CN204529259U - 一种机械手式自动旋盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手式自动旋盖机。本实用新型由送件组件、拧紧组件、取盖组件和送盖组件组成；所述送件组件包括弹簧夹手、阀体固定推杆和靠模，送件组件内设有驱动弹簧夹手张合的气动伸缩装置C；所述支架上还设有驱动拧紧组件的气动伸缩装置D，拧紧组件包括气动卡盘以及驱动气动卡盘的电机；所述机架上还设有推动取盖组件移动的气动伸缩装置E，取盖组件包括夹取阀盖的夹手以及驱动夹手张合的气动伸缩装置F；机架上设有驱动送盖组件移动的气动伸缩装置G，送盖组件上端设有阀盖支撑座，送盖组件内设有驱动阀盖支撑座的气动伸缩装置H；该旋盖机能够自动完成排水阀的组装，解决了传统排水阀组装旋盖质量不稳定，效率低等问题。

Description

一种机械手式自动旋盖机

技术领域

本实用新型涉及一种旋盖机，具体是一种机械手式自动旋盖机。

背景技术

旋盖机属于罐头封装机械,在罐头生产行业有着很重要的作用。常见旋盖机有直线式和螺旋式,这些旋盖机存在很多缺陷,旋盖力控制精度不高,容易损坏瓶盖。

目前市场上的旋盖机主要用于玻璃瓶和PET瓶的螺纹盖封口。市场上还没有出现专门用于家电部件组装的旋盖机。家电部件组装过程中的某些生产线也能够运用旋盖机代替人工操作，例如洗衣机的排水阀组装生产线，目前企业中传统的排水阀组装旋盖工作基本由人工完成，存在质量不稳定，人工操作强度大，效率低等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手式自动旋盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手式自动旋盖机，由送件组件、拧紧组件、取盖组件和送盖组件组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述送件组件安装在机架上，机架上设有导轨A，送件组件滑动安装在导轨A上，机架上设有驱动送件组件沿导轨A移动的气动伸缩装置A，送件组件包括弹簧夹手、阀体固定推杆和靠模，送件组件内设有驱动弹簧夹手张合的气动伸缩装置C，阀体固定推杆由气动伸缩装置B以及位于气动伸缩装置B前端的推柄组成，排水阀阀体放置在靠模内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拧紧组件通过支架固定在机架上，且拧紧组件位于导轨A的上方，支架上设有竖直方向的导轨B，拧紧组件滑动安装在导轨B上，支架上还设有驱动拧紧组件沿导轨B上下移动的气动伸缩装置D，拧紧组件包括气动卡盘以及驱动气动卡盘旋转的电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述取盖组件安装在机架上，机架上设有导轨C，导轨C与导轨A异面垂直，取盖组件滑动安装在导轨C上，且位于阀盖输送槽上方，机架上还设有推动取盖组件沿导轨C移动的气动伸缩装置E，阀盖放置在阀盖输送槽内，取盖组件包括夹取阀盖的夹手以及驱动夹手张合的气动伸缩装置F。

作为本实用新型再进一步的方案：所述送盖组件滑动安装在导轨A上，机架上设有驱动送盖组件沿导轨A移动的气动伸缩装置G，送盖组件上端设有阀盖支撑座，送盖组件内设有驱动阀盖支撑座上下往复运动的气动伸缩装置H。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械手式自动旋盖机能够自动完成排水阀阀体与阀盖的组装，解决了目前企业中传统的排水阀组装旋盖质量不稳定，人工操作强度大，效率低等问题。通过更换气动卡盘和靠模，该机器能够适用于不同类型产品的旋盖组装。

附图说明

图1为机械手式自动旋盖机的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的俯视图。

图中：1-机架、2-送件组件、3-弹簧夹手、4-支架、5-导轨B、6-拧紧组件、7-玻璃框、8-电机、9-气动卡盘、10-取盖组件、11-阀盖输送槽、12-阀盖支撑座、13-送盖组件、14-气动伸缩装置D、15-阀体固定推杆、16-排水阀阀体、17-靠模、18-导轨A、19-气动伸缩装置E、20-阀盖、21-气动伸缩装置G、22-气动伸缩装置A、23-导轨C。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械手式自动旋盖机，由送件组件2、拧紧组件6、取盖组件10和送盖组件13组成；所述送件组件2安装在机架1上，机架1上设有导轨A 18，送件组件2滑动安装在导轨A 18上，机架1上设有驱动送件组件2沿导轨A 18移动的气动伸缩装置A 22，通过气动伸缩装置A 22驱动送件组件2沿导轨A 18做往复直线运动，送件组件2包括弹簧夹手3、阀体固定推杆15和靠模17，送件组件2内设有驱动弹簧夹手3张合的气动伸缩装置C，阀体固定推杆15由气动伸缩装置B以及位于气动伸缩装置B前端的推柄组成，人工将排水阀阀体16放置在靠模17，阀体固定推杆15将排水阀阀体16推动固定在靠模17上，防止排水阀阀体16在安装阀盖20的过程中偏斜，排水阀阀体16上的弹簧通过弹簧夹手3夹持固定，防止弹簧倾斜；

所述拧紧组件6通过支架4固定在机架1上，且拧紧组件6位于导轨A 18的上方，支架4上设有竖直方向的导轨B 5，拧紧组件6滑动安装在导轨B 5上，支架4上还设有驱动拧紧组件6沿导轨B 5上下移动的气动伸缩装置D 14，气动伸缩装置D 14驱动拧紧组件6沿导轨B 5上下往复移动，拧紧组件6包括气动卡盘9以及驱动气动卡盘9旋转的电机8，气动卡盘9通过气动取放阀盖20，阀盖20被气动卡盘9夹持，通过电机8驱动气动卡盘9旋转，从而带动阀盖20旋转，将阀盖20安装在排水阀阀体16上；

所述取盖组件10安装在机架1上，机架1上设有导轨C 23，导轨C 23与导轨A 18异面垂直，取盖组件10滑动安装在导轨C 23上，且位于阀盖输送槽11上方，机架1上还设有推动取盖组件10沿导轨C 23移动的气动伸缩装置E 19，阀盖20放置在阀盖输送槽11内，取盖组件10包括夹取阀盖20的夹手以及驱动夹手张合的气动伸缩装置F，气动伸缩装置F驱动取盖组件10的夹手闭合，将阀盖20夹持，气动伸缩装置E 19推动取盖组件10沿导轨C 23移动，送至送盖组件13上方，气动伸缩装置F驱动取盖组件10的夹手张开，阀盖20落至送盖组件13上；

所述送盖组件13滑动安装在导轨A 18上，机架1上设有驱动送盖组件13沿导轨A 18移动的气动伸缩装置G 21，气动伸缩装置G 21驱动送盖组件13沿导轨A 18往复直线运动，送盖组件13上端设有阀盖支撑座12，送盖组件13内设有驱动阀盖支撑座12上下往复运动的气动伸缩装置H；所述机架1上设有保护其上各组件的玻璃框7，玻璃框7内镶嵌玻璃。

本实用新型的工作原理是：所述机械手式自动旋盖机，气动伸缩装置F驱动取盖组件10的夹手闭合，将阀盖20夹持，气动伸缩装置E 19推动取盖组件10沿导轨C 23向前移动，送至送盖组件13上方，气动伸缩装置H驱动送盖组件13的阀盖支撑座12上移，阀盖支撑座12移动至阀盖20下方，并支撑阀盖20，气动伸缩装置F驱动取盖组件10的夹手张开，阀盖20落至阀盖支撑座12上，气动伸缩装置H驱动送盖组件13的阀盖支撑座12下移至正常高度，此时气动伸缩装置E 19推动取盖组件10沿导轨C 23向后移动，等待下次夹取阀盖20。所述气动伸缩装置G 21驱动送盖组件13沿导轨A 18向左移动，直至移动至拧紧组件6正下方，气动伸缩装置H驱动送盖组件13的阀盖支撑座12上移，阀盖支撑座12带动其上的阀盖20移动至气动卡盘9内，气动卡盘9夹固阀盖20，气动伸缩装置H驱动送盖组件13的阀盖支撑座12下移至正常高度，气动伸缩装置G 21驱动送盖组件13沿导轨A 18向右移动，送盖组件13移动至初始位置，并再次通过与取盖组件10配合获得阀盖20，等待下次送盖。人工将排水阀阀体16放置在靠模17上，阀体固定推杆15通过推动气动伸缩装置B推动推柄，将排水阀阀体16固定在靠模17上，防止排水阀阀体16在安装阀盖20的过程中偏斜，排水阀阀体16上的弹簧通过弹簧夹手3夹持固定，防止弹簧倾斜，气动伸缩装置A 22驱动送件组件2沿导轨A 18向右移动，移动至拧紧组件6下方，使排水阀阀体16的阀盖安装口恰好位于气动卡盘9上的阀盖20的正下方，气动伸缩装置D 14驱动拧紧组件6沿导轨B 5向下移动，将排水阀阀体16上的弹簧压缩进排水阀阀体16内，同时电机8驱动气动卡盘9旋转，将阀盖20安装在排水阀阀体16上，旋转设定圈数后，阀盖20固定在排水阀阀体16上，此时气动伸缩装置D 14驱动拧紧组件6沿导轨B 5向上移动，气动卡盘9与阀盖20脱离，拧紧组件6移动至初始位置，气动伸缩装置A 22驱动送件组件2沿导轨A 18向左移动至初始位置，人工将装配好的排水阀取下，与此同时，送盖组件13将新的阀盖20送至拧紧组件6的气动卡盘9内，等待下次安装。

所述机械手式自动旋盖机能够自动完成排水阀阀体与阀盖的组装，解决了目前企业中传统的排水阀组装旋盖质量不稳定，人工操作强度大，效率低等问题。通过更换气动卡盘9和靠模17，该机器能够适用于不同类型产品的旋盖组装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1. 一种机械手式自动旋盖机，其特征在于：由送件组件（2）、拧紧组件（6）、取盖组件（10）和送盖组件（13）组成。

2.根据权利要求1所述的机械手式自动旋盖机，其特征在于：所述送件组件（2）安装在机架（1）上，机架（1）上设有导轨A（18），送件组件（2）滑动安装在导轨A（18）上，机架（1）上设有驱动送件组件（2）沿导轨A（18）移动的气动伸缩装置A（22），送件组件（2）包括弹簧夹手（3）、阀体固定推杆（15）和靠模（17），送件组件（2）内设有驱动弹簧夹手（3）张合的气动伸缩装置C，阀体固定推杆（15）由气动伸缩装置B以及位于气动伸缩装置B前端的推柄组成，排水阀阀体（16）放置在靠模（17）内。

3.根据权利要求2所述的机械手式自动旋盖机，其特征在于：所述拧紧组件（6）通过支架（4）固定在机架（1）上，且拧紧组件（6）位于导轨A（18）的上方，支架（4）上设有竖直方向的导轨B（5），拧紧组件（6）滑动安装在导轨B（5）上，支架（4）上还设有驱动拧紧组件（6）沿导轨B（5）上下移动的气动伸缩装置D（14），拧紧组件（6）包括气动卡盘（9）以及驱动气动卡盘（9）旋转的电机（8）。

4.根据权利要求3所述的机械手式自动旋盖机，其特征在于：所述取盖组件（10）安装在机架（1）上，机架（1）上设有导轨C（23），导轨C（23）与导轨A（18）异面垂直，取盖组件（10）滑动安装在导轨C（23）上，且位于阀盖输送槽（11）上方，机架（1）上还设有推动取盖组件（10）沿导轨C（23）移动的气动伸缩装置E（19），阀盖（20）放置在阀盖输送槽（11）内，取盖组件（10）包括夹取阀盖（20）的夹手以及驱动夹手张合的气动伸缩装置F。

5.根据权利要求4所述的机械手式自动旋盖机，其特征在于：所述送盖组件（13）滑动安装在导轨A（18）上，机架（1）上设有驱动送盖组件（13）沿导轨A（18）移动的气动伸缩装置G（21），送盖组件（13）上端设有阀盖支撑座（12），送盖组件（13）内设有驱动阀盖支撑座（12）上下往复运动的气动伸缩装置H。