパを固定し、グリッパにより容器のネック部を挟圧保持可能にし、搬送経路の少なくとも一部を垂直路とする容器の搬送装置であって、前記グリッパが、駆動コンベヤに取付けられる支持ブラケットと、支持ブラケットに枢着されるとともに互いに噛合う一対のギヤと、両ギヤのそれぞれに固定されて互いに開閉する一対のグリップ爪と、一方のグリップ爪に設けられるカムフォロワと、一方のグリップ爪に設けられたカムフォロワの支軸と支持ブラケットに設けたスプリングポストとの間に設けられてグリップ爪を開き位置と閉じ位置のそれぞれに付勢する引張スプリングとを有して構成され、前記搬送経路の容器搬入部と容器搬出部のそれぞれに一対のカムレールを配置し、駆動コンベヤの移動によって容器搬入部に到達したグリッパのカムフォロワを一対のカムレールの間隔に導入して通過させる過程で、それらの一対のカムレールがグリッパのカムフォロワに係合してグリップ爪を開き位置から閉じ位置に設定し、駆動コンベヤの移動によって容器搬出部に到達したグリッパのカムフォロワを一対のカムレールの間隔に導入して通過させる過程で、それらの一対のカムレールがグリッパのカムフォロワに係合してグリップ爪を閉じ位置から開き位置に設定するようにしたものである。

図１の容器搬送装置１０は、ボトル等の容器１を搬送するものであり、容器１の成形機と容器１への内容物の充填機との間、又は容器１の成形機と容器１の貯留ホッパとの間等に設置される。

容器１は、図２に示す如く、口部のキャッピング用雄ねじ部２と肩部３の間にネック部４を有する。ネック部４は、フランジ状突起４Ａを備え、フランジ状突起４Ａの直下を細径部４Ｂとし、肩部３とフランジ状突起４Ａとの間の細径部４Ｂの周囲に溝巾ｗの溝を形成する。

容器搬送装置１０は、図１に示す如く、容器１の搬送経路１１に沿って駆動コンベヤ２０を延在し、搬送経路１１の一方側に容器搬入部１２を設け、搬送経路１１の他方側に容器搬出部１３を設けている。搬送経路１１は、容器搬入部１２の側と容器搬出部１３の側を概ね水平路１４Ａ、１４Ｂとし、水平路１４Ａと水平路１４Ｂの間に垂直路１５を設けている。

容器搬送装置１０は、駆動コンベヤ２０をチェーンコンベヤ（ワイヤコンベヤ等でも可）にて構成し、駆動コンベヤ２０に一定のピッチを介してグリッパ３０を固定し、グリッパ３０により容器１のネック部４を挟圧保持可能にする。

グリッパ３０は、図３〜図６に示す如く、駆動コンベヤ２０に設けたアタッチメント２１に平板状の支持ブラケット３１を取付け、支持ブラケット３１に一対の互いに噛合うギヤ３２Ａ、３２Ｂを回転自在に枢着し、両ギヤ３２Ａ、３２Ｂのそれぞれに一対をなして互いに開閉するグリップ爪３３Ａ、３３Ｂを固定する。グリップ爪３３Ａ、３３Ｂは、容器１のネック部４の細径部４Ｂ（溝巾ｗ）を挟圧保持可能にするものであり、その板厚をｔとするとき、ｔ＜ｗ（板厚ｔは細径部４Ｂ（溝巾ｗ）より小さく）、かつｔ≒ｗ（略同じ）である。

グリッパ３０は、一方のグリップ爪３３Ａにカムフォロワ３４を設け、カムフォロワ３４の支軸と支持ブラケット３１に設けたスプリングポスト３５との間に引張スプリング３６を張り設ける。スプリング３６は、グリップ爪３３Ａの回転によりグリップ爪３３Ａの回転中心（ギヤ３２Ａの回転軸）よりもグリップ爪３３Ｂに対する反対側に位置するときに、グリップ爪３３Ａを開き位置の側に付勢し、グリップ爪３３Ａとグリップ爪３３Ｂを不図示のストッパにて開き位置に制止する。また、スプリング３６は、グリップ爪３３Ａの回転によりグリップ爪３３Ａの回転中心（ギヤ３２Ａの回転軸）よりもグリップ爪３３Ｂの側に位置するときに、グリップ爪３３Ａを閉じ位置の側に付勢し、グリップ爪３３Ａとグリップ爪３３Ｂを閉じ位置に設定する。

容器の搬送装置１０は、搬送経路１１の容器搬入部１２と容器搬出部１３のそれぞれに搬入側カム４１と搬出側カム４２を配置している。
搬入側カム４１は、図３〜図５に示す如く、グリッパ３０のカムフォロワ３４を挟む一対のカムレール４１Ａ、４１Ｂからなり、駆動コンベヤ２０の移動によって容器搬入部１２に到達したグリッパ３０のカムフォロワ３４をカムレール４１Ａとカムレール４１Ｂの間隔に導入して通過させる。搬入側カム４１は、グリッパ３０のカムフォロワ３４を通過させる過程で、カムフォロワ３４に係合してグリップ爪３３Ａを前述の開き位置から閉じ位置に設定替えし、ギヤ３２Ａ、３２Ｂを介してグリップ爪３３Ａに連動するグリップ爪３３Ｂも開き位置から閉じ位置に設定替えする。グリッパ３０のグリップ爪３３Ａ、３３Ｂは、駆動コンベヤ２０の移動に同期して駆動コンベヤ２０と並走している搬入コンベヤ１２Ａが搬入してくる容器１のネック部４に対し、上述の開き位置から閉じ位置に設定替えされ、閉じ状態で容器１のネック部４を挟圧保持する。

搬出側カム４２は、搬入側カム４１と同様に、グリッパ３０のカムフォロワ３４を挟む一対のカムレール４２Ａ、４２Ｂ（不図示）からなり、駆動コンベヤ２０の移動によって容器搬出部１３に到達したグリッパ３０のカムフォロワ３４をカムレール４２Ａとカムレール４２Ｂの間隔に導入して通過させる。搬出側カム４２は、グリッパ３０のカムフォロワ３４を通過させる過程で、カムフォロワ３４に係合してグリップ爪３３Ａを前述の閉じ位置から開き位置に設定替えし、ギヤ３２Ａ、３２Ｂを介してグリップ爪３３Ａに連動するグリップ爪３３Ｂも閉じ位置から開き位置に設定替えする。グリッパ３０のグリップ爪３３Ａ、３３Ｂは、駆動コンベヤ２０の移動に同期して駆動コンベヤ２０と並走している搬出コンベヤ１３Ａに預けられる容器１のネック部４に対し、上述の閉じ位置から開き位置に設定替えされ、容器１のネック部４を解放し、容器１を搬出コンベヤ１３Ａに移載して搬出せしめる。

容器搬送装置１０は以下の如くに動作する。
(1)容器１が搬入コンベヤ１２Ａにより、駆動コンベヤ２０の移動に同期して容器搬入部１２に搬入される。搬入コンベヤ１２Ａはピッチ出し装置１２Ｂを付帯し、容器１を一定ピッチ（グリッパ３０に同期してピッチ出し装置１２Ｂが容器１を切り離し、かつ、駆動コンベヤ２０におけるグリッパ３０の移動ピッチと同じ）で容器搬入部１２に搬入せしめる。

(2)駆動コンベヤ２０に固定されているグリッパ３０が搬入コンベヤ１２Ａ上の容器１に対応するように容器搬入部１２に到達する。グリッパ３０のグリップ爪３３Ａ、３３Ｂは、前述のカムフォロワ３４と搬入側カム４１の係合により、容器１のネック部４に対し開き位置から閉じ位置に設定され、容器１のネック部４を挟圧保持する。

具体的には、グリップ爪３３Ａ、３３ＢのＶ字凹部縁上にネック部４のフランジ状突起４Ａを載せ、グリップ爪３３Ａ、３３ＢのＵ字凹部縁の間にネック部４の細径部４Ｂを挟圧する。グリップ爪３３Ａ、３３Ｂの板厚をｔ、容器１のネック部４の細径部４Ｂの溝巾をｗとするとき、ｔ＜ｗ、かつｔ≒ｗであり、グリップ爪３３Ａ、３３Ｂは容器１の肩部３とネック部４のフランジ状突起４Ａとが形成する細径部４Ｂの溝内に概ね隙間なく差し入り、従って垂直路１５においても容器１をぐらつかせることがなく、重い容器１についても該容器１を強固に水平状に保持する。

(3)上述(2)のグリッパ３０によって挟圧保持した容器１を駆動コンベヤ２０により搬送経路１１の水平路１４Ａ、垂直路１５、水平路１４Ｂ経由で搬送する。

(4)グリッパ３０が駆動コンベヤ２０により容器搬出部１３に到達すると、グリッパ３０のグリップ爪３３Ａ、３３Ｂは、前述のカムフォロワ３４と搬出側カム４２の係合により、容器１のネック部４に対し閉じ位置から開き位置に設定され、容器１のネック部４を解放し、容器１を搬出コンベヤ１３Ａに移載する。

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
（請求項１）
(a)駆動コンベヤ２０に固定してグリッパ３０により容器１のネック部４を挟圧保持し、容器１のネック部４をグリッパ３０に対し回動することのない固定状態で保持する。従って、駆動コンベヤ２０を搬送経路１１の垂直路１５に延在させた部分でも、各容器１は駆動コンベヤ２０の搬送方向に対し概ね直交する水平状に保持され、前後の容器１は互いに干渉することなく垂直搬送される。搬送経路１１の平面的レイアウトが垂直路１５の設置により縮小できる。

(b)駆動コンベヤ２０に固定したグリッパ３０により挟圧保持された各容器１が、垂直路１５を含むいかなる搬送経路１１においても、駆動コンベヤ２０の搬送方向に対し概ね直交配置されるから、前後の容器１の干渉を防ぐために駆動コンベヤ２０上で相隣るグリッパ３０のピッチを容器１の長さ以上に設定する必要がない。従って、容器１の搬送ピッチを小さくして単位時間当たりの搬送個数を多量化し、生産性を向上できる。

(c)駆動コンベヤ２０に固定したグリッパ３０により挟圧保持された各容器１が、垂直路１５を含むいかなる搬送経路１１においても、駆動コンベヤ２０の搬送方向に対し概ね直交配置され、前後の容器１の搬送ピッチを小さくしても、前後の容器１同士の接触を回避し、容器１のキズつきを防止できる。

（請求項２）
(d)容器搬入部１２のカム４１がグリッパ３０のカムフォロワ３４に係合してグリップ爪３３Ａ、３３Ｂを開き位置から閉じ位置に設定し、容器搬出部１３のカム４２がグリッパ３０のカムフォロワ３４に係合してグリップ爪３３Ａ、３３Ｂを閉じ位置から開き位置に設定するようにしたから、グリッパ３０のグリップ爪３３Ａ、３３Ｂを簡易かつ確実に開閉し、容器搬入部１２では容器１のネック部４を確実に挟圧保持し、容器搬出部１３では容器１のネック部４を確実に挟圧解除できる。

図１は容器搬送装置を示す模式図である。 図２は容器を示す模式図である。 図３は容器搬入部を示す斜視図である。 図４は容器搬入部を示す平面図である。 図５は容器搬入部を示す側面図である。 図６はグリッパを示す平面図である。

符号の説明

１ 容器
４ ネック部
１０ 容器搬送装置
１１ 搬送経路
１２ 容器搬入部
１３ 容器搬出部
１５ 垂直路
２０ 駆動コンベヤ
３０ グリッパ
３１ 支持ブラケット
３２Ａ、３２Ｂ ギヤ
３３Ａ、３３Ｂ グリップ爪
３４ カムフォロワ
３５ スプリングポスト
３６ 引張スプリング
４１、４２ カム
４１Ａ、４１Ｂ、４２Ａ、４２Ｂ カムレール

Claims (1)

1. 容器の搬送経路に沿って駆動コンベヤを延在し、駆動コンベヤに一定のピッチを介してグリッパを固定し、グリッパにより容器のネック部を挟圧保持可能にし、搬送経路の少なくとも一部を垂直路とする容器の搬送装置であって、
   前記グリッパが、駆動コンベヤに取付けられる支持ブラケットと、支持ブラケットに枢着されるとともに互いに噛合う一対のギヤと、両ギヤのそれぞれに固定されて互いに開閉する一対のグリップ爪と、一方のグリップ爪に設けられるカムフォロワと、一方のグリップ爪に設けられたカムフォロワの支軸と支持ブラケットに設けたスプリングポストとの間に設けられてグリップ爪を開き位置と閉じ位置のそれぞれに付勢する引張スプリングとを有して構成され、
   前記搬送経路の容器搬入部と容器搬出部のそれぞれに一対のカムレールを配置し、
   駆動コンベヤの移動によって容器搬入部に到達したグリッパのカムフォロワを一対のカムレールの間隔に導入して通過させる過程で、それらの一対のカムレールがグリッパのカムフォロワに係合してグリップ爪を開き位置から閉じ位置に設定し、
   駆動コンベヤの移動によって容器搬出部に到達したグリッパのカムフォロワを一対のカムレールの間隔に導入して通過させる過程で、それらの一対のカムレールがグリッパのカムフォロワに係合してグリップ爪を閉じ位置から開き位置に設定する容器の搬送装置。

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