JPH0238294A - 荷重の掴み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は小型クレーンやいわゆるバランサーのような荷
重取扱装置用の掴み装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、荷重取扱装置により荷物を吊下げる等する場合、
フック等の手段が用いられるが、荷物の姿や外装箱の強
度等によって専用の掴み装置を使用した荷重の取扱いが
行われている。

従来のこの種の掴み装置は、掴み力や支持力を流体圧ア
クチエータや負圧の吸引力、或は、磁力の吸引力により
生起させる構造のものが大半である。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の掴み装置は、上述のような駆動力を不可欠とする
ものであるため、その駆動源や駆動力の伝達系が不可欠
で、掴み装置の構成が大がかりになり、また、その操作
、制御も煩雑になり易く、更に、作動トラブルも多発す
るという問題がある。

また、駆動力を必要としない掴み装置も従来から公知で
あるが、この型式のものは、一定形状の荷物や一定大き
さの荷物にしか適用できなかったり、操作者の補助を不
可欠とするなど汎用性に欠ける問題がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は外部の駆動力を必要としない型式の掴み装置で
あって、操作者の補助がなくても様々な掴み態様を具現
できる掴み装置を提供することを目的としてなされたも
ので、その構成は、互に噛み合う歯車をフレームに取付
け、これら両歯車に、歯車から平面方向で互に離反する
側に前記各歯車の回転と一体に作動するようにした腕を
それぞわ延殺し、各論の先端側に掴み部材を取付けると
共に、これらの両腕に、その腕を歯車側に引寄せるよう
に作用するスプリング等の引寄せ部材を取付けたことを
特徴とするものである。

〔作　用〕 噛合した歯車を介して結合された左右の掴み腕は、相対
方向に連動する。つまり、いずれか一方の腕に下向きの
力が作用し、その腕が降下揺動すれば、歯車の噛合によ
り他方の腕も同方向に降下揺動することにより両腕は連
動して作動する。

腕の運動は、両腕を互に引寄せるようにして取付けたス
プリング等による引寄せ部材により付勢され、この引寄
せ部材の撥力が掴み力に変換される。

〔実施例〕

次に本発明の実施例を図に拠り説明する。

第１図は本発明掴み装置の一例の正断面図、第２図は第
１図の装置の一部を断面にした平面図、第３図は別例の
正断面図、第４図は掴みパッドの一例を示す要部の正面
図、第５図は本発明装置の他の例の正面骨組図、第６図
は同じく他の別例の正面骨組図、第７図は掴みパッドの
他の例の要部の正面図、第８図は本発明装置の更に別の
例の正面骨組図である。

第１図、第２図に於て、１は本発明掴み装置のフレーム
で、ここでは、−例として、左右の両側面が開口１ａ、
ｌｂされたボックス状のものが用いられている。

２．３はこのボックス内において軸４，５により取付け
られ、且つ、正面を向けて噛合させられた一組の平歯車
、６，７は上記軸４，５にキー４ａ　Ｊ　Ｊ　ａを介し
て固定された掴み腕で、ここでは第２図に示すように適
宜棒材や杆材、或は、チャンネル材により、正面から見
て両側端が上がり、且つ、適宜平面形態をなすように組
付けられ、両腕６，７の先端側が下向きに略９０度前後
の角度で配向させられている。

ここで、上記歯車２，３は平歯車に限られないこと勿論
であり、また、その噛合い組数も二組以］−の歯車によ
って形成してもよい。更に、掴み腕６．７の平面形態や
先端側の配向角も任意の角度に設定可能である。これら
の点は、後述する本発明の他の実施例においても、同様
に適用可能である。

８．９は上記掴み腕６，７の先端に形成した掴み部で、
ここでは、列面をローレット状の滑り止め粗面８ｂ、９
ｂに形成したロール状部材が、偏心して掴み腕６，７の
先端に軸止め８ａ、９ａされている。

尚、掴み部８，９の形態としては、第４図に示すような
プレート状をなし内面にパッド８１ａ、　９１ａを有す
る掴み部８１，９１、或は、第７図に示す係合突起８２
ａ、　９２ａを有する掴み部８２．９２など、掴むべき
荷物に対応した種々の形式のものを使用してもよい。

１０は上記のようにフレーム１に組付けた掴み腕６，７
を、互に歯車２，３側に引寄せるように作用する引寄せ
部材の一例である圧縮コイルスプリングで、ここでは、
第２図に示すように、フレーム１の外側において腕６，
７に立設したスタッド部材６ａ、７ａ間に張架している
。このようにするのは、各論６，７の角揺動によりスプ
リングが変位しつつ位置を変えるとき、他の構成部材と
干渉しないようにするためである。このスプリング１０
の作用で、第１図々示の状態にある各論６゜７は、常に
上向きに付勢され、第１図々示の姿勢を保持する。引寄
せ部材はコイルスプリングの１外に、ガススプリング、
ゴム帯などのようなものであってもよい。

１１は上記フレーム１の上面に形成したクレーン等のア
ームの負荷部１２と連結するための連結部である。

尚、ｌｃ、ｌｄは、常時、上向きに向う力がスプリング
１０の作用で加えられている各論６，７の上部ストッパ
である。このストッパｌｃ、ｌｄ位置設定、並びに、ス
プリング１０の外端の腕６゜７上における固着位置によ
り、スプリング１０を軸４，５の近傍に位置付けること
ができる。

以上により、本発明掴み装置の一例を形成するので、次
にその作動態様について説明する。

本発明掴み装置は、掴み作用をしないときその腕６，７
がスプリング１ｏ、ストッパｉｃ、ｌｄ、歯車２，３の
作用で第１図々示の姿勢にあり、各部材の相対位置がそ
のまま保持されている。

この装置に荷物Ｗを掴ませるには、装置を当該荷物Ｗの
直近の上位に位置付け、掴み腕６，７のいずれか一方に
、それが下方へ旋回する力を少し加え・る。このとき、
軸４，５の近傍に水平な向きで位置するスプリング１０
は、腕６，７の少じの揺動によって、水平な向きのま＼
軸４，５を超えて下方へ変位する。

例えば、いま第１図に於て、腕７が下方へ角旋回させら
れたとすると、歯車３が時計方向に回り、この結果、歯
車２は反時計方向に回って腕６を反時計方向に角旋回さ
せられ、結局、両腕６．７は、その先端側が荷物Ｗを両
側から挟む側に移動させられる。

このとき、上記両腕６，７を軸４．５の上方において互
に引寄せていた（換言すれば、両腕の先端側を上方へ向
は開く方向に作用していた）スプリング１０は、その両
端の取付点（スタッド６ａ。

７ａの部位）が、両腕６，７の旋回支点たる軸４゜５の
上側から該軸４，５の中心を通過して、当該軸４．５の
下側に位置を変えることとなる。

この結果、このスプリング１０の取付点がその位置を軸
４，５の中心から下側に移動すると、当該スプリング１
０は、今度は、両腕６，７の先端側を軸４，５の下方に
於て互に引寄せるように作用する。

換言すれば、両腕６，７の先端側を荷物Ｗの両側面に引
寄せるように作用するのである。

上記説明から判るように１本発明の掴み装置は、掴み始
めるための力を最初に加えてやれば、あとはスプリング
１０と歯車２，３の作用で掴み腕は自づから荷物Ｗを掴
むように作動するのである。

荷物Ｗを掴んだ腕６，７の先端には、第１図々示の装置
では偏心カム状のロール状パッド８，９が設けられてい
るので、このまま装置を引上げると、上記パッド８，９
の粗面８ｂ、９ｂと荷物Ｗの重量の作用で当該パット８
，９はその回転半径が大きい側へ回転し、荷物Ｗを更に
強く強持することとなるので、この装置に掴まれて吊下
された荷物Ｗが凡そすベリ落るといった事態は生じない
。

このようにして所望場所に移動させた荷物Ｗの掴みを解
くには、上述した荷物Ｗを掴む場合とは逆方向に腕６，
７のいずれか一方を、上方へ少し角旋回させれば、あと
は歯車２，３とスプリング１０の作用で自づから掴みを
解放する側に両腕６゜７が角旋回をする。

上記実施例に於て、フレーム１を第２図の上下方向にお
いて２倍〜３倍といった具合に大きく形成し、複数組の
歯車２，３と軸４，５の組を内装し、個々の組の歯車２
，３、軸４，５に、夫々に腕６，７を取付けて、個々の
組の腕６，７を個別的に掴み動作、その解放動作をさせ
るようにしてもよい。

また、上記実施例で腕６，７の平面形態、或は、掴み部
８，９の平面形状は左右対称に形成されているが、これ
らの平面形態を、図示しないが、フレーム１に関し平面
からみて左右で非対称的に形成し、例えば、平面円形や
平面四角形以外の多角形等の不定平面形状の荷物の掴み
動作に適合するように形成してもよい。

次に、第３図により歯車２，３を、ラック１３を介して
噛合させた構造にした本発明装置の別個について説明す
る。尚、第３図に於て、第１図。

第２図と同一符号は同一部材を示す。

而して、第３図々示の装置では、まず、フレーム１の上
面側にラック１３の進入部１ｅを筒状に形成し、この進
入部の上部に連結部１１を形成している。１ｆはラック
１３の摺動ガイドである。

次に、このフレーム１の中心部、即ち、上記進入部１ｅ
と同軸上に上下方向において摺動自在に当該フレーム１
に支持された両面ラック１３を装設し、このラック１３
の歯に夫々、歯車２，３の歯を噛合させている。

この２点が上述の実施例の装置と異なっているのみで、
他の構成は、先の実施例の構成と実質上同一である。

第３図に示す装置では１例えば、掴み腕７が時計方向に
角旋回させられると、ラック１３が歯車３の作用で上動
すると共に歯車２がこの上動するラック１３の作用で反
時計方向に回転し、腕６も反時計方向に旋回する。各論
６，７の逆方向の作動に関してもラック１３を介して上
記とは逆方向に作動する。

而して、このようなラック１３を設けた掴み装置では、
荷物Ｗに対して装置を下げてゆき、ラック１３の下端が
その荷物Ｗの上面に当接してもそのままで本発明装置を
降下させると、ラック１３は上動する。ラック１３が上
動させられると、このラック１３の左右両面に噛合して
いる両歯車２゜３は、夫々に各論６，７を下向きに旋回
させる方向に回転するから、腕６，７のいずれかを荷物
を掴むために人手により下方へ引き下してやる手間を省
くことができる。

このあと、各論６，７の佃み部８，９が荷物Ｗの側面に
当接するまでと、当接してからこの荷物Ｗを持上げるた
めの各論６，７、掴み部８，９の作用は、先の実施例の
場合と同様である。

掴んだ荷物Ｗを解放する場合には、腕６．７のいずれか
一方を上方へ向は角旋回させれば良い。

第１図又は第３図の装置に於て、掴んだ荷物を開放する
には、当該荷物を適宜場所に接地させてから、更に、本
発明装置を負荷部１２と共に少し降下させると、掴み部
８，９は荷物に密着した状態で装置の中心側（フレーム
１の側）が降下するので、腕６，７は少し上向きに揺動
させられることとなる。こうなるとスプリング１０の引
張力とそのスプリング１０の外端側が軸４，５を超える
変位とが相俟って、腕６，７を上向きに角旋回させるの
で、特に人手によらなくても荷物の解放が出来る。

第５図、第６図は、腕６，７の掴み部８，９が、荷物Ｗ
の両側面に対し、平行移動をし当該荷物Ｗを挟持する本
発明掴み装置の他の例を示すもので、次に、この装置に
ついて説明する。尚、第１図〜第３図と同一符号は同一
部材を示す。

第１図〜第３図に示した装置では、掴み部８゜９は腕６
，７の先端側を下向きに曲げてその先端に形成したが、
第５図、第６図の装置では、掴み腕６，７に平行で、且
つ、有効長が等しい副腕６１．７１をフレーム１に軸止
め４１．５１Ｌで設けると共に、掴み部８，９を取付け
た縦腕８１゜９上の上方をほぼ垂直、或は、下端側をや
や幅狭にして軸止め６ｂ、６ｃ、同７ｂ、７ｃすること
により形成されている。

このようにすると、平行な掴み腕６，６１、同７．７１
が角旋回しても、掴み部８，９を下端側に有する縦腕８
１，９１は、初めの向きを変えることなく、互に寄り合
ったり、或は、離反する側に平行移動して、その掴み部
８，９を荷物Ｗに対し、当接、離反させる。

このような機能は、第６図に示すラック１３を両市型２
，３間に挿入した構成の装置αにおいても同様に発揮さ
れる。尚、スプリング１０は副腕６１．７１間に張架し
ているが、平行リンクの作用で、腕６，７に張架した場
合と、機構的に等価である。

第８図の本発明装置は歯車２の軸４から掴み腕７を右方
へ延設する一方、歯車３の軸５から腕６を左方へ延設し
た構造の本発明装置の他別個で、この装置では歯車２，
３の回転方向がこれまでの実施例の装置とは逆方向にな
り、腕６，７が掴み動作とその解放動作を行う。この第
８図の装置は、荷物Ｗの幅が小さく、掴み腕６，７に大
きな角旋回をさせる必要がある掴み装置に好適であるλ
勿論、通常幅の荷物に対しても適用できる。

本発明の掴み装置は、これにより荷物Ｗを掴み、その荷
物を吊下げると当該荷物の荷重によって掴み力が増強さ
れるが、荷物の種“類によっては、掴み力が余り大きく
なると変形したり、破壊したりして不都合な場合がある
。

このような場合に対応するため、腕６，７の掴み幅を一
定に規制するリミッタ１．４．１５を設けることがある
。

例えば、第１図や第３図におけるフレーム１の底１ｆの
両端はこのリミッタとして作用する部分であるが、本発
明では、このリミッタ１４，１．５をフレーム１の正面
幅方向において位置可変、固定自在に設けることにより
、荷物の幅に合せた任意の掴み幅を予め設定し、掴み腕
６，７がそれ以上、掴み側に旋回しないようにすること
が出来る。

〔発明の効果〕

本発明は以上の通りであって、掴み装置を上述の各実施
例のように形成することにより、駆動源を全く要するこ
となく、様々な形態９重量の荷物に対応した掴み態様を
実現することのできる掴み装置を、きわめてシンプルな
構造で形成することができるという、従来の掴み装置に
はない格別の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明掴み装置の一例の正断面図、第２図は第
１図の装置の一部を断面にした平面図、第３図は別例の
正断面図、第４図は掴みパッドの一例を示す要部の正面
図、第５図は本発明装置の他の例の正面骨組図、第６図
は同じく他の別例の正面骨組図、第７図は掴みパッドの
他の例の要部の正面図、第８図は本発明装置の更に別の
例の正面骨組図である。 １−フレーム、２，３・・・歯車、４，５・・・軸、６
．７・・掴み腕、８，９・・・掴み部、１０・・・スプ
リング、１１・・・連結部、］２・・フレームの負荷部
、１３・・ラック

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　互に噛み合う歯車をフレームに取付け、これら両歯
   車に、歯車から平面方向で互に離反する側に前記各歯車
   の回転と一体に作動するようにした腕をそれぞれ延設し
   、各腕の先端側に掴み部材を取付けると共に、これらの
   両腕に、その腕を歯車側に引寄せるように作用するスプ
   リング等の引寄せ部材を取付けたことを特徴とする荷重
   の掴み装置。 ２　スプリング等の引寄せ部材は、ほぼ水平な姿勢で両
   歯車の回転中心近傍に位置付けられており、腕部材の掴
   み動作及び掴み開放動作に伴い、スプリング等の引寄せ
   部材の両端が上記回転中心を超えて変位する特許請求の
   範囲第１項に記載した荷重の掴み装置。 ３　互に噛み合う歯車は、両歯車間にラック部材を介在
   させて噛み合せた特許請求の範囲第１項又は第２項に記
   載した荷重の掴み装置。