CN113625173A - 铅酸电池全自动在线配组设备 - Google Patents

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CN113625173A CN202110921880.6A CN202110921880A CN113625173A CN 113625173 A CN113625173 A CN 113625173A CN 202110921880 A CN202110921880 A CN 202110921880A CN 113625173 A CN113625173 A CN 113625173A
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Abstract

本发明公开了铅酸电池全自动在线配组设备，涉及铅酸电池技术领域，为解决现有提出用于铅酸电池的配组设备在使用的过程中存在一定的不稳定性，同时流程不够流畅需要进行手动操作，存在一定的安全隐患且人工检测不够准确的问题。框架内设置有第一托板，第一托板上端设置有对称的固定边，框架一侧设置有入料板，框架内设置有测压区，框架内设置有推出工位区，推出工位区位于测压区一侧，框架内设置有出料区，出料区位于测压区一侧，测压区包括第一夹板、探测头和挡板，推出工位区包括第一转杆、第二转杆和第三转杆，出料区包括传送带、第一支架、第二支架和第二夹板。

Description

铅酸电池全自动在线配组设备
技术领域
本发明涉及铅酸电池技术领域，具体为铅酸电池全自动在线配组设备。
背景技术
铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池，铅酸电池放电状态下，正极主要成分为二氧化铅，负极主要成分为铅，充电状态下，正负极的主要成分均为硫酸铅。
随着铅酸电池在生产过程中需要对其进行一个配组操作，同时对铅酸电池进行一个质检，由此来保障电池的使用稳定性，现有的用于铅酸电池的配组设备在使用的过程中存在一定的不稳定性，同时流程不够流畅需要进行手动操作，存在一定的安全隐患且人工检测不够准确。
发明内容
本发明的目的在于提供铅酸电池全自动在线配组设备，以解决上述背景技术中提出用于铅酸电池的配组设备在使用的过程中存在一定的不稳定性，同时流程不够流畅需要进行手动操作，存在一定的安全隐患且人工检测不够准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：铅酸电池全自动在线配组设备，包括框架，所述框架内设置有第一托板，所述第一托板上端设置有对称的固定边，所述框架一侧设置有入料板，所述框架内设置有测压区，所述框架内设置有推出工位区，所述推出工位区位于测压区一侧，所述框架内设置有出料区，所述出料区位于测压区一侧，所述测压区包括第一夹板、探测头和挡板，所述推出工位区包括第一转杆、第二转杆和第三转杆，所述出料区包括传送带、第一支架、第二支架和第二夹板。
通过采用上述技术方案，测压区可以对生产后的铅酸电池进行检测，避免人工检测不到位，通过测压区后进入推出工位区将检测达标的电池和不达标的进行分类，随后最近入出料区进行送出人工进行外部检测，而不达标的电池集中收集后进行检修或是返工。
进一步地，所述框架内设置有第一托架，所述第一托架内开设有第一滑槽，所述第一托架上端设置有对称的第一汽缸，所述第一滑槽内侧开设有对称的第二滑槽，两个所述第一汽缸内均设置有滑块，两个所述滑块与第二滑槽滑动连接，所述第一托架内设置有对称的第二汽缸，两个所述第二汽缸位于第二滑槽两侧，两个所述第二汽缸与第一汽缸固定连接，两个所述第一汽缸下端通过第一滑槽均设置有第一夹板。
通过采用上述技术方案，第一汽缸可以分别带动下方的第一夹板将需要检测的电池夹紧，而第二汽缸可以带动左侧的第一汽缸向前推动，使左侧的第一夹板向右侧的靠近并起到夹紧的作用。
进一步地，所述第一托架上端设置有第三汽缸和第四汽缸，所述第三汽缸位于第一汽缸一侧，所述第三汽缸下端通过第一托架设置有探测头，所述第四汽缸下端通过第一托架设置有挡板，所述第四汽缸位于第三汽缸一侧，所述第三汽缸位于第一汽缸一侧。
通过采用上述技术方案，第三汽缸向下推动探测头对电池的两极进行检测，检测通电是否正常，而设置的挡板在第四汽缸的作用下起到阻挡的作用，确保检测过程中电池不会遗落至第一转杆上。
进一步地，两个所述固定边内设置有若干个等距分布的第一转杆，两个所述固定边均设置有对称的第一驱动电机和第二驱动电机，两个所述第一驱动电机和第二驱动电机位于第一转杆两侧，若干个所述第一转杆与第一驱动电机和第二驱动电机活动连接，若干个所述第一转杆两侧均设置有第一皮带。
通过采用上述技术方案，若干个第一转杆分别在第一驱动电机和第二驱动电机带动下可以带动电池向前输送，而设置的第一皮带可以起到稳定动力的作用。
进一步地，两个所述固定边内设置有对称的第二托板，两个所述第二托板与固定边活动连接，两个所述第二托板内设置有对称的第二转杆，两个所述第二转杆与第二托板活动连接，两个所述第二转杆位于第一转杆一侧，所述框架内侧设置有对称的固定板，两个所述固定板位于第二托板上方，两个所述第二托板内均设置有第五汽缸，两个所述第五汽缸下端通过固定板与第二托板固定连接。
通过采用上述技术方案，第二托板可以在第五汽缸的带动下上下移动，而第二转杆也可以在带动下移动，其目的使不达标的电池在进行输送时分类使其向下掉落与达标的电池进行分类。
进一步地，两个所述固定边之间设置有若干个等距分布的第三转杆，两个所述固定边内设置有对称的第三驱动电机和第四驱动电机，两个所述第三驱动电机和第四驱动电机与第三转杆活动连接，若干个所述第三转杆前后两侧均设置有第二皮带，两个所述固定边之间设置有传送带，所述传送带位于第三转杆一侧，两个所述固定边内设置有对称的第五驱动电机和第六驱动电机，两个所述第五驱动电机和第六驱动电机位于第三驱动电机和第四驱动电机一侧，所述传送带内设置有三个等距分布的第四转杆，两个所述第四转杆与第五驱动电机和第六驱动电机活动连接，三个所述第四转杆之间均设置有对称的第三皮带。
通过采用上述技术方案，第三转杆可在第五驱动电机和第六驱动电机带动下进行转动完成传送的操作，传送带在第五驱动电机和第六驱动电机的带动下使电池顺利进入第三托板的下方。
进一步地，所述框架内设置有第三托板，所述第三托板位于传送带上方，所述第三托板上端设置有托台，所述托台上端设置有第六汽缸，所述第三托板上端设置有第一支架，所述第六汽缸位于第一支架内，所述托台下端通过第三托板设置有第二支架，所述第二支架下端设置有若干个等距分布的固定块，若干个所述固定块分别相对称，若干个所述固定块内侧均设置有第二夹板，若干个所述第二夹板与固定块活动连接。
通过采用上述技术方案，第六汽缸向下推动第二支架使下方的第二夹板将电池夹住以便于运输。
进一步地，若干个所述固定块内均设置有第七汽缸，若干个所述第七汽缸前端与第二夹板固定连接，所述第三托板内开设有第五滑槽，所述第五滑槽与第二支架活动连接，所述第三托板内设置有对称的第八汽缸，两个所述第八汽缸内通过第五滑槽与第二支架活动连接。
通过采用上述技术方案，第七汽缸可向前推动第二夹板使其夹住电池，并在第八汽缸的带动下将其送出框架，人工将其进行包装或打包。
进一步地，所述框架内设置有第四托板，所述第四托板位于第二托板下方。
通过采用上述技术方案，第四托板可以收集未达标的电池。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该铅酸电池全自动在线配组设备，通过测压区可以对生产后的铅酸电池进行检测，避免人工检测不到位，通过测压区后进入推出工位区将检测达标的电池和不达标的进行分类，随后最近入出料区进行送出人工进行外部检测，而不达标的电池集中收集后进行检修或是返工。
2、该铅酸电池全自动在线配组设备，通过第一汽缸可以分别带动下方的第一夹板将需要检测的电池夹紧，第三汽缸向下推动探测头对电池的两极进行检测，检测通电是否正常，而设置的挡板在第四汽缸的作用下起到阻挡的作用，确保检测过程中电池不会遗落至第一转杆上。
3、该铅酸电池全自动在线配组设备，通过第二托板可以在第五汽缸的带动下上下移动，而第二转杆也可以在带动下移动，其目的使不达标的电池在进行输送时分类使其向下掉落与达标的电池进行分类，第三转杆可在第五驱动电机和第六驱动电机带动下进行转动完成传送的操作，传送带在第五驱动电机和第六驱动电机的带动下使电池顺利进入第三托板的下方。
4、该铅酸电池全自动在线配组设备，通过第七汽缸可向前推动第二夹板使其夹住电池，并在第八汽缸的带动下将其送出框架，人工将其进行包装或打包。
附图说明
图1为本发明的设备结构示意图；
图2为本发明的图1的A-A方向结构示意图；
图3为本发明的图1的B区剖面结构示意图；
图4为本发明的图1的C区剖面结构示意图；
图5为本发明的夹取区结构示意图。
图中：1、框架；2、第一托板；3、固定边；4、入料板；5、测压区；6、推出工位区；7、出料区；8、第一托架；9、第一滑槽；10、第一汽缸；11、第二滑槽；12、滑块；13、第二汽缸；14、第一夹板；15、第三汽缸；16、探测头；17、第四汽缸；18、挡板；19、第一转杆；20、第一驱动电机；21、第二驱动电机；22、第一皮带；23、第二托板；24、第二转杆；25、固定板；26、第五汽缸；27、第三转杆；28、第三驱动电机；29、第四驱动电机；30、第二皮带；31、传送带；32、第五驱动电机；33、第六驱动电机；34、第四转杆；35、第三皮带；36、第三托板；37、托台；38、第六汽缸；39、第一支架；40、第二支架；41、固定块；42、第二夹板；43、第七汽缸；44、第五滑槽；45、第八汽缸；46、第四托板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：铅酸电池全自动在线配组设备，包括框架1，框架1内设置有第一托板2，第一托板2上端设置有对称的固定边3，框架1一侧设置有入料板4，框架1内设置有测压区5，框架1内设置有推出工位区6，推出工位区6位于测压区5一侧，框架1内设置有出料区7，出料区7位于测压区5一侧，测压区5包括第一夹板14、探测头16和挡板18，推出工位区6包括第一转杆19、第二转杆24和第三转杆27，出料区7包括传送带31、第一支架39、第二支架40和第二夹板42，通过测压区5可以对生产后的铅酸电池进行检测，避免人工检测不到位，通过测压区5后进入推出工位区6将检测达标的电池和不达标的进行分类，随后最近入出料区7进行送出人工进行外部检测，而不达标的电池集中收集后进行检修或是返工。
请参阅图2-3，框架1内设置有第一托架8，第一托架8内开设有第一滑槽9，第一托架8上端设置有对称的第一汽缸10，第一滑槽9内侧开设有对称的第二滑槽11，两个第一汽缸10内均设置有滑块12，两个滑块12与第二滑槽11滑动连接，第一托架8内设置有对称的第二汽缸13，两个第二汽缸13位于第二滑槽11两侧，两个第二汽缸13与第一汽缸10固定连接，两个第一汽缸10下端通过第一滑槽9均设置有第一夹板14，第一托架8上端设置有第三汽缸15和第四汽缸17，第三汽缸15位于第一汽缸10一侧，第三汽缸15下端通过第一托架8设置有探测头16，第四汽缸17下端通过第一托架8设置有挡板18，第四汽缸17位于第三汽缸15一侧，第三汽缸15位于第一汽缸10一侧，两个固定边3内设置有若干个等距分布的第一转杆19，两个固定边3均设置有对称的第一驱动电机20和第二驱动电机21，两个第一驱动电机20和第二驱动电机21位于第一转杆19两侧，若干个第一转杆19与第一驱动电机20和第二驱动电机21活动连接，若干个第一转杆19两侧均设置有第一皮带22，个固定边3内设置有对称的第二托板23，两个第二托板23与固定边3活动连接，两个第二托板23内设置有对称的第二转杆24，两个第二转杆24与第二托板23活动连接，两个第二转杆24位于第一转杆19一侧，框架1内侧设置有对称的固定板25，两个固定板25位于第二托板23上方，两个第二托板23内均设置有第五汽缸26，两个第五汽缸26下端通过固定板25与第二托板23固定连接，两个固定边3之间设置有若干个等距分布的第三转杆27，两个固定边3内设置有对称的第三驱动电机28和第四驱动电机29，两个第三驱动电机28和第四驱动电机29与第三转杆27活动连接，若干个第三转杆27前后两侧均设置有第二皮带30，两个固定边3之间设置有传送带31，传送带31位于第三转杆27一侧，两个固定边3内设置有对称的第五驱动电机32和第六驱动电机33，两个第五驱动电机32和第六驱动电机33位于第三驱动电机28和第四驱动电机29一侧，传送带31内设置有三个等距分布的第四转杆34，两个第四转杆34与第五驱动电机32和第六驱动电机33活动连接，三个第四转杆34之间均设置有对称的第三皮带35，通过第一汽缸10可以分别带动下方的第一夹板14将需要检测的电池夹紧，第三汽缸15向下推动探测头16对电池的两极进行检测，检测通电是否正常，而设置的挡板18在第四汽缸17的作用下起到阻挡的作用，确保检测过程中电池不会遗落至第一转杆19上，通过第二托板23可以在第五汽缸26的带动下上下移动，而第二转杆24也可以在带动下移动，其目的使不达标的电池在进行输送时分类使其向下掉落与达标的电池进行分类，第三转杆27可在第五驱动电机32和第六驱动电机33带动下进行转动完成传送的操作，传送带31在第五驱动电机32和第六驱动电机33的带动下使电池顺利进入第三托板36的下方。
请参阅图4-5，框架1内设置有第三托板36，第三托板36位于传送带31上方，第三托板36上端设置有托台37，托台37上端设置有第六汽缸38，第三托板36上端设置有第一支架39，第六汽缸38位于第一支架39内，托台37下端通过第三托板36设置有第二支架40，第二支架40下端设置有若干个等距分布的固定块41，若干个固定块41分别相对称，若干个固定块41内侧均设置有第二夹板42，若干个第二夹板42与固定块41活动连接，若干个固定块41内均设置有第七汽缸43，若干个第七汽缸43前端与第二夹板42固定连接，第三托板36内开设有第五滑槽44，第五滑槽44与第二支架40活动连接，第三托板36内设置有对称的第八汽缸45，两个第八汽缸45内通过第五滑槽44与第二支架40活动连接，框架1内设置有第四托板46，第四托板46位于第二托板23下方，通过第七汽缸43可向前推动第二夹板42使其夹住电池，并在第八汽缸45的带动下将其送出框架1，人工将其进行包装或打包。
工作原理：首先，将需要检测的铅酸电池放置在入料板4上，随后分别由第一汽缸10向下推动第一夹板14直至铅酸电池前后两端，再由第二汽缸13带动左侧的第一夹板14向右侧移动并加紧铅酸电池，此时第三汽缸15向下推动探测头16使其对电池两侧进行检测，检测时设置的挡板18在第四汽缸17的作用下起到阻挡的作用，确保检测过程中电池不会遗落至第一转杆19上，检测后，挡板18向上升起使电池流动到第一转杆19上，随后第一驱动电机20和第二驱动电机21分别带动一前一后的第一转杆19转动，使其带动电池向前移动便于分类，当检测有问题的电池时，其移动到固定边3中段处第一转杆19停止转动，而两个第二托板23在固定板25内的第五汽缸26的带动下将其升起，此时将中间留有一道缝隙，第一转杆19转动将有问题的电池送出第二托板23下方的第四托板46上，人工将其收集后进行再次检测或是对其进行维修维护或是返工，随后将第二托板23移回原来的位置继续将检测没有问题的电池向右侧送出，此时第三驱动电机28和第四驱动电机29分别带动第三转杆27转动并使电池可以顺利送出，与此同时第五驱动电机32和第六驱动电机33带动第四转杆34转动使得传送带31传送起来顺利将电池移至第三托板36下方，当检测好的电池移至至第三托板36下方时，第六汽缸38向下推动托台37使下方的固定块41位于电池前后两侧，固定块41内的第七汽缸43向内推动第二夹板42使其将电池夹紧，并且第一支架39和托台37在两侧的第八汽缸45带动下将固定的电池向右顺着第五滑槽44移出，人工将其收集打包即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.铅酸电池全自动在线配组设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内设置有第一托板(2)，所述第一托板(2)上端设置有对称的固定边(3)，所述框架(1)一侧设置有入料板(4)，所述框架(1)内设置有测压区(5)，所述框架(1)内设置有推出工位区(6)，所述推出工位区(6)位于测压区(5)一侧，所述框架(1)内设置有出料区(7)，所述出料区(7)位于测压区(5)一侧，所述测压区(5)包括第一夹板(14)、探测头(16)和挡板(18)，所述推出工位区(6)包括第一转杆(19)、第二转杆(24)和第三转杆(27)，所述出料区(7)包括传送带(31)、第一支架(39)、第二支架(40)和第二夹板(42)。
2.根据权利要求1所述的铅酸电池全自动在线配组设备，其特征在于：所述框架(1)内设置有第一托架(8)，所述第一托架(8)内开设有第一滑槽(9)，所述第一托架(8)上端设置有对称的第一汽缸(10)，所述第一滑槽(9)内侧开设有对称的第二滑槽(11)，两个所述第一汽缸(10)内均设置有滑块(12)，两个所述滑块(12)与第二滑槽(11)滑动连接，所述第一托架(8)内设置有对称的第二汽缸(13)，两个所述第二汽缸(13)位于第二滑槽(11)两侧，两个所述第二汽缸(13)与第一汽缸(10)固定连接，两个所述第一汽缸(10)下端通过第一滑槽(9)均设置有第一夹板(14)。
3.根据权利要求2所述的铅酸电池全自动在线配组设备，其特征在于：所述第一托架(8)上端设置有第三汽缸(15)和第四汽缸(17)，所述第三汽缸(15)位于第一汽缸(10)一侧，所述第三汽缸(15)下端通过第一托架(8)设置有探测头(16)，所述第四汽缸(17)下端通过第一托架(8)设置有挡板(18)，所述第四汽缸(17)位于第三汽缸(15)一侧，所述第三汽缸(15)位于第一汽缸(10)一侧。
4.根据权利要求1所述的铅酸电池全自动在线配组设备，其特征在于：两个所述固定边(3)内设置有若干个等距分布的第一转杆(19)，两个所述固定边(3)均设置有对称的第一驱动电机(20)和第二驱动电机(21)，两个所述第一驱动电机(20)和第二驱动电机(21)位于第一转杆(19)两侧，若干个所述第一转杆(19)与第一驱动电机(20)和第二驱动电机(21)活动连接，若干个所述第一转杆(19)两侧均设置有第一皮带(22)。
5.根据权利要求1所述的铅酸电池全自动在线配组设备，其特征在于：两个所述固定边(3)内设置有对称的第二托板(23)，两个所述第二托板(23)与固定边(3)活动连接，两个所述第二托板(23)内设置有对称的第二转杆(24)，两个所述第二转杆(24)与第二托板(23)活动连接，两个所述第二转杆(24)位于第一转杆(19)一侧，所述框架(1)内侧设置有对称的固定板(25)，两个所述固定板(25)位于第二托板(23)上方，两个所述第二托板(23)内均设置有第五汽缸(26)，两个所述第五汽缸(26)下端通过固定板(25)与第二托板(23)固定连接。
6.根据权利要求1所述的铅酸电池全自动在线配组设备，其特征在于：两个所述固定边(3)之间设置有若干个等距分布的第三转杆(27)，两个所述固定边(3)内设置有对称的第三驱动电机(28)和第四驱动电机(29)，两个所述第三驱动电机(28)和第四驱动电机(29)与第三转杆(27)活动连接，若干个所述第三转杆(27)前后两侧均设置有第二皮带(30)，两个所述固定边(3)之间设置有传送带(31)，所述传送带(31)位于第三转杆(27)一侧，两个所述固定边(3)内设置有对称的第五驱动电机(32)和第六驱动电机(33)，两个所述第五驱动电机(32)和第六驱动电机(33)位于第三驱动电机(28)和第四驱动电机(29)一侧，所述传送带(31)内设置有三个等距分布的第四转杆(34)，两个所述第四转杆(34)与第五驱动电机(32)和第六驱动电机(33)活动连接，三个所述第四转杆(34)之间均设置有对称的第三皮带(35)。
7.根据权利要求1所述的铅酸电池全自动在线配组设备，其特征在于：所述框架(1)内设置有第三托板(36)，所述第三托板(36)位于传送带(31)上方，所述第三托板(36)上端设置有托台(37)，所述托台(37)上端设置有第六汽缸(38)，所述第三托板(36)上端设置有第一支架(39)，所述第六汽缸(38)位于第一支架(39)内，所述托台(37)下端通过第三托板(36)设置有第二支架(40)，所述第二支架(40)下端设置有若干个等距分布的固定块(41)，若干个所述固定块(41)分别相对称，若干个所述固定块(41)内侧均设置有第二夹板(42)，若干个所述第二夹板(42)与固定块(41)活动连接。
8.根据权利要求7所述的铅酸电池全自动在线配组设备，其特征在于：若干个所述固定块(41)内均设置有第七汽缸(43)，若干个所述第七汽缸(43)前端与第二夹板(42)固定连接，所述第三托板(36)内开设有第五滑槽(44)，所述第五滑槽(44)与第二支架(40)活动连接，所述第三托板(36)内设置有对称的第八汽缸(45)，两个所述第八汽缸(45)内通过第五滑槽(44)与第二支架(40)活动连接。
9.根据权利要求5所述的铅酸电池全自动在线配组设备，其特征在于：所述框架(1)内设置有第四托板(46)，所述第四托板(46)位于第二托板(23)下方。
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