CN205436782U - 一种带机械手的冲压模具 - Google Patents

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Abstract

一种带机械手的冲压模具，它由上模(125)、下模(275)、机械手(155)组成，其上模(125)由上模板(115)、单工序上模(145)、导杆(135)构成，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、单工序下模(235)、机械手(155)构成，所述机械手(155)紧固连接在下模板(205)上，机械手(155)包括机械手底座(195)、支撑杆(175)、吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上设有通孔(295)，所设通孔(295)是便于机械手底座(195)与下模板(205)的连接，所述机械手底座(195)内安装有控制系统，控制系统与支撑杆(175)连接。

Description

一种带机械手的冲压模具
技术领域
本发明涉及金属冷冲压模具，是一种带机械手的冲压模具。
背景技术
目前，在模具制造界，冲压模具的形式较多，冲压模具从工作性质、模具构造、模具材料可分为如下几类：一、根据工艺性质分类有冲裁模、弯曲模、拉深模、成形模。二、根据工序组合程度分类有单工序模、复合模、级进模、传递模。三、根据制品的加工方法分类有冲剪模、抽制模、成形模和后缩模。上述各种模具，虽能正常生产出制品，但生产效率低，工人劳动强度大，材料利用率低，特别是送料是靠人工送入模内，工人的安全得不到保障。为了克服现有技术的不足，特提供如下一种模具来解决问题。
发明内容
本发明是提供一种带机械手的冲压模具，它是在模具内安装机械手，处理一个需经过多道工序的制品时，由机械手实现自动送料。同时，多套单工序模具组合在一套模具内，只需使用一台冲压设备即可使多套单工序模具同时工作。一种带机械手的冲压模具，其有益效果是：每个工序由一套单工序模具来完成，材料利用率高，同时，多套单工序模具组合在一套模具内，只需一台冲床即可完成多套单工序模具同时工作，提高了生产效率，节省了冲床设备和人力。一种带机械手的冲压模具，解决了现有冲压模具生产效率低、工人劳动强度大、工人安全得不到保障的问题。一种带机械手的冲压模具，其特征是：它包括上模(125)和下模(275)，其上模(125)由上模板(115)、单工序上模(145)、导杆(135)构成，所述单工序上模(145)紧固在上模板(115)上，导杆(135)与上模板(115)紧固连接，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、单工序下模(235)、机械手(155)构成，所述底板(255)与底座(265)紧固连接，底座(265)的上方设有下模板(205)，所述下模板(205)与底座(265)紧固连通，下模板(205)的上方紧固安装有七套单工序下模(235)，在所述下模板(205)上设有导套(245)，导套(245)与下模板(205)紧固连接，所述导套(245)与安装在上模(125)一方的导杆(135)合模时成滑动间隙配合，模具闭合时，安装在上模(125)的单工序上模(145)和安装在下模的单工序下模(235)对应，当上模(125)和下模(275)合模时，每一套对应的单工序上模(145)和单工序下模(235)完成制品的每一道工序的冲压，所述机械手(155)紧固连接在下模板(205)上，机械手(155)包括机械手底座(195)、支撑杆(175)、吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上设有通孔(295)，所设通孔(295)是便于机械手底座(195)与下模板(205)的连接，所述机械手底座(195)内安装有控制系统，控制系统与支撑杆(175)连接，支撑杆(175)上安装有吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上紧固连接有控制系统的壳体(165)，所述支撑杆(175)上设有多个固定孔(285)，当单工序模具的间距变化时，吸盘装置(185)可与支撑杆(175)进行调节以适应不同的模具进行生产，所述控制系统包括伺服电机动力系统(315)和气缸动力系统(325)，伺服电机动力系统(315)用以控制支撑杆(175)沿下模板(205)的长度方向水平运动，所述气缸动力系统(325)用以控制伺服电机动力系统(315)与支撑杆(175)共同沿下模板(205)的竖直方向运动。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明
图中所示：
图1是本发明的上模结构图
图2是本发明下模结构图
图3是本发明机械手的结构图
图4是机械手抓取物料时的结构图
图5是本发明合模时的剖视图
图中数字编号分别表示：
115——上模板125——上模135——导杆
145——单工序上模155——机械手165——壳体
175——支撑杆185——吸盘装置195——机械手底座
205——下模板215——下模板(205)上的孔
235——单工序下模245——导套255——底板
265——底座275——下模
285——支撑杆(175)上的调节孔
295——机械手底座(195)上的通孔305——物料
315——伺服电机动力系统325——气缸动力系统
具体实施方式：
如图所示是一种带机械手的冲压模具，当模具装设于冲床上，通过冲床的工作生产出制件，所述模具包括上模(125)、下模(275)和一个固定在下模(275)上的机械手(155)。模具内设有七套单工序模具实施每一道冲压工序。模具工作时，上模(125)与下模(275)处于分开状态，吸盘装置(185)分别停留在每两个单工序下模(235)的间隔位置上方吸住物料(305)。当伺服电机动力系统(315)和气缸动力系统(325)启动时，支撑杆(195)带动吸盘装置(185)沿水平方向运动，将物料(305)输送到对应的单工序下模(235)上。然后，控制系统再使支撑杆(195)和吸盘装置(185)回到初始位置。这时上模(125)在冲床的带动下向下移动、与下模(275)闭合，从而使单工序上模(145)和单工序下模(235)闭合并分别对对应位置的物料(305)进行相应的工序处理。当冲床带动模具完成一次冲压后，这时冲床带动上模(125)上行，控制系统带动支撑杆(195)和吸盘装置(185)沿竖直方向向下运动吸住物料(305)后，再沿水平方向运动，将前一个冲压工序冲压过的物料(305)送至下一个冲压工序，上述冲压步骤重复进行，到最后一个冲压工序得到一个经过完整冲压处理的制品。本发明的模具，每个工序由一套单工序模具来完成。材料利用率高，同时，多套单工序模具组合在一套模具内，只需使用一台冲床就可以使多套单工序模具同时工作，提高了工作效率，节省了冲床设备和劳动力。

Claims (1)

1.一种带机械手的冲压模具，其特征是：它包括上模(125)和下模(275)，其上模(125)由上模板(115)、单工序上模(145)、导杆(135)构成，所述单工序上模(145)紧固在上模板(115)上，导杆(135)与上模板(115)紧固连接，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、单工序下模(235)、机械手(155)构成，所述底板(255)与底座(265)紧固连接，底座(265)的上方设有下模板(205)，所述下模板(205)与底座(265)紧固连通，下模板(205)的上方紧固安装有七套单工序下模(235)，在所述下模板(205)上设有导套(245)，导套(245)与下模板(205)紧固连接，所述导套(245)与安装在上模(125)一方的导杆(135)合模时成滑动间隙配合，模具闭合时，安装在上模(125)的单工序上模(145)和安装在下模的单工序下模(235)对应，当上模(125)和下模(275)合模时，每一套对应的单工序上模(145)和单工序下模(235)完成制品的每一道工序的冲压，所述机械手(155)紧固连接在下模板(205)上，机械手(155)包括机械手底座(195)、支撑杆(175)、吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上设有通孔(295)，所设通孔(295)是便于机械手底座(195)与下模板(205)的连接，所述机械手底座(195)内安装有控制系统，控制系统与支撑杆(175)连接，支撑杆(175)上安装有吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上紧固连接有控制系统的壳体(165)，所述支撑杆(175)上设有多个固定孔(285)，当单工序模具的间距变化时，吸盘装置(185)可与支撑杆(175)进行调节以适应不同的模具进行生产，所述控制系统包括伺服电机动力系统(315)和气缸动力系统(325)，伺服电机动力系统(315)用以控制支撑杆(175)沿下模板(205)的长度方向水平运动，所述气缸动力系统(325)用以控制伺服电机动力系统(315)与支撑杆(175)共同沿下模板(205)的竖直方向运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109290452A (zh) * 2018-09-22 2019-02-01 惠州英特智能设备有限公司 一种继电器加工组装用的智能冲压装置
CN111801177A (zh) * 2018-04-17 2020-10-20 深圳配天智能技术研究院有限公司 基于视觉的冲压机的自动上下料装置、方法及冲压设备
CN113477772A (zh) * 2021-08-02 2021-10-08 安徽诚创机电有限公司 一种伺服电机转子安装板成型工艺

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