CN216832041U - 一种切水口机构和自动下料包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种切水口机构和自动下料包装机，该切水口机构包括治具和冲切组件，治具的中部设有承托座，承托座的外周设有落料孔；冲切组件包括下压板、冲切环、下压座和冲切驱动装置，下压板位于治具的上方，冲切环设置在下压板上，冲切环位于落料孔的上方，下压座位于冲切环内，下压座与承托座上下对应，下压座的下端端面凸出冲切环的冲切部，且下压座能沿其自身轴向相对冲切环移动，冲切驱动装置驱动下压板、冲切环及下压座下移；自动下料包装机包括机架、包装机构和上述的切水口机构，切水口机构和包装机构上下对应地设置在机架上，切水口机构的落料孔与包装机构的入料口连通。本实用新型具有冲切效率高、包装生产效率高等优点。

Description

一种切水口机构和自动下料包装机

技术领域

本实用新型涉及切水口设备领域，具体是涉及一种切水口机构和自动下料包装机。

背景技术

塑胶件注塑完成后通常通过人工去除水口料。对于体积较小的塑胶件，为了提高生产效率，可在模具上同时设置多个产品型腔，多个产品型腔之间通过进胶料道连通，使得熔融的胶沿进胶料道进入各个产品型腔内。注塑完成后，进胶流道内的水口料分别与每一个产品连接。由于产品数量众多，依靠人工一个一个地分离产品与水口料，其工作效率极其低下。而且，产品与水口料分离后，一般需要将产品和水口料分别转移至包装工位和水口料回收工位，工人在包装工位对产品进行包装。现有的切水口和包装的效率过低，需要较多工人同时进行生产作业，导致生产成本过高。

发明内容

本实用新型的第一目的是提供一种结构简单、工作效率高的切水口机构。

本实用新型的第二目的是提供一种包含上述切水口机构的自动下料包装机。

为了实现上述的第一目的，本实用新型提供的一种切水口机构包括治具和冲切组件，治具的中部设置有承托座，在承托座的外周贯穿地开设有落料孔；冲切组件包括下压板、冲切环、下压座和冲切驱动装置，下压板设置在治具的上方，冲切环设置在下压板的底壁上，且冲切环位于落料孔的上方，下压座设置在冲切环内，且下压座与承托座上下对应，下压座的下端端面凸出冲切环的冲切部，且下压座能沿其自身轴向相对冲切环移动，冲切驱动装置能驱动下压板向治具移动，进而带动冲切环及下压座向下移动。

由上述方案可见，通过设置下压座能相对冲切环移动，冲切前，下压座首先与工件的水口料接触，承托座和下压座上下对应，用于从上下方向夹紧固定工件的水口料，避免在冲切过程中工件发生位置偏移，有利于提高切水口的位置准确度，保证产品的质量；冲切环用于切断水口料，使得同一工件上的所有产品同时与水口料分离，有利于提高工作效率。

进一步的方案是，下压板和下压座之间连接有下压导柱和弹性件，下压导柱的第一端与下压板活动连接，下压导柱的第二端与下压座固定连接，弹性件弹性抵接在下压板和下压座之间，下压导柱能沿其自身轴向相对下压板移动。

进一步的方案是，治具包括环形底座和围挡套筒，环形底座的中部设置有底托和多个连接臂，连接臂的两端分别与底托和环形底座的内壁连接，多个连接臂设置在底托的四周，相邻两个连接臂之间形成落料孔，承托座设置在底托上，围挡套筒设置在环形底座上，且围挡套筒的顶壁高于承托座的上表面。

进一步的方案是，切水口机构还包括移动座和吹气组件，移动座沿纵向移动地设置在治具和冲切组件之间，冲切组件设置在移动座上并跟随移动座移动，移动座上贯穿地开设有避让孔，冲切环能穿过避让孔向下移动，吹气组件设置在移动座上，吹气组件能向治具吹气。

由上述方案可见，通过设置吹气组件，一方面用于清理冲切过程中产生的废屑，另一方面利用气压的作用将可能停留在治具内的产品吹落，避免产品卡在治具内。

进一步的方案是，吹气组件包括吹气头，吹气头内设置有气腔，吹气头的工作面开设有多个出气孔，吹气头的周壁设置有气嘴连接头，气嘴连接头和多个出气孔均与气腔连通。

进一步的方案是，切水口机构还包括取水口料组件，取水口料组件设置在移动座上，取水口料组件包括取水口料升降驱动装置和夹爪，取水口料升降驱动装置能驱动夹爪向治具移动，夹爪能自动执行夹取和释放动作。

由上述方案可见，通过设置夹爪，用于夹走与产品分离后的水口料。

为了实现上述的第二目的，本实用新型提供的一种自动下料包装机，包括机架、包装机构和上述的切水口机构，切水口机构和包装机构上下对应地设置在机架上，切水口机构的落料孔与包装机构的入料口连通。

由上述方案可见，通过设置包装机构，使得切水口机构将产品与水口料分离后，产品在自身重力作用下自动落入包装机构内并进行自动包装，有利于节省产品转移和人工包装的工序，有利于提高生产效率。

进一步的方案是，自动下料包装机还包括水口料回收机构，水口料回收机构设置在机架的一端，水口料回收机构在其入料口处设置有倾斜延伸的入料滑道，入料滑道的入口设置在机架上并位于切水口机构的移动路径上。

进一步的方案是，自动下料包装机还包括注塑机和机械手，注塑机设置在机架的一侧，机械手在注塑机和切水口机构之间来回移动。

附图说明

图1是本实用新型自动下料包装机实施例的结构图。

图2是本实用新型自动下料包装机实施例省去机架的侧视图。

图3是本实用新型自动下料包装机实施例中切水口机构的分解图。

图4是本实用新型自动下料包装机实施例中切水口机构冲切下模的结构图。

图5是本实用新型自动下料包装机实施例中切水口机构冲切上模的结构图。

图6是本实用新型自动下料包装机实施例中切水口机构的剖视图。

图7是图6中A处的放大图。

图8是本实用新型自动下料包装机实施例中吹气头的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，并结合图4和图5，本实施例提供的自动下料包装机包括机架1、包装机构2、切水口机构3和水口料回收机构4。机架1沿竖直方向设置有三层，切水口机构3沿纵向移动地设置在机架1的顶层，包装机构2设置在机架1的中间层，切水口机构3和包装机构2上下对应地设置，切水口机构3的落料孔3213与包装机构2的入料口连通，使得工件5在切除水口料52后，产品51在其自身重力的作用下自动落入包装机构2内，由包装机构2对产品51进行自动包装。

切水口机构3的落料孔3213和包装机构2的入料口之间连通地设置有两个漏斗，第一漏斗11固连在机架1的顶层底壁上，第二漏斗12固连在包装机构2的入料口外侧，在水平方向上，第一漏斗11和第二漏斗12偏移布置，使得第一漏斗11的出口正对第二漏斗12的一侧内壁，使得从第一漏斗11流出的产品51首先落在第二漏斗12的一侧内壁上，以减缓产品51的冲击力，起缓冲作用，防止产品51进入包装机构2内的冲击力过大，导致击穿包装袋。机架1的底层设置有多个料框，用于收集和存放包装完成的产品51。

水口料回收机构4设置在机架1的一端，水口料回收机构4设置有用于搅碎水口料52的搅碎组件，水口料回收机构4在其入料口处设置有倾斜向上延伸的入料滑道41，入料滑道41的入口411设置在机架1的顶层上并位于切水口机构3的移动路径上。具体地，机架1的顶层设置有纵向移动驱动装置14和两根导轨13，切水口机构3滑动地设置在两根导轨13上，纵向移动驱动装置14驱动切水口机构3沿导轨13的延伸方向移动。纵向移动驱动装置14包括电机和丝杠传动机构，以精准控制切水口机构3在纵向上的移动位置。入料滑道41的入口411设置两根导轨13之间，且在竖直方向上，入料滑道41的入口411低于切水口机构3。

参见图3至图7，并结合图1，切水口机构3包括底板31、两个治具32和两个冲切组件33，底板31设置在两个导轨13之间，两个治具32沿横向排列在底板31上，底板31对应治具32的位置贯穿地开设有穿孔311，冲切组件33和治具32一一上下对应设置。

治具32包括环形底座321、承托座322和围挡套筒323，环形底座321设置在穿孔311上，环形底座321的中部设置有底托3211和多个连接臂3212，连接臂3212的两端分别与底托3211和环形底座321的内壁连接，多个连接臂3212设置在底托3211的四周，相邻两个连接臂3212之间形成与穿孔311连通的落料孔3213。承托座322设置在底托3211上，多个落料孔3213分别位于承托座322的四周。围挡套筒323同轴地设置在环形底座321上，围挡套筒323的内径与环形底座321的内径相等。在竖直方向上，围挡套筒323的顶壁高于承托座322的上表面。

工件5放入治具32时，工件5的水口料52位于承托座322上，各个产品51均位于围挡套筒323内侧并悬空设置在落料孔3213上方，在竖直方向上，产品51的顶壁低于围挡套筒323的顶壁，有利于避免在冲切过程中产品51弹出围挡套筒323之外。为了防止产品51卡在治具32内，在保证底托3211的承载能力的前提下，连接臂3212的宽度应足够小，且连接臂3212两侧应设置有倾斜面，方便落在连接臂3212上的产品51顺利落入落料孔3213。

冲切组件33包括下压板331、冲切环332、下压座333和冲切驱动装置334，下压板331设置在治具32的上方，冲切环332设置在下压板331的底壁上，且冲切环332位于落料孔3213的正上方，下压座333同轴地设置在冲切环332内，且下压座333与承托座322上下正对。冲切驱动装置334驱动下压板331向下移动，进而带动冲切环332及下压座333一起移动，下压座333的下端端面凸出冲切环332的冲切部，且下压座333能沿其自身轴向相对冲切环332移动，使得在冲切过程中，下压座333首先与承托座322的水口料52接触，并利用下压座333和承托座322的夹持力固定工件5，然后冲切环332相对下压座333下移冲切产品51与水口料52的连接处，使得所有产品51同时与水口料52分离，提高冲切效率。

下压板331和下压座333之间连接有四个下压导柱335和四个弹性件336，下压导柱335的第一端与下压板331活动连接，下压导柱335的第一端端部设置有止挡板337，止挡板337位于下压板331的顶壁上。下压导柱335的第二端穿过下压板331与下压座333固定连接，弹性件336优选为弹簧，弹性件336套设在下压导柱335外侧并弹性抵接在下压板331和下压座333之间，下压导柱335能沿其自身轴向相对下压板331移动，进而实现下压座333相对冲切环332移动。

结合图3、图6和图8，切水口机构3还包括移动座34、吹气组件和取水口料组件36。移动座34沿纵向移动地设置在治具32和冲切组件33之间，移动座34的下部设置有与导轨13配合的滑块，移动座34可沿导轨13的延伸方向移动。冲切组件33设置在移动座34上并跟随移动座34同步移动。移动座34上贯穿地开设有两个避让孔341，避让孔341与冲切环332一一对应设置，且避让孔341的直径大于冲切环332的外径，使得冲切环332能穿过避让孔341向下移动。

吹气组件设置在移动座34纵向的第一侧上，吹气组件能向治具32吹气。吹气组件包括与治具32形状匹配的吹气头35，吹气头35内设置有气腔，吹气头35的工作面开设有多个出气孔351，多个出气孔351沿治具32的形状均匀排布，以均匀地向治具32内侧全域吹气。吹气头35的周壁设置有多个气嘴连接头352，气嘴连接头352和多个出气孔351均与气腔连通。外设的供气装置通过气管与气嘴连接头352连接，实现向气腔内供气的功能。

取水口料组件36设置在移动座34纵向的第二侧上，取水口料组件36包括固定架361、升降架362、取水口料升降驱动装置363和两个夹爪364，固定架361沿竖直方向延伸，升降架362和取水口料升降驱动装置363均设置在固定架361上，升降架362沿横向延伸，两个夹爪364分别设置在升降架362的两端，取水口料升降驱动装置363能驱动升降架362上下移动，进而驱动夹爪364向治具32移动。夹爪364优选为自动夹爪364，能通过气压或液压自动执行夹取和释放动作，方便将与产品51分离后的水口料52取走并投入水口料回收机构4的入料滑道41内。

同一组内的夹爪364、冲切组件33、治具32和吹气头35处于同一纵向直线上，利用纵向驱动装置驱动移动座34移动，实现夹爪364、冲切组件33和吹气头35轮流位于治具32的正上方，方便正常工作作业。

在其他实施例中，自动下料包装机还包括注塑机和机械手，注塑机设置在机架1的一侧，机械手在注塑机和切水口机构3之间来回移动，用于将注塑机注塑完成的工件5放入切水口机构3的治具32上，实现自动化操作。

综上可见，本实用新型通过设置下压座能相对冲切环移动，冲切前，下压座首先与工件的水口料接触，承托座和下压座上下对应，用于从上下方向夹紧固定工件的水口料，避免在冲切过程中工件发生位置偏移，有利于提高切水口的位置准确度，保证产品的质量；冲切环用于切断水口料，使得同一工件上的所有产品同时与水口料分离，有利于提高工作效率；通过设置包装机构，使得切水口机构将产品与水口料分离后，产品在自身重力作用下自动落入包装机构内并进行自动包装，有利于节省产品转移和人工包装的工序，有利于提高生产效率。

最后需要强调的是，以上仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种切水口机构，其特征在于，包括：

治具，所述治具的中部设置有承托座，在所述承托座的外周贯穿地开设有落料孔；

冲切组件，所述冲切组件包括下压板、冲切环、下压座和冲切驱动装置，所述下压板设置在所述治具的上方，所述冲切环设置在所述下压板的底壁上，且所述冲切环位于所述落料孔的上方，所述下压座设置在所述冲切环内，且所述下压座与所述承托座上下对应，所述下压座的下端端面凸出所述冲切环的冲切部，且所述下压座能沿其自身轴向相对所述冲切环移动，所述冲切驱动装置能驱动所述下压板向所述治具移动，进而带动所述冲切环及所述下压座向下移动。

2.根据权利要求1所述的切水口机构，其特征在于：

所述下压板和所述下压座之间连接有下压导柱和弹性件，所述下压导柱的第一端与所述下压板活动连接，所述下压导柱的第二端与所述下压座固定连接，所述弹性件弹性抵接在所述下压板和所述下压座之间，所述下压导柱能沿其自身轴向相对所述下压板移动。

3.根据权利要求1所述的切水口机构，其特征在于：

所述治具包括环形底座和围挡套筒，所述环形底座的中部设置有底托和多个连接臂，所述连接臂的两端分别与所述底托和所述环形底座的内壁连接，多个所述连接臂设置在所述底托的四周，相邻两个所述连接臂之间形成所述落料孔，所述承托座设置在所述底托上，所述围挡套筒设置在所述环形底座上，且所述围挡套筒的顶壁高于所述承托座的上表面。

4.根据权利要求1至3任一项所述的切水口机构，其特征在于：

所述切水口机构还包括移动座和吹气组件，所述移动座沿纵向移动地设置在所述治具和所述冲切组件之间，所述冲切组件设置在所述移动座上并跟随所述移动座移动，所述移动座上贯穿地开设有避让孔，所述冲切环能穿过所述避让孔向下移动，所述吹气组件设置在所述移动座上，所述吹气组件能向所述治具吹气。

5.根据权利要求4所述的切水口机构，其特征在于：

所述吹气组件包括吹气头，所述吹气头内设置有气腔，所述吹气头的工作面开设有多个出气孔，所述吹气头的周壁设置有气嘴连接头，所述气嘴连接头和多个所述出气孔均与所述气腔连通。

6.根据权利要求4所述的切水口机构，其特征在于：

所述切水口机构还包括取水口料组件，所述取水口料组件设置在所述移动座上，所述取水口料组件包括取水口料升降驱动装置和夹爪，所述取水口料升降驱动装置能驱动所述夹爪向所述治具移动，所述夹爪能自动执行夹取和释放动作。

7.自动下料包装机，其特征在于，包括机架、包装机构和上述权利要求1至6任一项所述的切水口机构，所述切水口机构和所述包装机构上下对应地设置在所述机架上，所述切水口机构的落料孔与所述包装机构的入料口连通。

8.根据权利要求7所述的自动下料包装机，其特征在于：

所述自动下料包装机还包括水口料回收机构，所述水口料回收机构设置在所述机架的一端，所述水口料回收机构在其入料口处设置有倾斜延伸的入料滑道，所述入料滑道的入口设置在所述机架上并位于所述切水口机构的移动路径上。

9.根据权利要求7所述的自动下料包装机，其特征在于：

所述自动下料包装机还包括注塑机和机械手，所述注塑机设置在所述机架的一侧，所述机械手在所述注塑机和所述切水口机构之间来回移动。

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