CN115121566B - 一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，包括安装架、连接座和摇摆夹持模块，所述安装架呈环形结构，安装架上均匀设置有安装孔，安装架上端中部安装有连接座，连接座上端安装有摇摆夹持模块。本发明可以带动玻璃瓶在调向过程中可以进行斜向上运动，进而可以将玻璃瓶搬运到不同水平面上的输送带上，利于玻璃瓶的后续加工使用，通常采用高压吸附的方式对玻璃瓶进行吸附固定，避免玻璃瓶转运过程中发生脱落的现象。
Description
技术领域
本申请涉及机械手技术领域，特别是涉及一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手。
背景技术
目前，在日用市场上玻璃瓶随处可见，作为承载液体的容器，其一般都包括一个可以容纳液体承放的腔体，在腔体内形成的容纳空间可以承载各种液体，包括饮用水、酒、液体饮料等很多种液态物质，为了保证卫生品质，玻璃瓶在使用前需要进行清洗消毒，玻璃瓶在进行清洗消毒之前需要通过机械手对生产后的玻璃瓶进行转运。
目前，现有的玻璃瓶在进行转运过程中，通常存在以下缺陷：1、现有的玻璃瓶在进行搬运过程中，通常只能够对玻璃瓶在同一水平面内的转运，转运效果差，转运的同时不能够对玻璃瓶进行翻转，不利于玻璃瓶的后续加工；2、现有的玻璃瓶在进行搬运过程中，通常不能够准确的对玻璃瓶进行吸附固定，吸附效果差，吸附时玻璃瓶容易发生脱落的现象，影响玻璃瓶的后续加工效果。
发明内容
为了能够实现对玻璃瓶生产后的摇摆式往复转运，在本申请提供一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手。
本申请提供的一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手采用如下的技术方案：
一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，包括安装架、连接座和摇摆夹持模块，所述安装架呈环形结构，安装架上均匀设置有安装孔，安装架上端中部安装有连接座，连接座上端安装有摇摆夹持模块。
所述摇摆夹持模块包括固定套管、导向槽、驱动组件、转动调节组件和夹持组件，所述固定套管呈圆柱形空心结构，固定套管两侧对称设置有导向槽，导向槽中部安装有驱动组件，驱动组件上安装有转动调节组件，转动调节组件端部与导向槽滑动连接，转动调节组件外侧安装有夹持组件，夹持组件用于对玻璃瓶摇摆式搬运。
通过采用上述技术方案，生产后的玻璃瓶均匀摆放在竖直方向的输送带上，夹持组件可以对玻璃瓶进行夹紧固定，驱动组件可以通过转动调节组件带动玻璃瓶运动到水平方向的输送带上，同时可以对玻璃瓶进行翻转，使得玻璃瓶的瓶口朝下，利于玻璃瓶的后续清洗加工，通过转动调节组件往复式运动，可以实现摇摆式的对玻璃瓶进行转运的功能。
优选的，所述驱动组件包括驱动电机和转动螺杆，所述驱动电机通过电机座安装在连接座内部，驱动电机的输出轴上安装有转动螺杆，转动螺杆贯穿设置在固定套管内部，转动螺杆上通过螺纹配合的方式连接有转动调节组件。
通过采用上述技术方案，驱动电机可以带动转动螺杆进行转动，转动螺杆可以带动转动调节组件对玻璃瓶进行摆动式转运，利于玻璃瓶后续加工。
优选的，所述转动调节组件包括移动座、转动座、连接齿轮、安装板、转动齿轮和调向单元，所述固定套管内部设置有移动座，移动座通过螺纹配合的方式与转动螺杆相连接，移动座中部设置有环形槽，环形槽内通过轴承安装有转动座，转动螺杆上对称设置有滑槽，转动座内侧通过滑动配合的方式与滑槽相连接，转动座外侧面中部均匀安装有卡齿，移动座左侧设置有开口槽，开口槽内通过转轴安装有连接齿轮，连接齿轮与卡齿相连接，导向槽内安装有安装板，位于固定套管左侧导向槽内的安装板中部安装有转动齿轮，转动齿轮与连接齿轮相啮合，安装板外侧安装有调向单元，调向单元内侧中部与转动齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，当转动螺杆转动时，转动螺杆通过螺纹配合的方式带动移动座上下调节，同时转动座与转动螺杆同步运动，转动螺杆通过转动座带动连接齿轮转动，连接齿轮通过齿轮啮合的方式带动调向单元进行准确的位置调节，利于玻璃瓶的准确放置，当搬运结束后，转动螺杆反转，转动螺杆带动调向单元复位至初始位置。
优选的，所述调向单元包括环形架、转动架、调向架和环形齿轮，所述环形架数量为二，环形架通过螺钉安装在安装板外侧，环形架外侧设置有环形槽，环形槽内转动设置有转动架，调向架呈圆环形结构，调向架通过螺钉与转动架相连接，调向架内壁上安装有环形齿轮，环形齿轮与转动齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，当环形齿轮转动时，环形齿轮可以带动调向架进行角度调节，使得调向架可以通过夹持组件带动玻璃瓶进行准确的转运，利于玻璃瓶的后续清洗加工。
优选的，所述夹持组件包括固定套筒、连接法兰、翻转单元和夹持单元，所述转动调节组件左侧安装有固定套筒，固定套筒上端安装有连接法兰，固定套筒内部为空心结构，固定套筒内部安装有翻转单元，翻转单元左端安装有夹持单元。
通过采用上述技术方案，连接法兰与外接高压气泵相连通，首先高压气泵抽气，使得夹持单元可以向内运动，当夹持单元运动到与玻璃瓶平齐时，高压气泵首先停止，使得夹持单元复原，夹持单元可以对玻璃瓶进行包裹，当高压气泵继续工作时，夹持单元可以对玻璃瓶进行吸附固定，当玻璃瓶进行转运时，翻转单元可以带动玻璃瓶斜向上运动的同时带动玻璃瓶翻转一周，使得玻璃瓶开口朝下的放置在输送带上，夹持单元与输送带呈一定夹角，此时高压气泵再次停止，玻璃瓶从夹持单元内部移出。
优选的，所述翻转单元包括滑动套管、转动套管、密封塞、伸缩弹簧和导向架，所述固定套筒内部通过滑动配合的方式连接有滑动套管，滑动套管呈圆柱形空心结构，滑动套管端部安装有密封塞，滑动套管上设置有伸缩弹簧，密封塞与固定套筒密封配合，滑动套管内部转动设置有转动套管，转动套管为空心结构，转动套管内侧安装有导杆，导向架固定安装在固定套筒中部，导向架中部设置有限位槽，导杆与限位槽滑动配合连接。
通过采用上述技术方案，当高压气泵抽气时，固定套筒内侧产生负压，密封塞向内运动，密封塞进而可以带动滑动套管和转动套管同步向内运动，利于夹持单元向内收缩，便于玻璃瓶的后续夹持固定。
优选的，所述夹持单元包括夹持架和吸附垫，所述夹持架安装在转动套管端部，夹持架呈弧形结构，夹持架通过转动套管与固定套筒相连通，夹持架内凹面上对称安装有吸附垫，吸附垫上均匀设置有吸附盘。
通过采用上述技术方案，夹持架与玻璃瓶尺寸相适应，当吸附垫与玻璃瓶紧贴时，通过负压的方式对玻璃瓶进行吸附固定，当吸附垫上的吸孔被堵塞时，固定套筒内部密封状态，随着高压气泵的继续工作，转动套管端部的导杆沿限位槽进行转动，进而可以实现对玻璃瓶进行翻转的功能。
优选的，所述吸附盘为柔性橡胶材质，吸附盘上均匀设置有吸孔，吸孔呈锥形结构。
通过采用上述技术方案，吸孔采用多点式吸附设计，避免使用吸盘使得玻璃瓶容易发生掉落的现象发生，保证玻璃瓶的后续转运效果。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.为了能够准确的带动玻璃瓶进行摇摆式转运，在本发明中设置了转动调节组件，转动调节组件可以带动玻璃瓶在调向过程中可以进行斜向上运动，进而可以将玻璃瓶搬运到不同水平面上的输送带上，利于玻璃瓶的后续加工使用；
2.为了能够实现对玻璃瓶的准确夹持，在本发明中设置了夹持组件，当高压气泵抽气，使得夹持单元可以向内运动，当夹持单元运动到与玻璃瓶平齐时，高压气泵首先停止，使得夹持单元复原，夹持单元可以对玻璃瓶进行包裹，当高压气泵继续工作时，夹持单元可以对玻璃瓶进行吸附固定；
3.为了能够实现对玻璃瓶进行翻转的功能，在本发明中在导向架内限位槽包括直线段槽a和弧形段槽b，当在负压作用下吸附垫对玻璃瓶吸附时，随着负压的增大，密封塞带动转动套管向内运动，转动套管端部的导杆首先在直线段槽a内运动，当导杆运动到弧形段槽b上运动时，弧形段槽b通过导杆带动玻璃瓶转动一周，使得玻璃瓶可以开口朝下的进行转运；
4.为了防止玻璃瓶发生脱落的现象，在本发明中设置了夹持单元，夹持架与玻璃瓶尺寸相适应，当吸附垫与玻璃瓶紧贴时，通过负压的方式对玻璃瓶进行吸附固定，当吸附垫上的吸孔被堵塞时，固定套筒内部密封状态，随着高压气泵的继续工作，转动套管端部的导杆沿限位槽进行转动，进而可以实现对玻璃瓶进行翻转的功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本申请的立体结构示意图。
图2是本申请的剖面结构示意图。
图3是本申请的剖面结构示意图。
图4是本申请图3中的局部示意图。
图5是本申请的剖面结构示意图。
图6是本申请固定套管与转动调节组件之间的剖面结构示意图。
图7是本申请夹持组件的剖面结构示意图；
图8是本申请导向架的剖面结构示意图。
图9是本申请的使用状态示意图。
附图标记说明：1、安装架；2、连接座；3、摇摆夹持模块；31、固定套管；32、导向槽；33、驱动组件；331、驱动电机；332、转动螺杆；34、转动调节组件；341、移动座；342、转动座；343、连接齿轮；344、安装板；345、转动齿轮；346、调向单元；3461、环形架；3462、转动架；3463、调向架；3464、环形齿轮；35、夹持组件；351、固定套筒；352、连接法兰；353、翻转单元；3531、滑动套管；3532、转动套管；3533、密封塞；3534、伸缩弹簧；3535、导向架；354、夹持单元；3541、夹持架；3542、吸附垫。
具体实施方式
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，能够准确的实现对玻璃瓶生产后的摇摆式往复转运的功能。
一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，包括安装架1、连接座2和摇摆夹持模块3，所述安装架1呈环形结构，安装架1上均匀设置有安装孔，安装架1上端中部安装有连接座2，连接座2上端安装有摇摆夹持模块3。
所述摇摆夹持模块3包括固定套管31、导向槽32、驱动组件33、转动调节组件34和夹持组件35，所述固定套管31呈圆柱形空心结构，固定套管31两侧对称设置有导向槽32，导向槽32中部安装有驱动组件33，驱动组件33上安装有转动调节组件34，转动调节组件34端部与导向槽32滑动连接，转动调节组件34外侧安装有夹持组件35，夹持组件35用于对玻璃瓶摇摆式搬运。
在实际使用过程中，生产后的玻璃瓶均匀摆放在竖直方向的输送带上，夹持组件35可以对玻璃瓶进行夹紧固定，驱动组件33可以通过转动调节组件34带动玻璃瓶运动到水平方向的输送带上，同时可以对玻璃瓶进行翻转，使得玻璃瓶的瓶口朝下，利于玻璃瓶的后续清洗加工，通过转动调节组件34往复式运动，可以实现摇摆式的对玻璃瓶进行转运的功能。
所述驱动组件33包括驱动电机331和转动螺杆332，所述驱动电机331通过电机座安装在连接座2内部，驱动电机331的输出轴上安装有转动螺杆332，转动螺杆332贯穿设置在固定套管31内部，转动螺杆332上通过螺纹配合的方式连接有转动调节组件34。
在实际使用过程中，驱动电机331可以带动转动螺杆332进行转动，转动螺杆332可以带动转动调节组件34对玻璃瓶进行摆动式转运，利于玻璃瓶后续加工。
为了能够准确的带动玻璃瓶进行摇摆式转运，在本实施例中设置了转动调节组件34，所述转动调节组件34包括移动座341、转动座342、连接齿轮343、安装板344、转动齿轮345和调向单元346，所述固定套管31内部设置有移动座341，移动座341通过螺纹配合的方式与转动螺杆332相连接，移动座341中部设置有环形槽，环形槽内通过轴承安装有转动座342。
为了能够实现精确的传动效果，在本实施例中在转动螺杆332上对称设置有滑槽，转动座342内侧通过滑动配合的方式与滑槽相连接，转动座342可以在滑槽内上下运动，同时转动座342可以跟随转动螺杆332同步转动，转动座342外侧面中部均匀安装有卡齿，移动座341左侧设置有开口槽，开口槽内通过转轴安装有连接齿轮343，连接齿轮343与卡齿相连接，导向槽32内安装有安装板344，位于固定套管31左侧导向槽32内的安装板344中部安装有转动齿轮345，转动齿轮345与连接齿轮343相啮合，安装板344外侧安装有调向单元346，调向单元346内侧中部与转动齿轮345相啮合。
在实际使用过程中，当转动螺杆332转动时，转动螺杆332通过螺纹配合的方式带动移动座341上下调节，同时转动座342与转动螺杆332同步运动，转动螺杆332通过转动座342带动连接齿轮343转动，连接齿轮343通过齿轮啮合的方式带动调向单元346进行准确的位置调节，利于玻璃瓶的准确放置，当搬运结束后，转动螺杆332反转，转动螺杆332带动调向单元346复位至初始位置。
为了能够实现对玻璃瓶准确的转运的功能，在本实施例中设置了调向单元346，所述调向单元346包括环形架3461、转动架3462、调向架3463和环形齿轮3464，所述环形架3461数量为二，环形架3461通过螺钉安装在安装板344外侧，环形架3461外侧设置有环形槽，环形槽内转动设置有转动架3462，调向架3463呈圆环形结构，调向架3463通过螺钉与转动架3462相连接，调向架3463内壁上安装有环形齿轮3464，环形齿轮3464与转动齿轮345相啮合。
在实际使用过程中，当环形齿轮3464转动时，环形齿轮3464可以带动调向架3463进行角度调节，使得调向架3463可以通过夹持组件35带动玻璃瓶进行准确的转运，利于玻璃瓶的后续清洗加工。
为了能够实现对玻璃瓶的准确夹持，在本实施例中设置了夹持组件35，所述夹持组件35包括固定套筒351、连接法兰352、翻转单元353和夹持单元354，所述转动调节组件34左侧安装有固定套筒351，固定套筒351上端安装有连接法兰352，固定套筒351内部为空心结构，固定套筒351内部安装有翻转单元353，翻转单元353左端安装有夹持单元354。
在实际使用过程中，连接法兰352与外接高压气泵相连通，首先高压气泵抽气，使得夹持单元354可以向内运动，当夹持单元354运动到与玻璃瓶平齐时，高压气泵首先停止，使得夹持单元354复原，夹持单元354可以对玻璃瓶进行包裹，当高压气泵继续工作时，夹持单元354可以对玻璃瓶进行吸附固定，当玻璃瓶进行转运时，翻转单元353可以带动玻璃瓶斜向上运动的同时带动玻璃瓶翻转一周，使得玻璃瓶开口朝下的放置在输送带上，夹持单元354与输送带呈一定夹角，此时高压气泵再次停止，玻璃瓶从夹持单元354内部移出。
所述翻转单元353包括滑动套管3531、转动套管3532、密封塞3533、伸缩弹簧3534和导向架3535，所述固定套筒351内部通过滑动配合的方式连接有滑动套管3531，滑动套管3531呈圆柱形空心结构，滑动套管3531端部安装有密封塞3533，滑动套管3531上设置有伸缩弹簧3534，密封塞3533与固定套筒351密封配合，滑动套管3531内部转动设置有转动套管3532，转动套管3532为空心结构，转动套管3532内侧安装有导杆，导向架3535固定安装在固定套筒351中部，导向架3535中部设置有限位槽，导杆与限位槽滑动配合连接，导向架3535端部安装有电磁铁，密封塞3533上设置有与电磁铁配合的铁片。
在实际使用过程中，当高压气泵抽气时，固定套筒351内侧产生负压，密封塞3533向内运动，密封塞3533进而可以带动滑动套管3531和转动套管3532同步向内运动，利于夹持单元354向内收缩，便于玻璃瓶的后续夹持固定。
需要说明的是，导向架3535内限位槽包括直线段槽a和弧形段槽b，当夹持架3541未与玻璃瓶接触时，随着负压的增大，转动套管3532带动夹持单元354运动到向内运动，避免夹持单元354与玻璃瓶发生干涉，当夹持单元354运动到与玻璃瓶平齐时，负压停止，在伸缩弹簧3534的作用下，夹持架3541刚好复位到玻璃瓶外侧，吸附垫3542与玻璃瓶外壁紧贴。
当在负压作用下吸附垫3542对玻璃瓶吸附时，随着负压的增大，密封塞3533带动转动套管3532向内运动，转动套管3532端部的导杆首先在直线段槽a内运动，当导杆运动到弧形段槽b上运动时，弧形段槽b通过导杆带动玻璃瓶转动一周，使得玻璃瓶可以开口朝下的进行转运，此时，导向架3535端部的电磁铁与密封塞3533表面的铁片相吸附，进而可以防止负压停止时动转动套管3532发生复位的现象，当负压完全停止时，吸附垫3542与玻璃瓶相分离，利于玻璃瓶的后续转运。
为了能够保证玻璃瓶的夹持效果，在本实施例中设置了夹持单元354，所述夹持单元354包括夹持架3541和吸附垫3542，所述夹持架3541安装在转动套管3532端部，夹持架3541呈弧形结构，夹持架3541通过转动套管3532与固定套筒351相连通，夹持架3541内凹面上对称安装有吸附垫3542，吸附垫3542上均匀设置有吸附盘。
在实际使用过程中，夹持架3541与玻璃瓶尺寸相适应，当吸附垫3542与玻璃瓶紧贴时，通过负压的方式对玻璃瓶进行吸附固定，当吸附垫3542上的吸孔被堵塞时，固定套筒351内部密封状态，随着高压气泵的继续工作，转动套管3532端部的导杆沿限位槽进行转动，进而可以实现对玻璃瓶进行翻转的功能。
为了防止玻璃瓶发生脱落的现象，在本实施例中将所述吸附盘设置为柔性橡胶材质，吸附盘上均匀设置有吸孔，吸孔呈锥形结构。
在实际使用过程中，吸孔采用多点式吸附设计，避免使用吸盘使得玻璃瓶容易发生掉落的现象发生，保证玻璃瓶的后续转运效果。
本实施例的实施原理为：
S1：玻璃瓶吸附，连接法兰352与外接高压气泵相连通，首先高压气泵抽气，使得夹持单元354可以向内运动，当夹持单元354运动到与玻璃瓶平齐时，高压气泵首先停止，使得夹持单元354复原，夹持单元354可以对玻璃瓶进行包裹，当高压气泵继续工作时，夹持单元354可以对玻璃瓶进行吸附固定。
S2：转动调向，当转动螺杆332转动时，转动螺杆332通过螺纹配合的方式带动移动座341上下调节，同时转动座342与转动螺杆332同步运动，转动螺杆332通过转动座342带动连接齿轮343转动，连接齿轮343通过齿轮啮合的方式带动调向单元346进行准确的位置调节，利于玻璃瓶的准确放置。
S3：翻转转运，当在负压作用下吸附垫3542对玻璃瓶吸附时，随着负压的增大，密封塞3533带动转动套管3532向内运动，转动套管3532端部的导杆首先在直线段槽a内运动，当导杆运动到弧形段槽b上运动时，弧形段槽b通过导杆带动玻璃瓶转动一周，使得玻璃瓶可以开口朝下的进行转运，此时，导向架3535端部的电磁铁与密封塞3533表面的铁片相吸附，进而可以防止负压停止时动转动套管3532发生复位的现象，当负压完全停止时，吸附垫3542与玻璃瓶相分离，利于玻璃瓶的后续转运。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，包括安装架(1)、连接座(2)和摇摆夹持模块(3)，其特征在于，所述安装架(1)呈环形结构，安装架(1)上均匀设置有安装孔，安装架(1)上端中部安装有连接座(2)，连接座(2)上端安装有摇摆夹持模块(3)，其中：
所述摇摆夹持模块(3)包括固定套管(31)、导向槽(32)、驱动组件(33)、转动调节组件(34)和夹持组件(35)，所述固定套管(31)呈圆柱形空心结构，固定套管(31)两侧对称设置有导向槽(32)，导向槽(32)中部安装有驱动组件(33)，驱动组件(33)上安装有转动调节组件(34)，转动调节组件(34)端部与导向槽(32)滑动连接，转动调节组件(34)外侧安装有夹持组件(35)，夹持组件(35)用于对玻璃瓶摇摆式搬运；
所述驱动组件(33)包括驱动电机(331)和转动螺杆(332)，所述驱动电机(331)通过电机座安装在连接座(2)内部，驱动电机(331)的输出轴上安装有转动螺杆(332)，转动螺杆(332)贯穿设置在固定套管(31)内部，转动螺杆(332)上通过螺纹配合的方式连接有转动调节组件(34)；
所述转动调节组件(34)包括移动座(341)、转动座(342)、连接齿轮(343)、安装板(344)、转动齿轮(345)和调向单元(346)，所述固定套管(31)内部设置有移动座(341)，移动座(341)通过螺纹配合的方式与转动螺杆(332)相连接，移动座(341)中部设置有环形槽，环形槽内通过轴承安装有转动座(342)，转动螺杆(332)上对称设置有滑槽，转动座(342)内侧通过滑动配合的方式与滑槽相连接，转动座(342)外侧面中部均匀安装有卡齿，移动座(341)左侧设置有开口槽，开口槽内通过转轴安装有连接齿轮(343)，连接齿轮(343)与卡齿相连接，导向槽(32)内安装有安装板(344)，位于固定套管(31)左侧导向槽(32)内的安装板(344)中部安装有转动齿轮(345)，转动齿轮(345)与连接齿轮(343)相啮合，安装板(344)外侧安装有调向单元(346)，调向单元(346)内侧中部与转动齿轮(345)相啮合；
所述调向单元(346)包括环形架(3461)、转动架(3462)、调向架(3463)和环形齿轮(3464)，所述环形架(3461)数量为二，环形架(3461)通过螺钉安装在安装板(344)外侧，环形架(3461)外侧设置有环形槽，环形槽内转动设置有转动架(3462)，调向架(3463)呈圆环形结构，调向架(3463)通过螺钉与转动架(3462)相连接，调向架(3463)内壁上安装有环形齿轮(3464)，环形齿轮(3464)与转动齿轮(345)相啮合；
所述夹持组件(35)包括固定套筒(351)、连接法兰(352)、翻转单元(353)和夹持单元(354)，所述转动调节组件(34)左侧安装有固定套筒(351)，固定套筒(351)上端安装有连接法兰(352)，固定套筒(351)内部为空心结构，固定套筒(351)内部安装有翻转单元(353)，翻转单元(353)左端安装有夹持单元(354)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，其特征在于：所述翻转单元(353)包括滑动套管(3531)、转动套管(3532)、密封塞(3533)、伸缩弹簧(3534)和导向架(3535)，所述固定套筒(351)内部通过滑动配合的方式连接有滑动套管(3531)，滑动套管(3531)呈圆柱形空心结构，滑动套管(3531)端部安装有密封塞(3533)，滑动套管(3531)上设置有伸缩弹簧(3534)，密封塞(3533)与固定套筒(351)密封配合，滑动套管(3531)内部转动设置有转动套管(3532)，转动套管(3532)为空心结构，转动套管(3532)内侧安装有导杆，导向架(3535)固定安装在固定套筒(351)中部，导向架(3535)中部设置有限位槽，导杆与限位槽滑动配合连接，导向架(3535)端部安装有电磁铁，密封塞(3533)上设置有与电磁铁配合的铁片。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，其特征在于：所述夹持单元(354)包括夹持架(3541)和吸附垫(3542)，所述夹持架(3541)安装在转动套管(3532)端部，夹持架(3541)呈弧形结构，夹持架(3541)通过转动套管(3532)与固定套筒(351)相连通，夹持架(3541)内凹面上对称安装有吸附垫(3542)，吸附垫(3542)上均匀设置有吸附盘。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶生产用摇摆式夹持机械手，其特征在于：所述吸附盘为柔性橡胶材质，吸附盘上均匀设置有吸孔，吸孔呈锥形结构。
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