CN220012111U - 一种液体灌装机包装罐转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及灌装机技术领域，并公开了一种液体灌装机包装罐转移装置，包括输送装置一、输送装置二与灌装设备，所述输送装置一与输送装置二并排设置，所述灌装设备位于输送装置二的上方，所述输送装置一的机架上固定安装有机械臂，所述机械臂上设置有吸附组件，所述输送装置二上设置有定位组件。本实用新型所提出的液体灌装机取代了传统的灌装机结构，工作人员把用于灌装液体的瓶体水平放置在输送装置一上，使瓶体的圆弧面与输送装置一的输送带相接触，水平放置的瓶体移动过程中的稳定性较高，避免瓶体移动过程中出现倾倒的现象，无需人工手动扶正瓶体，保证灌装作业的顺利进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及灌装机技术领域，尤其涉及一种液体灌装机包装罐转移装置。
背景技术
灌装机是一种常用的工业自动化设备，主要用于各种液体、半流体和粘稠物料的灌装过程。灌装机的工作原理通常是将待灌装的物料从一个储存容器中输送到灌装机的容器中，然后通过一定的控制机构进行定量的计量、控制和灌装操作，最终完成液体在容器内的定量灌装并封口。
液体在灌装时需要使用到灌装设备，现有技术中的灌装设备在使用时，通常由工作人员把瓶体竖直放置在输送装置上，输送装置把瓶体移动到灌装设备的工位上，由于瓶体通常为细且高的筒状结构，所以输送装置对瓶体进行输送的过程中，瓶体容易由于重心不稳而倾倒，还需人工进行扶正，影响灌装作业的正常进行。
所以，需要设计一种液体灌装机包装罐转移装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种液体灌装机包装罐转移装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种液体灌装机包装罐转移装置，包括输送装置一、输送装置二与灌装设备，所述输送装置一与输送装置二并排设置，所述灌装设备位于输送装置二的上方，所述输送装置一的机架上固定安装有机械臂，所述机械臂上设置有吸附组件，所述输送装置二上设置有定位组件。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸附组件包括若干吸盘与若干负压吸孔，若干所述吸盘均固定连接在机械臂上，若干所述负压吸孔分别开设在若干吸盘上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位组件包括两个定位机构，所述定位机构包括两个传动盘、传动带、若干定位架与电机，其中一个所述传动盘通过轴杆转动装配在输送装置二的机架上，所述电机安装在输送装置二的机架上，另外一个所述传动盘固定套设在电机的输出轴上，两个所述传动盘之间通过传动带传动连接，若干所述定位架均固定连接在传动带上，两个所述定位机构分别位于输送装置二的机架的两侧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘上设置有弧面，所述弧面使吸盘与液体瓶体之间紧密贴合。
作为本实用新型的一种优选技术方案，位于同一个所述传动带上的若干定位架呈均匀等距分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送装置二间歇性运转。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置输送装置一，对液体进行灌装时，工作人员把用于灌装液体的瓶体水平放置在输送装置一上，使瓶体的圆弧面与输送装置一的输送带相接触，水平放置的瓶体移动过程中的稳定性较高，避免瓶体移动过程中出现倾倒的现象，无需人工手动扶正瓶体，保证灌装作业的顺利进行；
2、通过设置机械臂与吸附组件，机械臂与吸附组件用于把输送装置一上的水平放置的瓶体转移到输送装置二上的两个正对的定位架之间，便于后续的灌装作业，无需人工干预，提高作业效率，其次，吸盘上设置有弧面，弧面使吸盘与液体瓶体之间紧密贴合，保证吸附组件对于瓶体的吸附稳定性；
3、通过设置定位组件，当两个传动带上的其中两个定位架相正对时，两个正对的定位架恰好围成与瓶体相适配的框体，当瓶体放置入此框体内部时，框体能够对瓶体起到限位作用，防止瓶体在输送装置二上倾倒，同时保证灌装设备对瓶体灌装过程中瓶体的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种液体灌装机包装罐转移装置的结构示意图；
图2为机械臂的结构示意图；
图3为图2的A处结构放大图；
图4为定位组件的结构示意图。
图中：1输送装置一、2输送装置二、3灌装设备、4机械臂、5吸附组件、51吸盘、52负压吸孔、6定位组件、61传动盘、62传动带、63定位架、64电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种液体灌装机包装罐转移装置，包括输送装置一1、输送装置二2与灌装设备3，输送装置一1与输送装置二2并排设置，灌装设备3位于输送装置二2的上方，输送装置一1的机架上固定安装有机械臂4，机械臂4上设置有吸附组件5，输送装置二2上设置有定位组件6。
参照图2-3，吸附组件5包括若干吸盘51与若干负压吸孔52，若干吸盘51均固定连接在机械臂4上，若干负压吸孔52分别开设在若干吸盘51上，通过设置吸附组件5，便于机械臂4把输送装置一1上的水平放置的瓶体转移到输送装置二2上的两个正对的定位架63之间。
参照图4，定位组件6包括两个定位机构，定位机构包括两个传动盘61、传动带62、若干定位架63与电机64，其中一个传动盘61通过轴杆转动装配在输送装置二2的机架上，电机64安装在输送装置二2的机架上，另外一个传动盘61固定套设在电机64的输出轴上，两个传动盘61之间通过传动带62传动连接，若干定位架63均固定连接在传动带62上，两个定位机构分别位于输送装置二2的机架的两侧，两个正对的定位架63恰好围成与瓶体相适配的框体，当瓶体放置入此框体内部时，框体能够对瓶体起到限位作用，防止瓶体在输送装置二2上倾倒，同时保证灌装设备3对瓶体灌装过程中瓶体的稳定性。
参照图3，吸盘51上设置有弧面，弧面使吸盘51与液体瓶体之间紧密贴合，如此设置能够保证吸附组件对于瓶体的吸附稳定性。
参照图4，位于同一个传动带62上的若干定位架63呈均匀等距分布。
参照图2，输送装置二2间歇性运转，便于灌装设备3对瓶体进行灌装作业。
本实用新型的具体工作原理如下：
本实用新型所提出的液体组合装置在使用时，工作人员把用于灌装液体的瓶体(为便于表述，以下代称瓶体)水平放置在输送装置一1上，使瓶体的圆弧面与输送装置一1的输送带相接触，利用输送装置一1对瓶体进行输送，水平放置的瓶体移动过程中的稳定性较高，避免瓶体移动过程中出现倾倒的现象，其次，工作人员启动两个电机64，两个电机64运转时能够带动两个对应的传动盘61发生转动，两个转动的传动盘61配合另外两个传动盘61能够使两个传动带62发生转动，两个传动带62在转动的过程中又能够带动若干定位架63发生转动，两个传动带62上的若干定位架63均正对设置，当两个传动带62上的其中两个定位架63相正对时，两个正对的定位架63恰好围成与瓶体相适配的框体，当瓶体放置入此框体内部时，框体能够对瓶体起到限位作用，防止瓶体在输送装置二2上倾倒，同时保证灌装设备3对瓶体灌装过程中瓶体的稳定性；
基于上述过程，若干水平放置的瓶体首先在输送装置一1的作用下朝向灌装设备3发生移动，当瓶体移动到机械臂4的作业范围内时，机械臂4运转，并使两个吸盘51与瓶体的表面相贴合，接着利用抽气泵(此为现有技术，图中并未示出)对两个吸盘51进行抽气，进而使两个吸盘51上的负压吸孔52在负压作用下吸附住瓶体，然后机械臂4把输送装置一1上的水平放置的瓶体转移到输送装置二2上的两个正对的定位架63之间，并使瓶体处于竖直放置的状态，如此，装置利用机械臂4把输送装置一1上的瓶体转移到输送装置二2上，再由灌装设备3对输送装置二2上的瓶体进行灌装处理；
值得一提的是，输送装置一1、输送装置二2、灌装设备3与机械臂4的具体结构与工作原理不作为本技术方案的创新部分，图中并未示出，在此也不做过多赘述。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液体灌装机包装罐转移装置，包括输送装置一(1)、输送装置二(2)与灌装设备(3)，其特征在于，所述输送装置一(1)与输送装置二(2)并排设置，所述灌装设备(3)位于输送装置二(2)的上方，所述输送装置一(1)的机架上固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)上设置有吸附组件(5)，所述输送装置二(2)上设置有定位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种液体灌装机包装罐转移装置，其特征在于，所述吸附组件(5)包括若干吸盘(51)与若干负压吸孔(52)，若干所述吸盘(51)均固定连接在机械臂(4)上，若干所述负压吸孔(52)分别开设在若干吸盘(51)上。
3.根据权利要求1所述的一种液体灌装机包装罐转移装置，其特征在于，所述定位组件(6)包括两个定位机构，所述定位机构包括两个传动盘(61)、传动带(62)、若干定位架(63)与电机(64)，其中一个所述传动盘(61)通过轴杆转动装配在输送装置二(2)的机架上，所述电机(64)安装在输送装置二(2)的机架上，另外一个所述传动盘(61)固定套设在电机(64)的输出轴上，两个所述传动盘(61)之间通过传动带(62)传动连接，若干所述定位架(63)均固定连接在传动带(62)上，两个所述定位机构分别位于输送装置二(2)的机架的两侧。
4.根据权利要求2所述的一种液体灌装机包装罐转移装置，其特征在于，所述吸盘(51)上设置有弧面，所述弧面使吸盘(51)与液体瓶体之间紧密贴合。
5.根据权利要求3所述的一种液体灌装机包装罐转移装置，其特征在于，位于同一个所述传动带(62)上的若干定位架(63)呈均匀等距分布。
6.根据权利要求1所述的一种液体灌装机包装罐转移装置，其特征在于，所述输送装置二(2)间歇性运转。
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