CN115213260A - 一种90°电芯连接片供料成型一体化设备 - Google Patents

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邹军祥
黎志
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Abstract

本发明涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，包括移载模组、压紧移料机构、取料机构、定位折弯机构和供料机构，压紧移料机构和取料机构分别设置于移载模组的工作端，供料机构和定位折弯机构均设置于移载模组同一侧，取料机构用于将供料机构的电芯连接片取出，并放入定位折弯机构，压紧移料机构用于在定位折弯机构工作时对电芯连接片压紧，并在折弯完成后，将电芯连接片移入下料工位；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明解决大容量锂电池组装过程中，连接片上料的全自动化，效率较高，实现90°成型的瓶颈问题，提高了产出效率，节省了单组电芯的CT，为客户增加了产出。

Description

一种90°电芯连接片供料成型一体化设备
技术领域
本发明涉及锂子电池制造设备技术领域，尤其涉及的是一种90°电芯连接片供料成型一体化设备。
背景技术
铝壳电池或软包电池的单组电芯需要通过正负连接片和保护片进行连接，达到客户需求的电池容量，连接片涉及到铜铝两种材料，是电芯组成的关键材料，提供稳定的连接片是保证锂电池可靠质量的关键一环，保证质量的同时，设计出能满足产能和CT(单电芯产出时间，用于衡量设备生产效率的主要指标之一)的核心设备是行业的瓶颈，现有的电芯连接片上料设备，是针对平面直线型连接片的取料、定位、放料，现有设备不能对L型连接片实现90°折弯，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：
该90°电芯连接片供料成型一体化设备，包括移载模组、压紧移料机构、取料机构、定位折弯机构和供料机构，所述压紧移料机构和所述取料机构分别设置于所述移载模组的工作端，所述供料机构和所述定位折弯机构均设置于所述移载模组同一侧，其中，所述定位折弯机构位于所述取料机构和所述压紧移料机构工作范围内，所述供料机构设置于所述取料机构工作范围内，所述取料机构用于将供料机构的电芯连接片取出，并放入定位折弯机构，所述压紧移料机构用于在定位折弯机构工作时对电芯连接片压紧，并在折弯完成后，将电芯连接片移入下料工位。
优选的，所述定位折弯机构包括相对设置的定位组件和折弯组件，所述定位组件包括底座、正极定位载具、负极定位载具、外侧夹紧气缸、后侧夹紧气缸和插销装置，所述正极定位载具和负极定位载具并列设置于所述底座上，所述外侧夹紧气缸有两个，分别设置于所述正极定位载具远离负极定位载具一侧，和负极定位载具远离正极定位载具一侧，所述后侧夹紧气缸有两个，分别对应所述正极定位载具和负极定位载具并设置于远离折弯组件一侧，所述插销装置设置于远离所述折弯组件一侧的底座上，并与所述压紧移料机构滑动连接。
优选的，所述插销装置包括插销气缸、插销安装板、插销和插销滑座，所述插销安装板设置于所述插销气缸的工作端，所述插销有两个，分别设置于所述插销安装板两端，两个所述插销远离所述插销安装板一端的底面均设置有第一斜面，所述插销滑座有两个，分别设置于所述正极定位载具和所述负极定位载具远离折弯组件一侧，并与两个所述插销一一对应，两个所述插销分别贯穿并滑动连接其相对应的插销滑座。
优选的，所述折弯组件包括折弯支撑架、折弯气缸、折弯活动板、折弯滑轨和折弯滚轮，所述折弯气缸设置于所述折弯支撑架顶面，所述折弯滑轨至少有两根，分别设置于所述折弯支撑架内部相对的两个侧壁，所述折弯活动板滑动设置于所述折弯滑轨上，所述折弯气缸的工作端连接所述折弯滑轨，所述折弯滚轮有两个，分别对应所述正极定位载具和负极定位载具设置于所述折弯活动板一侧。
优选的，所述压紧移料机构包括Z轴组件和吸料压紧组件，所述Z轴组件设置于所述移载模组的工作端，所述吸料压紧组件设置于所述Z轴组件的工作端，所述Z轴组件包括移料支座、活动架、伺服电缸，所述活动架滑动设置于所述移料支座外部，所述伺服电缸设置于所述移料支座内，其工作端连接所述活动架。
优选的，所述吸料压紧组件包括移料固定板、导柱导套、移料固定座、压紧座，所述移料固定板设置于所述活动架底端，所述移料固定座设置于所述移料固定板底面，所述导柱导套有两组，分别设置于移料固定板底面两侧，所述压紧座有两个，分别与两组所述导柱导套一一对应连接，并分别滑动设置于所述移料固定座相互背离的两侧壁，两个所述压紧座中部对应所述插销装置均贯穿开设有销孔，两个所述销孔分别与两个所述插销一一对应，并滑动连接，所述销孔底部设置为第二斜面，所述第二斜面和第一斜面相匹配，两个所述压紧座底端均设置有定位柱和真空吸盘。
优选的，所述取料机构包括第二Z轴组件和取料装置，所述第二Z轴组件设置于所述移载模组的工作端，其结构与所述Z轴组件结构相同，所述取料装置设置于所述第二Z轴组件的工作端，所述取料装置包括取料固定板、取料安装座和取料块，所述取料固定板设置于所述Z轴组件底面，所述取料安装座有两个，分别相背设置于所述取料固定板底面，所述取料块有两个，分别滑动设置于两个所述取料安装座相背的侧壁，两个所述取料块顶端分别通过第二导柱导套连接所述取料固定板，其底端均设置有真空吸盘。
优选的，所述供料机构包括料仓组件和顶升组件，所述顶升组件设置于所述料仓组件底部，所述料仓组件包括底板、料仓滑轨、料仓活动板、换料气缸、料仓和出料检测装置，所述料仓滑轨设置于所述底板上，所述料仓活动板滑动设置于所述料仓滑轨上，所述换料气缸设置于所述料仓滑轨一侧，其工作端连接所述料仓活动板，所述料仓至少有两个，分别设置于所述料仓活动板上，所述出料检测装置与所述料仓数量一致，并分别与每个料仓一一对应，设置于所述料仓活动板上。
优选的，所述顶升组件包括顶升底板和顶升装置，所述顶升底板与所述底板平行设置，并通过多根连接柱连接，所述顶升装置设置于所述顶升底板底面，并依次贯穿所述顶升底板、所述底板、所述料仓活动板和所述料仓；所述顶升装置包括顶升固定板、顶升滑轨、顶升活动板、顶升连接板、顶料块和直线步进电机，所述顶升固定板设置于所述底板底面，所述顶升滑轨滑动设置于所述顶升固定板侧壁，所述顶升活动板沿顶升滑轨长度方向设置于所述顶升滑轨上，所述顶升连接板设置于所述顶升活动板侧壁，所述直线步进电机设置于所述顶升底板底面，其工作端贯穿所述顶升底板连接所述顶升连接板，所述顶料块设置于所述顶升活动板顶端。
优选的，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述定位折弯机构和供料机构之间，用于检测正负极连接片是否放反，以及检测物料是否重叠，所述检测机构包括两个激光传感器，两个所述激光传感器之间的距离与两个所述取料块之间距离一致。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明采用滚轮进行90°折弯成型，利用气缸的升降动作，带动滚轮对连接片一条边进行折弯，降低对连接片的损坏，方便加工成型；折弯压紧方式的解决。本设备利用机械手底部的吸料手，开方形孔，横向位置增加气缸+插销的结构，吸料手同时作为压紧块，利用插销的原理，作为折弯过程中压紧块的硬限位，实现了折弯过程中压紧和取料的兼顾，利用楔形压紧的原理，在插销和方形销孔的受力面设置12°的斜面，在气缸运动，插销插入的过程中提供向下的压紧力，保证折弯过程中，连接片无松动，折弯后的效果一致性；定位夹紧方式特殊设计，使正负极片不同的材料，折弯效果一致；本设备采用“一短一长一辅支”定位，L型短边、长边的局部短边分别作为基准，对侧设置滑台气缸+夹具，进行推动定位夹紧，滚轮对侧长边的另一点进行辅助支撑，保证连接片姿态不会因受到折弯力而发生偏移，滚轮对侧使用两套夹紧气缸，分别夹紧，实现了铜铝不同折弯回弹系数的连接片折弯效果一致性，另外，本设备能够实现电芯连接片的定量存放(4料仓结构)及自动上料、料仓自动切换、极性检测(正负极材料检测)、NG剔除、连接片缓存定位、正负连接片90°折弯成型、连接片X轴及Z轴自动取放料等功能，解决大容量锂电池组装过程中，连接片上料的全自动化，效率较高，实现90°成型的瓶颈问题，提高了产出效率，节省了单组电芯的CT，为客户增加了产出。
附图说明
图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；
图2为本发明的图1实施例的定位组件结构示意图；
图3为本发明的图1实施例的插销装置结构示意图；
图4为本发明的图1实施例的折弯组件结构示意图；
图5为本发明的图1实施例的压紧移料机构结构示意图；
图6为本发明的图1实施例的吸料压紧组件结构示意图；
图7为本发明的图1实施例的取料机构结构示意图；
图8为本发明的图1实施例的供料机构结构示意图；
图9为本发明的图1实施例的顶升组件结构示意图；
以上附图所示：1、移载模组；2、压紧移料机构；3、取料机构；4、定位折弯机构；5、供料机构；11、移载支撑架；12、第一直线滑台；13、第二直线滑台；41、定位组件；42、折弯组件；4101、底座；4102、正极定位载具；4103、负极定位载具；4104、外侧夹紧气缸；4105、后侧夹紧气缸；43、插销装置；4111、外侧顶块；4112、后侧顶块；4113、顶片；4114、锁定槽；4115、正极内侧定位块；4116、负极内侧定位块；4117、前侧定位块；4118、定位孔；431、插销气缸；432、插销安装板；433、插销；434、插销滑座；435、第一斜面；421、折弯支撑架；422、折弯气缸；423、折弯活动板；424、折弯滑轨；425、折弯滚轮；21、Z轴组件；22、吸料压紧组件；2101、移料支座；2102、活动架；2103、伺服电缸；2104、滑动组件；221、移料固定板；222、导柱导套；223、移料固定座；224、压紧座；225、销孔；226、第二斜面；227、定位柱；230、锁紧气缸；231、锁紧块；31、第二Z轴组件；32、取料装置；321、取料固定板；322、取料安装座；323、取料块；324、第二导柱导套；51、料仓组件；52、顶升组件；511、底板；512、料仓滑轨；513、料仓活动板；514、换料气缸；515、料仓；521、顶升底板；522、顶升固定板；523、顶升滑轨；524、顶升活动板；525、顶升连接板；526、顶料块；527、直线步进电机；7、检测机构。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1所示，本发明的一个实施例是，该90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，包括移载模组1、压紧移料机构2、取料机构3、定位折弯机构4和供料机构5，所述压紧移料机构2和所述取料机构3分别设置于所述移载模组1的工作端，所述供料机构5和所述定位折弯机构4均设置于所述移载模组1同一侧，其中，所述定位折弯机构4位于所述取料机构3和所述压紧移料机构2工作范围内，所述供料机构5设置于所述取料机构3工作范围内，所述取料机构3用于将供料机构5的电芯连接片取出，并放入定位折弯机构4，所述压紧移料机构2用于在定位折弯机构4工作时对电芯连接片压紧，并在折弯完成后，将电芯连接片移入下料工位。
在本实施例中，所述移载模组1包括移载支撑架11、第一直线滑台12和第二直线滑台13，所述第一直线滑台12和第二直线滑台13相互平行设置于所述移载支撑架11侧壁，所述取料机构3设置于所述第一直线滑台12的工作端，所述压紧移料机构2设置于所述第二直线滑台13的工作端。
具体的，移载支撑架11垂直设置，移载模组1设置于所述移载支撑架11前壁，供料机构5设置于所述移载模组1前方右侧，定位折弯机构4设置于所述供料机构5左侧，下料工位设置于定位折弯机构4左侧，工作时，取料机构3将供料机构5内的正极连接片和负极连接片同时取出，放入定位折弯机构4内，定位折弯机构4分别将正极连接片和负极连接片定位后，压紧移料机构2分别将正负极连接片压紧，定位折弯机构4将正负极连接片同时向上折弯90度，而后由压紧移料机构2将两个连接片同时移入下料工位。
优选的，所述移载模组1包括移载支撑架11、双动子直线电机，所述双动子直线电机设置于所述移载支撑架11侧壁，所述取料机构3设置于所述双动子直线电机的第一工作端，所述压紧移料机构2设置于所述双动子直线电机的第二工作端。
优选的，如图2所示，所述定位折弯机构4包括相对设置的定位组件41和折弯组件42，所述定位组件41包括底座4101、正极定位载具4102、负极定位载具4103、外侧夹紧气缸4104、后侧夹紧气缸4105和插销装置43，所述正极定位载具4102和负极定位载具4103并列设置于所述底座4101上，所述外侧夹紧气缸4104有两个，分别设置于所述正极定位载具4102远离负极定位载具4103一侧，和负极定位载具4103远离正极定位载具4102一侧，所述后侧夹紧气缸4105有两个，分别对应所述正极定位载具4102和负极定位载具4103并设置于远离折弯组件42一侧，所述插销装置43设置于远离所述折弯组件42一侧的底座4101上，并与所述压紧移料机构2滑动连接。
在本实施例中，定位组件41设置在折弯组件42后侧，两者相对设置，定位组件41用于分别将正极连接片和负极连接片精准定位，折弯组件42将定位后的连接片折弯，正极定位载具4102设置在底座4101顶面左侧、负极定位载具4103设置在右侧，一个外侧夹紧气缸4104设置在正极定位载具4102左侧，另一个外侧夹紧气缸4104设置在负极定位载具4103右侧，一个后侧夹紧气缸4105设置于正极定位载具4102后侧，另一个后侧夹紧气缸4105设置于负极定位载具4103后侧，插销装置43设置在底座4101后侧。
工作时，两个外侧夹紧气缸4104分别将正极连接片和负极连接片对中定位，两个后侧夹紧气缸4105分别将正极连接片和负极连接片向前定位。
进一步的，两个所述外侧夹紧气缸4104的工作端分别设置有外侧顶块4111，两个所述后侧夹紧气缸4105的工作端均设置有后侧顶块4112，两个所述后侧顶块4112上均可调节设置有顶片4113。顶片4113的位置可水平调节，用于对电芯连接片位置的微调。
进一步的，两个所述外侧顶块4111顶面均开设有锁定槽4114。
进一步的，所述正极定位载具4102靠近所述负极定位载具4103一侧设置有正极内侧定位块4115，所述负极定位载具4103靠近所述正极定位载具4102一侧设置有负极内侧定位块4116，所述正极定位载具4102和负极定位载具4103远离所述插销装置43一侧均设置有前侧定位块4117。
进一步的，所述正极定位载具4102和负极定位载具4103顶部均开设有定位孔4118，并设置有真空吸盘。
进一步的，在所述正极定位载具4102和正极内侧定位块4115之间的底座上设置有第一光电传感器，在所述负极定位载具4102和负极内侧定位块4116之间的底座上设置有第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器分别用于检测正极连接片和负极连接片是否到位。
需要说明的是，正极内侧定位块4115设置于正极定位载具4102右侧，负极内侧定位块4116设置于负极定位载具4103左侧，一个前侧定位块4117设置于正极定位载具4102前侧，另一个前侧定位块4117设置于负极定位载具4103前侧，工作时，正极内侧定位块4115配合左侧的外侧夹紧气缸4104对正极连接片定位，负极内侧定位块4116配合右侧的外侧夹紧气缸4104对负极连接片定位，两个前侧定位块4117分别配合两个后侧夹紧气缸4105分别对正极连接片和负极连接片定位。
本实施例中，正极连接片和负极连接片均为L型，并相对摆放。
优选的，如图3所示，所述插销装置43包括插销气缸431、插销安装板432、插销433和插销滑座434，所述插销安装板432设置于所述插销气缸431的工作端，所述插销433有两个，分别设置于所述插销安装板432两端，两个所述插销433远离所述插销安装板432一端的底面均设置有第一斜面435，所述插销滑座434有两个，分别设置于所述正极定位载具4102和所述负极定位载具4103远离折弯组件42一侧，并与两个所述插销433一一对应，两个所述插销433分别贯穿并滑动连接其相对应的插销滑座434。
在本实施例中，插销气缸431设置在底座4101后端，两个插销433的前端底面均设置有第一斜面435，工作时，插销气缸431推动插销安装板432向前运动，插销安装板432分别带动两个插销433向前运动，两个插销433分别在两个插销滑座434内向前滑动，插销装置43用于在压紧移料机构2对电芯连接片压紧时，向压紧移料机构2提供向下的压紧力，保证折弯过程中，连接片不松动。
优选的，如图4所示，所述折弯组件42包括折弯支撑架421、折弯气缸422、折弯活动板423、折弯滑轨424和折弯滚轮425，所述折弯气缸422设置于所述折弯支撑架421顶面，所述折弯滑轨424至少有两根，分别设置于所述折弯支撑架421内部相对的两个侧壁，所述折弯活动板423滑动设置于所述折弯滑轨424上，所述折弯气缸422的工作端连接所述折弯滑轨424，所述折弯滚轮425有两个，分别对应所述正极定位载具4102和负极定位载具4103设置于所述折弯活动板423一侧。
本实施例中，折弯滑轨424为四根，其中两根设置于所述折弯支撑架421内侧左壁，另外两根设置于折弯支撑架421内侧右壁，折弯活动板423四角分别通过滑块滑动连接其相对应的折弯滑轨424，折弯活动板423初始位置位于折弯滑轨424的底端，工作时，折弯气缸422带动折弯活动板423沿折弯滑轨424向上滑动，两个折弯滚轮425分别对定位组件41内的正极连接片和负极连接片折弯。
优选的，如图5所示，所述压紧移料机构2包括Z轴组件21和吸料压紧组件22，所述Z轴组件21设置于所述移载模组1的工作端，所述吸料压紧组件22设置于所述Z轴组件21的工作端，所述Z轴组件21包括移料支座2101、活动架2102、伺服电缸2103，所述活动架2102滑动设置于所述移料支座2101外部，所述伺服电缸2103设置于所述移料支座2101内，其工作端连接所述活动架2102。
在本实施例中，移料支座2101安装在第二直线滑台13的工作端，活动架2102的两侧分别通过滑动组件2104与移料支座2101滑动连接，工作时，伺服电缸2103带动活动架2102垂直运动，进而带动吸料压紧组件22垂直运动。
需要说明的是，滑动组件2104可以是滑轨滑块的配合，也可以是光轴和直线轴承的配合，滑动组件2104用于在活动架2102垂直运动时，使其保持稳定及位置精准。
优选的，如图6所示，所述吸料压紧组件22包括移料固定板221、导柱导套222、移料固定座223、压紧座224，所述移料固定板221设置于所述活动架2102底端，所述移料固定座223设置于所述移料固定板221底面，所述导柱导套222有两组，分别设置于移料固定板221底面两侧，所述压紧座224有两个，分别与两组所述导柱导套222一一对应连接，并分别滑动设置于所述移料固定座223相互背离的两侧壁，两个所述压紧座224中部对应所述插销装置43均贯穿开设有销孔225，两个所述销孔225分别与两个所述插销433一一对应，并滑动连接，所述销孔225底部设置为第二斜面226，所述第二斜面226和第一斜面435相匹配，两个所述压紧座224底端均设置有定位柱227和真空吸盘。
本实施例中，移料固定座223垂直设置于移料固定板221底端中部，两组导柱导套222分别设置于移料固定板221底面左右两端，两个压紧座224分别设置于移料固定座223左右两侧，压紧座224的侧壁设置有滑轨，移料固定座223侧壁设置有滑块，滑轨和滑块滑动连接，定位柱227和定位孔4118相匹配。
工作时，第二直线滑台13带动Z轴组件21左右运动，Z轴组件21带动吸料压紧组件22垂直运动，对定位组件41上的正负极连接片分别进行压紧，插销装置43推动插销沿销孔225向前滑动时，第二斜面226沿第一斜面435滑动，使压紧座224向下运动。
需要说明的是，所述导柱导套222包括导柱、导套和弹簧，所述导柱滑动设置于导套内部，所述弹簧套设于所述导柱上，所述导套设置于压紧座224顶端，导柱设置于移料固定板221底端，所述导柱导套222一方面用于使压紧座224向下压紧时用于缓冲，另一方面，在吸料时，使压紧座224和连接片贴合更紧，另外可以方便调试，使每个基准面可以一定的偏差，适用不同厚度的连接片。
优选的，所述插销和销孔225均为方形，顶部两角均为圆角，便于插销和销孔225滑动；所述第一斜面和第二斜面为12°的斜面。
进一步的，所述吸料压紧组件22还包括锁紧装置，所述锁紧装置有两个，分别设置于两个所述压紧座224侧壁，所述锁紧装置包括锁紧气缸230和锁紧块231，所述锁紧块231设置于所述锁紧气缸230的工作端，并与所述锁定槽4114相匹配。
需要说明的是，当外侧顶块4111将连接片定位后，压紧座224将连接片压紧，锁紧气缸230带动锁紧块231向下运动，插入锁定槽4114内，避免折弯时工件及外侧顶块4111位置偏移。
优选的，如图7所示，所述取料机构3包括第二Z轴组件31和取料装置32，所述第二Z轴组件31设置于所述移载模组1的工作端，其结构与所述Z轴组件21结构相同，所述取料装置32设置于所述第二Z轴组件31的工作端，所述取料装置32包括取料固定板321、取料安装座322和取料块323，所述取料固定板321设置于所述Z轴组件21底面，所述取料安装座322有两个，分别相背设置于所述取料固定板321底面，所述取料块323有两个，分别滑动设置于两个所述取料安装座322相背离的侧壁，两个所述取料块323顶端分别通过第二导柱导套324连接所述取料固定板321，其底端均设置有真空吸盘。
具体的，取料固定板321水平安装在Z轴组件21底面，取料安装座322分别垂直安装在取料固定板321底面左右两侧，两个取料块323分别通过第二滑动组件2104滑动设置在取料安装座322侧壁，其中，一个取料块323位于左侧的取料安装座322左壁，另一个取料块323位于右侧的取料安装座322右壁，第二导柱导套324和导柱导套222结构相同，第二滑动组件2104为互相配合并滑动连接的滑轨和滑块。
工作时，第一直线滑台12带动第二Z轴组件31左右运动，第二Z轴组件31带动取料装置32垂直运动，两个取料块323通过真空吸盘分别取出供料机构5内的两个连接片，放入定位组件41的定位载具内。
优选的，如图8所示，所述供料机构5包括料仓组件51和顶升组件52，所述顶升组件52设置于所述料仓组件51底部，所述料仓组件51包括底板511、料仓滑轨512、料仓活动板513、换料气缸514、料仓515和出料检测装置53，所述料仓滑轨512设置于所述底板511上，所述料仓活动板513滑动设置于所述料仓滑轨512上，所述换料气缸514设置于所述料仓滑轨512一侧，其工作端连接所述料仓活动板513，所述料仓515至少有两个，分别设置于所述料仓活动板513上，所述出料检测装置53与所述料仓数量一致，并分别与每个料仓515一一对应，设置于所述料仓活动板513上。
需要说明的是，所述料仓515内分别垂直并列设置有正极料仓和负极料仓，所述正极料仓内堆叠放置有正极连接片，所述负极料仓内堆叠放置有负极连接片，所述正极料仓和负极料仓顶部开设出料口，底部均贯穿开设有顶料通道，所述正极料仓和负极料仓内侧壁均设置有出料滑道，用于使连接片沿出料滑道垂直滑动。
优选的，所述出料检测装置53包括设置于料仓两侧的两个检测支架，两个所述检测支架上分别对应正极料仓和负极料仓设置有对射型光纤传感器。
优选的，如图9所示，所述顶升组件52包括顶升底板521和顶升装置，所述顶升底板521与所述底板511平行设置，并通过多根连接柱连接，所述顶升装置设置于所述顶升底板521底面，并依次贯穿所述顶升底板521、所述底板511、所述料仓活动板513和所述料仓515；
所述顶升装置包括顶升固定板522、顶升滑轨523、顶升活动板524、顶升连接板525、顶料块526和直线步进电机527，所述顶升固定板522设置于所述底板511底面，所述顶升滑轨523滑动设置于所述顶升固定板522侧壁，所述顶升活动板524沿顶升滑轨523长度方向设置于所述顶升滑轨523上，所述顶升连接板525设置于所述顶升活动板524侧壁，所述直线步进电机527设置于所述顶升底板521底面，其工作端贯穿所述顶升底板521连接所述顶升连接板525，所述顶料块526设置于所述顶升活动板524顶端。
需要说明的是，所述顶升装置有两个，分别对应所述正极料仓和负极料仓，两个顶升装置的直线步进电机527通过顶升连接板525推动顶升活动板524沿顶升滑轨523向上运动，从料仓底部分别将正极料仓和负极料仓内的连接片从底部沿料仓向上顶起，出料检测装置53检测到位后，由取料机构3取出。
优选的，如图1所示，还包括检测机构7，所述检测机构7设置于所述定位折弯机构4和供料机构5之间，用于检测正负极连接片是否放反，以及检测物料是否重叠，所述检测机构7包括两个激光传感器，两个所述激光传感器之间的距离与两个所述取料块323之间距离一致。
需要说明的是，取料机构3从供料装置的料仓内同时取出一个正极连接片和负极连接片，放入检测机构7上方，两个激光传感器分别对两个取料块323底部的连接片检测，由于正极连接片和负极连接片的材质不同，颜色有差异，激光传感器感光度不一样，激光传感器通过检测与连接片之间的距离，判断是否物料重叠。
优选的，所述检测机构还包括NG料盒，所述NG料盒用于存放不合格产品。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，包括移载模组(1)、压紧移料机构(2)、取料机构(3)、定位折弯机构(4)和供料机构(5)，所述压紧移料机构(2)和所述取料机构(3)分别设置于所述移载模组(1)的工作端，所述供料机构(5)和所述定位折弯机构(4)均设置于所述移载模组(1)同一侧，其中，所述定位折弯机构(4)位于所述取料机构(3)和所述压紧移料机构(2)工作范围内，所述供料机构(5)设置于所述取料机构(3)工作范围内，所述取料机构(3)用于将供料机构(5)的电芯连接片取出，并放入定位折弯机构(4)，所述压紧移料机构(2)用于在定位折弯机构(4)工作时对电芯连接片压紧，并在折弯完成后，将电芯连接片移入下料工位。
2.根据权利要求1所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，所述定位折弯机构(4)包括相对设置的定位组件(41)和折弯组件(42)，所述定位组件(41)包括底座(4101)、正极定位载具(4102)、负极定位载具(4103)、外侧夹紧气缸(4104)、后侧夹紧气缸(4105)和插销装置(43)，所述正极定位载具(4102)和负极定位载具(4103)并列设置于所述底座(4101)上，所述外侧夹紧气缸(4104)有两个，分别设置于所述正极定位载具(4102)远离负极定位载具(4103)一侧，和负极定位载具(4103)远离正极定位载具(4102)一侧，所述后侧夹紧气缸(4105)有两个，分别对应所述正极定位载具(4102)和负极定位载具(4103)并设置于远离折弯组件(42)一侧，所述插销装置(43)设置于远离所述折弯组件(42)一侧的底座(4101)上，并与所述压紧移料机构(2)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，所述插销装置(43)包括插销气缸(431)、插销安装板(432)、插销(433)和插销滑座(434)，所述插销安装板(432)设置于所述插销气缸(431)的工作端，所述插销(433)有两个，分别设置于所述插销安装板(432)两端，两个所述插销(433)远离所述插销安装板(432)一端的底面均设置有第一斜面(435)，所述插销滑座(434)有两个，分别设置于所述正极定位载具(4102)和所述负极定位载具(4103)远离折弯组件(42)一侧，并与两个所述插销(433)一一对应，两个所述插销(433)分别贯穿并滑动连接其相对应的插销滑座(434)。
4.根据权利要求2所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，所述折弯组件(42)包括折弯支撑架(421)、折弯气缸(422)、折弯活动板(423)、折弯滑轨(424)和折弯滚轮(425)，所述折弯气缸(422)设置于所述折弯支撑架(421)顶面，所述折弯滑轨(424)至少有两根，分别设置于所述折弯支撑架(421)内部相对的两个侧壁，所述折弯活动板(423)滑动设置于所述折弯滑轨(424)上，所述折弯气缸(422)的工作端连接所述折弯滑轨(424)，所述折弯滚轮(425)有两个，分别对应所述正极定位载具(4102)和负极定位载具(4103)设置于所述折弯活动板(423)一侧。
5.根据权利要求3所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，所述压紧移料机构(2)包括Z轴组件(21)和吸料压紧组件(22)，所述Z轴组件(21)设置于所述移载模组(1)的工作端，所述吸料压紧组件(22)设置于所述Z轴组件(21)的工作端，所述Z轴组件(21)包括移料支座(2101)、活动架(2102)、伺服电缸(2103)，所述活动架(2102)滑动设置于所述移料支座(2101)外部，所述伺服电缸(2103)设置于所述移料支座(2101)内，其工作端连接所述活动架(2102)。
6.根据权利要求5所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，所述吸料压紧组件(22)包括移料固定板(221)、导柱导套(222)、移料固定座(223)、压紧座(224)，所述移料固定板(221)设置于所述活动架(2102)底端，所述移料固定座(223)设置于所述移料固定板(221)底面，所述导柱导套(222)有两组，分别设置于移料固定板(221)底面两侧，所述压紧座(224)有两个，分别与两组所述导柱导套(222)一一对应连接，并分别滑动设置于所述移料固定座(223)相互背离的两侧壁，两个所述压紧座(224)中部对应所述插销装置(43)均贯穿开设有销孔(225)，两个所述销孔(225)分别与两个所述插销(433)一一对应，并滑动连接，所述销孔(225)底部设置为第二斜面(226)，所述第二斜面(226)和第一斜面(435)相匹配，两个所述压紧座(224)底端均设置有定位柱(227)和真空吸盘。
7.根据权利要求6所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，所述取料机构(3)包括第二Z轴组件(31)和取料装置(32)，所述第二Z轴组件(31)设置于所述移载模组(1)的工作端，其结构与所述Z轴组件(21)结构相同，所述取料装置(32)设置于所述第二Z轴组件(31)的工作端，所述取料装置(32)包括取料固定板(321)、取料安装座(322)和取料块(323)，所述取料固定板(321)设置于所述Z轴组件(21)底面，所述取料安装座(322)有两个，分别相背设置于所述取料固定板(321)底面，所述取料块(323)有两个，分别滑动设置于两个所述取料安装座(322)相背的侧壁，两个所述取料块(323)顶端分别通过第二导柱导套(324)连接所述取料固定板(321)，其底端均设置有真空吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，所述供料机构(5)包括料仓组件(51)和顶升组件(52)，所述顶升组件(52)设置于所述料仓组件(51)底部，所述料仓组件(51)包括底板(511)、料仓滑轨(512)、料仓活动板(513)、换料气缸(514)、料仓(515)和出料检测装置，所述料仓滑轨(512)设置于所述底板(511)上，所述料仓活动板(513)滑动设置于所述料仓滑轨(512)上，所述换料气缸(514)设置于所述料仓滑轨(512)一侧，其工作端连接所述料仓活动板(513)，所述料仓(515)至少有两个，分别设置于所述料仓活动板(513)上，所述出料检测装置与所述料仓(515)数量一致，并分别与每个料仓(515)一一对应，设置于所述料仓活动板(513)上。
9.根据权利要求8所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，所述顶升组件(52)包括顶升底板(521)和顶升装置，所述顶升底板(521)与所述底板(511)平行设置，并通过多根连接柱连接，所述顶升装置设置于所述顶升底板(521)底面，并依次贯穿所述顶升底板(521)、所述底板(511)、所述料仓活动板(513)和所述料仓(515)；所述顶升装置包括顶升固定板(522)、顶升滑轨(523)、顶升活动板(524)、顶升连接板(525)、顶料块(526)和直线步进电机(527)，所述顶升固定板(522)设置于所述底板(511)底面，所述顶升滑轨(523)滑动设置于所述顶升固定板(522)侧壁，所述顶升活动板(524)沿顶升滑轨(523)长度方向设置于所述顶升滑轨(523)上，所述顶升连接板(525)设置于所述顶升活动板(524)侧壁，所述直线步进电机(527)设置于所述顶升底板(521)底面，其工作端贯穿所述顶升底板(521)连接所述顶升连接板(525)，所述顶料块(526)设置于所述顶升活动板(524)顶端。
10.根据权利要求1所述的一种90°电芯连接片供料成型一体化设备，其特征在于，还包括检测机构(7)，所述检测机构(7)设置于所述定位折弯机构(4)和供料机构(5)之间，用于检测正负极连接片是否放反，以及检测物料是否重叠，所述检测机构(7)包括两个激光传感器，两个所述激光传感器之间的距离与两个所述取料块(323)之间距离一致。
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